JP2858592B2 - 静油圧駆動式クローラ車両 - Google Patents
静油圧駆動式クローラ車両Info
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- JP2858592B2 JP2858592B2 JP1789091A JP1789091A JP2858592B2 JP 2858592 B2 JP2858592 B2 JP 2858592B2 JP 1789091 A JP1789091 A JP 1789091A JP 1789091 A JP1789091 A JP 1789091A JP 2858592 B2 JP2858592 B2 JP 2858592B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，静油圧駆動式クローラ
車両に関するものである。
車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の静油圧駆動式クローラ車両を図２
により説明すると，２１がエンジン，３０が同エンジン
２１のガバナコントロールレバー，２２，２４が同エン
ジン２１により駆動される可変容量ポンプ，２３，２５
が同可変容量ポンプ２２，２４の斜板角制御レバー，２
６，２７が走行モータ，２８，２８がフアイナル減速
機，２９，２９がクローラで，エンジン２１のガバナコ
ントロールレバー３０と可変容量ポンプ２２，２４の斜
板角制御レバー２３，２５とにより，可変容量ポンプ２
２，２４の吐出油量が別々に制御され，これら可変容量
ポンプ２２，２４からの吐出油により走行モータ２６，
２７が駆動され，その回転がフアイナル減速機２８，２
８を介しクローラ２９，２９に伝えられて，これらのク
ローラ２９，２９が駆動されるようになっている。
により説明すると，２１がエンジン，３０が同エンジン
２１のガバナコントロールレバー，２２，２４が同エン
ジン２１により駆動される可変容量ポンプ，２３，２５
が同可変容量ポンプ２２，２４の斜板角制御レバー，２
６，２７が走行モータ，２８，２８がフアイナル減速
機，２９，２９がクローラで，エンジン２１のガバナコ
ントロールレバー３０と可変容量ポンプ２２，２４の斜
板角制御レバー２３，２５とにより，可変容量ポンプ２
２，２４の吐出油量が別々に制御され，これら可変容量
ポンプ２２，２４からの吐出油により走行モータ２６，
２７が駆動され，その回転がフアイナル減速機２８，２
８を介しクローラ２９，２９に伝えられて，これらのク
ローラ２９，２９が駆動されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記図４に示す従来の
静油圧駆動式クローラ車両には，次の問題があった。即
ち，可変容量ポンプ２２，２４の大きさは，エンジン２
１が最大出力のときにその馬力を吸収できるように決定
されているので，エンジン２１の出力が小さいとき（エ
ンジンの回転速度が低いとき），ポンプ斜板角を最大に
するような操作を斜板角制御レバー２３，２５に与える
と，エンストする。またレバー操作によって直進，緩旋
回，停止，信地，超信地旋回，前後進を左右別々に行う
ので，運転にかなりの慣れが必要になる。
静油圧駆動式クローラ車両には，次の問題があった。即
ち，可変容量ポンプ２２，２４の大きさは，エンジン２
１が最大出力のときにその馬力を吸収できるように決定
されているので，エンジン２１の出力が小さいとき（エ
ンジンの回転速度が低いとき），ポンプ斜板角を最大に
するような操作を斜板角制御レバー２３，２５に与える
と，エンストする。またレバー操作によって直進，緩旋
回，停止，信地，超信地旋回，前後進を左右別々に行う
ので，運転にかなりの慣れが必要になる。
【０００４】また車体の振動により，運転者の体が振ら
れると，レバーにより体の保持を行おうとするので，レ
バーに不要な力が加わって，車両が予期しない方向に走
行することがある。本発明は前記の問題点に鑑み提案す
るものであり，その目的とする処は，アクセルペダルと
ステアリングハンドルとにより，車速，旋回半径の調
節，超信地旋回を可能にする。またエンストを生じさせ
ない。また運転者が体の保持を行いながら操向できる。
さらに耐環境性を保持できる静油圧駆動式クローラ車両
を提供しようとする点にある。
れると，レバーにより体の保持を行おうとするので，レ
バーに不要な力が加わって，車両が予期しない方向に走
行することがある。本発明は前記の問題点に鑑み提案す
るものであり，その目的とする処は，アクセルペダルと
ステアリングハンドルとにより，車速，旋回半径の調
節，超信地旋回を可能にする。またエンストを生じさせ
ない。また運転者が体の保持を行いながら操向できる。
さらに耐環境性を保持できる静油圧駆動式クローラ車両
を提供しようとする点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに，本発明は，可変容量ポンプとモータとの閉回路駆
動装置とを左右独立して設けた静油圧駆動式クローラ車
両において，エンジン出力軸と一定回転数比で駆動され
る固定容量ポンプを具え，エンジン回転速度に応じた左
右の可変容量ポンプ吐出量制御用パイロツト圧を発生さ
せる絞り弁を上記固定容量ポンプの吐出油回路に設け，
分枝回路を左右の制御用パイロツト回路のそれぞれに設
け，可変絞りを同分枝回路に設け，同可変絞りを操作す
るカムをステアリングハンドルの回転軸に設け，同ステ
アリングハンドルを一定角度以上操舵したときに，操舵
方向側の可変容量ポンプの方向切換電磁弁を逆転側に励
磁して，左右のクローラを互いに逆方向に駆動させるよ
うに構成している。
めに，本発明は，可変容量ポンプとモータとの閉回路駆
動装置とを左右独立して設けた静油圧駆動式クローラ車
両において，エンジン出力軸と一定回転数比で駆動され
る固定容量ポンプを具え，エンジン回転速度に応じた左
右の可変容量ポンプ吐出量制御用パイロツト圧を発生さ
せる絞り弁を上記固定容量ポンプの吐出油回路に設け，
分枝回路を左右の制御用パイロツト回路のそれぞれに設
け，可変絞りを同分枝回路に設け，同可変絞りを操作す
るカムをステアリングハンドルの回転軸に設け，同ステ
アリングハンドルを一定角度以上操舵したときに，操舵
方向側の可変容量ポンプの方向切換電磁弁を逆転側に励
磁して，左右のクローラを互いに逆方向に駆動させるよ
うに構成している。
【０００６】
【作用】本発明の静油圧駆動式クローラ車両は前記のよ
うに構成されており，固定容量ポンプの吐出油回路に設
けた絞り弁により，エンジン回転速度に応じた，左右の
可変容量ポンプ吐出量制御用パイロツト圧を発生させ，
左右の制御用パイロツト回路のそれぞれに設けた分枝回
路の可変絞り弁をステアリングハンドルにより回転され
るカムで操作して，ステアリングハンドルを一定角度以
上操舵したときに，操舵方向側の可変容量ポンプの方向
切換電磁弁を逆転側に励磁して，左右のクローラを互い
に逆方向に駆動させる。
うに構成されており，固定容量ポンプの吐出油回路に設
けた絞り弁により，エンジン回転速度に応じた，左右の
可変容量ポンプ吐出量制御用パイロツト圧を発生させ，
左右の制御用パイロツト回路のそれぞれに設けた分枝回
路の可変絞り弁をステアリングハンドルにより回転され
るカムで操作して，ステアリングハンドルを一定角度以
上操舵したときに，操舵方向側の可変容量ポンプの方向
切換電磁弁を逆転側に励磁して，左右のクローラを互い
に逆方向に駆動させる。
【０００７】
【実施例】次に本発明の静油圧駆動式クローラ車両を図
１に示す一実施例により説明すると，図１の１がエンジ
ン，２が固定容量ポンプ，３が絞り（固定オリフイ
ス），４が方向切換電磁弁，５が傾転制御パイロツト圧
力回路，６が傾転角度制御シリンダ，７が可変容量ポン
プ，８がステアリングハンドル，９がカム，１０が可変
絞り弁（左用），１１が前後進切換スイツチレバー，１
２が超信地旋回スイツチ（左用），１３が超信地旋回リ
レー，１４がアクセルペダル（ガバナペダル），１５が
走行モータ，ポンプメイン油圧回路，１６が走行モー
タ，ポンプメイン油圧回路である。
１に示す一実施例により説明すると，図１の１がエンジ
ン，２が固定容量ポンプ，３が絞り（固定オリフイ
ス），４が方向切換電磁弁，５が傾転制御パイロツト圧
力回路，６が傾転角度制御シリンダ，７が可変容量ポン
プ，８がステアリングハンドル，９がカム，１０が可変
絞り弁（左用），１１が前後進切換スイツチレバー，１
２が超信地旋回スイツチ（左用），１３が超信地旋回リ
レー，１４がアクセルペダル（ガバナペダル），１５が
走行モータ，ポンプメイン油圧回路，１６が走行モー
タ，ポンプメイン油圧回路である。
【０００８】可変容量ポンプ７の容積を制御する傾転角
制御シリンダ６に与える制御用油圧（パイロツト圧）を
エンジン１の回転速度と比例した油量を吐出する固定容
量ポンプ２と固定絞り３とにより発生させる。またこの
パイロツト圧は，方向切換電磁弁４により傾転角制御シ
リンダ６の正，逆２つあるポートのどちら側に投入する
か選択できるようにするとともに，分枝回路を経由して
手動の可変絞り弁１０から油を逃がして，圧力を下げる
ようにしている。
制御シリンダ６に与える制御用油圧（パイロツト圧）を
エンジン１の回転速度と比例した油量を吐出する固定容
量ポンプ２と固定絞り３とにより発生させる。またこの
パイロツト圧は，方向切換電磁弁４により傾転角制御シ
リンダ６の正，逆２つあるポートのどちら側に投入する
か選択できるようにするとともに，分枝回路を経由して
手動の可変絞り弁１０から油を逃がして，圧力を下げる
ようにしている。
【０００９】また可変絞り弁１０の制御スプールは，運
転者が操作するステアリングハンドル８でカム９を回転
して，絞り開度が変化するようになっている。また方向
切換電磁弁４を制御するソレノイド電流は，前後進切換
スイツチレバー１１と超信地旋回リレー１３とを介して
与えられるようになっている。また超信地旋回リレー１
３の励磁電流は，可変絞り弁１０のスプールを押してい
るカム９と同軸上に配置したカム（図示せず）により作
動する超信地旋回スイツチ１２を介して供給され，ステ
アリングハンドル８が一定角度以上回転したときに作動
する。
転者が操作するステアリングハンドル８でカム９を回転
して，絞り開度が変化するようになっている。また方向
切換電磁弁４を制御するソレノイド電流は，前後進切換
スイツチレバー１１と超信地旋回リレー１３とを介して
与えられるようになっている。また超信地旋回リレー１
３の励磁電流は，可変絞り弁１０のスプールを押してい
るカム９と同軸上に配置したカム（図示せず）により作
動する超信地旋回スイツチ１２を介して供給され，ステ
アリングハンドル８が一定角度以上回転したときに作動
する。
【００１０】次に前記図１に示す静油圧駆動式クローラ
車両の作用を具体的に説明する。固定容量ポンプ２の吐
出流が固定絞り３により絞られて，パイロツト圧力が発
生する。このパイロツト圧力は，絞り（固定オリフイ
ス）３を通過する油量の増減に応じて増減するので，固
定容量ポンプ２の駆動軸をエンジン１の出力シヤフトに
連結（或いは変速比一定で接続）しておけば，エンジン
回転速度に応じて増減するパイロツト圧を得る。
車両の作用を具体的に説明する。固定容量ポンプ２の吐
出流が固定絞り３により絞られて，パイロツト圧力が発
生する。このパイロツト圧力は，絞り（固定オリフイ
ス）３を通過する油量の増減に応じて増減するので，固
定容量ポンプ２の駆動軸をエンジン１の出力シヤフトに
連結（或いは変速比一定で接続）しておけば，エンジン
回転速度に応じて増減するパイロツト圧を得る。
【００１１】このパイロツト圧を左右の可変容量ポンプ
７，１６の制御用として傾転角制御シリンダ６へ供給す
る。この結果，エンジン１の出力が低い低回転速度のと
きは，傾転角は小さくて，ポンプの吸収馬力が小さくな
るので，エンストが起こらず，エンジン１の回転速度が
高く，出力が大きくなると，傾転角が大きくなって，馬
力が有効に吸収できるようになる。
７，１６の制御用として傾転角制御シリンダ６へ供給す
る。この結果，エンジン１の出力が低い低回転速度のと
きは，傾転角は小さくて，ポンプの吸収馬力が小さくな
るので，エンストが起こらず，エンジン１の回転速度が
高く，出力が大きくなると，傾転角が大きくなって，馬
力が有効に吸収できるようになる。
【００１２】即ち，アクセルコントロールペダル１４を
操作するだけで，車速を制御することが可能になる。車
両を旋回させる場合，２ポンプ，２モータの装軌式車両
では，左右のモータの回転速度に相対的な差を与えて旋
回する。左右のモータが同じ速度で回転していれば，直
進，左のモータと右のモータが同方向に差をもって回転
させると，緩旋回，片側のモータを止めると，信地旋回
になる。また左右のモータを逆方向に回転させると，超
信地旋回になる。
操作するだけで，車速を制御することが可能になる。車
両を旋回させる場合，２ポンプ，２モータの装軌式車両
では，左右のモータの回転速度に相対的な差を与えて旋
回する。左右のモータが同じ速度で回転していれば，直
進，左のモータと右のモータが同方向に差をもって回転
させると，緩旋回，片側のモータを止めると，信地旋回
になる。また左右のモータを逆方向に回転させると，超
信地旋回になる。
【００１３】本発明の静油圧駆動式クローラ車両では，
ポンプの傾転角度制御シリンダ６に投入するパイロツト
圧を左右別個に設けた可変絞り弁１０から逃がすことに
より，左右のポンプの吐出量に差を生じさせて，旋回さ
せる。図３は，超信地旋回スイツチ１２の配置を示し，
図４は，可変絞り弁１０と軌道の回転速度の状態遷移を
示している。ステアリングシフト３１を左へ回すと，左
側のパイロツト圧制御絞り弁１０がカム９により押さ
れ，徐々に開いて，左側パイロツト圧が低下する。
ポンプの傾転角度制御シリンダ６に投入するパイロツト
圧を左右別個に設けた可変絞り弁１０から逃がすことに
より，左右のポンプの吐出量に差を生じさせて，旋回さ
せる。図３は，超信地旋回スイツチ１２の配置を示し，
図４は，可変絞り弁１０と軌道の回転速度の状態遷移を
示している。ステアリングシフト３１を左へ回すと，左
側のパイロツト圧制御絞り弁１０がカム９により押さ
れ，徐々に開いて，左側パイロツト圧が低下する。
【００１４】カム９が９０°回ると，可変絞り弁１０
は，全開になり，左側パイロツト圧が最低となり，左側
軌道が停止するので，車両は，左信地旋回を行う。この
とき，ステアリングシヤフト３１に固定したスイツチ用
カムプレート３４は，左超信地旋回スイツチ１２を切り
換える。そのため，左側の可変容量ポンプ７の方向切換
電磁弁４は，逆軌道側に励磁され，左側の可変容量ポン
プ７のメイン油圧回路１５，１６内の流れ方向が逆にな
る。
は，全開になり，左側パイロツト圧が最低となり，左側
軌道が停止するので，車両は，左信地旋回を行う。この
とき，ステアリングシヤフト３１に固定したスイツチ用
カムプレート３４は，左超信地旋回スイツチ１２を切り
換える。そのため，左側の可変容量ポンプ７の方向切換
電磁弁４は，逆軌道側に励磁され，左側の可変容量ポン
プ７のメイン油圧回路１５，１６内の流れ方向が逆にな
る。
【００１５】さらにステアリングシヤフト３１が回る
と，流れ方向が逆になったまま，パイロツト圧が上昇す
る。ステアリングシヤフト３１が１８０°位置まで切ら
れると，パイロツト圧力は，ほぼ絞り弁からの逃げがな
い状態まで戻るので，左側モータは，右側モータに比べ
て逆方向にほぼ同じ速さで回転して，超信地旋回を行う
ようになる。
と，流れ方向が逆になったまま，パイロツト圧が上昇す
る。ステアリングシヤフト３１が１８０°位置まで切ら
れると，パイロツト圧力は，ほぼ絞り弁からの逃げがな
い状態まで戻るので，左側モータは，右側モータに比べ
て逆方向にほぼ同じ速さで回転して，超信地旋回を行う
ようになる。
【００１６】右旋回の場合は，上記の逆になる。
【００１７】
【発明の効果】本発明の静油圧駆動式クローラ車両は前
記のように固定容量ポンプの吐出油回路に設けた絞り弁
により，エンジン回転速度に応じた，左右の可変容量ポ
ンプ吐出量制御用パイロツト圧を発生させ，左右の制御
用パイロツト回路のそれぞれに設けた分枝回路の可変絞
り弁をステアリングハンドルにより回転されるカムで操
作して，ステアリングハンドルを一定角度以上操舵した
ときに，操舵方向側の可変容量ポンプの方向切換電磁弁
を逆転側に励磁して，左右のクローラを互いに逆方向に
駆動させるようにしており，アクセルペダルとステアリ
ングハンドルとにより，車速，旋回半径の調節，超信地
旋回を可能にする。
記のように固定容量ポンプの吐出油回路に設けた絞り弁
により，エンジン回転速度に応じた，左右の可変容量ポ
ンプ吐出量制御用パイロツト圧を発生させ，左右の制御
用パイロツト回路のそれぞれに設けた分枝回路の可変絞
り弁をステアリングハンドルにより回転されるカムで操
作して，ステアリングハンドルを一定角度以上操舵した
ときに，操舵方向側の可変容量ポンプの方向切換電磁弁
を逆転側に励磁して，左右のクローラを互いに逆方向に
駆動させるようにしており，アクセルペダルとステアリ
ングハンドルとにより，車速，旋回半径の調節，超信地
旋回を可能にする。
【００１８】またポンプの吸収馬力がエンジンの出力馬
力を上回らないように制御できるので，エンストを生じ
させない。またハンドル式操向装置を採用できるので，
運転者が体の保持を行いながら操向できる。さらに耐環
境性を保持できる。また電気制御によらないので，耐環
境性を向上できる。
力を上回らないように制御できるので，エンストを生じ
させない。またハンドル式操向装置を採用できるので，
運転者が体の保持を行いながら操向できる。さらに耐環
境性を保持できる。また電気制御によらないので，耐環
境性を向上できる。
【図１】本発明に係わる静油圧駆動式クローラ車両の一
実施例を示す系統図である。
実施例を示す系統図である。
【図２】従来の静油圧駆動式クローラ車両を示す系統図
である。
である。
【図３】同静油圧駆動式クローラ車両のステアリングカ
ムとスイツチプレートとの配置例を示す側面図である。
ムとスイツチプレートとの配置例を示す側面図である。
【図４】同静油圧駆動式クローラ車両の可変絞り弁と軌
道の回転速度の状態遷移図である。
道の回転速度の状態遷移図である。
１ エンジン ２ 固定容量ポンプ ３ 絞り（固定オリフィス） ４ 方向切換電磁弁 ５ 傾転制御パイロット圧力回路 ６ 傾転角度制御シリンダ ７ 可変容量ポンプ ８ ステアリングハンドル ９ カム １０ 可変絞り弁 １１ 前後進切換スイッチレバー １２ 超信地旋回スイッチ １３ 超信地旋回リレー １４ アクセルペダル（ガバナペダル） １５ 走行モータ，ポンプメイン油圧回路 １６ 走行モータ，ポンプメイン油圧回路
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−126828（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−260872（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−292247（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−60080（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−171624（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−56472（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B62D 11/04
Claims (1)
- 【請求項１】 可変容量ポンプとモータとの閉回路駆動
装置とを左右独立して設けた静油圧駆動式クローラ車両
において，エンジン出力軸と一定回転数比で駆動される
固定容量ポンプを具え，エンジン回転速度に応じて左右
の可変容量ポンプ吐出量制御用パイロツト圧を発生させ
る絞り弁を上記固定容量ポンプの吐出油回路に設け，分
枝回路を左右の制御用パイロツト回路のそれぞれに設
け，可変絞りを同分枝回路に設け，同可変絞りを操作す
るカムをステアリングハンドルの回転軸に設け，同ステ
アリングハンドルを一定角度以上操舵したときに，操舵
方向側の可変容量ポンプの方向切換電磁弁を逆転側に励
磁して，左右のクローラを互いに逆方向に駆動させるよ
うに構成したことを特徴とする静油圧駆動式クローラ車
両。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1789091A JP2858592B2 (ja) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | 静油圧駆動式クローラ車両 |
| DE69228892T DE69228892T2 (de) | 1991-02-08 | 1992-01-21 | Raupenfahrzeug mit hydraulischem Antrieb |
| EP92250015A EP0498517B1 (en) | 1991-02-08 | 1992-01-21 | A hydraulically driven crawler vehicle |
| US07/831,024 US5259470A (en) | 1991-02-08 | 1992-02-04 | Steering control for a hydraulically driven crawler vehicle |
| CA002060880A CA2060880C (en) | 1991-02-08 | 1992-02-07 | Hydraulically driven crawler vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1789091A JP2858592B2 (ja) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | 静油圧駆動式クローラ車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04257777A JPH04257777A (ja) | 1992-09-11 |
| JP2858592B2 true JP2858592B2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=11956312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1789091A Expired - Fee Related JP2858592B2 (ja) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | 静油圧駆動式クローラ車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2858592B2 (ja) |
-
1991
- 1991-02-08 JP JP1789091A patent/JP2858592B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04257777A (ja) | 1992-09-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19981020 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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