JP2580887Y2 - 路面作業車 - Google Patents
路面作業車Info
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- JP2580887Y2 JP2580887Y2 JP1993008160U JP816093U JP2580887Y2 JP 2580887 Y2 JP2580887 Y2 JP 2580887Y2 JP 1993008160 U JP1993008160 U JP 1993008160U JP 816093 U JP816093 U JP 816093U JP 2580887 Y2 JP2580887 Y2 JP 2580887Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、路面作業車、特に除雪
ドーザの改良に関する。
ドーザの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】除雪ドーザは、一般に積込み作業を主目
的とした建設機械のホイールローダをベースとして構成
されている。即ち、除雪ドーザは図４に示すように、車
両運転室２の前方に配設されたリフトアーム機構４の先
端に装着するバケットに代えて除雪作業機、例えばプラ
ウ６を装着し、車両を前進させつつ該プラウ６によって
積雪を押し除雪を行うように構成されている。該運転室
２にはホイールローダにおける積込み作業のために、運
転席８が中央に配置されており、該運転席８の左側に除
雪作業時の補助作業員席１０が配置されている。運転席
８の前方には、運転室２の略中央に操向ハンドル１２、
アクセルペダル１４、ブレーキペダル１６が配設されて
いる。また、前記操向ハンドル１２には、コラムシフト
形の変速レバー１８が装着されており、前記運転席８の
右側には前記プラウ６を作動する前記リフトアーム機構
４を操作するための作業機操作レバー１９が配設されて
いる。
的とした建設機械のホイールローダをベースとして構成
されている。即ち、除雪ドーザは図４に示すように、車
両運転室２の前方に配設されたリフトアーム機構４の先
端に装着するバケットに代えて除雪作業機、例えばプラ
ウ６を装着し、車両を前進させつつ該プラウ６によって
積雪を押し除雪を行うように構成されている。該運転室
２にはホイールローダにおける積込み作業のために、運
転席８が中央に配置されており、該運転席８の左側に除
雪作業時の補助作業員席１０が配置されている。運転席
８の前方には、運転室２の略中央に操向ハンドル１２、
アクセルペダル１４、ブレーキペダル１６が配設されて
いる。また、前記操向ハンドル１２には、コラムシフト
形の変速レバー１８が装着されており、前記運転席８の
右側には前記プラウ６を作動する前記リフトアーム機構
４を操作するための作業機操作レバー１９が配設されて
いる。
【０００３】而して、従来の除雪ドーザは、上記のよう
に運転席８が運転室の中央に配置されているため、除雪
作業機の左右端が見にくいとともに、前記リフトアーム
機構４が除雪作業機左右端の視界を邪魔する位置関係と
なる。このため、除雪作業時には、中央に配置された運
転席８の左側に配置された補助作業員席１０に補助作業
員を乗せ、該補助作業員に左側の路肩や雪堤の状況を確
認させつつ作業を行っている。従って、除雪ドーザ１台
に２人の作業者を搭乗させることとなり、経済的に満足
し得るものではない。また、上記のように運転席８が運
転室の中央に配置されているため、除雪作業をしないで
公道を回送する際、車両の右側を走行する対向車と作業
機の端部が接触しないように、車両速度を落としたり、
プラウ６をアングルさせる等の注意をはらう必要があ
り、運転者の負担が増加するという問題がある。
に運転席８が運転室の中央に配置されているため、除雪
作業機の左右端が見にくいとともに、前記リフトアーム
機構４が除雪作業機左右端の視界を邪魔する位置関係と
なる。このため、除雪作業時には、中央に配置された運
転席８の左側に配置された補助作業員席１０に補助作業
員を乗せ、該補助作業員に左側の路肩や雪堤の状況を確
認させつつ作業を行っている。従って、除雪ドーザ１台
に２人の作業者を搭乗させることとなり、経済的に満足
し得るものではない。また、上記のように運転席８が運
転室の中央に配置されているため、除雪作業をしないで
公道を回送する際、車両の右側を走行する対向車と作業
機の端部が接触しないように、車両速度を落としたり、
プラウ６をアングルさせる等の注意をはらう必要があ
り、運転者の負担が増加するという問題がある。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】本考案は上記問題点を
解決するためになされたもので、その主たる技術的課題
は、除雪等の路面作業をするときにはプラウ等の作業機
が見やすい運転席で運転することができ、公道を回送す
る際には道路中央側の運転席で運転することができる路
面作業車を提供することにある。本考案の他の技術的課
題は、本考案に従って構成された実施例の説明により、
明らかにされる。
解決するためになされたもので、その主たる技術的課題
は、除雪等の路面作業をするときにはプラウ等の作業機
が見やすい運転席で運転することができ、公道を回送す
る際には道路中央側の運転席で運転することができる路
面作業車を提供することにある。本考案の他の技術的課
題は、本考案に従って構成された実施例の説明により、
明らかにされる。
【０００５】
【考案を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るために、本考案によれば、運転室に配置された左右２
個の運転席と、該２個の運転席の各々の前方に配設さ
れ、操向装置を作動する２個の操向ハンドルと、該２個
の操向ハンドルと操向装置との間に配設され、該２個の
操向ハンドルと操向装置との作動を選択的に切り換える
操向切換手段と、該２個の運転席の各々の前方に配設さ
れ、ブレーキ装置を作動する２個のブレーキペダルと、
該２個のブレーキペダルとブレーキ装置との間に配設さ
れ、該２個のブレーキペダルとブレーキ装置との作動を
選択的に切り換えるブレーキ切換手段と、 該２個の運
転席の各々の前方に配設され、車両に搭載されたエンジ
ンの燃料供給装置を作動する２個のアクセルペダルと、
該２個のアクセルペダルと燃料供給装置との間に配設さ
れ、該２個のアクセルペダルと燃料供給装置との作動を
選択的に切り換えるアクセル切換手段と、運転室内に配
設された運転切換選択手段と、該運転切換選択手段の指
示により、該各切換手段を右席用または左席用に切り換
える切換制御手段と、該２個の運転席の間に配設され、
変速機を操作する変速レバーと、該２個の運転席の間に
配設され、作業機を操作する作業機操作レバーと、を有
することを特徴とする路面作業車が提供される。
るために、本考案によれば、運転室に配置された左右２
個の運転席と、該２個の運転席の各々の前方に配設さ
れ、操向装置を作動する２個の操向ハンドルと、該２個
の操向ハンドルと操向装置との間に配設され、該２個の
操向ハンドルと操向装置との作動を選択的に切り換える
操向切換手段と、該２個の運転席の各々の前方に配設さ
れ、ブレーキ装置を作動する２個のブレーキペダルと、
該２個のブレーキペダルとブレーキ装置との間に配設さ
れ、該２個のブレーキペダルとブレーキ装置との作動を
選択的に切り換えるブレーキ切換手段と、 該２個の運
転席の各々の前方に配設され、車両に搭載されたエンジ
ンの燃料供給装置を作動する２個のアクセルペダルと、
該２個のアクセルペダルと燃料供給装置との間に配設さ
れ、該２個のアクセルペダルと燃料供給装置との作動を
選択的に切り換えるアクセル切換手段と、運転室内に配
設された運転切換選択手段と、該運転切換選択手段の指
示により、該各切換手段を右席用または左席用に切り換
える切換制御手段と、該２個の運転席の間に配設され、
変速機を操作する変速レバーと、該２個の運転席の間に
配設され、作業機を操作する作業機操作レバーと、を有
することを特徴とする路面作業車が提供される。
【０００６】
【作用】運転切換選択手段により左席用が指示される
と、切換制御手段によって各切換手段が各々左席用に切
り換えられ、左側運転席の前方に配設された操向ハンド
ル、ブレーキペダル及びアクセルペダルによって、車両
の運転操作を行うことができる。また、運転切換選択手
段により右席用が指示されると、切換制御手段によって
各切換手段が各々右席用に切り換えられ、右側運転席の
前方に配設された操向ハンドル、ブレーキペダル及びア
クセルペダルによって、車両の運転操作を行うことがで
きる。
と、切換制御手段によって各切換手段が各々左席用に切
り換えられ、左側運転席の前方に配設された操向ハンド
ル、ブレーキペダル及びアクセルペダルによって、車両
の運転操作を行うことができる。また、運転切換選択手
段により右席用が指示されると、切換制御手段によって
各切換手段が各々右席用に切り換えられ、右側運転席の
前方に配設された操向ハンドル、ブレーキペダル及びア
クセルペダルによって、車両の運転操作を行うことがで
きる。
【０００７】
【実施例】以下、本考案にしたがって構成された路面作
業車としての除雪ドーザの一実施例を、添付図面を参照
して詳細に説明する。
業車としての除雪ドーザの一実施例を、添付図面を参照
して詳細に説明する。
【０００８】図１は本考案に従って構成された路面作業
車の一実施例を示す要部平面図、図２は図１に示す路面
作業車を構成する各装置の概略構成図である。図１にお
いて２０は路面作業車の運転室で、該運転室２０には、
左右２個の運転席３０及び４０が配置されている。左側
運転席３０の前方には、第１の操向ハンドル３２、第１
のアクセルペダル３４及び第１のブレーキペダル３６が
配設されている。また、右側運転席４０の前方にも、第
２の操向ハンドル４２、第２のアクセルペダル４４及び
第２のブレーキペダル４６が配設されている。前記左右
の運転席３０と４０の間、即ち車両の幅方向中央部に
は、コンソールボックス５０が配置されており、該コン
ソールボックス５０に車両に搭載された変速機（図示せ
ず）を操作する変速レバー５２、プラウ等の作業機を操
作する作業機操作レバー５４及び運転切換選択手段とし
てのスイッチ５６が配設されている。なお、該変速レバ
ー５２と作業機操作レバー５４との関係においては、公
道が左側通行の場合は、走行する車両の道路中央側即ち
右側運転席４０側に変速レバー５２を配設し、走行する
車両の道路路肩側即ち左側運転席３０側に作業機操作レ
バー５４を配設することが好ましい。また、公道が左側
通行の場合には、右側運転席４０側に変速レバー５２を
配設し、左側運転席３０側に作業機操作レバー５４を配
設することが好ましい。
車の一実施例を示す要部平面図、図２は図１に示す路面
作業車を構成する各装置の概略構成図である。図１にお
いて２０は路面作業車の運転室で、該運転室２０には、
左右２個の運転席３０及び４０が配置されている。左側
運転席３０の前方には、第１の操向ハンドル３２、第１
のアクセルペダル３４及び第１のブレーキペダル３６が
配設されている。また、右側運転席４０の前方にも、第
２の操向ハンドル４２、第２のアクセルペダル４４及び
第２のブレーキペダル４６が配設されている。前記左右
の運転席３０と４０の間、即ち車両の幅方向中央部に
は、コンソールボックス５０が配置されており、該コン
ソールボックス５０に車両に搭載された変速機（図示せ
ず）を操作する変速レバー５２、プラウ等の作業機を操
作する作業機操作レバー５４及び運転切換選択手段とし
てのスイッチ５６が配設されている。なお、該変速レバ
ー５２と作業機操作レバー５４との関係においては、公
道が左側通行の場合は、走行する車両の道路中央側即ち
右側運転席４０側に変速レバー５２を配設し、走行する
車両の道路路肩側即ち左側運転席３０側に作業機操作レ
バー５４を配設することが好ましい。また、公道が左側
通行の場合には、右側運転席４０側に変速レバー５２を
配設し、左側運転席３０側に作業機操作レバー５４を配
設することが好ましい。
【０００９】次に、上記第１、第２の操向ハンドル３
２、４２と、第１、第２のアクセルペダル３４、４４及
び第１、第２のブレーキペダル３６、４６の相互の関係
について、図２を参照して説明する。前記第１及び第２
の操向ハンドル３２及び４２に各々連結された第１、第
２の操向軸３２２及び４２２には、動力舵取装置の第１
のロータリバルブ３２４及び第２のロータリバルブ４２
４が各々装着されている。該第１及び第２のロータリバ
ルブ３２４及び４２４は、各々入力ポート３２４ａ及び
４２４ａ、排出ポート３２４ｂ及び４２４ｂ、第１の出
力ポート３２４ｃ及び４２４ｃ，第２の出力ポート３２
４ｄ及び４２４ｄを備えている。これら各ポートは、第
１、第２の操向ハンドル３２、４２を回動しない図示の
中立状態では、入力ポート３２４ａ、４２４ａは排出ポ
ート３２４ｂ、４２４ｂに各々連通し、第１及び第２の
出力ポート３２４ｃ及び３２４ｄ、第１及び第２の出力
ポート４２４ｃ及び４２４ｄとの連通を遮断している。
第１、第２の操向ハンドル３２、４２を左、即ち反時計
方向に回動すると、入力ポート３２４ａ、４２４ａを第
２の出力ポート３２４ｄ、４２４ｄに各々連通するとと
もに、第１の出力ポート３２４ｃ、４２４ｃが排出ポー
ト３２４ｂ、４２４ｂに各々連通するように構成されて
いる。また、第１、第２の操向ハンドル３２、４２を
右、即ち時計方向に回動されると、入力ポート３２４
ａ、４２４ａを第１の出力ポート３２４ｃ、４２４ｃに
各々連通するとともに、第２の出力ポート３２４ｄ、４
２４ｄが排出ポート３２４ｂ、４２４ｂに各々連通する
ように構成されている。前記第１、第２のロータリバル
ブ３２４及び４２４の入力ポート３２４ａ及び４２４ａ
は、油圧ポンプ７０に接続された第１の電磁切換弁７２
に接続されており、排出ポート３２４ｂ及び４２４ｂ
は、第２の電磁切換弁７４に接続されてされている。該
第１の電磁切換弁７２は、図示の付勢されていない状態
では、第２のロータリバルブ４２４の入力ポート４２４
ａを油圧ポンプ７０に連通し、第１のロータリバルブ３
２４の入力ポート３２４ａと油圧ポンプ７０との連通を
遮断しており、付勢されると、第２のロータリバルブ４
２４の入力ポート４２４ａと油圧ポンプ７０との連通を
遮断し、第１のロータリバルブ３２４の入力ポート３２
４ａを油圧ポンプ７０に連通するように構成されてい
る。また、前記第２の電磁切換弁７４は、図示の付勢さ
れていない状態では、第２のロータリバルブ４２４の排
出ポート４２４ｂを前記第２のブレーキペダル４６によ
って作動せしめられる第２のブレーキバルブ４６２に連
通し、第１のロータリバルブ３２４の排出ポート３２４
ｂと前記第１のブレーキペダル３６によって作動せしめ
られる第１のブレーキバルブ３６２との連通を遮断して
おり、付勢されると、第２のロータリバルブ４２４の排
出ポート４２４ｂと第２のブレーキバルブ４６２との連
通を遮断し、第１のロータリバルブ３２４の排出ポート
３２４ｂを第１のブレーキバルブ３６２に連通するよう
に構成されている。前記第１ロータリバルブ３２４の第
１の出力ポート３２４ｃ及び第２の出力ポート３２４ｄ
と、前記第２ロータリバルブ４２４の第１の出力ポート
４２４ｃ及び第２の出力ポート４２４ｄは、第３の電磁
切換弁７６を介して操向装置の第１及び第２の油圧シリ
ンダ８０及び８２に選択的に連通するようになってい
る。該第３の電磁切換弁７６は、図示の付勢されていな
い状態では、第２のロータリバルブ４２４の第１の出力
ポート４２４ｃを前記第１の油圧シリンダ８０の第１作
動室８０２及び前記第２の油圧シリンダ８２の第２作動
室８２４に連通するとともに、第２の出力ポート４２４
ｄを第１の油圧シリンダ８０の第２作動室８０４及び第
２の油圧シリンダ８２の第１作動室８２２に連通し、前
記第１のロータリバルブ３２４と前記第１及び第２の油
圧シリンダ８０及び８２との連通を遮断するように構成
されている。また、第３の電磁切換弁７６は付勢される
と、前記第２のロータリバルブ４２４と前記第１及び第
２の油圧シリンダ８０及び８２との連通を遮断し、第１
のロータリバルブ３２４の第１の出力ポート３２４ｃを
前記第１の油圧シリンダ８０の第１作動室８０２及び前
記第２の油圧シリンダ８２の第２作動室８２４に連通す
るとともに、第２の出力ポート３２４ｄを第１の油圧シ
リンダ８０の第２作動室８０４及び第２の油圧シリンダ
８２の第１作動室８２２に連通するように構成されてい
る。前記第１、第２のブレーキペダル３６、４６によっ
て作動せしめられる第１、第２のブレーキバルブ３６
２、４６２は、第１、第２のブレーキペダル３６、４６
が作動されていない図示の状態では、出力ポートが各々
リザーブタンク８４に連通されており、第１、第２のブ
レーキペダル３６、４６が踏み込まれると、リザーブタ
ンク８４との連通を遮断して、出力ポートを各々第１、
第２のマスターシリンダ８６、８８の作動室８６２、８
８２に連通するように構成されている。該第１、第２の
マスターシリンダ８６、８８は、各々圧力室８６４、８
８４を備えており、前記作動室８６２、８８２に圧油が
導入されることによって作動せしめられ、圧力室８６
４、８８４内の油を倍力して、ブレーキ装置９０のブレ
ーキシリンダ９２に油圧力を作用せしめるように構成さ
れている。
２、４２と、第１、第２のアクセルペダル３４、４４及
び第１、第２のブレーキペダル３６、４６の相互の関係
について、図２を参照して説明する。前記第１及び第２
の操向ハンドル３２及び４２に各々連結された第１、第
２の操向軸３２２及び４２２には、動力舵取装置の第１
のロータリバルブ３２４及び第２のロータリバルブ４２
４が各々装着されている。該第１及び第２のロータリバ
ルブ３２４及び４２４は、各々入力ポート３２４ａ及び
４２４ａ、排出ポート３２４ｂ及び４２４ｂ、第１の出
力ポート３２４ｃ及び４２４ｃ，第２の出力ポート３２
４ｄ及び４２４ｄを備えている。これら各ポートは、第
１、第２の操向ハンドル３２、４２を回動しない図示の
中立状態では、入力ポート３２４ａ、４２４ａは排出ポ
ート３２４ｂ、４２４ｂに各々連通し、第１及び第２の
出力ポート３２４ｃ及び３２４ｄ、第１及び第２の出力
ポート４２４ｃ及び４２４ｄとの連通を遮断している。
第１、第２の操向ハンドル３２、４２を左、即ち反時計
方向に回動すると、入力ポート３２４ａ、４２４ａを第
２の出力ポート３２４ｄ、４２４ｄに各々連通するとと
もに、第１の出力ポート３２４ｃ、４２４ｃが排出ポー
ト３２４ｂ、４２４ｂに各々連通するように構成されて
いる。また、第１、第２の操向ハンドル３２、４２を
右、即ち時計方向に回動されると、入力ポート３２４
ａ、４２４ａを第１の出力ポート３２４ｃ、４２４ｃに
各々連通するとともに、第２の出力ポート３２４ｄ、４
２４ｄが排出ポート３２４ｂ、４２４ｂに各々連通する
ように構成されている。前記第１、第２のロータリバル
ブ３２４及び４２４の入力ポート３２４ａ及び４２４ａ
は、油圧ポンプ７０に接続された第１の電磁切換弁７２
に接続されており、排出ポート３２４ｂ及び４２４ｂ
は、第２の電磁切換弁７４に接続されてされている。該
第１の電磁切換弁７２は、図示の付勢されていない状態
では、第２のロータリバルブ４２４の入力ポート４２４
ａを油圧ポンプ７０に連通し、第１のロータリバルブ３
２４の入力ポート３２４ａと油圧ポンプ７０との連通を
遮断しており、付勢されると、第２のロータリバルブ４
２４の入力ポート４２４ａと油圧ポンプ７０との連通を
遮断し、第１のロータリバルブ３２４の入力ポート３２
４ａを油圧ポンプ７０に連通するように構成されてい
る。また、前記第２の電磁切換弁７４は、図示の付勢さ
れていない状態では、第２のロータリバルブ４２４の排
出ポート４２４ｂを前記第２のブレーキペダル４６によ
って作動せしめられる第２のブレーキバルブ４６２に連
通し、第１のロータリバルブ３２４の排出ポート３２４
ｂと前記第１のブレーキペダル３６によって作動せしめ
られる第１のブレーキバルブ３６２との連通を遮断して
おり、付勢されると、第２のロータリバルブ４２４の排
出ポート４２４ｂと第２のブレーキバルブ４６２との連
通を遮断し、第１のロータリバルブ３２４の排出ポート
３２４ｂを第１のブレーキバルブ３６２に連通するよう
に構成されている。前記第１ロータリバルブ３２４の第
１の出力ポート３２４ｃ及び第２の出力ポート３２４ｄ
と、前記第２ロータリバルブ４２４の第１の出力ポート
４２４ｃ及び第２の出力ポート４２４ｄは、第３の電磁
切換弁７６を介して操向装置の第１及び第２の油圧シリ
ンダ８０及び８２に選択的に連通するようになってい
る。該第３の電磁切換弁７６は、図示の付勢されていな
い状態では、第２のロータリバルブ４２４の第１の出力
ポート４２４ｃを前記第１の油圧シリンダ８０の第１作
動室８０２及び前記第２の油圧シリンダ８２の第２作動
室８２４に連通するとともに、第２の出力ポート４２４
ｄを第１の油圧シリンダ８０の第２作動室８０４及び第
２の油圧シリンダ８２の第１作動室８２２に連通し、前
記第１のロータリバルブ３２４と前記第１及び第２の油
圧シリンダ８０及び８２との連通を遮断するように構成
されている。また、第３の電磁切換弁７６は付勢される
と、前記第２のロータリバルブ４２４と前記第１及び第
２の油圧シリンダ８０及び８２との連通を遮断し、第１
のロータリバルブ３２４の第１の出力ポート３２４ｃを
前記第１の油圧シリンダ８０の第１作動室８０２及び前
記第２の油圧シリンダ８２の第２作動室８２４に連通す
るとともに、第２の出力ポート３２４ｄを第１の油圧シ
リンダ８０の第２作動室８０４及び第２の油圧シリンダ
８２の第１作動室８２２に連通するように構成されてい
る。前記第１、第２のブレーキペダル３６、４６によっ
て作動せしめられる第１、第２のブレーキバルブ３６
２、４６２は、第１、第２のブレーキペダル３６、４６
が作動されていない図示の状態では、出力ポートが各々
リザーブタンク８４に連通されており、第１、第２のブ
レーキペダル３６、４６が踏み込まれると、リザーブタ
ンク８４との連通を遮断して、出力ポートを各々第１、
第２のマスターシリンダ８６、８８の作動室８６２、８
８２に連通するように構成されている。該第１、第２の
マスターシリンダ８６、８８は、各々圧力室８６４、８
８４を備えており、前記作動室８６２、８８２に圧油が
導入されることによって作動せしめられ、圧力室８６
４、８８４内の油を倍力して、ブレーキ装置９０のブレ
ーキシリンダ９２に油圧力を作用せしめるように構成さ
れている。
【００１０】図２において、１００、１０２は前記第
１、第２のアクセルペダル３４、４４の踏込量を各々検
出する第１、第２のアクセルペダル踏込量検出手段で、
例えば周知の可変抵抗型のポテンショメータによって構
成されており、その検出信号ＡＳ１，ＡＳ２は後述する
制御手段２００に各々入力する。１０４は車両に搭載さ
れたエンジン１０６の燃料供給装置である燃料噴射ポン
プ１０８を作動制御するアクチュエータで、例えば電子
ガバナ或いはステッピングモータによって構成されてい
る。なお、前記運転室２０に配置されたコンソールボッ
クス５０に配設された運転切換選択手段としてのスイッ
チ５６は、例えば左席用にする場合にはＯＮ信号を、右
席用に切り換える場合にはＯＦＦ信号を制御手段２００
に入力する。制御手段２００は、マイクロコンピュータ
によって構成されており、制御プログラムに従って演算
処理する中央処理手段２０２と、制御プログラムを格納
するＲ０Ｍ及び前記第１、第２のアクセルペダル踏込量
検出手段１００、１０２やスイッチ５６からの信号及び
演算結果等を格納するＲＡＭを有する記憶手段２０４
と、入出力インターフェース２０６とからなっている。
該制御手段２００は、前記第１、第２のアクセルペダル
踏込量検出手段１００、１０２及びスイッチ５６からの
入力信号に基づいて、前記アクチュエータ１０４及び第
１、第２、第３の電磁切換弁７２、７４、７６に制御信
号及び切換信号を出力する。
１、第２のアクセルペダル３４、４４の踏込量を各々検
出する第１、第２のアクセルペダル踏込量検出手段で、
例えば周知の可変抵抗型のポテンショメータによって構
成されており、その検出信号ＡＳ１，ＡＳ２は後述する
制御手段２００に各々入力する。１０４は車両に搭載さ
れたエンジン１０６の燃料供給装置である燃料噴射ポン
プ１０８を作動制御するアクチュエータで、例えば電子
ガバナ或いはステッピングモータによって構成されてい
る。なお、前記運転室２０に配置されたコンソールボッ
クス５０に配設された運転切換選択手段としてのスイッ
チ５６は、例えば左席用にする場合にはＯＮ信号を、右
席用に切り換える場合にはＯＦＦ信号を制御手段２００
に入力する。制御手段２００は、マイクロコンピュータ
によって構成されており、制御プログラムに従って演算
処理する中央処理手段２０２と、制御プログラムを格納
するＲ０Ｍ及び前記第１、第２のアクセルペダル踏込量
検出手段１００、１０２やスイッチ５６からの信号及び
演算結果等を格納するＲＡＭを有する記憶手段２０４
と、入出力インターフェース２０６とからなっている。
該制御手段２００は、前記第１、第２のアクセルペダル
踏込量検出手段１００、１０２及びスイッチ５６からの
入力信号に基づいて、前記アクチュエータ１０４及び第
１、第２、第３の電磁切換弁７２、７４、７６に制御信
号及び切換信号を出力する。
【００１１】次に、除雪ドーザの作動について、図３に
示すフローチャートを参照して説明する。制御手段２０
０は、先ず、前記スイッチ５６からの信号がＯＮかＯＦ
Ｆかをチェックする（ステップＳ１）。スイッチ５６か
らの信号がＯＦＦ、即ち、右席用を選択して公道を回送
する場合には、制御手段２００はステップＳ２乃至ステ
ップＳ７を実行する。ステップＳ２では前記第１の電磁
切換弁７２をＯＦＦにし、ステップＳ３で前記第２の電
磁切換弁７４をＯＦＦにし、ステップＳ４において前記
第３の電磁切換弁７６をＯＦＦにする。この状態が図２
に示されたもので、第２の操向ハンドル４２、第２のブ
レーキペダル４６によって作動することができる。次
に、制御手段２００はステップＳ５に移行して前記第２
のアクセルペダル４４の踏込量を各々検出する第２のア
クセルペダル踏込量検出手段１０２の検出信号ＡＳ２を
読み込み、ステップＳ６において検出信号ＡＳ２に基づ
きアクセルペダルの踏込量に対応する制御量ＡＧを演算
し、ステップＳ７で該制御信号ＡＧを前記アクチュエー
タ１０４に出力する。このように、スイッチ５６がＯＦ
Ｆの場合には、右側の運転席４０の前方に配設された第
２の操向ハンドル４２、第２のブレーキペダル４６及び
第２のアクセルペダル４４によって、公道の回送を安全
に運転することができる。前記ステップＳ１において、
スイッチ５６からの信号がＯＮ、即ち、左席用が選択さ
れて除雪作業を行う場合には、制御手段２００はステッ
プＳ８乃至ステップＳ１３を実行する。ステップＳ８で
は前記第１の電磁切換弁７２をＯＮにし、ステップＳ９
で前記第２の電磁切換弁７４をＯＮにし、ステップＳ１
０において前記第３の電磁切換弁７６をＯＮにする。こ
のように、第１、第２、第３の電磁切換弁７２、７４、
７６をＯＮにして励磁することにより、第１の操向ハン
ドル３２、第１のブレーキペダル３６によって作動する
ことができる。次に、制御手段２００はステップＳ１１
に移行して前記第１のアクセルペダル３４の踏込量を各
々検出する第１のアクセルペダル踏込量検出手段１００
の検出信号ＡＳ１を読み込み、ステップＳ１２において
検出信号ＡＳ１に基づきアクセルペダルの踏込量に対応
する制御量ＡＧを演算し、ステップＳ１３で該制御信号
ＡＧを前記アクチュエータ１０４に出力する。このよう
に、スイッチ５６がＯＮの場合には、左側の運転席３０
の前方に配設された第１の操向ハンドル３２、第１のブ
レーキペダル３６及び第２のアクセルペダル３４によっ
て、運転者によって左側を確認しつつ安全に除雪作業を
行うことができる。以上、添付図面を参照して本考案の
好適実施例について説明したが、本考案は図示の実施例
に限定されるものではなく、本考案の技術思想の範囲を
逸脱することなく、種々の変形が可能である。
示すフローチャートを参照して説明する。制御手段２０
０は、先ず、前記スイッチ５６からの信号がＯＮかＯＦ
Ｆかをチェックする（ステップＳ１）。スイッチ５６か
らの信号がＯＦＦ、即ち、右席用を選択して公道を回送
する場合には、制御手段２００はステップＳ２乃至ステ
ップＳ７を実行する。ステップＳ２では前記第１の電磁
切換弁７２をＯＦＦにし、ステップＳ３で前記第２の電
磁切換弁７４をＯＦＦにし、ステップＳ４において前記
第３の電磁切換弁７６をＯＦＦにする。この状態が図２
に示されたもので、第２の操向ハンドル４２、第２のブ
レーキペダル４６によって作動することができる。次
に、制御手段２００はステップＳ５に移行して前記第２
のアクセルペダル４４の踏込量を各々検出する第２のア
クセルペダル踏込量検出手段１０２の検出信号ＡＳ２を
読み込み、ステップＳ６において検出信号ＡＳ２に基づ
きアクセルペダルの踏込量に対応する制御量ＡＧを演算
し、ステップＳ７で該制御信号ＡＧを前記アクチュエー
タ１０４に出力する。このように、スイッチ５６がＯＦ
Ｆの場合には、右側の運転席４０の前方に配設された第
２の操向ハンドル４２、第２のブレーキペダル４６及び
第２のアクセルペダル４４によって、公道の回送を安全
に運転することができる。前記ステップＳ１において、
スイッチ５６からの信号がＯＮ、即ち、左席用が選択さ
れて除雪作業を行う場合には、制御手段２００はステッ
プＳ８乃至ステップＳ１３を実行する。ステップＳ８で
は前記第１の電磁切換弁７２をＯＮにし、ステップＳ９
で前記第２の電磁切換弁７４をＯＮにし、ステップＳ１
０において前記第３の電磁切換弁７６をＯＮにする。こ
のように、第１、第２、第３の電磁切換弁７２、７４、
７６をＯＮにして励磁することにより、第１の操向ハン
ドル３２、第１のブレーキペダル３６によって作動する
ことができる。次に、制御手段２００はステップＳ１１
に移行して前記第１のアクセルペダル３４の踏込量を各
々検出する第１のアクセルペダル踏込量検出手段１００
の検出信号ＡＳ１を読み込み、ステップＳ１２において
検出信号ＡＳ１に基づきアクセルペダルの踏込量に対応
する制御量ＡＧを演算し、ステップＳ１３で該制御信号
ＡＧを前記アクチュエータ１０４に出力する。このよう
に、スイッチ５６がＯＮの場合には、左側の運転席３０
の前方に配設された第１の操向ハンドル３２、第１のブ
レーキペダル３６及び第２のアクセルペダル３４によっ
て、運転者によって左側を確認しつつ安全に除雪作業を
行うことができる。以上、添付図面を参照して本考案の
好適実施例について説明したが、本考案は図示の実施例
に限定されるものではなく、本考案の技術思想の範囲を
逸脱することなく、種々の変形が可能である。
【００１２】
【考案の効果】以上説明したように、本考案による路面
作業車によれば、運転室に左右２個の運転席を配置し、
該２個の運転席の前方に各々操向ハンドル、アクセルペ
ダル、ブレーキペダルを配設したので、作業する側の運
転席において運転、作業することにより、１人の作業員
で作業状況を確認しつつ安全に作業することができ、公
道を回送する場合には、走行する車両の道路中央側の運
転席において運転することにより、対向車との接触に気
をつかうことなく安全に走行することができる。また、
本考案によれば、２個の運転席の間に配設された変速レ
バーと作業機操作レバーとは、走行する車両の道路中央
側に変速レバーを配設し、走行する車両の道路路肩側に
作業機操作レバーを配設したので、公道を回送する場合
の変速操作性及び作業時における作業機操作性を向上す
ることができる。
作業車によれば、運転室に左右２個の運転席を配置し、
該２個の運転席の前方に各々操向ハンドル、アクセルペ
ダル、ブレーキペダルを配設したので、作業する側の運
転席において運転、作業することにより、１人の作業員
で作業状況を確認しつつ安全に作業することができ、公
道を回送する場合には、走行する車両の道路中央側の運
転席において運転することにより、対向車との接触に気
をつかうことなく安全に走行することができる。また、
本考案によれば、２個の運転席の間に配設された変速レ
バーと作業機操作レバーとは、走行する車両の道路中央
側に変速レバーを配設し、走行する車両の道路路肩側に
作業機操作レバーを配設したので、公道を回送する場合
の変速操作性及び作業時における作業機操作性を向上す
ることができる。
【図１】本考案にしたがって構成された路面作業車の一
実施例を示す要部平面図。
実施例を示す要部平面図。
【図２】図１に示す路面作業車を構成する各装置の概略
構成図。
構成図。
【図３】図１、図２に示す路面作業車に用いられる制御
手段の動作を示すフローチャート。
手段の動作を示すフローチャート。
【図４】従来の除雪ドーザの平面図。
２０：運転室 ３０：左側運転席 ４０：右側運転席 ３２：第１の操向ハンドル ３４：第１のアクセルペダル ３６：第１のブレーキペダル ４２：第２の操向ハンドル ４４：第２のアクセルペダル ４６：第２のブレーキペダル ５０：コンソールボックス ５２：変速レバー ５４：作業機操作レバー ５６：スイッチ（運転切換選択手段） ７０：油圧ポンプ ７２：第１の電磁切換弁 ７４：第２の電磁切換弁 ７６：第３の電磁切換弁 ８０：第１油圧シリンダ ８２：第２油圧シリンダ ８６：第１のマスターシリンダ ８８：第２のマスターシリンダ ９０：ブレーキ装置 ９２：ブレーキシリンダ １００：第１のアクセルペダル踏込量検出手段 １０２：第２のアクセルペダル踏込量検出手段 １０４：アクチュエータ １０６：エンジン １０８：燃料噴射ポンプ ２００：制御手段 ３２２：第１の操向軸 ３２４：第１のロータリバルブ ３６２：第１ブレーキバルブ ４２２：第２の操向軸 ４２４：第２のロータリバルブ ４６２：第２ブレーキバルブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭57−79081（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−175089（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−70935（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭39−6108（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B62D 33/06 E01H 5/04 E02F 3/76 E02F 9/16
Claims (6)
- 【請求項１】 運転室に配置された左右２個の運転席
と、 該２個の運転席の各々の前方に配設され、操向装置を作
動する２個の操向ハンドルと、 該２個の操向ハンドルと操向装置との間に配設され、該
２個の操向ハンドルと操向装置との作動を選択的に切り
換える操向切換手段と、 該２個の運転席の各々の前方に配設され、ブレーキ装置
を作動する２個のブレーキペダルと、 該２個のブレーキペダルとブレーキ装置との間に配設さ
れ、該２個のブレーキペダルとブレーキ装置との作動を
選択的に切り換えるブレーキ切換手段と、 該２個の運
転席の各々の前方に配設され、車両に搭載されたエンジ
ンの燃料供給装置を作動する２個のアクセルペダルと、 該２個のアクセルペダルと燃料供給装置との間に配設さ
れ、該２個のアクセルペダルと燃料供給装置との作動を
選択的に切り換えるアクセル切換手段と、 運転室内に配設された運転切換選択手段と、 該運転切換選択手段の指示により、該各切換手段を左席
用または右席用に切り換える切換制御手段と、 該２個の運転席の間に配設され、変速機を操作する変速
レバーと、 該２個の運転席の間に配設され、作業機を操作する作業
機操作レバーと、 を有することを特徴とする路面作業車。 - 【請求項２】 該操向切換手段は、該２個の操向ハンド
ルによって各々作動せしめられる２個のロータリバルブ
と、該２個のロータリバルブに供給する圧油を制御する
切換弁とを有する、請求項１記載の路面作業車。 - 【請求項３】 該ブレーキ切換手段は、該２個のブレー
キペダルによって各々作動せしめられる２個のブレーキ
バルブと、該２個のブレーキバルブに供給する圧力流体
を制御する切換弁とを有する、請求項１記載の路面作業
車。 - 【請求項４】 該アクセル切換手段は、該２個のアクセ
ルペダルの各々の踏み込み量を検出する２個のアクセル
ペダル踏込量検出手段と、該２個のアクセルペダル踏込
量検出手段のいずれかの検出信号に基づいて該燃料供給
装置に制御信号を出力する切換手段とを有する、請求項
１記載の路面作業車。 - 【請求項５】 該２個の運転席の間に配設された変速レ
バーと作業機操作レバーとは、走行する車両の道路中央
側に変速レバーを配設し、走行する車両の道路路肩側に
作業機操作レバーを配設した、請求項１記載の路面作業
車。 - 【請求項６】 該運転切換選択手段は、該２個の運転席
の間に配設した、請求項１記載の路面作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993008160U JP2580887Y2 (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | 路面作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993008160U JP2580887Y2 (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | 路面作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0667273U JPH0667273U (ja) | 1994-09-22 |
| JP2580887Y2 true JP2580887Y2 (ja) | 1998-09-17 |
Family
ID=18528393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993008160U Expired - Fee Related JP2580887Y2 (ja) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | 路面作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2580887Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5278674B2 (ja) * | 2008-12-22 | 2013-09-04 | 豊和工業株式会社 | 路面清掃車のコントロールボックス |
-
1993
- 1993-03-02 JP JP1993008160U patent/JP2580887Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0667273U (ja) | 1994-09-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980512 |
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