JPH0667273U - 路面作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 除雪等の路面作業をするときには作業状況が
見やすい運転席で運転することができ、公道を回送する
際には道路中央側の運転席で運転することができる作業
車を得る。 【構成】 運転室に左右２個の運転席を配置し、該２個
の運転席の前方に各々操向ハンドル、アクセルペダル、
ブレーキペダルを配設するとともに、該各操向ハンド
ル、アクセルペダル、ブレーキペダルと伝達系との間に
切換手段を各々配設する。また、左右２個の運転席の間
には変速レバーと作業機操作レバーを配設する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、路面作業車、特に除雪ドーザの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

除雪ドーザは、一般に積込み作業を主目的とした建設機械のホイールローダを ベースとして構成されている。即ち、除雪ドーザは図４に示すように、車両運転 室２の前方に配設されたリフトアーム機構４の先端に装着するバケットに代えて 除雪作業機、例えばプラウ６を装着し、車両を前進させつつ該プラウ６によって 積雪を押し除雪を行うように構成されている。該運転室２にはホイールローダに おける積込み作業のために、運転席８が中央に配置されており、該運転席８の左 側に除雪作業時の補助作業員席１０が配置されている。運転席８の前方には、運 転室２の略中央に操向ハンドル１２、アクセルペダル１４、ブレーキペダル１６ が配設されている。また、前記操向ハンドル１２には、コラムシフト形の変速レ バー１８が装着されており、前記運転席８の右側には前記プラウ６を作動する前 記リフトアーム機構４を操作するための作業機操作レバー１９が配設されている 。

【０００３】 而して、従来の除雪ドーザは、上記のように運転席８が運転室の中央に配置さ れているため、除雪作業機の左右端が見にくいとともに、前記リフトアーム機構 ４が除雪作業機左右端の視界を邪魔する位置関係となる。このため、除雪作業時 には、中央に配置された運転席８の左側に配置された補助作業員席１０に補助作 業員を乗せ、該補助作業員に左側の路肩や雪堤の状況を確認させつつ作業を行っ ている。従って、除雪ドーザ１台に２人の作業者を搭乗させることとなり、経済 的に満足し得るものではない。また、上記のように運転席８が運転室の中央に配 置されているため、除雪作業をしないで公道を回送する際、車両の右側を走行す る対向車と作業機の端部が接触しないように、車両速度を落としたり、プラウ６ をアングルさせる等の注意をはらう必要があり、運転者の負担が増加するという 問題がある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は上記問題点を解決するためになされたもので、その主たる技術的課題 は、除雪等の路面作業をするときにはプラウ等の作業機が見やすい運転席で運転 することができ、公道を回送する際には道路中央側の運転席で運転することがで きる路面作業車を提供することにある。本考案の他の技術的課題は、本考案に従 って構成された実施例の説明により、明らかにされる。

【０００５】

【考案を解決するための手段】

上記技術的課題を解決するために、本考案によれば、運転室に配置された左右 ２個の運転席と、 該２個の運転席の各々の前方に配設され、操向装置を作動する２個の操向ハン ドルと、 該２個の操向ハンドルと操向装置との間に配設され、該２個の操向ハンドルと 操向装置との作動を選択的に切り換える操向切換手段と、 該２個の運転席の各々の前方に配設され、ブレーキ装置を作動する２個のブレ ーキペダルと、 該２個のブレーキペダルとブレーキ装置との間に配設され、該２個のブレーキ ペダルとブレーキ装置との作動を選択的に切り換えるブレーキ切換手段と、 該 ２個の運転席の各々の前方に配設され、車両に搭載されたエンジンの燃料供給装 置を作動する２個のアクセルペダルと、 該２個のアクセルペダルと燃料供給装置との間に配設され、該２個のアクセル ペダルと燃料供給装置との作動を選択的に切り換えるアクセル切換手段と、運転 室内に配設された運転切換選択手段と、 該運転切換選択手段の指示により、該各切換手段を右席用または左席用に切り 換える切換制御手段と、 該２個の運転席の間に配設され、変速機を操作する変速レバーと、 該２個の運転席の間に配設され、作業機を操作する作業機操作レバーと、 を有することを特徴とする路面作業車が提供される。

【０００６】

【作用】

運転切換選択手段により左席用が指示されると、切換制御手段によって各切換 手段が各々左席用に切り換えられ、左側運転席の前方に配設された操向ハンドル 、ブレーキペダル及びアクセルペダルによって、車両の運転操作を行うことがで きる。また、運転切換選択手段により右席用が指示されると、切換制御手段によ って各切換手段が各々右席用に切り換えられ、右側運転席の前方に配設された操 向ハンドル、ブレーキペダル及びアクセルペダルによって、車両の運転操作を行 うことができる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案にしたがって構成された路面作業車としての除雪ドーザの一実施 例を、添付図面を参照して詳細に説明する。

【０００８】 図１は本考案に従って構成された路面作業車の一実施例を示す要部平面図、図 ２は図１に示す路面作業車を構成する各装置の概略構成図である。図１において ２０は路面作業車の運転室で、該運転室２０には、左右２個の運転席３０及び４ ０が配置されている。左側運転席３０の前方には、第１の操向ハンドル３２、第 １のアクセルペダル３４及び第１のブレーキペダル３６が配設されている。また 、右側運転席４０の前方にも、第２の操向ハンドル４２、第２のアクセルペダル ４４及び第２のブレーキペダル４６が配設されている。前記左右の運転席３０と ４０の間、即ち車両の幅方向中央部には、コンソールボックス５０が配置されて おり、該コンソールボックス５０に車両に搭載された変速機（図示せず）を操作 する変速レバー５２、プラウ等の作業機を操作する作業機操作レバー５４及び運 転切換選択手段としてのスイッチ５６が配設されている。なお、該変速レバー５ ２と作業機操作レバー５４との関係においては、公道が左側通行の場合は、走行 する車両の道路中央側即ち右側運転席４０側に変速レバー５２を配設し、走行す る車両の道路路肩側即ち左側運転席３０側に作業機操作レバー５４を配設するこ とが好ましい。また、公道が左側通行の場合には、右側運転席４０側に変速レバ ー５２を配設し、左側運転席３０側に作業機操作レバー５４を配設することが好 ましい。

【０００９】 次に、上記第１、第２の操向ハンドル３２、４２と、第１、第２のアクセルペ ダル３４、４４及び第１、第２のブレーキペダル３６、４６の相互の関係につい て、図２を参照して説明する。前記第１及び第２の操向ハンドル３２及び４２に 各々連結された第１、第２の操向軸３２２及び４２２には、動力舵取装置の第１ のロータリバルブ３２４及び第２のロータリバルブ４２４が各々装着されている 。該第１及び第２のロータリバルブ３２４及び４２４は、各々入力ポート３２４ ａ及び４２４ａ、排出ポート３２４ｂ及び４２４ｂ、第１の出力ポート３２４ｃ 及び４２４ｃ，第２の出力ポート３２４ｄ及び４２４ｄを備えている。これら各 ポートは、第１、第２の操向ハンドル３２、４２を回動しない図示の中立状態で は、入力ポート３２４ａ、４２４ａは排出ポート３２４ｂ、４２４ｂに各々連通 し、第１及び第２の出力ポート３２４ｃ及び３２４ｄ、第１及び第２の出力ポー ト４２４ｃ及び４２４ｄとの連通を遮断している。第１、第２の操向ハンドル３ ２、４２を左、即ち反時計方向に回動すると、入力ポート３２４ａ、４２４ａを 第２の出力ポート３２４ｄ、４２４ｄに各々連通するとともに、第１の出力ポー ト３２４ｃ、４２４ｃが排出ポート３２４ｂ、４２４ｂに各々連通するように構 成されている。また、第１、第２の操向ハンドル３２、４２を右、即ち時計方向 に回動されると、入力ポート３２４ａ、４２４ａを第１の出力ポート３２４ｃ、 ４２４ｃに各々連通するとともに、第２の出力ポート３２４ｄ、４２４ｄが排出 ポート３２４ｂ、４２４ｂに各々連通するように構成されている。前記第１、第 ２のロータリバルブ３２４及び４２４の入力ポート３２４ａ及び４２４ａは、油 圧ポンプ７０に接続された第１の電磁切換弁７２に接続されており、排出ポート ３２４ｂ及び４２４ｂは、第２の電磁切換弁７４に接続されてされている。該第 １の電磁切換弁７２は、図示の付勢されていない状態では、第２のロータリバル ブ４２４の入力ポート４２４ａを油圧ポンプ７０に連通し、第１のロータリバル ブ３２４の入力ポート３２４ａと油圧ポンプ７０との連通を遮断しており、付勢 されると、第２のロータリバルブ４２４の入力ポート４２４ａと油圧ポンプ７０ との連通を遮断し、第１のロータリバルブ３２４の入力ポート３２４ａを油圧ポ ンプ７０に連通するように構成されている。また、前記第２の電磁切換弁７４は 、図示の付勢されていない状態では、第２のロータリバルブ４２４の排出ポート ４２４ｂを前記第２のブレーキペダル４６によって作動せしめられる第２のブレ ーキバルブ４６２に連通し、第１のロータリバルブ３２４の排出ポート３２４ｂ と前記第１のブレーキペダル３６によって作動せしめられる第１のブレーキバル ブ３６２との連通を遮断しており、付勢されると、第２のロータリバルブ４２４ の排出ポート４２４ｂと第２のブレーキバルブ４６２との連通を遮断し、第１の ロータリバルブ３２４の排出ポート３２４ｂを第１のブレーキバルブ３６２に連 通するように構成されている。前記第１ロータリバルブ３２４の第１の出力ポー ト３２４ｃ及び第２の出力ポート３２４ｄと、前記第２ロータリバルブ４２４の 第１の出力ポート４２４ｃ及び第２の出力ポート４２４ｄは、第３の電磁切換弁 ７６を介して操向装置の第１及び第２の油圧シリンダ８０及び８２に選択的に連 通するようになっている。該第３の電磁切換弁７６は、図示の付勢されていない 状態では、第２のロータリバルブ４２４の第１の出力ポート４２４ｃを前記第１ の油圧シリンダ８０の第１作動室８０２及び前記第２の油圧シリンダ８２の第２ 作動室８２４に連通するとともに、第２の出力ポート４２４ｄを第１の油圧シリ ンダ８０の第２作動室８０４及び第２の油圧シリンダ８２の第１作動室８２２に 連通し、前記第１のロータリバルブ３２４と前記第１及び第２の油圧シリンダ８ ０及び８２との連通を遮断するように構成されている。また、第３の電磁切換弁 ７６は付勢されると、前記第２のロータリバルブ４２４と前記第１及び第２の油 圧シリンダ８０及び８２との連通を遮断し、第１のロータリバルブ３２４の第１ の出力ポート３２４ｃを前記第１の油圧シリンダ８０の第１作動室８０２及び前 記第２の油圧シリンダ８２の第２作動室８２４に連通するとともに、第２の出力 ポート３２４ｄを第１の油圧シリンダ８０の第２作動室８０４及び第２の油圧シ リンダ８２の第１作動室８２２に連通するように構成されている。前記第１、第 ２のブレーキペダル３６、４６によって作動せしめられる第１、第２のブレーキ バルブ３６２、４６２は、第１、第２のブレーキペダル３６、４６が作動されて いない図示の状態では、出力ポートが各々リザーブタンク８４に連通されており 、第１、第２のブレーキペダル３６、４６が踏み込まれると、リザーブタンク８ ４との連通を遮断して、出力ポートを各々第１、第２のマスターシリンダ８６、 ８８の作動室８６２、８８２に連通するように構成されている。該第１、第２の マスターシリンダ８６、８８は、各々圧力室８６４、８８４を備えており、前記 作動室８６２、８８２に圧油が導入されることによって作動せしめられ、圧力室 ８６４、８８４内の油を倍力して、ブレーキ装置９０のブレーキシリンダ９２に 油圧力を作用せしめるように構成されている。

【００１０】 図２において、１００、１０２は前記第１、第２のアクセルペダル３４、４４ の踏込量を各々検出する第１、第２のアクセルペダル踏込量検出手段で、例えば 周知の可変抵抗型のポテンショメータによって構成されており、その検出信号Ａ Ｓ１，ＡＳ２は後述する制御手段２００に各々入力する。１０４は車両に搭載さ れたエンジン１０６の燃料供給装置である燃料噴射ポンプ１０８を作動制御する アクチュエータで、例えば電子ガバナ或いはステッピングモータによって構成さ れている。なお、前記運転室２０に配置されたコンソールボックス５０に配設さ れた運転切換選択手段としてのスイッチ５６は、例えば左席用にする場合にはＯ Ｎ信号を、右席用に切り換える場合にはＯＦＦ信号を制御手段２００に入力する 。制御手段２００は、マイクロコンピュータによって構成されており、制御プロ グラムに従って演算処理する中央処理手段２０２と、制御プログラムを格納する Ｒ０Ｍ及び前記第１、第２のアクセルペダル踏込量検出手段１００、１０２やス イッチ５６からの信号及び演算結果等を格納するＲＡＭを有する記憶手段２０４ と、入出力インターフェース２０６とからなっている。該制御手段２００は、前 記第１、第２のアクセルペダル踏込量検出手段１００、１０２及びスイッチ５６ からの入力信号に基づいて、前記アクチュエータ１０４及び第１、第２、第３の 電磁切換弁７２、７４、７６に制御信号及び切換信号を出力する。

【００１１】 次に、除雪ドーザの作動について、図３に示すフローチャートを参照して説明 する。制御手段２００は、先ず、前記スイッチ５６からの信号がＯＮかＯＦＦか をチェックする（ステップＳ１）。スイッチ５６からの信号がＯＦＦ、即ち、右 席用を選択して公道を回送する場合には、制御手段２００はステップＳ２乃至ス テップＳ７を実行する。ステップＳ２では前記第１の電磁切換弁７２をＯＦＦに し、ステップＳ３で前記第２の電磁切換弁７４をＯＦＦにし、ステップＳ４にお いて前記第３の電磁切換弁７６をＯＦＦにする。この状態が図２に示されたもの で、第２の操向ハンドル４２、第２のブレーキペダル４６によって作動すること ができる。次に、制御手段２００はステップＳ５に移行して前記第２のアクセル ペダル４４の踏込量を各々検出する第２のアクセルペダル踏込量検出手段１０２ の検出信号ＡＳ２を読み込み、ステップＳ６において検出信号ＡＳ２に基づきア クセルペダルの踏込量に対応する制御量ＡＧを演算し、ステップＳ７で該制御信 号ＡＧを前記アクチュエータ１０４に出力する。このように、スイッチ５６がＯ ＦＦの場合には、右側の運転席４０の前方に配設された第２の操向ハンドル４２ 、第２のブレーキペダル４６及び第２のアクセルペダル４４によって、公道の回 送を安全に運転することができる。前記ステップＳ１において、スイッチ５６か らの信号がＯＮ、即ち、左席用が選択されて除雪作業を行う場合には、制御手段 ２００はステップＳ８乃至ステップＳ１３を実行する。ステップＳ８では前記第 １の電磁切換弁７２をＯＮにし、ステップＳ９で前記第２の電磁切換弁７４をＯ Ｎにし、ステップＳ１０において前記第３の電磁切換弁７６をＯＮにする。この ように、第１、第２、第３の電磁切換弁７２、７４、７６をＯＮにして励磁する ことにより、第１の操向ハンドル３２、第１のブレーキペダル３６によって作動 することができる。次に、制御手段２００はステップＳ１１に移行して前記第１ のアクセルペダル３４の踏込量を各々検出する第１のアクセルペダル踏込量検出 手段１００の検出信号ＡＳ１を読み込み、ステップＳ１２において検出信号ＡＳ １に基づきアクセルペダルの踏込量に対応する制御量ＡＧを演算し、ステップＳ １３で該制御信号ＡＧを前記アクチュエータ１０４に出力する。このように、ス イッチ５６がＯＮの場合には、左側の運転席３０の前方に配設された第１の操向 ハンドル３２、第１のブレーキペダル３６及び第２のアクセルペダル３４によっ て、運転者によって左側を確認しつつ安全に除雪作業を行うことができる。以上 、添付図面を参照して本考案の好適実施例について説明したが、本考案は図示の 実施例に限定されるものではなく、本考案の技術思想の範囲を逸脱することなく 、種々の変形が可能である。

【００１２】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案による路面作業車によれば、運転室に左右２個の 運転席を配置し、該２個の運転席の前方に各々操向ハンドル、アクセルペダル、 ブレーキペダルを配設したので、作業する側の運転席において運転、作業するこ とにより、１人の作業員で作業状況を確認しつつ安全に作業することができ、公 道を回送する場合には、走行する車両の道路中央側の運転席において運転するこ とにより、対向車との接触に気をつかうことなく安全に走行することができる。 また、本考案によれば、２個の運転席の間に配設された変速レバーと作業機操作 レバーとは、走行する車両の道路中央側に変速レバーを配設し、走行する車両の 道路路肩側に作業機操作レバーを配設したので、公道を回送する場合の変速操作 性及び作業時における作業機操作性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にしたがって構成された路面作業車の一
実施例を示す要部平面図。

【図２】図１に示す路面作業車を構成する各装置の概略
構成図。

【図３】図１、図２に示す路面作業車に用いられる制御
手段の動作を示すフローチャート。

【図４】従来の除雪ドーザの平面図。

【符号の説明】

２０：運転室 ３０：左側運転席 ４０：右側運転席 ３２：第１の操向ハンドル ３４：第１のアクセルペダル ３６：第１のブレーキペダル ４２：第２の操向ハンドル ４４：第２のアクセルペダル ４６：第２のブレーキペダル ５０：コンソールボックス ５２：変速レバー ５４：作業機操作レバー ５６：スイッチ（運転切換選択手段） ７０：油圧ポンプ ７２：第１の電磁切換弁 ７４：第２の電磁切換弁 ７６：第３の電磁切換弁 ８０：第１油圧シリンダ ８２：第２油圧シリンダ ８６：第１のマスターシリンダ ８８：第２のマスターシリンダ ９０：ブレーキ装置 ９２：ブレーキシリンダ １００：第１のアクセルペダル踏込量検出手段 １０２：第２のアクセルペダル踏込量検出手段 １０４：アクチュエータ １０６：エンジン １０８：燃料噴射ポンプ ２００：制御手段 ３２２：第１の操向軸 ３２４：第１のロータリバルブ ３６２：第１ブレーキバルブ ４２２：第２の操向軸 ４２４：第２のロータリバルブ ４６２：第２ブレーキバルブ

Claims (6)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転室に配置された左右２個の運転席
   と、 該２個の運転席の各々の前方に配設され、操向装置を作
   動する２個の操向ハンドルと、 該２個の操向ハンドルと操向装置との間に配設され、該
   ２個の操向ハンドルと操向装置との作動を選択的に切り
   換える操向切換手段と、 該２個の運転席の各々の前方に配設され、ブレーキ装置
   を作動する２個のブレーキペダルと、 該２個のブレーキペダルとブレーキ装置との間に配設さ
   れ、該２個のブレーキペダルとブレーキ装置との作動を
   選択的に切り換えるブレーキ切換手段と、 該２個の運
   転席の各々の前方に配設され、車両に搭載されたエンジ
   ンの燃料供給装置を作動する２個のアクセルペダルと、 該２個のアクセルペダルと燃料供給装置との間に配設さ
   れ、該２個のアクセルペダルと燃料供給装置との作動を
   選択的に切り換えるアクセル切換手段と、 運転室内に配設された運転切換選択手段と、 該運転切換選択手段の指示により、該各切換手段を左席
   用または右席用に切り換える切換制御手段と、 該２個の運転席の間に配設され、変速機を操作する変速
   レバーと、 該２個の運転席の間に配設され、作業機を操作する作業
   機操作レバーと、 を有することを特徴とする路面作業車。
2. 【請求項２】 該操向切換手段は、該２個の操向ハンド
   ルによって各々作動せしめられる２個のロータリバルブ
   と、該２個のロータリバルブに供給する圧油を制御する
   切換弁とを有する、請求項１記載の路面作業車。
3. 【請求項３】 該ブレーキ切換手段は、該２個のブレー
   キペダルによって各々作動せしめられる２個のブレーキ
   バルブと、該２個のブレーキバルブに供給する圧力流体
   を制御する切換弁とを有する、請求項１記載の路面作業
   車。
4. 【請求項４】 該アクセル切換手段は、該２個のアクセ
   ルペダルの各々の踏み込み量を検出する２個のアクセル
   ペダル踏込量検出手段と、該２個のアクセルペダル踏込
   量検出手段のいずれかの検出信号に基づいて該燃料供給
   装置に制御信号を出力する切換手段とを有する、請求項
   １記載の路面作業車。
5. 【請求項５】 該２個の運転席の間に配設された変速レ
   バーと作業機操作レバーとは、走行する車両の道路中央
   側に変速レバーを配設し、走行する車両の道路路肩側に
   作業機操作レバーを配設した、請求項１記載の路面作業
   車。
6. 【請求項６】 該運転切換選択手段は、該２個の運転席
   の間に配設した、請求項１記載の路面作業車。