JPH057574U - 産業車両の油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】一般の自動車と同じ運転操作を可能とした産業
車両の油圧駆動装置を提供する。 【構成】左右の車輪毎に、エンジン１に直結されたＨＳ
Ｔポンプ２とこのポンプにより駆動され、車輪を駆動す
るＨＳＴモータ６を備え、ＨＳＴポンプ２からＨＳＴモ
ータ６へ吐出される油量を設定する斜板５をステアリン
グハンドル20の操作時オービットロール（登録商標）に
より駆動するステアシリンダ10を、走行シリンダ11に直
結させて構成する。 【効果】ステアリングハンドル20の操作時斜板５をステ
アシリンダ10を介してオービットロールにより駆動する
ことによって、ハンドル20の操作による操舵が可能とな
り、一般の自動車と同じように運転操作することがで
き、よって作業員の負荷を軽減することができ、また素
人でも運転することが可能になる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、左右の車輪毎に、エンジンに直結されたハイドロスタティックポン プとこのポンプにより駆動され、車輪を駆動する油圧駆動モータを備え、オービ ットロールを備えた産業車両の油圧駆動装置〔ハイドロスタティックトランスミ ッション（以下ＨＳＴと略す）〕に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、左右の車輪毎に、ハイドロスタティックポンプ（以下ＨＳＴポンプと略 す）とこのポンプにより駆動され、車輪を駆動する油圧駆動モータ（以下ＨＳＴ モータと略す）が設けられた産業車両では、エンジンの回転をフルスロットにし 、ＨＳＴポンプからそれぞれのＨＳＴモータへ吐出される油の量を設定するＨＳ Ｔポンプの斜板を、それぞれの斜板に連結されたレバーで操作し、左右の車輪毎 のＨＳＴモータの回転を制御して車両の速度を調節し、また左右の車輪の速度に 差を生じさせることで操舵を行っている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、このような産業車両では、運転操作を２本のレバーの操作により行う ことから、操作が一般の自動車と異なり、運転操作が難しく、素人では運転操作 ができないという大きなデメリットがあった。

【０００４】 本考案は上記問題を解決するものであり、一般の自動車と同じ運転操作を可能 とした産業車両の油圧駆動装置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案の産業車両の油圧駆動装置は、左右の車輪毎 に、エンジンに直結されたハイドロスタティックポンプとこのポンプにより駆動 され、車輪を駆動する油圧駆動モータを備え、オービットロールを備えた産業車 両の油圧駆動装置であって、 前記ハイドロスタティックポンプから前記油圧駆動モータへ吐出される油の量 を設定する斜板を、ステアリング時前記オービットロールにより駆動する油圧手 段を設けたことを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】

上記本考案の構成によると、ステアリング時斜板をオービットロールにより駆 動することによって、オービットロールにより左右の油圧駆動モータの回転を変 えることが可能となり、すなわちハンドルの操作による操舵が可能となり、一般 の自動車と同じ運転操作となる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 図１は本考案の一実施例を示す産業車両の油圧駆動装置の油圧回路図である。 なお、図１に示すパワーステアリングは、公知のオービットロール形式を使用し ている。

【０００８】 図１において、１はアクセルペダル（図示せず）で回転数が制御されるエンジ ンであり、このエンジン１に、ＨＳＴポンプ２、ステアポンプ３およびチャージ ングポンプ４が直結されている。

【０００９】 ＨＳＴポンプ２は斜板５によりそのスクローク（図示せず）が変化してＨＳＴ モータ６へ吐出される油量が変化するポンプであり、左の車輪、右の車輪毎に車 輪を駆動するＨＳＴモータ６、後述する斜板５の油圧回路とともに設けられ、各 斜板５の設定を制御することにより、ＨＳＴモータ６の速度が左右の車輪毎に制 御され、車両の速度および方向が制御される。

【００１０】 また、ステアポンプ３は、油タンク９から後述するプライオリティバルブ７を 介してオービットロールのステアバルブ８とブームやバケットなど荷役装置のメ イン回路へオイルを供給するポンプである。

【００１１】 また、チャージングポンプ４は、油タンク９から斜板５の油圧回路にオイルを 供給するポンプである。 斜板５の油圧回路について説明する。

【００１２】 斜板５の油圧回路は、左右のＨＳＴポンプ２の各斜板５を回動する角度設定用 シリンダとして、ステアシリンダ10と走行シリンダ11のピストン部を共有し、直 結して構成されたシリンダを備え、走行レバー12の前進、ニュートラル、後進の 選択操作に応じて、オイルの流れを変えて、走行シリンダ11へチャージングポン プ４からオイルを供給するＨＳＴコントロールバルブ13を備えている。ＨＳＴコ ントロールバルブ13はニュートラル時はクローズする４ポート３位置切り換えバ ルブであり、このバルブ13のニュートラルセクション内の走行シリンダ11側のポ ート間を接続した油圧管にはオリフィス13Ｘが設けられ、左右の車輪の反力が異 なるとき、斜板５が簡単に動かないようにしている。またＨＳＴコントロールバ ルブ13のチャージングポンプ４側の供給油圧管13Ａと戻り油圧管13Ｂの間に、斜 板制御オリフィス14が設けられ、ＨＳＴコントロールバルブ13の走行シリンダ11 側の油圧管11Ａ，11Ｂの間に、インチングペダル15によりその開口が調節される オリフィス16が設けられ、さらに戻り油圧管13Ｂと油タンク９間に、バイパスバ ルブ17が設けられている。

【００１３】 また戻り油圧管13Ｂと油タンク９間に、ＨＳＴポンプ２からの潤滑油の戻り管 18に接続されたチャージリリーフバルブ19が設けられている。 次に、ステアリングの油圧回路について説明する。

【００１４】 ステアリングの油圧回路は、オービットロールとして、ステアリングハンドル 20の回転方向と回転量に応じて回動する前記ステアバルブ８と回動する２方向油 圧ポンプ21を備えており、ステアバルブ８とステアシリンダ10間を接続する油圧 管10Ａ，10Ｂにオリフィス22を設け、このオリフィス22と並列に、戻りのオイル をオリフィス22をバイパスさせる逆止弁23を設けている。またステアバルブ８の ステアポンプ３側の供給油圧管８Ａと戻り油圧管８Ｂ間には逆止弁24を設け、戻 り油圧管８Ｂとプライオリティバルブ７を作動させる油圧管７Ａとの間にフィル タ25とステアリリーフバルブ26を設けている。またステアバルブ８のニュートラ ルセクション内では、ステアシリンダ10側の両サイドポート間を油圧管で接続し 、ステアリングハンドル20がニュートラル位置（直進位置）で走行シリンダ11が 動作したときステアシリンダ10の封入圧を逃がしており、またこのニュートラル セクション内の油圧管に、左右の車輪の反力が異なるとき、斜板５が簡単に動か ないようにオリフィス８Ｘを設けている。さらに、ステアバルブ８のニュートラ ルセクション内では、ステアポンプ３側のポート間を油圧管で接続し、この油圧 管にオリフィス８Ｙを設けている。なお、左右の各ステアシリンダ10はステアバ ルブ８から供給されたオイルにより逆方向に駆動される。プライオリティバルブ ７は、ステアリングハンドル20がニュートラル位置にあるときは、ステアバルブ ８のニュートラルセクション内のオリフィス８Ｙにより発生する圧力損失により 、図中右に移動してステアポンプ３のオイルをメイン回路へ供給し、ステアリン グハンドル20が回転操作されると、オリフィス８Ｙにより発生する圧力損失がな くなることから、図中左に移動してステアポンプ３のオイルをステアバルブ３を 介してステアシリンダ10に供給する。

【００１５】 上記構成によるＨＳＴポンプ２の斜板５の動作について説明する。 まず、エンジン１が回転すると、チャージングポンプ４から供給されたオイル が斜板制御オリフィス14を通過し、圧力損失が発生する。このとき、走行レバー 12が前進あるいは後進位置にあると、ＨＳＴコントロールバルブ13を介して高圧 と低圧が走行シリンダ11にかかり、左右のＨＳＴポンプ２の斜板５が同じだけ同 方向に動き、ＨＳＴポンプ２からＨＳＴモータ６に同量のオイルが吐出され、車 両は前進あるいは後進する。また、このときステアリングハンドル20がニュート ラル位置にあると、プライオリティバルブ７を介してステアポンプ３のオイルは メイン回路へ供給される。

【００１６】 そして、ステアリングハンドル20が操作されると、操作方向に応じてステアバ ルブ８が回動し、ステアポンプ３のオイルはプライオリティバルブ７、ステアバ ルブ８、油圧ポンプ21を介してステアシリンダ10に供給され、左右のＨＳＴポン プ２の斜板５が同じだけ逆方向に動き、ＨＳＴポンプ２からＨＳＴモータ６に同 量のオイルが互いに逆方向に吐出され、車両は左あるいは右に方向転換する。

【００１７】 このように、ＨＳＴポンプ２の斜板５は、負荷変動によりオリフィス14の圧力 の損失によって自動制御され、エンジン１の回転はアクセルペダル、ステアリン グはステアリングハンドル20の操作によって行うことができる。したがって、操 作スタイルが自動車と同じになり、作業員の負荷を軽減することができ、また素 人でも運転することが可能になる。

【００１８】

【考案の効果】

上記構成の本考案によると、産業車両のステアリング時斜板をオービットロー ルにより駆動することによって、ハンドルの操作による操舵が可能となり、一般 の自動車と同じように運転操作することができ、よって作業員の負荷を軽減する ことができ、また素人でも運転することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す産業車両の油圧駆動装
置の油圧回路図である。

【符号の説明】

１ エンジン ２ ＨＳＴポンプ ３ ステアポンプ ４ チャージングポンプ ５ 斜板 ６ ＨＳＴモータ ７ プライオリティバルブ ８ ステアバルブ（オービットロール） ９ 油タンク 10 ステアシリンダ 11 走行シリンダ 12 走行レバー 13 ＨＳＴコントロールバルブ 14 斜板制御オリフィス 20 ステアリングハンドル

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 左右の車輪毎に、エンジンに直結された
   ハイドロスタティックポンプとこのポンプにより駆動さ
   れ、車輪を駆動する油圧駆動モータを備え、オービット
   ロールを備えた産業車両の油圧駆動装置であって、 前記ハイドロスタティックポンプから前記油圧駆動モー
   タへ吐出される油の量を設定する斜板を、ステアリング
   時前記オービットロールにより駆動する油圧手段を設け
   たことを特徴とする産業車両の油圧駆動装置。