JPS62258827A - 走行車輌のエンジン回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、トラクタ等走行車輌のエンジン回転数側９
１９　Ｂ！ｉに関するものである。

［従来の技術］ トラクタによる排土作業では、排土板を地面付近に保持
した状態で前進（場合によっては後進）する排土走行と
、排土板を持ち上げて元の位置まで戻る復帰走行とが交
互に繰り返し行なわれる。

この場合、排土走行時には排上板で土砂を押すためにエ
ンジンを高出力に維持しておく必要があり、また後進時
には排土板に負荷がかからないのでエンジンの出力を絞
っておくのが望ましい、トラクタにローダを装着して積
降し作業を行なう場合も同様である。

従来のトラクタは、前進φ後進の切換え操作とエンジン
出力の２ｇｌ整操作をそれぞれ別々に行なうようになっ
ていた。

［発明が解決しようとする問題点〕 したがって、排土走行から復帰走行および復帰走行から
排土走行へと移行する際には、前進・後進の切換え操作
とともにエンジン出力の７Ａ’ｂを同時に行なわなけれ
ばならず、操縦が煩雑であるという問題点があった。

［問題点を解決するための手段］ と記問題点を解決するために１本発明は次のような構成
とした。すなわち１本発明にかかるエンジン回転数削剥
装置は１前後進切換え操作手段を有するトラクタ等の走
行車輌において、エンジン回転数を個別に設定すること
のできるスロットル設定装置を少なくとも２個以上設け
、これら２個以上のスロットル設定装置が前後進切換え
操作手段の切換え操作に連係して切り換えられ、前進用
および後進用として予め設定されているエンジン回転数
が上記切換え操作手段に応じて自動的に選択されるよう
に構成されていることを特徴している。

［作　用］ チェンジレバー等の前後進切換え操作手段で前進や後進
を切り換えると、その操作に連係して２個以上のスロッ
トル設定装置が相互間で切り換えられ１前後進に応じた
所定のスロットル設定装置が機能するようになる。各ス
ロットル設定装置で制御されるエンジン回転数を予め適
当な基準回転数に設定しておけば、前進・後進の切換え
操作を行なうと同時にエンジン回転数が基準回転数に切
り換わるので、エンジン回転数の：Ａ整操作が不必要と
なる。

［実施例］ 以下１図面にあられされた実施例について説明する。

第１図は排出板をそなえたトラクタの側面図であって、
走行車輌としてのトラクタｌは、機体２の側面に左右の
アーム４．４が上下に回動自在に枢着され、該アーム４
．４の先端部に排土板５が取り付けられている。排土板
５は、アーム４．４の中間部に連結した油圧シリンダ６
．６を伸縮させてアームをを上下に揺動させることによ
り昇降するようになっている。

第２図はこのトラクタｌの操縦席周辺部を後部上方から
見た図である９図から明らかなように、操縦席８の前方
に設置したステアリングハンドル１０の側部位置には、
長短２木のスロットルレバー１１．１２が設けられてい
る０両レバー１１．１２はそれぞれエンジンの電子ガバ
ナに接続されており、エンジンの回転数を設定するため
に使用される０足下にはアクセルペダル１４．クラッチ
ペダル１５、ブレーキペダル１８等が設けられている。

操縦席８の左側部に設けられているレバー１７は前後進
のチェンジレバーであって、このレバーを前に倒すと前
進側となり、後に倒すと後進側に切り換わるようになっ
ている。また、操縦席８の右側部には、作業装置（図示
例の場合、排土板５）の昇降操作用ボジシ璽ンレバー２
０と各種制御つまみが設けられている。２１と２２は上
限設定ボリュームと作業高さ設定ボリュームで、作業装
置上昇時の上限高さと作業時における作業装置の高さを
設定する。２３は制御方式を切り換えるモード設定スイ
ッチである。２４は傾斜制御モードスイッチで１作業装
置の機体に対する角度もしくは地面に対する角度を設定
する。

第３図はこのトラクタ１のエンジン回転数制御装置３０
の構成をあられすブロック図、第４図は制御装置３０の
動作をあられすフローチャートであって１前後進レバー
１７にはレバー位置に応じて切り換えられるリミットス
イッチ３１　、３２が付設され。

このリミットスイッチ３１　、３２によってチェンジレ
バー１７が前進・中立・後進のいずれにあるかを検出す
るようになっている。すなわち１前後進レバー１７を前
に倒した時（＝前進１作業時）には。

回転センサ３４によって検出されるエンジン３５の回転
ＰＩが短い方のスロットルレバー１２によって設定され
ている回転数になるように、燃料ポンプ３６作動用の制
御モータ３７を駆動するようになっている。また１前後
進レバー１７を後に倒した時（＝後進、非作業時）には
、エンジン回転数が長い方のスロットルレバー１２によ
って設定されている回転数になるようになっている。な
お、アクセルペダル１４を踏み込んだ場合は、制御装置
３０の働きが解除され、ペダルの踏込み騒に応じてエン
ジン回転数が変化する。

図示例のトラクタ１は排土作業に使用されるので、スロ
ットルレバーによるエンジンの基準回転数を適正値、例
えばレバー１２は「全開」、レバー１１は「半開」とい
うように設定しておく、すると、前述した制御装置３０
の働きによって、前進時にはエンジン出力が自動的に「
全開」になり、後進時には自動的に「半開」になるので
、前進・後進の切換えのたびに出力調整を行なう必要が
ない、また、これら各レバーは操縦席８の近傍に設けら
れているので操縦が容易である。したがって、排土作業
中はレバー操作に煩わされることなく、排土作業に神経
を集中させることができ、安全かつ正確に作業を遂行で
きる。また、排出走行中エンジン出力を常に最適値に保
持することができるので、作業効率がよい。

アクセルペダル１４を踏み込むと制御装Ｗ１３０の働き
が解除されるようになっているので、通常走行時にはア
クセルペダル１４で速度調整を行なえばよい。

なお、以上の説明では主として排土作業の場合について
述べたが、他の作業装置を装着しての作業の場合にも、
それぞれの作業に最適のエンジン回転数をスロットルレ
バー１１，１２で予め設定しておけばよい。

図示例では、一対のスロットルレバーによる設定値を前
後進レバーと連係させて切り換えるように構成されてい
るが、前後進切換え用チェンジレバーの代りに作業装置
の上下位置に連係させてもよく、また作業装置の機体に
対する角度に連係させてもよい、いずれの場合も、作業
と非作業の切換えを意味するから、作業・非作業の切換
え操作に起因して基準回転数を切り換えるようになる。

また場合によっては、エンジン回転数の設定装置を３個
以上設け、作業状況に合わせて３段階以上の基準回転数
を選択できるようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように１本発明にかかるエンジ
ン回転数制御装置は、前後進の切換え操作に連係してエ
ンジンの基準回転数を切り換えるので、前進・後進の移
行のたびにエンジン回転数の調整操作を行なう必要がな
くなり、走行車輌の操縦を楽に行なうことができるよう
になった。ま　　７通 た１作業中にエンジン回転数を一定の最適値に保つこと
ができるので、走行車輌を作業機として使用した場合に
作業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

ｗＳ１図はトラクタの側面図、第２図はその操縦席周辺
部を後部上方から見た斜視図、第３図は本発明にかかる
エンジン回転数制御装置の構成をあられすブロック図、
および第４図はその動作をあられすフローチャートであ
る。 ｌ・・・トラクタ　２・・・機体　５・・・排土板　１
１．１２・・・スロットルレバー　１４・・・アクセル
ペダル　１７・・・前後進チェンジレバー　３０・・・
エンジン回転数制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）前後進切換え操作手段を有するトラクタ等の走行
   車輌において、エンジン回転数を個別に設定することの
   できるスロットル設定装置を少なくとも２個以上設け、
   これら２個以上のスロットル設定装置が前後進切換え操
   作手段の切換え操作に連係して切り換えられ、前進用お
   よび後進用として予め設定されているエンジン回転数が
   上記切換え操作手段に応じて自動的に選択されるように
   構成されていることを特徴とするエンジン回転数制御装
   置。