JPH0627469U - 建設車両の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 建設機体の走行装置の転倒支点間距離を長く
し、建設作業中の機体の前後揺動に対する安定性を向上
させる。 【構成】 切り替えスイッチ３４を走行側にしたときは
油圧シリンダ１９側には作動油が導出されず、油圧走行
モータ３６側のみが作動する。切り替えスイッチ３４を
作業側にしたときは、油圧走行モータ３６側には作動油
が導出されず、油圧シリンダ１９のピストンロッド２０
が伸長して、アイドラホイール１２のハブ１８が機体の
外側へスライドし、アイドラホイール１２と地面との間
隙が小になる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は建設車両の走行装置に関するものであり、特に、アイドラホイール部 分でのクローラと地面との間に生じる間隙による機体の安定度の悪さの改良に関 するものである。

【０００２】

【従来の技術】

油圧ショベルをはじめとする此種建設機械の走行装置を図７に示す。機体のサ イドフレーム１１のフロント側に設けたアイドラホイール１２と、機体のリヤ側 に設けたドライブスプロケット（図示せず）との間にクローラ１３を巻回し、複 数のトラックローラ１４，１４…にてクローラ１３の進行を支持するとともに、 キャリアローラ１５によりクローラに所定のテンションを付与するように構成し てある。

【０００３】 従来の建設車両の走行装置は、クローラ１３を駆動して機体を走行させるので あるが、クローラ１３が走行中に土中に喰い込むことを防止するため、アイドラ ホイール１２及びドライブスプロケットの軸心Ｓ位置では、クローラ１３と地面 との間に寸法Ｌ程度の間隙を設けてある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来の建設機械の走行装置は、前述したように、アイドラホイール及びドライ ブスプロケットの軸心部分は、クローラと地面とに間隙が設けられている。図８ はこれを簡略化して図示したものであり、アイドラホイール１２の軸心Ｓ₁ とク ローラ１３の一方の接地点Ｔ₁ とが距離Ｌ₁ だけずれており、ドライブスプロケ ット１６の軸心Ｓ₂ とクローラ１３の他方の接地点Ｔ₂ とが距離Ｌ₂ だけずれて いる。通常Ｌ₁ とＬ₂ とは略同寸法のずれであるが、何れにしても、機体の転倒 支点Ｐ₁ 及びＰ₂ が機体の中心側に寄っているため、建設作業中に機体が前後に 揺動する際、機体の転倒支点Ｐ₁ 及びＰ₂ の支点間距離が短くなり、極めて安定 性が悪く操作しづらい。

【０００５】 そこで、機体の転倒支点間距離を長くし、建設作業中の機体の前後の揺動に対 する安定性を向上させるために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本 考案はこの課題を解決することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記目的を達成するために提案されたものであり、アイドラホイール とドライブスプロケットとの間にクローラを巻回し、複数のトラックローラにて クローラの進行を支持するとともに、キャリアローラによりクローラに所定のテ ンションを付与した建設車両の走行装置に於いて、アイドラホイールのハブをハ ブガイドで前後摺動自在に支持し、ハブの他端部をアイドラホイールより高位置 にして該ハブの他端部を支点にハブガイドを上下揺動自在に形成し、更に、該ハ ブの他端部に油圧シリンダのピストンロッドを連結し、ピストンロッドとキャリ アローラとの間にテンションアームの回動支持部を設け、テンションアームの一 端部にキャリアローラを枢着し、テンションアームの他端部を前記回動支持部よ りアイドラホイールのハブに接近してピストンロッドに連結した建設車両の走行 装置を提供するものである。

【０００７】 又、前記油圧シリンダへ接続する油路に電磁式方向制御弁を介して油圧ポンプ の油路を接続し、電磁式方向制御弁のソレノイドがオンのときに作動油がピスト ンロッドの伸長側へ導出されるようにし、ドライブスプロケット駆動用の油圧走 行モータの油路に接続した方向制御弁をパイロット圧切り替え弁によって操作自 在にするとともに、該パイロット圧切り替え弁の入口ポートとパイロット油圧モ ータとの間に電磁式閉止弁を介装して、電磁式閉止弁のソレノイドがオンのとき に作動油がパイロット圧切り替え弁の入口ポートへ導出されるようにし、更に、 電源部からの電気信号線に切り替えスイッチを設け、前記油圧シリンダの電磁式 方向制御弁のソレノイドへ通電するか、パイロット圧切り替え弁の電磁式閉止弁 のソレノイドへ通電するかを任意に選択できるように制御する。

【０００８】

【作用】

油圧シリンダのピストンロッドが伸長するとテンションアームが回動し、キャ リアローラのクローラに対する押圧力が減少してクローラのテンションが弛緩す る。又、前記ピストンロッドに連結したアイドラホイールのハブが押圧され、ア イドラホイールは地面に接近する。

【０００９】 斯くして、クローラのテンションが弛緩した分だけクローラの接地点がアイド ラホイールの軸心側へ移動し、機体の転倒支点間の距離が大となって作業時の機 体の前後揺動に対する安定性が向上する。 前記油圧シリンダを伸長する場合は、切り替えスイッチを作業側へ操作し、電 磁式方向制御弁のソレノイドをオンにする。従って、油圧シリンダの伸長側へ作 動油が流れてアイドラホイールが地面に接近する。然るときは、パイロット圧切 り替え弁側の電磁式閉止弁のソレノイドはオフであり、油圧走行モータに作動油 が導出されないので機体が走行することはない。

【００１０】 一方、切り替えスイッチを走行側へ操作すれば、油圧シリンダ側の電磁式方向 制御弁のソレノイドがオフとなり、パイロット圧切り替え弁側の電磁式閉止弁が オンになる。従って、パイロット圧切り替え弁が操作可能となり、油圧走行モー タへ作動油が導出されてドライブスプロケットが駆動され、機体は走行開始する 。然るときは、前記油圧シリンダは収縮しており、アイドラホイールは地面から 離反してクローラの接地点が機体の中心側へ移動し、機体は走行姿勢となる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図１乃至図６に従って詳述する。尚、建設車両の走 行装置の外観は、従来技術で説明した図７の構成と同じであるので、説明は省略 するものとし、従来技術の説明に使用した同一部品には同一符号を使用する。 図１及び図２は本考案の走行装置の内部構成を示したものであり、サイドフレ ーム１１内に設けたハブガイド１７でアイドラホイール１２のハブ１８を前後摺 動自在に支持している。ハブ１８の他端部１８ａはアイドラホイール１２より高 位置にするとともに、該ハブの他端部１８ａを支点に前記ハブガイド１７を上下 揺動自在に形成する。

【００１２】 サイドフレーム１１の前後中間部には油圧シリンダ１９を固設し、油圧シリン ダ１９のピストンロッド２０の先端部に、リコイルスプリング機構２１を介装し てハブの他端部１８ａを連結する。そして、ピストンロッド２０とキャリアロー ラ１５との間にテンションアーム２２の回動支持部２３を設けてサイドフレーム １１に固設し、テンションアーム２２の一端部２２ａにキャリアローラ１５を枢 着するとともに、テンションアーム２２の他端部２２ｂを前記回動支持部２３よ りアイドラホイール１２のハブ１８に接近してピストンロッド２０に連結する。

【００１３】 図３は前述した走行装置を制御する回路図を示し、油圧シリンダ１９に通じる 油路２４，２５に電磁式方向制御弁２６を介装して油圧ポンプ２７の油路２８と タンク２９へ通じる油路３０を接続するとともに、油路２８と油路３０との間に リリーフ弁３１を設ける。 前記電磁式方向制御弁２６のソレノイド３２に電気信号線３３を接続し、切り 替えスイッチ３４を介して電源部３５へ接続する。尚、前記電磁式方向制御弁２ ６はソレノイド３２がオフのとき、油圧ポンプ２７の作動油はピストンロッド２ ０が収縮する側の油圧シリンダ１９のポート１９ａへ導出され、ソレノイド３２ がオンのときは、油圧ポンプ２７の作動油はピストンロッド２０が伸長する側の 油圧シリンダ１９のポート１９ｂへ導出されるように形成してある。

【００１４】 一方、クローラ１３を駆動するドライブスプロケット駆動用の油圧走行モータ ３６と、可変容量形油圧モータ３７との間に方向制御弁３８を介装し、操作レバ ー３９の回動操作によって左右何れかの二次側にパイロット圧が発生するパイロ ット圧切り替え弁４０を設け、該パイロット圧切り替え弁４０の左右夫々のパイ ロット油路４１，４２を前記方向制御弁３８の両側のパイロットポート３８ａ及 び３８ｂに接続する。

【００１５】 このパイロット圧切り替え弁４０の入口ポート４０ａに通じる油路４３に電磁 式閉止弁４４を介装して、パイロット油圧モータ４６の油路４７とタンク２９へ 通じる油路４８を接続し、パイロット圧切り替え弁４０の戻り口ポート４０ｂの 油路４９を、油路４８とともにタンク２９へ接続する。そして、油路４７と油路 ４９との間にリリーフ弁５０を設ける。

【００１６】 前記電磁式閉止弁４４のソレノイド５１に電気信号線５２を接続し、切り替え スイッチ３４を介して電源部３５へ接続する。尚、前記電磁式閉止弁４４はソレ ノイド５１がオンのとき、パイロット油圧モータ４６の作動油がパイロット圧切 り替え弁４０の入口ポート４０ａへ導出され、操作レバー３９の操作によって方 向制御弁３８の切り替え操作が可能となり、油圧走行モータが正逆何れかの方向 へ回転してドライブスプロケットを駆動できるようになる。又、ソレノイド５１ がオフのときは、パイロット油圧モータ４６の油路４７とパイロット圧切り替え 弁４０の入口ポート４０ａへの油路４３が遮断され、パイロット圧切り替え弁４ ０の作動油はタンク２９へ戻るように形成してある。

【００１７】 而して、図３に示した状態は、切り替えスイッチ３４が電気信号線５２側（即 ち走行側）へ接続されており、電磁式閉止弁４４のソレノイド５１がオンとなっ て、パイロット油圧モータ４６の作動油が電磁式閉止弁４４を通過してパイロッ ト圧切り替え弁４０の入口ポート４０ａへ導出され、操作レバー３９の操作によ って油圧走行モータ３６が駆動可能な状態である。

【００１８】 一方、電磁式方向制御弁２６のソレノイド３２がオフであるから、油圧ポンプ ２７の作動油が油圧シリンダ１９のポート１９ａへ導出され、ピストンロッド２ ０が収縮した状態になり、回動支持部２３を中心にテンションアーム２２が同図 中反時計方向に回動してキャリアローラ１５がクローラ１３を押圧し、クローラ １３にテンションが付加される。これと同時に、リコイルスプリング機構２１を 介してハブ１８が機体の中心側へスライドし、アイドラホイール１２の軸心Ｓ₁ が地上から浮いてクローラ１３の接地点Ｔ₁ はアイドラホイール１２から離れた 位置になる。従って、機体の転倒支点Ｐ₁ が上記位置となり、アイドラホイール １２と地面とに寸法Ｌ程度の間隙が生じて、機体は走行姿勢となる。

【００１９】 ここで、図４に示すように、切り替えスイッチ３４を電気信号線３３側（即ち 作業側）へ接続した場合は、電磁式方向制御弁２６のソレノイド３２がオンとな って電磁式方向制御弁２６のスプールが切り替わり、油圧ポンプ２７の作動油が 油圧シリンダ１９のポート１９ｂへ導出され、ピストンロッド２０が伸長する。 然るときは、回動支持部２３を中心にテンションアーム２２が同図中時計方向へ 回動してキャリアローラ１５がクローラ１３から離反する方向へ移動し、クロー ラ１３のテンションが減少して弛緩する。これと同時に、リコイルスプリング機 構２１を介してハブ１８が機体の外側方向へスライドし、アイドラホイール１２ が地上に接近してクローラ１３の接点Ｔ₁ はアイドラホイール１２の軸心Ｓ₁ に 移動し、最終的にはアイドラホイールの軸心Ｓ₁ にクローラ１３の接地点Ｔ₁ が 一致する。従って、アイドラホイール１２と地面との間隔がなくなり、機体の転 倒支点Ｐ₁ が上記位置へ移動して、機体の前後揺動に対する安定性が向上する。

【００２０】 図４にて説明したようにアイドラホイール１２のハブ１８を移動して、アイド ラホイールの軸心Ｓ₁ とクローラ１３の接地点Ｔ₁ とを一致させた場合、図５に 示すように、ドライブスプロケット１６側は浮いた状態のままである。従って、 油圧シリンダ１９のピストンロッド２０を更に伸長すれば、キャリアローラ１５ が更にクローラ１３から離反してクローラ１３が弛緩するとともに、アイドラホ イール１２が更に機体の外側へ押し出されて、図６に示すように、最終的にはア イドラホイール１２の軸心Ｓ₁ とドライブスプロケット１６の軸心Ｓ₂ とに、夫 々の機体の転倒支点Ｐ₁ 及びＰ₂ が移動し、建設作業時の機体の安定性を著しく 向上させることができる。

【００２１】 尚、本考案は、本考案の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、 そして、本考案が該改変されたものに及ぶことは当然である。

【００２２】

【考案の効果】

本考案は上記一実施例に詳述したように、油圧シリンダのピストンロッドを伸 縮することによってハブを前後へ摺動させ、アイドラホイールの位置並びにキャ リアローラによるクローラのテンションを変化させることができる。従って、非 走行時にはアイドラホイールを機体の外側へ移動して、クローラの接地間距離即 ち機体の転倒支点間の距離を大にし、建設作業時の機体の前後揺動に対する安定 性を向上することができる。

【００２３】 上記操作は切り替えスイッチを操作するのみで極めて簡便に行われ、オペレー タは走行時にはアイドラホイールとドライブスプロケットの軸心位置で、クロー ラと地面とに間隙を生じさせて走行性能を向上させる。一方、建設作業時にはア イドラホイールとドライブスプロケットの軸心で、クローラと地面との間隙をな くして機体の転倒支点間の距離を大にし、機体の安定性を向上させることができ る。

【提出日】平成４年９月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】 一方、クローラ１３を駆動するドライブスプロケット駆動用の油圧走行モータ ３６と、可変容量形油圧ポンプ３７との間に方向制御弁３８を介装し、操作レバ ー３９の回動操作によって左右何れかの二次側にパイロット圧が発生するパイロ ット圧切り替え弁４０を設け、該パイロット圧切り替え弁４０の左右夫々のパイ ロット油路４１，４２を前記方向制御弁３８の両側のパイロットポート３８ａ及 び３８ｂに接続する。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】 このパイロット圧切り替え弁４０の入口ポート４０ａに通じる油路４３に電磁 式閉止弁４４を介装して、パイロット油圧ポンプ４６の油路４７とタンク２９へ 通じる油路４８を接続し、パイロット圧切り替え弁４０の戻り口ポート４０ｂの 油路４９を、油路４８とともにタンク２９へ接続する。そして、油路４７と油路 ４９との間にリリーフ弁５０を設ける。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】 前記電磁式閉止弁４４のソレノイド５１に電気信号線５２を接続し、切り替え スイッチ３４を介して電源部３５へ接続する。尚、前記電磁式閉止弁４４はソレ ノイド５１がオンのとき、パイロット油圧ポンプ４６の作動油がパイロット圧切 り替え弁４０の入口ポート４０ａへ導出され、操作レバー３９の操作によって方 向制御弁３８の切り替え操作が可能となり、油圧走行モータが正逆何れかの方向 へ回転してドライブスプロケットを駆動できるようになる。又、ソレノイド５１ がオフのときは、パイロット油圧ポンプ４６の油路４７とパイロット圧切り替え 弁４０の入口ポート４０ａへの油路４３が遮断され、パイロット圧切り替え弁４ ０の作動油はタンク２９へ戻るように形成してある。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１７】 而して、図３に示した状態は、切り替えスイッチ３４が電気信号線５２側（即 ち走行側）へ接続されており、電磁式閉止弁４４のソレノイド５１がオンとなっ て、パイロット油圧ポンプ４６の作動油が電磁式閉止弁４４を通過してパイロッ ト圧切り替え弁４０の入口ポート４０ａへ導出され、操作レバー３９の操作によ って油圧走行モータ３６が駆動可能な状態である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の走行装置の内部構成を示す一部切欠側
面図。

【図２】本考案の走行装置の内部構成を示す一部切欠平
面図。

【図３】切り替えスイッチを走行側にした状態の走行装
置の制御回路図。

【図４】切り替えスイッチを作業側にした状態の走行装
置の制御回路図。

【図５】ハブをスライドしてアイドラホイールのみを移
動し、クローラの接地点を外側へ移動した状態を示す解
説図。

【図６】ハブを更に移動してクローラを弛緩させ、アイ
ドラホイール及びドライブスプロケットの双方を接地さ
せた状態を示す解説図。

【図７】建設機械の走行装置の外観を示す一部切欠側面
図。

【図８】従来の建設機械の走行装置の転倒支点と軸心の
ずれを示す解説図。

【符号の説明】

１１ サイドフレーム １２ アイドラホイール １３ クローラ １４ トラックローラ １５ キャリアローラ １６ ドライブスプロケット １７ ハブガイド １８ ハブ １９ 油圧シリンダ ２０ ピストンロッド ２２ テンションアーム ２２ａ 一端部 ２２ｂ 他端部 ２３ 回動支持部 ２４，２５，２８，３０ 油路 ２６ 電磁式方向制御弁 ２７ 油圧ポンプ ３２，５１ ソレノイド ３３，５２ 電気信号線 ３４ 切り替えスイッチ ３５ 電源部 ３６ 油圧走行モータ ３８ 方向制御弁 ４０ パイロット圧切り替え弁 ４０ａ 入口ポート ４３，４７，４８，４９ 油路 ４４ 電磁式閉止弁 ４６ パイロット油圧モータ Ｓ，Ｓ₁ ，Ｓ₂ 軸心 Ｔ₁ ，Ｔ₂ 接地点 Ｐ₁ ，Ｐ₂ 転倒支点 Ｌ 地面との間隙寸法

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年９月１８日

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図５】

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 アイドラホイールとドライブスプロケッ
   トとの間にクローラを巻回し、複数のトラックローラに
   てクローラの進行を支持するとともに、キャリアローラ
   によりクローラに所定のテンションを付与した建設車両
   の走行装置に於いて、アイドラホイールのハブをハブガ
   イドで前後摺動自在に支持し、ハブの他端部をアイドラ
   ホイールより高位置にして該ハブの他端部を支点にハブ
   ガイドを上下揺動自在に形成し、更に、該ハブの他端部
   に油圧シリンダのピストンロッドを連結し、ピストンロ
   ッドとキャリアローラとの間にテンションアームの回動
   支持部を設け、テンションアームの一端部にキャリアロ
   ーラを枢着し、テンションアームの他端部を前記回動支
   持部よりアイドラホイールのハブに接近してピストンロ
   ッドに連結したことを特徴とする建設車両の走行装置。
2. 【請求項２】 前記油圧シリンダへ接続する油路に電磁
   式方向制御弁を介して油圧ポンプの油路を接続し、電磁
   式方向制御弁のソレノイドがオンのときに作動油がピス
   トンロッドの伸長側へ導出されるようにし、ドライブス
   プロケット駆動用の油圧走行モータの油路に接続した方
   向制御弁をパイロット圧切り替え弁によって操作自在に
   するとともに、該パイロット圧切り替え弁の入口ポート
   とパイロット油圧モータとの間に電磁式閉止弁を介装し
   て、電磁式閉止弁のソレノイドがオンのときに作動油が
   パイロット圧切り替え弁の入口ポートへ導出されるよう
   にし、更に、電源部からの電気信号線に切り替えスイッ
   チを設け、前記油圧シリンダの電磁式方向制御弁のソレ
   ノイドへ通電するか、パイロット圧切り替え弁の電磁式
   閉止弁のソレノイドへ通電するかを任意に選択できるよ
   うに制御した請求項１記載の建設車両の走行装置。