JPH0244573Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はフオークリフト、耕運機、芝苅機など
の自走汎用機における作業用メインシリンダや走
行クラツチなどの駆動部を作動させる油圧回路に
関する。

（従来の技術） フオークリフトなどの自走汎用機は走行を制御
するクラツチと、作業アタツチメントを駆動して
目的の作業を行うためのシリンダとを備えてお
り、作業用メインシリンダの作動は従来よる油圧
によつて行われていたが、走行制御は足によるク
ラツチ操作と手によるチエンジレバーの操作によ
つてなされていた。このため運転者の作業負担が
大きく、特にクラツチと作業シリンダを同時また
は連続して作動する場合には操作が遅れ、作業能
率に支障をきたす傾向があつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案の目的は自走汎用機のエンジンなどの動
力源によつて駆動される単一の油圧供給源を用い
て、作業用のメインシリンダと走行用のクラツチ
シリンダを共通の油圧源で作動させるようにした
油圧回路を提供することにある。

本考案の他の目的は作業用メインシリンダを作
動させる油圧回路の切換えを電動、手動両用で操
作できるようにした油圧回路を提供することにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は自走汎用機の動力源であるエンジンあ
るいはモータで油圧供給源のポンプを作動させる
とともに、油圧源に通ずる油圧回路と、切換ソレ
ノイドバルブを介してクラツチシリンダと油タン
クに選択的に連通する油圧回路と、一対のチエツ
クバルブを有するスプール弁を介してメインシリ
ンダの圧縮側ポートと伸長側ポートに連通する一
対の油圧回路とを共通の流路切換装置に接続し、
この切換装置に組み入れた一対のロータリー式ソ
レノイドバルブの組み合せにより、メインシリン
ダの作動を制御するとともに、クラツチ用油圧回
路の切換用ソレノイドバルブでクラツチシリンダ
を制御するようにしたものである。

〔考案の実施例〕

以下に本考案の実施例を添付図面に基づいて説
明する。

第２図において、１はエンジンなどの動力源２
によつて走行する自走汎用機であつて、作業アタ
ツチメント３を駆動するメインシリンダー４と走
行制御用のクラツチ５を操作するクラツチシリン
ダを備え、油タンク７の油を圧送する油圧回路と
流路切換装置８によりメインシリンダ４とクラツ
チシリンダ６を共通の油圧源で作動するようにな
つている。

第１図は本考案による油圧回路の構成を示すも
ので、油タンク７の油を供給するポンプなどの油
圧源９は自走汎用機の動力源２の回転軸に接続さ
れ、連動して駆動されるようになつている。

一端を油圧源９に接続した油圧回路１０は可変
形流量調整弁１１を介して流路切換装置８に接続
され、後に延べる流路切換装置８の内部構造を介
してクラツチシリンダ６を作動する油圧回路１２
及び作業用メインシリンダ４を作動する一対の油
圧回路１６ａ，１６ｂに連絡している。

油圧回路１２は流路切換装置８から切換ソレノ
イドバルブ１３に通ずる回転１２ａと、切換ソレ
ノイドバルブ１３からクラツチシリンダ６の作動
側ポート６ａに連通する回路１２ｂと、切換ソレ
ノイドバルブ１３から油タンク７を連通する回路
１２ｃからなり、ソレノイドバルブ１３の切換操
作により回路１２ｂと回路１２ｃを選択的に開閉
するように構成されている。図の実施例ではソレ
ノイドバルブ１３の励磁により回路１２ｂを開い
て回路１２ｃを閉じ、ソレノイドバルブ１３の消
磁により回路１２ｃを開き、開路１２ｂを閉じる
ようにしてある。

クラツチシリンダ６のロツド６ｂは第２図に示
すようにテンシヨンばね１４を介して走行制御ク
ラツチ５に連絡されており、クラツチシリンダ６
の作動でクラツチ５を操作するようになつてい
る。またクラツチシリンダ６の復帰時の背油を逃
がすためにクラツチシリンダ６の他方のポート６
ｃから回路１２ｃへ油路６ｄが設けられている。
尚、好ましくはクラツチシリンダ６の作動をコン
トロールするために回路１２ａと油タンク７の間
に可変形流量調弁１６を設置する。

流路切換装置８にはさらにメインシリンダ４を
作動するための一対の油圧回路１６ａ，１６ｂが
接続されており、油圧回路１６ａは弁体１８′の
両側に一対のチエツクバルブ１７ａ，１７ｂを対
向配置したスプール弁１８の一方の油室１８ａと
一方のチエツクバルブ１７ａを経由してメインシ
リンダ４の第１ポート４ａ（図では縮み側）に接
続されている。他方、油圧回路１６ｂは上記スプ
ール弁１８の他方の油室１８ｂと他方のチエツク
バルブ１７ｂを経由し、さらに逆止弁１９ａと流
量調整弁１９ｂを並列に配した逆止弁付流量調整
弁１９を介してメインシリンダ４の第２ポート４
ｂ（図では伸び側）に接続されている。油圧回路
１６ａのチエツクバルブ１７ａとメインシリンダ
４の第１ポート４ａを結ぶ回路にはリリーフ弁２
０ａを介して油タンク７に連通する回路２１が接
続されているとともに、油圧回路１６ｂのチエツ
クバルブ１７ｂと逆止弁付流量調整弁１９を結ぶ
回路にも同様にリリーーフ弁２０ｂを介して油タ
ンク７に連通する回路２２が接続されている。

流路切換装置８は、作動状態で前記油圧回路１
０と１６ｂを連通させ同時に油圧回路１６ａと１
２を連通させる第１のソレノイドバルブ８ａと、
作動状態で前記油圧回路１０と１６ａを連通させ
同時の油圧回路１６ｂと１２を連通させる第２の
ソレノイドバルブ８ｂを有し、双方のソレノイド
バルブ８ａ，８ｂが共に作動していない状態（ニ
ユートラル状態）では油圧回路１６ａ，１６ｂを
閉じ且つ油圧回路１０と１２が連通するように組
み合わせてある。

第３ａ図、第３ｂ図に示すように、第１のソレ
ノイドバルブ８ａは有底筒体２３の外周に２ケ所
の切欠き部２４ａ，２４ｂを有し、この切り欠き
部２４ａ，２４ｂと各切り欠き部２４ａ，２４ｂ
間の合計４ケ所に有底筒体２３の内部に連通する
４個の通孔２５を有するとともに切り欠き部２４
ａ，２４ｂをさむようにして油抜き孔２６を有す
る二本の溝２７が設けられている。

他方、第２のソレノイドバルブ８ｂは第４ａ
図、第４ｂ図に示すように、棒状体部２８の外周
に２ケ所の切欠き部２９ａ，２９ｂを有し且つ横
断方向の中心にこれら切欠き部２９ａ，２９ｂと
貫通孔３０を有するとともにこれら切欠部２９
ａ，２９ｂをはさむようにして外周に二本の油抜
き溝３１が刻設れている。

かくして、これら第１のソレノイドバルブ８ａ
と第２ソレノイドバルブ８ｂは第５図に示すよう
に流路切換装置８内においてバルブ８ａの有底筒
体２３内にバルブ８ｂの棒状体部２８が嵌合さ
れ、各々の切欠き部２４ａ，２５ａ，２９ａ，２
９ｂ及び油抜き溝２７，３１がそれぞれ対応する
ようにして組み合わされている。

各々のソレノイドバルブ８ａ，８ｂは後方にソ
レノイド３２ａ、または３２ｂを結合してあり、
これらソレノイドの励磁によりニユートラル状態
から右45度へ回転して作動状態となるロータリー
式のソレノイドバルブで構成されている。もつと
も、本考案はこの構成に限定されるものではな
く、各バルブ８ａ，８ｂの後方に手動用のマニア
ルピン３３ａまたは３３ｂをそれぞれ係合させ、
手動で操作できるようにした構成を含むものであ
る。尚、流路切換装置８にはバルブ８ａ，８ｂ間
の間隙からもれた油を油タンク７へ逃がすために
バルブ８ａの前記溝２７に連通する油孔３４が形
成されている。

流路切換装置８は以上の構成になるので、第１
図に示すように、第１、第２ソレノイドバルブ８
ａ，８ｂが共にニユートラルの状態では油圧回路
１６ａ，１６ｂは閉じ、油圧回路１０，１２が連
通する。第６ｂ図のようにバルブ８ａを作動状態
にするとバルブ８ａの一方の切欠き部２４ｂを介
して油圧回路１０と１６ｂが連通し同時に他方の
切欠き部２４ａを介して油圧回路１６ａと１２が
連通する。また、第６ｃ図のようにバルブ８ａを
ニユートラルに戻してバルブ８ｂを作動状態にす
るとバルブ８ｂの一方の切欠き部２９ａを介して
油圧回路１０と１６ａが連通し、同時に、他方の
切欠き部２９ｂを介して油圧回路１６ｂと１２が
連通する。

〔考案の作用〕

第１図及び第６ａ図乃至第６ｃ図に基づいて本
考案の作用を説明すると、動力源２の回転軸に接
続された油圧源（ポンプ）９の回転により油タン
ク７の油は可変形流量調整弁１１により流量調整
されて流路切換装置８に圧送される。流路切換装
置８のソレノイドバルブ８ａ，８ｂが共に消磁し
てニユートラルの状態にあるとき（第６ａ図）は
油は油圧回路１６ａ，１６ｂに流れず、油圧回路
１２へ送られる。回路１２の切換ソレノイドバル
ブ１３が消磁してニユートラル状態にあるときは
油は回路１２ｃを通つてタンク７へ送られる。エ
ンジンなどの動力源２の起動時に回路１０に油圧
がかかつていると油圧源９及び動力源２に高いト
ルクが発生し動力源が始動しにくくなるが、本考
案ではバルブ８ａ，８ｂ，１３すべてニユートラ
ルのとき油圧源からの油はタンク７へそのまま流
れるのでこの問題は生じない。

この状態で回路１２の切換ソレノイドバルブ１
３を作動させると回路１２の油は回路１２ｂを通
つてポート６ａよりクラツチシリンダ６へ流れ、
シリンダロツド６ｂテンシヨンばね１４を介して
接続されているクラツチ５を動かし、動力を自走
汎用機の車輪に伝達させ自走機を走行させる。

尚、この場合流量調整弁１６によりクラツチシ
リンダ６への油圧を調整してクラツチ操作をコン
トロールすることができる。切換バルブ１３をニ
ユートラルに戻すと油は油タンク７に流れるため
シリンダロツド６ｂはテンシヨンばね１４で復帰
しクラツチ５が非走行状態となる。次に流路切換
装置８のバルブ８ｂをニユートラルにしたままバ
ルブ８ａを作動させると、第６ｂ図に示すよう
に、油は回路１０から回路１６ｂに流れ、スプー
ル弁１８の油室１８ｂに入り、弁体１８′をチエ
ツクバルブ１７ａ側に摺動させてチエツクバルブ
１７ａを開くと同時にさらに油室１８ｂの油圧が
上昇してチエツクバルブ１７ｂを開く。そして油
は逆止弁付流量調整弁１９の逆止弁１９ａを開い
て第２ポート４ｂからシリンダ４内に流入し、ロ
ツド４ｃを伸び方向に作動させ所定の作業を行
う。ロツド４ｃが伸び切りになると油はリリーフ
弁２０ｂよりタンクへ戻される。シリンダ４が伸
び方向へ作動する際の背油は回路１６ａに流出
し、スプール弁１８の弁体１８′によつて開かれ
ているチエツクバルブ１７ａを通つて油室１８ａ
に流れ、流路切換装置８のバルブ８ａを介して回
路１２に流れる。そして、このときクラツチシリ
ンダ６を作動する必要がなければ油は回路１２ｃ
を通つて油タンク７へ戻される。また、作動する
必要があれば回路１２ｂを介してシリンダ６のポ
ート６ａに流される。

この状態で流路切換装置８のバルブ８ａをニユ
ートラルに戻すと回路１０と１６ｂ及び回路１６
ａと１２が連通しなくなるためスプール弁１８の
チエツクバルブ１７ａ，１７ｂが共に閉じ、その
結果、シリンダ４はロツクされ、ロツド４ｃは任
意の位置で作動停止する。

逆に、流路切換装置８のバルブ８ａをニユート
ラルにしてバルブ８ｂを作動状態にすると第６ｃ
図に示すように回路１０と回路１６ａが連通する
と同時に回路１６ｂと回路１２が連通するため油
圧源９の回路１０の油は回路１６ａからスプール
弁１８の油室１８ａに流れ、弁体１８′を摺動さ
せてチエツクバルブ１７ｂを開くと共に内部圧の
上昇によりチエツクバルブ１７ａを開き、第１ポ
ート４ａからシリンダ４に流れ、その結果ロツド
４ｃは縮み側の作動をし、縮み切りになると余分
の油はリリーフ弁２０ａを通つて油タンク７へ戻
される。このときシリンダ４の背油はポート４ｂ
から回路１６ｂの調整弁１９ｂを通り、スプール
弁１８の弁体１８′によつて開かれているチエツ
クバルブ１７ｂを介して油室１８ｂに入り、作動
状態にある流路切換装置８のバルブ８ｂを介して
回路１２に流れる。従てこの状態における回路１
２の切換バルブ１３、クラツチシリンダ６の作用
はバルブ８ａが作動している場合の前記説明と同
様である。尚、背油がポート４ｂから流出する際
には逆止弁付流量調整弁１９の逆止弁１９ａが閉
となり、油は調整弁１９ｂのオリフイスを通るた
めロツド４ｃの自走（加速）が防止できるように
してあるが、回路内の流路抵抗などの背圧でロツ
ドの自走が防止できる場合には調整弁１９ｂを省
くこともできる。

バルブ８ｂを作動状態からニユートラルの状態
に戻すと前記と同様の理由でスプール弁８のチエ
ツクバルブ１７ａと１７ｂが共に閉じるためシリ
ンダ４のロツドの縮み作業は任意の位置で停止さ
れる。

以上の作用説明ではバルブ８ａ，８ｂ及び１３
が、ロータリー式のソレノイドバルブであつてソ
レノイドの励磁で電動操作される場合を述べた
が、マニユアルピン３３ａ，３３ｂで手動操作す
る場合も作用はまつたく同じである。

〔考案の効果〕

本考案は以上のように走行制御用のクラツチと
作業用のシリンダを油圧回路とソレノイドバルブ
により電気的に操作できようにしたから運転が容
易且つ迅速となり、作業能率を著しく向上させる
ことができるとともに、クラツチ用のシリンダと
作業用のシリンダを自走汎用機の動力源によつて
作動する共通の油圧源によつて駆動できるように
したから装置全体をコンパクトにできる利点があ
る。

また、バルブにマニアルピンを設け、手動操作
ができるようにしてあるので電気的なトラブルで
ソレノイドが作動しない場合でも作業に何ら支障
をきたさない。

さらに、本考案では動力源の起動時に油圧抵抗
がかからないから動力源を低トルクで始動させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による油圧回路の構成図、第２
図は本考案を用いた自走汎用機の概略図、第３ａ
図はバルブ８ａの側面図、第３ｂ図は第３ａ図の
−線断面図、第４ａ図はバルブ８ｂの側面
図、第４ｂ図は第４ａ図の−線断面図、第５
図は流路切換装置８の要部縦断面図、第６ａ図乃
至第６ｃ図は流路切換装置８の各状態における第
５図の−線縦断面図である。 ２……動力源、４……メインシリンダ、６……
クラツチシリンダ、７……油タンク、８……流路
切換装置、８ａ，８ｂ，１３……ソレノイドバル
ブ、１０，１２，１６ａ，１６ｂ……油圧回路、
１８……スプール弁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 自走汎用機１の動力源２に連動して油を圧送
   する油圧源９と、 該油圧源９から流路切換装置８に接続した油
   圧回路１０と、 流路切換装置８からスプール弁１８の一方の
   チエツクバルブ１７ａを介して作業用メインシ
   リンダ４の第１ポート４ａに接続された油圧回
   路１６ａと、 流路切換装置８からスプール弁１８の他方の
   チエツクバルブ１７ｂを介して前記メインシリ
   ンダ４の第２ポート４ｂに接続された油圧回路
   １６ｂと、 流路切換装置８から切換用ソレノイドバルブ
   １３を介して走行クラツチシリンダ６のポート
   ６ａまたは油タンク７に選択的に連通する油圧
   回路１２とを有し、 前記流路切換装置８は選択的に作動される一
   対のソレノイドバルブ８ａ，８ｂを含み、第１
   のソレノイドバルブ８ａの作動時には前記油圧
   回路１０と１６ｂを連通させると同時に油圧回
   路１６ａと１２を連通させ、他方、第２のソレ
   ノイドバルブ８ｂの作動時には前記油圧回路１
   ０と１６ａを連通させると同時に、前記油圧回
   路１６ｂと１２を連通させ、且つ第１及び第２
   ソレノイド８ａ，８ｂの不作動時には油圧回路
   １０と油圧回路２が連通するうに構成したこと
   を特徴とする自走汎用機のパワーユニツト用油
   圧回路。 (2) ソレノイドバルブ８ａ，８ｂ及び１３に手動
   操作用のマニユアルピンを設けたことを特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第１項記載のパワ
   ーユニツト用油圧回路。