JPS5849430B2 - ジヨウブセンカイシキシヤリヨウノソウコウソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は上部旋回式車両、特に左右一対の走行用油圧モ
ータで操向制御される上部旋回式車両の操向装置に関す
るものである。

従来この種の上部旋回式車両は例えば第１図に示すよう
に、走行体ａに旋回機構を介して上部旋回体ｂを旋回可
能に設け、この上部旋回体ｂに左側操向部材Ｃと右側操
向部材ｄとを設けると共に走行体ａに左右一対の走行用
油圧モータｅ，ｆを設けた構造であり、右側操向部材ｄ
を操作すると右側走行用油圧モータｆが停止して走行方
向Ａに対して右側Ｂに操向し、左側操向部材Ｃを操作す
ると左側走行用油圧モータｅが停止して走行方向Ａに対
して左側Ｃに操向するようになっている。

しかし、この構造であると、上部旋回体ｂのみが走行体
ａに対して１８０度旋回して第１図仮想線状とはると左
右の操向部材ｅ，ｄを操作した時に車両は進行方向に対
して前述と反対方向に操向してしまう。

つまり、第１図仮想線状態において、右側操向部材ｄを
操作すると右側走行用油圧モータｆが停止してしまうの
で車両は走行方向Ｄに対して左側Ｅに操向してしまう。

このように、従来の構造では上部旋回体ｂが走行体ａに
対して９０度以上旋回すると左右の操向部材ｃ，ｄを操
向した時に車両は走行方向に対して走作しＺこ操向部材
と反対方向に操向してしまうという不具合を有している
。

本発明は上記の事情に鑑みなされたものでありその目的
は上部旋回体が走行体に対して９０度以上旋回しても車
両は走行方向に対して操作した操向部材側に操向するよ
うにした上部旋回式車両の操向装置を提供することであ
る。

以下第２図乃至第５図を参照して本発明の実旋例を説明
する。

走行用ポンプ１の吐出流体は第１・第２管路２，３に分
流し、第１管路２は左側パイロット作動式走行弁４を経
て左側走行用モータ５の正逆ポート５ａ ，５ｂに供給
制御されて左側走行用モータ５の出力軸５ｃを正逆回転
駆動し、この出力軸５ｃにより左側履帯６を駆動する。

第２管路３は右側パイロット作動式走行弁７を経て右側
走行用モータ８の正逆ポート８ａ，８ｂに供給制御され
て右側走行用モータの出力軸８ｃを正逆駆動し、この出
力軸８ｃで右側履帯９を１駆動する。

．１０はパイロット用ポンプで、その吐出流体は操向用
パイロット切換バルブ１６を介して左側パイロット管路
１１と右側パイロット管路１２とに分流している。

該操同用パイロット切換バルブ１６は左右操向用パイロ
ット切換バルブ１ ６Ｌ，１ ６Ｒを備え、左操向用パ
イロット切換バルブ１６Ｌは、前記吐出流体を左側パイ
ロット管路１１に供給する連通位置に常時付勢保持され
、かつ左操向ペタル１７Ｌにより前記吐出流体の供給を
停止し左側パイロツト管路１１をドレーン管路２５に接
続するドレーン位置に作動され、右操向用パイロット切
換バルブ１６Ｒは前記吐出流体を右側パイロット管路１
２に供給する連通位置に常時付勢保持されかつ右操向ペ
タル１７Ｒにより前記吐出流体の供給を停止し右側パイ
ロット管路１２をドレーン位置に作動される。

そして、前記左右側パイロット管路１１，１２は切換弁
１８を通って左右側走行用パイロット切換バルブ１３，
１４にそれぞれ接続し、左側パイロット管路１１は左側
走行用パイロット切換バルブ１３によって左側前後進用
パイロット管路１１Ｆ，１１Ｒに分岐し、この左側前後
進用パイロット管路１１Ｆ，１１Ｒは左側パイロット作
動式走行弁４の前後進側パイロット圧受部Ｆ，Ｈにそれ
ぞれ接続している。

また、右側パイロット管路１２は右側走行用パイロット
切換バルブ１４によって右側前後進用パイロット管路１
２Ｆ，１２Ｒに分岐し、この右側前後進用パイロット管
路１２Ｆ，１２Ｒは前記右側パイロット作動式走行弁７
の前後進側パイロット圧受部Ｆ，Ｒにそれぞれ接続して
いる。

前記左側走行用パイロット切換バルブ１３及び右側走行
用パイロット切換バルブ１４は前進用１ ３Ｆ，１ ４
Ｆと前後用１ ３Ｒ，１ ４Ｒとを備え、各前後進走行
用パイロット切換バルブ１３Ｆ，１ ３Ｒ，１ ４Ｆ，
１ ４Ｒは各前後進用パイロット管路１１Ｆ，１ １Ｒ
，１２Ｆ，１２Ｒをドレーン管路２５に接続しかつ左右
側パイロット管路１１，１２を遮断するドレーン位置に
常時保持され、連動された一対の走行用手動レバ１ ５
ａ ，１ ５ ｂにより、各前後進用パイロット管路
１１Ｆ，１１Ｒ，１２Ｆ，１２Ｒに左右側パイロット管
路１１，１２のパイロット圧油を供給する連通位置に操
作される。

前記切換弁１８は、左右側パイロット管路１１，１２を
それぞれ左右側走行用パイロット切換バルブ１３，１４
に接続する第１位置■と、左側パイロット管路１１を右
側走行用パイロット切換バルブ１４に、右叫パイロット
管路１２を左側走行用パ・１ロット切換バルブ１５にそ
れぞれ接続する第２位置■とを備えている。

そして、該切換弁１８は第３図に示すように上部旋回体
１９に固設され、そのスプール１８ａは、第３図、第４
図に示す如くリンク機構２０を介してローラ２１に連係
し、ローラ２１は第３図、第４図、第５図に示す如く下
部走行体２２の旋回中心Ｘ−Ｘに設けたカム板２３と対
峙し、該カム板２３は略１８０度の円弧カム面３８ａを
備えていると共に、前記スプール１８ａは第４図に示す
如くバネ２４で常時前記第１位置Ｉに付勢保持され、第
４図、第５図に示す如くローラ２１がカム板２３の円弧
カム面２３ａに当接するとスプール１８ａはバネカに抗
して前記第２位置■に移動するように構成してある。

次に作動を説明する。

上部旋回体１９が第５図の実線位置にある状態では第４
図に実線で示す如くカム板２３のカム面２３ａとローラ
２１とが離れているから切換弁１８は前記第１位置Ｉと
なっている。

この状態で走行用レバ１５を前進位置に操作すると第６
図に示す如く左右前進走行用パイロット切換バルブ１３
Ｆ，１４Ｆが連通位置にそれぞれ作動し、パイロット用
ポンプ１０の吐出流体は左右側パイロット管路１１．１
２及び左側、右側前進用パイロット管路１１Ｆ，１２Ｆ
を介して左右の走行用バルブ４，７の前進側パイロット
圧受部Ｆにそれぞれ流れ各走行用バルブ４，７を前進位
置イに切換えて走行用ポンプ１の吐出流体を左右の走行
用モータ５，８の正ポート５ａ ，８ａに供給する。

そのため左右の走行用モータ５，８はそれぞれ正転駆動
し左右の履帯６，９を正転１駆動して車両は前進する。

（第５図矢印ハ）前述の状態において第７図に示す如く
左操向ペクル１７Ｌを作動して左操向用パイロット切換
バルブ１６Ｌをドレーン位置とすると左側パイロット管
路１１がドレーン管路２５に連通する。

そのため左側パイロット作動式走行弁４の前進側パイ田
ント圧受部Ｆへのパイロット流体の流れが停止されかつ
ドレーン管路２５に接続されて左側パイ田ント作動式走
行弁４は中立位置Ｎとなり左側走行用モータ５は停止す
る。

左側走行用モータ５が停止すると左側履帯６が停止し右
側履帯９が駆動されるから車両は走行方向に対して左旋
回する。

（第５図矢印二） 次に上部旋回体１９を第５図仮想線状態に１８０度旋回
するとカム板２３が仮想線位置となって口−ラ２１を仮
想線位置に作動して切換弁１８を第２位置（Ｉｆ）とす
る。

この状態で走行用レバ１５を前述とは反対に操作して第
８図のように左右側前後進走行用パイロット切換バルブ
１ ３Ｒ，１ ４Ｒを連通位置とすると、パイロット用
ポンプ１０の吐出流体は左右側パイロット管路１１，１
２及び左右側前後進用パイロット管路１１Ｒ，１２Ｒを
通って左右側パイロット作動式走行弁４，７の後進側パ
イロット圧受部Ｈにそれぞれ供給され、各走行弁４，７
は後進位置口に切換る。

これにより、走行用ポンプ１の吐出流体は左右の走行用
モータ５，８の逆ポー｝５ｂ ，８ｂに供給されて各モ
ーク５、８は逆転駆動され、車両は前進（実際は後進す
るが上部旋回体１９が１８０度旋回しているので前進と
なる）する。

第５図矢印ホ。

この前進状態において第９図に示す如く左側操向ペクル
１７Ｌを作動して左操向用パイロット切換バルブ１６Ｌ
をドレーン位置とすると左側パイロット管路１１がドレ
ーン管路２５に連通ずる。

この時左側パイロット管路１１は切換弁１８の第２位置
■を経て右側走行用パイロット切換バルブ１４に接続し
てあるから右側パイロット作動式走行弁７の後進側パイ
ロット圧受部Ｒへのパイロット流体の流れが停止され、
かつドレーン管路２５に接続されて右側パイロット作動
式走行弁７は中立位置Ｎとなり右側走行用モータ８が停
止する。

右側走行用モータ８が停止すると右側履帯９が停止し左
側履帯６が駆動されるから車両は走行方向に対して左側
に操向する。

（第５図矢印へ）。このように、上部旋回体１９の旋回
位置に関係なく操作した操向ペタル１７Ｌ，１７Ｒ側に
車両は操向する。

本発明は前述のように構成したので、上部旋回体１９が
９０度以上旋回すると切換弁１８が第１位置あるいは第
２位置に切換作動して左右側パイロット管路１１，１２
は左側右側前後進走行用パイロット切換バルブ１３Ｆ，
１３Ｒ，１４Ｆ，１４Ｒあるいは右側・左側前後進走行
用パイロット切換バルブ１ ４Ｆ，１ ４Ｒ，１ ３Ｆ
，．１ ３Ｒに接続されるから上部旋回体１９が走行体
２２に対して９０度以上旋回しても車両は走行方向に対
して操作した操向ペタル、走行用レバ側に操向する。

また、左右側走行弁４，７はパイロット作動式となって
いるからパイロット管路に設けたパイロット切換バルブ
を操作すれば良く、その操作力が小さくなる。

また、切換弁１８は左右側パイロット管路１１，１２に
設けてあるから、切換弁１８を流通する流量は小さくな
って小型の切換弁を用いることができ、切換弁１８の操
作力は小さくなる。

したがって、上部旋回体１９が旋回して切換弁１８を切
換える時の抵抗が小さくなって旋回抵抗が余り大きくな
らないので旋回力が小さくでき、上部旋回式車両として
好ましい。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の操向装置における不具合を説明する平面
図、第２図乃至第５図は本発明の実施例を示すもので、
第２図は油圧回路図、第３図は切換弁装着部構造の正面
図、第４図は第３図の平面図、第５図は本発明の作動説
明平面図、第６図〜第９図は作動説明用油圧回路図であ
る。 ６，９は左右の履帯、１１．１２は左右側パイロット管
路、１７Ｌ，１７Ｒは左右の操向部材、１８は切換弁、
１９は上部旋回体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 左側走行用モータ５で駆動される左側履帯６と右側
   走行用モータ８で駆動される右側履帯９とを備えた走行
   体２２に、上部旋回体１９を旋回可能に設けた上部旋回
   式車両において、走行用ポンプ１の吐出圧油を、左側パ
   イロット作動式走行弁４及び右側パイロット作動式走行
   弁７を介して前記左側走行用モーク５の正逆ポート５ａ
   ，５ｂ及び右側走行用モーク８の正逆ポート８ａ，８ｂ
   にそれぞれ選択的に供給可能とし、パイロット用ポンプ
   １０の吐出流体を左側パイロット管路１１と右側パイロ
   ット管路１２とに分岐し、該左側パイロット管路１１を
   、前記左側パイロット作動式走行弁４を切換作動する左
   側前後進用パイロット管路１１Ｆ，１１Ｒに分岐し、右
   側パイロット管路１２を、前記右側パイロット作動式走
   行弁７を切換作動する右側前後進用パイ田ント管路１２
   Ｆ，１２Ｒに分岐すると共に、前記左側、右側パイロッ
   ト管路１１，１２に左右操向ペタル１７Ｌ，１７Ｒで連
   通位置とドレーン位置とに作動される左右操向用パイロ
   ット切換バルブ１６Ｌ，１６Ｒをそれぞれ設け、前記各
   前後進用パイロット管路１１Ｆ，１１Ｒ，１２Ｆ，１２
   Ｒには、走行用レバ１５ａ，１５ｂで連通位置とドレー
   ン位置とに作動される左側右側前後進走行用パイロット
   切換バルブ１ ３Ｆ，１ ３Ｒ，１ ４Ｆ，１ ４Ｒを
   それぞれ設けると共に、前記左側パイロット管路１１と
   右側パイロット管路１２とに切換弁１８を設け、該切換
   弁１８を左右側パイロット管路１１，１２を前記左側前
   後進走行用パイロット切換バルブ１３Ｆ，１３Ｒと前記
   右側前後進走行用パイロット切換バルブ１４Ｆ，１４Ｒ
   とにそれぞれ接続する第１位置及び、前記左側パイロッ
   ト管路１１を前記右側前後進走行用パイロット切換バル
   ブ１４Ｆ，１４Ｒに接続しかつ前記右側パイロット管路
   １２を前記左側前後進走行用パイロット切換バルブ１３
   Ｆ，１３Ｒに接続する第２位置とに切換可能とし、該切
   換弁１８を、上部旋回体１９のみが走行体２２に対して
   ９０度以上旋回すると当該切換弁１８が第１位置にある
   場合は第２位置へ、また第２位置にある場合は第１位置
   へ切換作動するように構成したことを特徴とする上部旋
   回式車両の操向装置。