JPH0958510A - 横行走行可能車両の車輪駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２台のＨＳＴポンプで回転駆動される前後左
右の車輪を有する横行走行可能車両において、縦行走行
時および横行走行時に各車輪を換向した際、各車輪の回
転数の差を吸収する。 【解決手段】 右前輪３を第１油圧モータ23で、左前輪
４を第２油圧モータ24で、右後輪５を第３油圧モータ25
で、左後輪６を第４油圧モータ26で駆動させ、縦行走行
Ｘ時、一方のＨＳＴポンプ30で第１および第２油圧モー
タ23，24に圧油を供給するとともに他方のＨＳＴポンプ
31で第３および第４油圧モータ25，26に圧油を供給し、
横行走行Ｙ時、一方のＨＳＴポンプ30で第１および第３
油圧モータ23，25に圧油を供給するとともに他方のＨＳ
Ｔポンプ31で第２および第４油圧モータ24，26に圧油を
供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、縦行走行と横行走
行とに切換可能な車両の車輪駆動回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図８，図９に示すように、横行走
行可能な車両71の車体72には、左右方向に換向可能でか
つ縦行走行Ｘ（通常の前後方向走行）と横行走行Ｙ（左
右方向走行）とに切換可能な四輪操舵方式の左右一対の
前輪73，74と後輪75，76とが設けられている。このう
ち、右前輪73は第１油圧モータ77で回転駆動され、左前
輪74は第２油圧モータ78で回転駆動され、右後輪75は第
３油圧モータ79で回転駆動され、左後輪76は第４油圧モ
ータ80で回転駆動される。また、車体72には、上記第１
油圧モータ77と第２油圧モータ78とに圧油を供給する一
方の油圧ポンプ81と、上記第３油圧モータ79と第４油圧
モータ80とに圧油を供給する他方の油圧ポンプ82とが設
けられている。

【０００３】これによると、例えば図８に示すように縦
行走行Ｘにおいて左折する場合、両前輪73，74が左に換
向するとともに両後輪75，76が右に換向するため、小さ
な回転半径で左折することができる。この際、左前輪74
は右前輪73よりも回転数が少ないため、一方の油圧ポン
プ81から第２油圧モータ78へ供給される油量は第１油圧
モータ77へ供給される油量よりも少ない。同様に、左後
輪76は右後輪75よりも回転数が少ないため、他方の油圧
ポンプ82から第４油圧モータ80へ供給される油量は第３
油圧モータ79へ供給される油量よりも少ない。したがっ
て、一方の油圧ポンプ81においては、第２油圧モータ78
へ少量の圧油を供給しかつ第１油圧モータ77へ多量の圧
油を供給すればよく、同様に、他方の油圧ポンプ82にお
いては、第４油圧モータ80へ少量の圧油を供給しかつ第
３油圧モータ79へ多量の圧油を供給すればよいため、一
方の油圧ポンプ81の吐出量と他方の油圧ポンプ82の吐出
量とは同じでよい。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式では、図９に示すように、各車輪73，74，75，
76を９０度転舵して縦行走行Ｘから横行走行Ｙへ切り換
えた後、さらに、左前輪74と左後輪76とを同方向へ換向
した場合、車両71は横行走行しながら前方を中心にして
左へ回転する。この場合、両前輪73，74は両後輪75，76
よりも回転数が少ないため、一方の油圧ポンプ81から第
１油圧モータ77と第２油圧モータ78とに供給される油量
は他方の油圧ポンプ82から第３油圧モータ79と第４油圧
モータ80とに供給される油量よりも少なくてよい。した
がって、一方の油圧ポンプ81の吐出量を少なくするとと
もに他方の油圧ポンプ82の吐出量を多くする必要があ
り、このような制御は複雑で困難であった。このため、
従来では同じ吐出量の一方の油圧ポンプ81と他方の油圧
ポンプ82とを用いているが、これでは両前輪73，74と両
後輪75，76との回転数の差を吸収することができず、両
前輪73，74と両後輪75，76とがスリップするといった問
題があった。

【０００５】また、車両71を停止させて各車輪73，74，
75，76を９０度転舵して縦行走行Ｘから横行走行Ｙへ切
り換える際、両油圧ポンプ81，82が停止するため、圧油
が流路内で流動せず、第１〜第４油圧モータ77，78，7
9，80がそれぞれロックされてしまう。したがって、各
車輪73，74，75，76が固定されるため、各車輪73，74，
75，76を９０度転舵させるのに大きな力が必要になり、
さらに、各車輪73，74，75，76が偏摩耗するといった問
題があった。

【０００６】本発明は上記問題を解決するもので、縦行
走行時および横行走行時に各車輪を換向した際、各車輪
の回転数の差を吸収することができ、さらに、縦行走行
と横行走行とに切換える際、各車輪を遊転自在にするこ
とができる横行走行可能車両の車輪駆動回路を提供する
ことを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本第１発明における横行走行可能車両の車輪駆動回路
は、車体に、左右方向に換向可能でかつ縦行走行と横行
走行とに切換可能な四輪操舵方式の左右一対の前輪と後
輪とを設け、一側方の前輪を回転駆動させる第１油圧モ
ータと、他側方の前輪を回転駆動させる第２油圧モータ
と、一側方の後輪を回転駆動させる第３油圧モータと、
他側方の後輪を回転駆動させる第４油圧モータと、これ
ら各油圧モータに圧油を供給して各油圧モータを駆動さ
せる２台の油圧ポンプとを設け、一方の油圧ポンプの吐
出吸込口と第１油圧モータの出入口とを接続する第１流
路と、第１流路の途中から分岐して第２油圧モータの出
入口に接続される第２ａ流路と、第１流路の途中から分
岐して第３油圧モータの出入口に接続される第３ａ流路
と、第１流路と第２ａ流路および第１流路と第３ａ流路
を選択的に切換えて接続する一方の切換装置と、他方の
油圧ポンプの吐出吸込口と第４油圧モータの出入口とを
接続する第４流路と、第４流路の途中から分岐して第３
油圧モータの出入口に接続される第３ｂ流路と、第４流
路の途中から分岐して第２油圧モータの出入口に接続さ
れる第２ｂ流路と、第４流路と第３ｂ流路および第４流
路と第２ｂ流路を選択的に切換えて接続する他方の切換
装置とを備えたものである。

【０００８】これによると、縦行走行時、一方の切換装
置により第１流路と第２ａ流路とを接続するとともに、
他方の切換装置により第４流路と第３ｂ流路とを接続す
る。これにより、一方の油圧ポンプから吐出された圧油
は、第１流路を経て第１油圧モータに供給されるととも
に、第１流路から分岐して第２ａ流路を通り第２油圧モ
ータに供給される。同様に、他方の油圧ポンプから吐出
された圧油は、第４流路を経て第４油圧モータに供給さ
れるとともに、第４流路から分岐して第３ｂ流路を通り
第３油圧モータに供給される。したがって、上記一方の
油圧ポンプから供給された圧油で両前輪が回転駆動し、
他方の油圧ポンプから供給された圧油で両後輪が回転駆
動する。

【０００９】例えば左折する場合、両前輪が左側に換向
されるとともに両後輪が右側に換向される。これによ
り、左前輪は右前輪よりも回転数が少なく、かつ左後輪
は右後輪よりも回転数が少なくなる。したがって、一方
の油圧ポンプにおいては、第２油圧モータへ少量の圧油
を供給しかつ第１油圧モータへ多量の圧油を供給すれば
よく、同様に、他方の油圧ポンプにおいては、第４油圧
モータへ少量の圧油を供給しかつ第３油圧モータへ多量
の圧油を供給すればよいため、一方の油圧ポンプの吐出
量と他方の油圧ポンプの吐出量とは同じでよい。

【００１０】また、各前後輪を９０度転舵して縦行走行
から横行走行へ切り換えた場合、一方の切換装置により
第１流路と第３ａ流路とを接続するとともに、他方の切
換装置により第４流路と第２ｂ流路とを接続する。これ
により、一方の油圧ポンプから吐出された圧油は、第１
流路を経て第１油圧モータに供給されるとともに、第１
流路から分岐して第３ａ流路を通り第３油圧モータに供
給される。同様に、他方の油圧ポンプから吐出された圧
油は、第４流路を経て第４油圧モータに供給されるとと
もに、第４流路から分岐して第２ｂ流路を通り第２油圧
モータに供給される。したがって、上記一方の油圧ポン
プから供給された圧油で右前輪と右後輪とが回転駆動
し、他方の油圧ポンプから供給された圧油で左前輪と左
後輪とが回転駆動する。

【００１１】さらに、横行走行時、一側方の前後輪を同
方向へ換向させて車両を例えば前方を中心にして左へ横
行回転させる場合、両前輪は両後輪よりも回転数が少な
くなる。したがって、一方の油圧ポンプにおいては、第
１油圧モータへ少量の圧油を供給しかつ第３油圧モータ
へ多量の圧油を供給すればよく、同様に、他方の油圧ポ
ンプにおいては、第２油圧モータへ少量の圧油を供給し
かつ第４油圧モータへ多量の圧油を供給すればよいた
め、一方の油圧ポンプの吐出量と他方の油圧ポンプの吐
出量とは同じでよい。

【００１２】このように縦行走行時においては一方の油
圧ポンプで両前輪側に圧油を供給するとともに他方の油
圧ポンプで両後輪側に圧油を供給し、横行走行時におい
ては一方の油圧ポンプで右前輪側と右後輪側とに圧油を
供給するとともに他方の油圧ポンプで左前輪側と左後輪
側とに圧油を供給することが可能なため、縦行走行時お
よび横行走行時に各車輪を換向した際、各車輪の回転数
の差を吸収することができる。

【００１３】さらに、本第２発明における横行走行可能
車両の車輪駆動回路は、第１流路の上下流端部間を一方
のバイパス流路で接続し、この一方のバイパス流路を断
続する一方の断続装置を設け、第４流路の上下流端部間
を他方のバイパス流路で接続し、この他方のバイパス流
路を断続する他方の断続装置を設けたものである。

【００１４】これによると、車両を停止させ、各前後輪
を９０度転舵して縦行走行から横行走行（または横行走
行から縦行走行）に切換える際、一方の断続装置により
一方のバイパス流路が連通するとともに他方の断続装置
により他方のバイパス流路が連通する。

【００１５】これにより、第１流路の上流端部と下流端
部とが一方のバイパス流路を介して連通するため、一方
の油圧ポンプを含まずかつ第１油圧モータと第２油圧モ
ータとを含む閉流路が形成され、第４流路の上流端部と
下流端部とが他方のバイパス流路を介して連通するた
め、他方の油圧ポンプを含まずかつ第３油圧モータと第
４油圧モータとを含む閉流路が形成される。したがっ
て、車両が停止して両油圧ポンプが停止しても、圧油は
各閉流路内で流動可能であるため、第１〜第４油圧モー
タはそれぞれロックされずにフリーな状態となる。した
がって、各車輪を９０度転舵する際、各車輪が遊転する
ことにより、小さな力で９０度転舵させることができ、
各車輪の偏摩耗を防止することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図７に基づいて説明する。図２に示すように、１は大
型の荷を搭載して運搬する車両であり、その車体２に
は、左右方向に換向可能でかつ縦行走行Ｘと横行走行Ｙ
とに切換可能な四輪操舵方式の左右一対の前輪３，４と
後輪５，６とが設けられている。

【００１７】上記車体２の前端部底面には運転室７が設
けられている。この運転室７には、ステアリングハンド
ル８と、縦行走行Ｘおよび横行走行Ｙに切換える切換レ
バー９とが設けられている。

【００１８】図３に示すように、上記車体２の前部に
は、両前輪３，４を左右方向に換向しかつ縦行走行Ｘと
横行走行Ｙとに切換える前部車輪換向装置10が設けら
れ、車体２の後部には、両後輪５，６を左右方向に換向
しかつ縦行走行Ｘと横行走行Ｙとに切換える後部車輪換
向装置11が設けられている。

【００１９】上記前部車輪換向装置10は、左右に回動自
在な左右一対の回転軸13と、両回転軸13の上端に取付け
られたナックルアーム14と、両回転軸13間に左右一対設
けられかつ左右に回動自在な回動アーム15，16と、一側
方の回動アーム15の遊端部と他側方のナックルアーム14
の遊端部との間に連結された第１走行切換シリンダ17
と、他側方の回動アーム16の遊端部と一側方のナックル
アーム14の遊端部との間に連結された第２走行切換シリ
ンダ18と、両回動アーム15，16間に連結されて両回動ア
ーム15，16を同方向に回転させるリンク19と、車体２と
上記一側方の回動アーム15との間に連結されたステアリ
ングシリンダ20とから構成されている。また、上記後部
車輪換向装置11も、前部車輪換向装置10と同様に構成さ
れている。

【００２０】尚、前部車輪換向装置10と後部車輪換向装
置11との各ステアリングシリンダ20は上記ステアリング
ハンドル８に連動しており、各第１走行切換シリンダ17
と各第２走行切換シリンダ18とは上記切換レバー９に連
動している。

【００２１】図２に示すように、上記各車輪３，４，
５，６は各回転軸13の下部に取付けられた車軸フレーム
21に内外一対のダブルタイヤ形式で設けられ、各車軸フ
レーム21には、各車輪３，４，５，６を回転駆動させる
第１〜第４油圧モータ23，24，25，26が設けられてい
る。

【００２２】すなわち、第１油圧モータ23は右前輪３の
内輪27を回転駆動させ、第２油圧モータ24は左前輪４の
内輪27を回転駆動させ、第３油圧モータ25は右後輪５の
内輪27を回転駆動させ、第４油圧モータ26は左後輪６の
内輪27を回転駆動させる。また、各車輪３，４，５，６
の外輪28は遊転自在となっている。車体２には、上記第
１〜第４油圧モータ23，24，25，26に圧油を供給してこ
れら油圧モータ23，24，25，26を駆動させる２台のハイ
ドロスタティックポンプ30，31（以下、ＨＳＴポンプと
記載）が設けられる。これら両ＨＳＴポンプ30，31は車
体２に設けられたエンジン（図示せず）を駆動源にして
駆動される。

【００２３】以下に、各車輪３，４，５，６を走行駆動
させる駆動回路について説明する。すなわち、図１に示
すように、一方のＨＳＴポンプ30の吐出吸込口Ａ，Ｂと
第１油圧モータ23の出入口Ａ，Ｂとが第１流路33により
接続されている。この第１流路33の途中からは、第２油
圧モータ24の出入口Ａ，Ｂに接続される第２ａ流路34
と、第３油圧モータ25の出入口Ａ，Ｂに接続される第３
ａ流路35とが分岐して配管されている。

【００２４】第１流路33と第２ａ流路34および第１流路
33と第３ａ流路35は一方の切換装置37によって選択的に
切換えられ、この一方の切換装置37は第１〜第４ソレノ
イド38，39，40，41により構成されている。

【００２５】また、他方のＨＳＴポンプ31の吐出吸込口
Ａ，Ｂと第４油圧モータ26の出入口Ａ，Ｂとが第４流路
43により接続されている。この第４流路43の途中から
は、第３油圧モータ25の出入口Ａ，Ｂに接続される第３
ｂ流路44と、第２油圧モータ24の出入口Ａ，Ｂに接続さ
れる第２ｂ流路45とが分岐して配管されている。

【００２６】第４流路43と第３ｂ流路44および第４流路
43と第２ｂ流路45は他方の切換装置47によって選択的に
切換えられ、この他方の切換装置47は第５〜第８ソレノ
イド48，49，50，51により構成されている。

【００２７】上記第１流路33の上流端部と下流端部との
間は一方のバイパス流路53で接続されており、一方のバ
イパス流路53には、このバイパス流路53を断続する第９
ソレノイド54（一方の断続装置の一例）が設けられてい
る。また、上記第４流路43の上流端部と下流端部との間
は他方のバイパス流路55で接続されており、他方のバイ
パス流路55には、このバイパス流路55を断続する第10ソ
レノイド56（他方の断続装置の一例）が設けられてい
る。

【００２８】以下、上記構成における作用を説明する。
縦行走行時、図１に示すように、第１〜第４ソレノイド
38，39，40，41がそれぞれ切換位置イに切り換えられる
ため、第１流路33と第２ａ流路34とが接続され、第５〜
第８ソレノイド48，49，50，51がそれぞれ切換位置イに
切り換えられるため、第４流路43と第３ｂ流路44とが接
続される。これにより、一方のＨＳＴポンプ30のＡ側か
ら吐出された圧油は、第１流路33を経て第１油圧モータ
23にＡ側から供給されたのち第１油圧モータ23のＢ側か
ら第１流路33を通って一方のＨＳＴポンプ30のＢ側へ戻
るとともに、第１流路33から分岐して第２ａ流路34を経
て第２油圧モータ24にＢ側から供給されたのち第２油圧
モータ24のＡ側から第２ａ流路34を通り第１流路33に合
流して一方のＨＳＴポンプ30のＢ側へ戻る。

【００２９】同様に、他方のＨＳＴポンプ31のＢ側から
吐出された圧油は、第４流路43を経て第４油圧モータ26
にＢ側から供給されたのち第４油圧モータ26のＡ側から
第４流路43を通って他方のＨＳＴポンプ31のＡ側へ戻る
とともに、第４流路43から分岐して第３ｂ流路44を経て
第３油圧モータ25にＡ側から供給されたのち第３油圧モ
ータ25のＢ側から第３ｂ流路44を通り第４流路43に合流
して他方のＨＳＴポンプ31のＡ側へ戻る。これにより車
両１は前進するが、後進する場合には、圧油を一方のＨ
ＳＴポンプ30のＢ側から吐出させてＡ側へ戻すとともに
他方のＨＳＴポンプ31のＡ側から吐出させてＢ側へ戻せ
ばよい。

【００３０】例えば車両１を左折させる場合、図３に示
すように、ステアリングハンドル８に連動して前部車輪
換向装置10のステアリングシリンダ20のピストンロッド
20ａが短縮し、これにより両回動アーム15，16が反時計
方向に回転し、第１および第２走行切換シリンダ17，18
を介して両ナックルアーム14が反時計方向に回転し、両
回転軸13が反時計方向に回転するため、両前輪３，４が
左側に換向される。これと同時に、後部車輪換向装置11
のステアリングシリンダ20のピストンロッド20ａが伸長
し、上述した前部車輪換向装置10と同様な動作で両後輪
５，６が右側に換向される。このように各車輪３，４，
５，６が操舵されるため、車両１は小さな回転半径で左
折する。

【００３１】この際、左前輪４は右前輪３よりも回転数
が少なく、かつ左後輪６は右後輪５よりも回転数が少な
くなる。したがって、一方のＨＳＴポンプ30において
は、第２油圧モータ24へ少量の圧油を供給しかつ第１油
圧モータ23へ多量の圧油を供給すればよく、同様に、他
方のＨＳＴポンプ31においては、第４油圧モータ26へ少
量の圧油を供給しかつ第３油圧モータ25へ多量の圧油を
供給すればよいため、一方のＨＳＴポンプ30の吐出量と
他方のＨＳＴポンプ31の吐出量とは同じでよい。また、
車両１を右折させる場合も同様に、一方のＨＳＴポンプ
30の吐出量と他方のＨＳＴポンプ31の吐出量とは同じで
よい。

【００３２】その後、各車輪３，４，５，６を前後方向
に真っすぐ向け、切換レバー９を切り換えることによ
り、図４に示すように、前部車輪換向装置10と後部車輪
換向装置11の各第１走行切換シリンダ17のピストンロッ
ド17ａが伸長するとともに各第２走行切換シリンダ18の
ピストンロッド18ａが短縮して、各車輪３，４，５，６
が９０度転舵し、縦行走行Ｘから横行走行Ｙへ切り換え
られる。

【００３３】図５に示すように、横行走行時、第１〜第
４ソレノイド38，39，40，41がそれぞれ切換位置ロに切
り換えられるため、第１流路33と第３ａ流路35とが接続
され、第５〜第８ソレノイド48，49，50，51がそれぞれ
切換位置ロに切り換えられるため、第４流路43と第２ｂ
流路45とが接続される。これにより、一方のＨＳＴポン
プ30のＡ側から吐出された圧油は、第１流路33を経て第
１油圧モータ23にＡ側から供給されたのち第１油圧モー
タ23のＢ側から第１流路33を通って一方のＨＳＴポンプ
30のＢ側へ戻るとともに、第１流路33から分岐して第３
ａ流路35を経て第３油圧モータ25にＢ側から供給された
のち第３油圧モータ25のＡ側から第３ａ流路35を通り第
１流路33に合流して一方のＨＳＴポンプ30のＢ側へ戻
る。

【００３４】同様に、他方のＨＳＴポンプ31のＢ側から
吐出された圧油は、第４流路43を経て第４油圧モータ26
にＢ側から供給されたのち第４油圧モータ26のＡ側から
第４流路43を通って他方のＨＳＴポンプ31のＡ側へ戻る
とともに、第４流路43から分岐して第２ｂ流路45を経て
第２油圧モータ24にＡ側から供給されたのち第２油圧モ
ータ24のＢ側から第２ｂ流路45を通り第４流路43に合流
して他方のＨＳＴポンプ31のＡ側へ戻る。これにより車
両１は左側へ横行するが、右側へ横行する場合には、圧
油を一方のＨＳＴポンプ30のＢ側から吐出させてＡ側へ
戻すとともに他方のＨＳＴポンプ31のＡ側から吐出させ
てＢ側へ戻せばよい。

【００３５】さらに、横行走行時、前部車輪換向装置10
の第２走行切換シリンダ18と後部車輪換向装置11の第１
走行切換シリンダ17とを作動させて、左前輪４と左後輪
６とを同方向へ換向させ、図６に示すように車両１を例
えば前方を中心にして左へ横行回転させる場合、両前輪
３，４は両後輪５，６よりも回転数が少なくなる。した
がって、一方のＨＳＴポンプ30においては、第１油圧モ
ータ23へ少量の圧油を供給しかつ第３油圧モータ25へ多
量の圧油を供給すればよく、同様に、他方のＨＳＴポン
プ31においては、第２油圧モータ24へ少量の圧油を供給
しかつ第４油圧モータ26へ多量の圧油を供給すればよい
ため、一方のＨＳＴポンプ30の吐出量と他方のＨＳＴポ
ンプ31の吐出量とは同じでよい。

【００３６】このように縦行走行時においては一方のＨ
ＳＴポンプ30で両前輪３，４側に圧油を供給するととも
に他方のＨＳＴポンプ31で両後輪５，６側に圧油を供給
し、横行走行時においては一方のＨＳＴポンプ30で右前
輪３側と右後輪５側とに圧油を供給するとともに他方の
ＨＳＴポンプ31で左前輪４側と左後輪６側とに圧油を供
給することが可能なため、縦行走行時および横行走行時
に各車輪３，４，５，６を換向した際、各車輪３，４，
５，６の回転数の差を吸収することができる。したがっ
て、両前輪３，４と両後輪５，６とがスリップするのを
防止でき、各車輪３，４，５，６の換向がスムーズに行
える。

【００３７】また、車両１を停止させ、各車輪３，４，
５，６を９０度転舵して図２に示す縦行走行Ｘから図４
に示す横行走行Ｙに切換える際、図７に示すように、第
９ソレノイド54が切換位置ロからイへ切り換えられて一
方のバイパス流路53が連通するとともに、第10ソレノイ
ド56が切換位置ロからイへ切り換えられて他方のバイパ
ス流路55が連通する。

【００３８】これにより、第１流路33の上流端部と下流
端部との間が一方のバイパス流路53を介して連通するた
め、一方のＨＳＴポンプ30を含まずかつ第１油圧モータ
23と第２油圧モータ24とを含む閉流路が形成され、同様
に、第４流路43の上流端部と下流端部との間が他方のバ
イパス流路55を介して連通するため、他方のＨＳＴポン
プ31を含まずかつ第３油圧モータ25と第４油圧モータ26
とを含む閉流路が形成される。したがって、車両１が停
止してエンジンがアイドリング状態になり両ＨＳＴポン
プ30，31が停止しても、圧油は各閉流路内で流動可能で
あるため、第１〜第４各油圧モータ23，24，25，26はそ
れぞれロックされずにフリーな状態となる。したがっ
て、各車輪３，４，５，６を９０度転舵する際、各車輪
３，４，５，６が遊転することにより、小さな力で９０
度転舵させることができ、各車輪３，４，５，６の偏摩
耗を防止することができる。尚、横行走行Ｙから縦行走
行Ｘへ切り換える際も上記と同様であり、切り換え後、
図１に示すように第９ソレノイド54と第10ソレノイド56
とはそれぞれ切換位置イからロへ切り換えられる。

【００３９】上記実施例では図１に示すように一方の切
換装置37を第１〜第４ソレノイド38，39，40，41で構成
するとともに他方の切換装置47を第５〜第８ソレノイド
48，49，50，51で構成しているが、これは安価な小容量
のソレノイドを用いた場合の例であり、大容量のソレノ
イドを使用可能な場合は、第２ソレノイド39と第４ソレ
ノイド41と第６ソレノイド49と第８ソレノイド51とを不
要にしてもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本第１発明によれば、縦行
走行時においては一方の油圧ポンプで両前輪側に圧油を
供給するとともに他方の油圧ポンプで両後輪側に圧油を
供給し、横行走行時においては一方の油圧ポンプで右前
輪側と右後輪側とに圧油を供給するとともに他方の油圧
ポンプで左前輪側と左後輪側とに圧油を供給することが
可能なため、いずれの場合においても一方の油圧ポンプ
の吐出量と他方の油圧ポンプの吐出量とが同じになり、
したがって、縦行走行時および横行走行時に各車輪を換
向した際、各車輪の回転数の差を吸収することができ
る。

【００４１】さらに、本第２発明によれば、車両を停止
させ、各前後輪を９０度転舵して縦行走行から横行走行
（または横行走行から縦行走行）に切換える際、一方の
断続装置により一方のバイパス流路が連通するとともに
他方の断続装置により他方のバイパス流路が連通する。
これにより、一方の油圧ポンプを含まずかつ第１油圧モ
ータと第２油圧モータとを含む閉流路が形成されるとと
もに、他方の油圧ポンプを含まずかつ第３油圧モータと
第４油圧モータとを含む閉流路が形成される。したがっ
て、車両が停止して両油圧ポンプが停止しても、圧油は
各閉流路内で流動可能であるため、第１〜第４油圧モー
タはそれぞれロックされずにフリーな状態となる。した
がって、各車輪を９０度転舵する際、各車輪が遊転する
ことにより、小さな力で９０度転舵させることができ、
各車輪の偏摩耗を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における横行走行可能車両
の縦行走行時の車輪駆動回路の図である。

【図２】車両の縦行走行時の平面図である。

【図３】車両の縦行走行時の車輪換向装置の平面図であ
る。

【図４】車両の横行走行時の車輪換向装置の平面図であ
る。

【図５】横行走行時の車輪駆動回路の図である。

【図６】車両の横行回転時の平面図である。

【図７】縦行走行と横行走行とを切換える際の車輪駆動
回路の図である。

【図８】従来例における車両の縦行走行時の平面図であ
る。

【図９】従来例における車両の横行回転時の平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 車両 ２ 車体 ３ 右前輪 ４ 左前輪 ５ 右後輪 ６ 左後輪 23 第１油圧モータ 24 第２油圧モータ 25 第３油圧モータ 26 第４油圧モータ 30 一方のＨＳＴポンプ（一方の油圧ポンプ） 31 他方のＨＳＴポンプ（他方の油圧ポンプ） 33 第１流路 34 第２ａ流路 35 第３ａ流路 37 一方の切換装置 43 第４流路 44 第３ｂ流路 45 第２ｂ流路 47 他方の切換装置 53 一方のバイパス流路 54 第９ソレノイド（一方の断続装置） 55 他方のバイパス流路 56 第10ソレノイド（他方の断続装置） Ｘ 縦行方向 Ｙ 横行方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤倉 勝利 大阪府大阪市西区京町堀１丁目15番10号 東洋運搬機株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体に、左右方向に換向可能でかつ縦行
   走行と横行走行とに切換可能な四輪操舵方式の左右一対
   の前輪と後輪とを設け、一側方の前輪を回転駆動させる
   第１油圧モータと、他側方の前輪を回転駆動させる第２
   油圧モータと、一側方の後輪を回転駆動させる第３油圧
   モータと、他側方の後輪を回転駆動させる第４油圧モー
   タと、これら各油圧モータに圧油を供給して各油圧モー
   タを駆動させる２台の油圧ポンプとを設け、一方の油圧
   ポンプの吐出吸込口と第１油圧モータの出入口とを接続
   する第１流路と、第１流路の途中から分岐して第２油圧
   モータの出入口に接続される第２ａ流路と、第１流路の
   途中から分岐して第３油圧モータの出入口に接続される
   第３ａ流路と、第１流路と第２ａ流路および第１流路と
   第３ａ流路を選択的に切換えて接続する一方の切換装置
   と、他方の油圧ポンプの吐出吸込口と第４油圧モータの
   出入口とを接続する第４流路と、第４流路の途中から分
   岐して第３油圧モータの出入口に接続される第３ｂ流路
   と、第４流路の途中から分岐して第２油圧モータの出入
   口に接続される第２ｂ流路と、第４流路と第３ｂ流路お
   よび第４流路と第２ｂ流路を選択的に切換えて接続する
   他方の切換装置とを備えたことを特徴とする横行走行可
   能車両の車輪駆動回路。
2. 【請求項２】 第１流路の上下流端部間を一方のバイパ
   ス流路で接続し、この一方のバイパス流路を断続する一
   方の断続装置を設け、第４流路の上下流端部間を他方の
   バイパス流路で接続し、この他方のバイパス流路を断続
   する他方の断続装置を設けたことを特徴とする請求項１
   記載の横行走行可能車両の車輪駆動回路。