JPH09207797A - ２モードステアリング車両 - Google Patents
２モードステアリング車両Info
- Publication number
- JPH09207797A JPH09207797A JP3538496A JP3538496A JPH09207797A JP H09207797 A JPH09207797 A JP H09207797A JP 3538496 A JP3538496 A JP 3538496A JP 3538496 A JP3538496 A JP 3538496A JP H09207797 A JPH09207797 A JP H09207797A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- vehicle
- type steering
- steering mechanism
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 トラフィカビリテイを確保でき、低速走行時
と高速走行時の小回り性を確保できる２モードステアリ
ング車両の提供 【解決手段】 車体１を前後１Ｆ、１Ｒに分割してこれ
らを縦ピン連結１１し、前後車体１Ｆ、１Ｒ間にアーテ
ィキュレート式ステアリング機構を設けると共に、前輪
３Ｆ又は後輪３Ｒにアクスル式ステアリング機構を設け
た。
と高速走行時の小回り性を確保できる２モードステアリ
ング車両の提供 【解決手段】 車体１を前後１Ｆ、１Ｒに分割してこれ
らを縦ピン連結１１し、前後車体１Ｆ、１Ｒ間にアーテ
ィキュレート式ステアリング機構を設けると共に、前輪
３Ｆ又は後輪３Ｒにアクスル式ステアリング機構を設け
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、２モードステアリ
ング車両に関する。
ング車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】２モードステアリング車両としてはモー
タグレーダが知られる。これは前輪にアクスル式ステア
リング機構と、前輪を横方向へ傾斜させるリーニング機
構とを有したもので、両ステアリング機構を個別又は同
時に操作可能としている。またモータグレーダの中に
は、車体を前後に分割してこれらを縦ピン連結し、前後
車体をアーティキュレート（屈曲）可能としたものがあ
るが、このようなモータグレーダでは、前記アクスル式
ステアリング機構に代って前後車体をアーティキュレー
トさせることによりステアリングさせるアーティキュレ
ート式ステアリング機構を備えている。
タグレーダが知られる。これは前輪にアクスル式ステア
リング機構と、前輪を横方向へ傾斜させるリーニング機
構とを有したもので、両ステアリング機構を個別又は同
時に操作可能としている。またモータグレーダの中に
は、車体を前後に分割してこれらを縦ピン連結し、前後
車体をアーティキュレート（屈曲）可能としたものがあ
るが、このようなモータグレーダでは、前記アクスル式
ステアリング機構に代って前後車体をアーティキュレー
トさせることによりステアリングさせるアーティキュレ
ート式ステアリング機構を備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の２モードス
テアリングは、両者共、一方がリーニング機構である
が、これはリーニング時、ホイールタイヤが路面から斜
め荷重を受けて損耗し易い。そこで前輪負荷を軽減させ
るために、重量物である駆動軸等を後輪に設けるが、前
輪が軽負荷であるために後輪からの推力を受けて前輪が
前後進方向へ路面上を滑るようになる。つまりリーニン
グでは、路面状態、推力、車速、傾斜角等によって旋回
半径が変化し易い。
テアリングは、両者共、一方がリーニング機構である
が、これはリーニング時、ホイールタイヤが路面から斜
め荷重を受けて損耗し易い。そこで前輪負荷を軽減させ
るために、重量物である駆動軸等を後輪に設けるが、前
輪が軽負荷であるために後輪からの推力を受けて前輪が
前後進方向へ路面上を滑るようになる。つまりリーニン
グでは、路面状態、推力、車速、傾斜角等によって旋回
半径が変化し易い。
【０００４】尚、アクスル式ステアリング機構とリーニ
ング機構との組み合わせは、直進走行時、前後輪の轍が
同じとなるため、軟弱路面での繰り返し走行性（トラフ
ィカビリテイ）が悪い。
ング機構との組み合わせは、直進走行時、前後輪の轍が
同じとなるため、軟弱路面での繰り返し走行性（トラフ
ィカビリテイ）が悪い。
【０００５】一方、アーティキュレート式ステアリング
機構とリーニング機構との組み合わせは、直進走行時で
も前後輪の轍を異ならせることができるため、トラフィ
カビリテイが良く、またアーティキュレート式ステアリ
ング機構は低速走行時の小回り性はよいが、高速走行時
にステアリグすると、車体のアーティキュレートがオペ
レータに不安感を与える。即ち低速走行時の小回り性は
よいが、高速走行時の小回り性は極めて悪い。
機構とリーニング機構との組み合わせは、直進走行時で
も前後輪の轍を異ならせることができるため、トラフィ
カビリテイが良く、またアーティキュレート式ステアリ
ング機構は低速走行時の小回り性はよいが、高速走行時
にステアリグすると、車体のアーティキュレートがオペ
レータに不安感を与える。即ち低速走行時の小回り性は
よいが、高速走行時の小回り性は極めて悪い。
【０００６】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
トラフィカビリテイを確保でき、低速走行時と高速走行
時の両小回り性を確保できる２モードステアリング車両
を提供することを目的とする。
トラフィカビリテイを確保でき、低速走行時と高速走行
時の両小回り性を確保できる２モードステアリング車両
を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び効果】上記目的を達成
するため、本発明に係わる２モードステアリング車両
は、例えば図１に示すように、車体１を前後１Ｆ、１Ｒ
に分割してこれらを縦ピン連結１１し、前後車体１Ｆ、
１Ｒ間にアーティキュレート式ステアリング機構を設け
ると共に、前輪３Ｆ又は後輪３Ｒにアクスル式ステアリ
ング機構を設けたことを特徴としている。
するため、本発明に係わる２モードステアリング車両
は、例えば図１に示すように、車体１を前後１Ｆ、１Ｒ
に分割してこれらを縦ピン連結１１し、前後車体１Ｆ、
１Ｒ間にアーティキュレート式ステアリング機構を設け
ると共に、前輪３Ｆ又は後輪３Ｒにアクスル式ステアリ
ング機構を設けたことを特徴としている。
【０００８】上記第１構成によれば、両ステアリング機
構を併用したため、図１に示すように、直進走行時でも
前後輪３Ｆ、３Ｒの轍を異ならせることができる。この
ため軟弱路面での繰り返し走行を余儀なくされるダンプ
トラック、ホイールローダ、モータグレーダ等のような
建設機械でのトラフィカビリテイを高めることができ
る。
構を併用したため、図１に示すように、直進走行時でも
前後輪３Ｆ、３Ｒの轍を異ならせることができる。この
ため軟弱路面での繰り返し走行を余儀なくされるダンプ
トラック、ホイールローダ、モータグレーダ等のような
建設機械でのトラフィカビリテイを高めることができ
る。
【０００９】さらに高速走行時はアクスル式ステアリン
グ機構を使用し、一方低速走行時にはアーティキュレー
ト式ステアリング機構を使用することにより、いずれの
走行においても小回り性も確保できる。
グ機構を使用し、一方低速走行時にはアーティキュレー
ト式ステアリング機構を使用することにより、いずれの
走行においても小回り性も確保できる。
【００１０】勿論、リーニング機構のようにホイールタ
イヤを傾けないので、ホイールタイヤの損耗が早くなっ
たり、旋回半径が路面状態、推力、車速、傾斜角等によ
って影響されることもない。
イヤを傾けないので、ホイールタイヤの損耗が早くなっ
たり、旋回半径が路面状態、推力、車速、傾斜角等によ
って影響されることもない。
【００１１】第２発明は、例えば図１、図２を参照して
説明すれば、車体１を前後１Ｆ、１Ｒに分割してこれら
を縦ピン連結１１し、前後車体１Ｆ、１Ｒ間に油圧で作
動するアーティキュレート式ステアリング機構を設け、
前輪３Ｆ又は後輪３Ｒに油圧で作動するアクスル式ステ
アリング機構を設けると共に、両ステアリング機構への
圧油を択一的に切換える方向切換弁２８を設けたことを
特徴としている。
説明すれば、車体１を前後１Ｆ、１Ｒに分割してこれら
を縦ピン連結１１し、前後車体１Ｆ、１Ｒ間に油圧で作
動するアーティキュレート式ステアリング機構を設け、
前輪３Ｆ又は後輪３Ｒに油圧で作動するアクスル式ステ
アリング機構を設けると共に、両ステアリング機構への
圧油を択一的に切換える方向切換弁２８を設けたことを
特徴としている。
【００１２】ステアリング機構はリンク式と油圧式とに
大別できるが、本発明では操作力の倍力を得易い油圧式
としてある。これにより不整地走行を容易なものとでき
る。またこの場合、両ステアリングを同時操作可能とす
ると、倍力機構により高速走行時でも前後車体１Ｆ、１
Ｒがアーティキュレートし、オペレータに不安感を与え
る。そこでいずれか一方を択一的に選択可能とするた
め、方向切換弁２８を設けたものである。
大別できるが、本発明では操作力の倍力を得易い油圧式
としてある。これにより不整地走行を容易なものとでき
る。またこの場合、両ステアリングを同時操作可能とす
ると、倍力機構により高速走行時でも前後車体１Ｆ、１
Ｒがアーティキュレートし、オペレータに不安感を与え
る。そこでいずれか一方を択一的に選択可能とするた
め、方向切換弁２８を設けたものである。
【００１３】第３発明は、例えば図１、図２を参照して
説明すれば、車体１を前後１Ｆ、１Ｒに分割してこれら
を縦ピン連結１１し、前後車体１Ｆ、１Ｒ間をアーティ
キュレート式ステアリング用の油圧シリンダ２６で縦ピ
ン連結１２すると共に、車体１側と前輪３Ｆ又は後輪３
Ｒのナックル３１とをアクスル式ステアリング用の油圧
シリンダ２７で縦ピン連結１３したことを特徴としてい
る。
説明すれば、車体１を前後１Ｆ、１Ｒに分割してこれら
を縦ピン連結１１し、前後車体１Ｆ、１Ｒ間をアーティ
キュレート式ステアリング用の油圧シリンダ２６で縦ピ
ン連結１２すると共に、車体１側と前輪３Ｆ又は後輪３
Ｒのナックル３１とをアクスル式ステアリング用の油圧
シリンダ２７で縦ピン連結１３したことを特徴としてい
る。
【００１４】ステアリング機構は、前述の通り、リンク
式と油圧式とに大別でき、また油圧式でも油圧モータ式
と油圧シリンダ式との大別できるが、本発明では簡単構
造かつ高信頼性の油圧シリンダ式としている。
式と油圧式とに大別でき、また油圧式でも油圧モータ式
と油圧シリンダ式との大別できるが、本発明では簡単構
造かつ高信頼性の油圧シリンダ式としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】事例を図１、図２を参照して説明
する。例機は、車体１を前後１Ｆ、１Ｒに分割し、これ
ら前後車体１Ｆ、１Ｒを縦ピン連結１１されたアーティ
キュレート式ダンプトラックである。そして図１に示す
ように、前後車体１Ｆ、１Ｒを左右２本の油圧シリンダ
２６で縦ピン連結１２してある。また前側車体１Ｆと左
右前輪３Ｆのナックル３１とを左右２本の油圧シリンダ
２７で縦ピン連結１３してある。即ち、油圧シリンダ２
６はアーティキュレート式ステアリング用であり、一方
油圧シリンダ２７はアクスル式ステアリング用である。
する。例機は、車体１を前後１Ｆ、１Ｒに分割し、これ
ら前後車体１Ｆ、１Ｒを縦ピン連結１１されたアーティ
キュレート式ダンプトラックである。そして図１に示す
ように、前後車体１Ｆ、１Ｒを左右２本の油圧シリンダ
２６で縦ピン連結１２してある。また前側車体１Ｆと左
右前輪３Ｆのナックル３１とを左右２本の油圧シリンダ
２７で縦ピン連結１３してある。即ち、油圧シリンダ２
６はアーティキュレート式ステアリング用であり、一方
油圧シリンダ２７はアクスル式ステアリング用である。
【００１６】一方、ステアリング油圧回路は、図２に示
すように、運転席に備えられたステアリングホイール２
１に直結されて回転可能とされ、またこの回転により油
圧ポンプ２２を経て送られてきたタンク２３からの油量
を前記ステアリングホイール２１の回転方向へその回転
相当油量だけ流すべく切換えられるステアリングバルブ
２４と、同じく運転席に備えられた切換スイッチ２５か
らの指令信号を受けて前記ステアリングバルブ２４から
の全流量を油圧シリンダ２６、２７へ択一的に流す方向
切換弁２８とを有している。
すように、運転席に備えられたステアリングホイール２
１に直結されて回転可能とされ、またこの回転により油
圧ポンプ２２を経て送られてきたタンク２３からの油量
を前記ステアリングホイール２１の回転方向へその回転
相当油量だけ流すべく切換えられるステアリングバルブ
２４と、同じく運転席に備えられた切換スイッチ２５か
らの指令信号を受けて前記ステアリングバルブ２４から
の全流量を油圧シリンダ２６、２７へ択一的に流す方向
切換弁２８とを有している。
【００１７】尚、上記事例では、アクスル式ステアリン
グ用の油圧シリンダ２７を前側車体１Ｆと前輪３Ｆのナ
ックル３１とに縦ピン連結１３したが、後側車体１Ｒと
後輪３Ｒのナックル３１とに縦ピン連結してもよい。ま
た油圧シリンダ２６、２７は１本づつでもよい。ここで
油圧シリンダ２７が一本である場合は左右車輪をタイロ
ッドで接続することになる。
グ用の油圧シリンダ２７を前側車体１Ｆと前輪３Ｆのナ
ックル３１とに縦ピン連結１３したが、後側車体１Ｒと
後輪３Ｒのナックル３１とに縦ピン連結してもよい。ま
た油圧シリンダ２６、２７は１本づつでもよい。ここで
油圧シリンダ２７が一本である場合は左右車輪をタイロ
ッドで接続することになる。
【図１】例機の上面図である。
【図２】例機のステアリング油圧回路図である。
１ 車体 １Ｆ 前側車体 １Ｒ 後側車体 １１、１２、１３ 縦ピン連結 ２１ ステアリングホイール ２２ 油圧ポンプ ２３ タンク ２４ ステアリングバルブ ２５ 切換スイッチ ２６、２７ 油圧シリンダ ２８ 方向切換弁 ３Ｆ 前輪 ３１ ナックル
Claims (3)
- 【請求項１】 車体１を前後１Ｆ、１Ｒに分割してこれ
らを縦ピン連結１１し、前後車体１Ｆ、１Ｒ間にアーテ
ィキュレート式ステアリング機構を設けると共に、前輪
３Ｆ又は後輪３Ｒにアクスル式ステアリング機構を設け
たことを特徴とする２モードステアリング車両。 - 【請求項２】 車体１を前後１Ｆ、１Ｒに分割してこれ
らを縦ピン連結１１し、前後車体１Ｆ、１Ｒ間に油圧で
作動するアーティキュレート式ステアリング機構を設
け、前輪３Ｆ又は後輪３Ｒに油圧で作動するアクスル式
ステアリング機構を設けると共に、両ステアリング機構
への圧油を択一的に切換える方向切換弁２８を設けたこ
とを特徴とする２モードステアリング車両。 - 【請求項３】 車体１を前後１Ｆ、１Ｒに分割してこれ
らを縦ピン連結１１し、前後車体１Ｆ、１Ｒ間をアーテ
ィキュレート式ステアリング用の油圧シリンダ２６で縦
ピン連結１２すると共に、車体１側と前輪３Ｆ又は後輪
３Ｒのナックル３１とをアクスル式ステアリング用の油
圧シリンダ２７で縦ピン連結１３したことを特徴とする
２モードステアリング車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3538496A JPH09207797A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | ２モードステアリング車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3538496A JPH09207797A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | ２モードステアリング車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09207797A true JPH09207797A (ja) | 1997-08-12 |
Family
ID=12440417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3538496A Pending JPH09207797A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | ２モードステアリング車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09207797A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104859443A (zh) * | 2014-12-16 | 2015-08-26 | 康昌文 | 一种物料运输车 |
| JP2016537236A (ja) * | 2013-10-16 | 2016-12-01 | 台湾立凱緑能移動股▲ふん▼有限公司Ａｌｅｅｅｓ Ｅｃｏ Ａｒｋ Ｃｏ． Ｌｔｄ． | 連結式バス用アクティブステアリングシステム |
| CN106828086A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-06-13 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 一种六轮驱动矿用框架式搬运车 |
| CN108068546A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-05-25 | 梧州天为科技有限公司 | 一种可切换三种转向模式的结构 |
-
1996
- 1996-01-30 JP JP3538496A patent/JPH09207797A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016537236A (ja) * | 2013-10-16 | 2016-12-01 | 台湾立凱緑能移動股▲ふん▼有限公司Ａｌｅｅｅｓ Ｅｃｏ Ａｒｋ Ｃｏ． Ｌｔｄ． | 連結式バス用アクティブステアリングシステム |
| US9878740B2 (en) | 2013-10-16 | 2018-01-30 | Aleees Eco Ark (Cayman) Co. Ltd. | Active steering system for articulated bus |
| CN104859443A (zh) * | 2014-12-16 | 2015-08-26 | 康昌文 | 一种物料运输车 |
| CN106828086A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-06-13 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 一种六轮驱动矿用框架式搬运车 |
| CN106828086B (zh) * | 2016-12-30 | 2023-05-09 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 一种六轮驱动矿用框架式搬运车 |
| CN108068546A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-05-25 | 梧州天为科技有限公司 | 一种可切换三种转向模式的结构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20041208 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050404 |