JPS6131273B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6131273B2 JPS6131273B2 JP55125139A JP12513980A JPS6131273B2 JP S6131273 B2 JPS6131273 B2 JP S6131273B2 JP 55125139 A JP55125139 A JP 55125139A JP 12513980 A JP12513980 A JP 12513980A JP S6131273 B2 JPS6131273 B2 JP S6131273B2
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- JP
- Japan
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- hydraulic
- prime mover
- rock drill
- impact
- rotation
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Links
- 239000011435 rock Substances 0.000 claims description 28
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 7
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、原動機の回転を制御する装置に関
し、特に油圧式さく岩機を装備した、例えはクロ
ーラドリルにおいて、原動機のスロツトル機構
と、さく岩機の打撃を操作する油圧操作弁との間
を電気的に連係させ、さく岩機が打撃を伴なう作
業のときは原動機の回転を高速とし、それ以外の
作業時には自動的に低速回転に切換わるように
し、さく岩機を取扱つて穿孔作業を行う作業者が
その都度、原動機の場所に赴いてスロツトル機構
を動かす必要もなく、原動機の出力が節減できる
ようにする。
し、特に油圧式さく岩機を装備した、例えはクロ
ーラドリルにおいて、原動機のスロツトル機構
と、さく岩機の打撃を操作する油圧操作弁との間
を電気的に連係させ、さく岩機が打撃を伴なう作
業のときは原動機の回転を高速とし、それ以外の
作業時には自動的に低速回転に切換わるように
し、さく岩機を取扱つて穿孔作業を行う作業者が
その都度、原動機の場所に赴いてスロツトル機構
を動かす必要もなく、原動機の出力が節減できる
ようにする。
従来使用されているクローラドリルは、作業
中、原動機が常時高速回転で運転されているが、
さく岩機が打撃を伴なう作動をさせているとき以
外の作業、例えば、ロツドの引抜きや、ブームの
移動等の作動で、原動機が最高回転の必要はな
く、むしろ、回転数を低下させた方が騒音も小さ
く、燃料消費も少なくなり、好ましい状態といえ
る。
中、原動機が常時高速回転で運転されているが、
さく岩機が打撃を伴なう作動をさせているとき以
外の作業、例えば、ロツドの引抜きや、ブームの
移動等の作動で、原動機が最高回転の必要はな
く、むしろ、回転数を低下させた方が騒音も小さ
く、燃料消費も少なくなり、好ましい状態といえ
る。
而して、従来の原動機でも、スロツトル機構を
手動で操作することにより、回転数を変化させる
ことができる。
手動で操作することにより、回転数を変化させる
ことができる。
しかしながら、さく岩機の作業内容により、い
ちいち原動機を操作することが面倒なばかりでな
く、さく岩機を取扱つて穿孔作業を行つている作
業者は、原動機とは離れているので、一般には、
原動機を最高回転にしたまま全作業を行つている
のが実状である。
ちいち原動機を操作することが面倒なばかりでな
く、さく岩機を取扱つて穿孔作業を行つている作
業者は、原動機とは離れているので、一般には、
原動機を最高回転にしたまま全作業を行つている
のが実状である。
因みに、油圧さく岩機の作動は、打撃、回転、
送りの３種類の各油圧アクチユエータの作動によ
つて行われるが、そのうち打撃が最も大きな出力
を必要とするので、打撃を伴なう作業と、打撃を
伴わないその他の作業とで原動機の回転数、従つ
て出力を区別し、後者のときは回転を下げて出力
を節減することが望まれていた。
送りの３種類の各油圧アクチユエータの作動によ
つて行われるが、そのうち打撃が最も大きな出力
を必要とするので、打撃を伴なう作業と、打撃を
伴わないその他の作業とで原動機の回転数、従つ
て出力を区別し、後者のときは回転を下げて出力
を節減することが望まれていた。
この発明は、特に、原動機制御のかかる問題を
解決するものである。
解決するものである。
而してこの発明の目的は、さく岩機の打撃を伴
なう作業以外は、自動的に原動機の回転を低下さ
せるにあり、またこの発明の目的は、不必要な原
動機出力を節減するにあり、更にこの発明の目的
は、作業者の負担を軽減し、穿孔作業の能率を向
上するにある。
なう作業以外は、自動的に原動機の回転を低下さ
せるにあり、またこの発明の目的は、不必要な原
動機出力を節減するにあり、更にこの発明の目的
は、作業者の負担を軽減し、穿孔作業の能率を向
上するにある。
即ちこの発明は、第２図に示す実施例の如く、
原動機１９によつて駆動される油圧ポンプ１４，
１５，１６，１７，１８を油圧源とする油圧さく
岩機１０において、油圧さく岩機１０の打撃装置
３４を操作する電磁操作弁５３と原動機１９のス
ロツトル機構３５とを、電気回路を経て電気作動
のアクチユエータ４５を介して連係させ、さく岩
機１０の打撃を伴なう作動時には、原動機１９の
回転数を高速回転とし、また、打撃を伴わないそ
の他の作動時には、原動機１９の回転数を自動的
に低速回転に切換わるように構成したことを特徴
とする原動機の回転制御装置に係る。
原動機１９によつて駆動される油圧ポンプ１４，
１５，１６，１７，１８を油圧源とする油圧さく
岩機１０において、油圧さく岩機１０の打撃装置
３４を操作する電磁操作弁５３と原動機１９のス
ロツトル機構３５とを、電気回路を経て電気作動
のアクチユエータ４５を介して連係させ、さく岩
機１０の打撃を伴なう作動時には、原動機１９の
回転数を高速回転とし、また、打撃を伴わないそ
の他の作動時には、原動機１９の回転数を自動的
に低速回転に切換わるように構成したことを特徴
とする原動機の回転制御装置に係る。
油圧さく岩機の打撃装置を操作する電磁操作弁
と原動機のスロツトル機構とを、電気回路を経て
電気作動のアクチユエータを介して連係させ、さ
く岩機の打撃を伴なう作動時には、原動機の回転
数を高速回転とし、また、打撃を伴わないその他
の作動時には、原動機の回転数は自動的に低速回
転に切換わる。
と原動機のスロツトル機構とを、電気回路を経て
電気作動のアクチユエータを介して連係させ、さ
く岩機の打撃を伴なう作動時には、原動機の回転
数を高速回転とし、また、打撃を伴わないその他
の作動時には、原動機の回転数は自動的に低速回
転に切換わる。
この発明の実施例を図面を参照して説明する。
第１図は、油圧さく岩機１０を搭載したクローラ
ドリルの標準的な外見を示す。履帯式走行台車１
の上に原動機及び油圧ポンプ類が収納された機械
室２と、操縦室３とが載り、操縦室３の前方にブ
ーム４が俯仰可能に枢着されている。
第１図は、油圧さく岩機１０を搭載したクローラ
ドリルの標準的な外見を示す。履帯式走行台車１
の上に原動機及び油圧ポンプ類が収納された機械
室２と、操縦室３とが載り、操縦室３の前方にブ
ーム４が俯仰可能に枢着されている。
ブーム４の先端にはガイドシエル５が枢着され
さく岩機本体６が固着したキヤリツジ７がガイド
シエル５の面に乗駕し、ガイドシエル５内に張り
渡したローラチエン８を介して送り用油圧モータ
９により駆動されてガイドシエル５に沿つて前後
に移行する。
さく岩機本体６が固着したキヤリツジ７がガイド
シエル５の面に乗駕し、ガイドシエル５内に張り
渡したローラチエン８を介して送り用油圧モータ
９により駆動されてガイドシエル５に沿つて前後
に移行する。
さく岩機本体６はロツド１１を担持し、ロツド
１１の先端にはビツト１２を備え、これによつて
地盤に穿孔を行う。
１１の先端にはビツト１２を備え、これによつて
地盤に穿孔を行う。
さく岩機本体６の内部には油圧打撃機構を内蔵
し、ビツト１２に打撃運動を与える。また、さく
岩機本体６には回転用油圧モータ１３を備え、ロ
ツド１１に回転運動を与える。
し、ビツト１２に打撃運動を与える。また、さく
岩機本体６には回転用油圧モータ１３を備え、ロ
ツド１１に回転運動を与える。
前記の打撃機構と、回転用油圧モータ１３と、
送り用油圧モータ９とは、後述の如く、夫々油圧
ポンプから圧油の供給を受け、夫々油圧アクチユ
エータとして作動するものである。
送り用油圧モータ９とは、後述の如く、夫々油圧
ポンプから圧油の供給を受け、夫々油圧アクチユ
エータとして作動するものである。
第２図は、この発明になる油圧電気回路の実施
例を示す。油圧ポンプ１４，１５，１６，１７，
１８は何れも原動機１９に連結して駆動され、油
圧タンク２０から作動油を吸上げて圧油を作り、
夫々油圧アクチユエータに供給して作動させる。
例を示す。油圧ポンプ１４，１５，１６，１７，
１８は何れも原動機１９に連結して駆動され、油
圧タンク２０から作動油を吸上げて圧油を作り、
夫々油圧アクチユエータに供給して作動させる。
走行用手動操作弁２１，２２は、操作用油圧ポ
ンプ１８の圧油を用いて夫々油圧パイロツト切換
弁２６，２７を切換え、夫々走行用油圧ポンプ１
４，１５の圧油を走行用油圧モータ３２，３３に
供給し、クローラドリルを走行させる。油圧モー
タ３２，３３は、一対として走行台車の左右の履
帯に夫々装着されて走行及び舵取を司るものとす
る。
ンプ１８の圧油を用いて夫々油圧パイロツト切換
弁２６，２７を切換え、夫々走行用油圧ポンプ１
４，１５の圧油を走行用油圧モータ３２，３３に
供給し、クローラドリルを走行させる。油圧モー
タ３２，３３は、一対として走行台車の左右の履
帯に夫々装着されて走行及び舵取を司るものとす
る。
電磁操作弁５３は、さく岩機の打撃を扱う弁で
あり、油圧パイロツト切換弁３０，３１を介して
油圧ポンプ１４，１５の圧油を合流して打撃装置
３４に供給して打撃を行う。
あり、油圧パイロツト切換弁３０，３１を介して
油圧ポンプ１４，１５の圧油を合流して打撃装置
３４に供給して打撃を行う。
同一の油圧ポンプ１４，１５を走行用にも打撃
用にも供するようにしたのは、打撃は最も大きな
出力を必要とするので、穿孔中は走行することが
ないから、ポンプ１４，１５の出力を合併して打
撃に利用したものである。
用にも供するようにしたのは、打撃は最も大きな
出力を必要とするので、穿孔中は走行することが
ないから、ポンプ１４，１５の出力を合併して打
撃に利用したものである。
電磁操作弁５４は、さく岩機ロツドの回転を扱
う弁であり、油圧パイロツト切換弁２８を介して
油圧ポンプ１６の圧油を回転用油圧モータ１３に
供給してロツドに回転を与える。
う弁であり、油圧パイロツト切換弁２８を介して
油圧ポンプ１６の圧油を回転用油圧モータ１３に
供給してロツドに回転を与える。
同様に、電磁操作弁５５は、さく岩機の送りを
扱う弁であり、油圧パイロツト切換弁２９を介し
て油圧ポンプ１７の圧油を送り用油圧モータ９に
供給してさく岩機に送りを与える。
扱う弁であり、油圧パイロツト切換弁２９を介し
て油圧ポンプ１７の圧油を送り用油圧モータ９に
供給してさく岩機に送りを与える。
原動機１９において、３５はそのスロツトル機
構で、これを動かすことにより、原動機１９の回
転数が変化する。Ａ位置では低速回転で、Ｂ位置
では高速回転となる。原動機１９に、スロツトル
機構３５の低速回転位置Ａを検出するリミツトス
イツチ４０と、高速回転位置Ｂを検出するリミツ
トスイツチ４１とが設けられ、各リミツトスイツ
チ４０，４１は、電気制御盤４２に電気結線され
ている。
構で、これを動かすことにより、原動機１９の回
転数が変化する。Ａ位置では低速回転で、Ｂ位置
では高速回転となる。原動機１９に、スロツトル
機構３５の低速回転位置Ａを検出するリミツトス
イツチ４０と、高速回転位置Ｂを検出するリミツ
トスイツチ４１とが設けられ、各リミツトスイツ
チ４０，４１は、電気制御盤４２に電気結線され
ている。
ばね４３はスロツトル機構３５を低速位置Ａに
引き戻すものであり、スロツトル機構３５に一端
を連係した鋼索４４が設けられ、別置した電動ア
クチユエータ４５に至つている。電動アクチユエ
ータ４５は、電気制御盤４２との間に電気結線さ
れた直流モータ４６と、これによつて駆動される
ウオーム４７と、ウオーム４７に噛合うウオーム
歯車４８とより成る。
引き戻すものであり、スロツトル機構３５に一端
を連係した鋼索４４が設けられ、別置した電動ア
クチユエータ４５に至つている。電動アクチユエ
ータ４５は、電気制御盤４２との間に電気結線さ
れた直流モータ４６と、これによつて駆動される
ウオーム４７と、ウオーム４７に噛合うウオーム
歯車４８とより成る。
前記鋼索４４は、途中をベアリング４９に案内
されて、他端をウオーム歯車４８に固設されたピ
ン５０に回動可能に連結される。
されて、他端をウオーム歯車４８に固設されたピ
ン５０に回動可能に連結される。
電磁操作弁５３，５４，５５を働かせるために
直流電源５１に接続された夫々操作スイツチ５
６，５７，５７′，５８，５８′が設けてある。こ
れらのスイツチ５６，５７，５７′，５８，５
８′は、何れも残留接点形電気スイツチである。
直流電源５１に接続された夫々操作スイツチ５
６，５７，５７′，５８，５８′が設けてある。こ
れらのスイツチ５６，５７，５７′，５８，５
８′は、何れも残留接点形電気スイツチである。
先ず操作スイツチ５６を接にすると、電磁弁５
３が作動し、油圧ポンプ１８の油圧が電磁弁３
０，３１に作用して、油圧ポンプ１４，１５の圧
油を合流してさく岩機の打撃装置３４に供給して
打撃を行う。
３が作動し、油圧ポンプ１８の油圧が電磁弁３
０，３１に作用して、油圧ポンプ１４，１５の圧
油を合流してさく岩機の打撃装置３４に供給して
打撃を行う。
同時にスイツチ５６を通つた電気は、電気制御
盤４２内のリレーを作動させて、直流モータ４６
を回転させ、ウオーム４７、ウオーム歯車４８を
回動させる。ウオーム歯車４８が回動するとピン
５０が移動し、ピン５０に連結されている鋼索４
４をばね４３の力に抗して引張り、スロツトル機
構３５を低速回転位置Ａから高速回転位置Ｂに変
位させる。
盤４２内のリレーを作動させて、直流モータ４６
を回転させ、ウオーム４７、ウオーム歯車４８を
回動させる。ウオーム歯車４８が回動するとピン
５０が移動し、ピン５０に連結されている鋼索４
４をばね４３の力に抗して引張り、スロツトル機
構３５を低速回転位置Ａから高速回転位置Ｂに変
位させる。
スロツトル機構３５がＢ位置になると、リミツ
トスイツチ４１を作動させ、その信号が電気制御
盤４２に入り、直流モータ４６の回転を停止さ
せ、原動機１９の回転を高速に保持する。
トスイツチ４１を作動させ、その信号が電気制御
盤４２に入り、直流モータ４６の回転を停止さ
せ、原動機１９の回転を高速に保持する。
次にスイツチ５６を断にすると、電気制御盤４
２内のリレーを作動させて、直流モータ４６を逆
転させるので、ウオーム４７、ウオーム歯車４８
が逆転して鋼索４４が戻るので、スロツトル機構
３５はばね４３に引張られてＡ位置に戻り、リミ
ツトスイツチ４０を作動させる。
２内のリレーを作動させて、直流モータ４６を逆
転させるので、ウオーム４７、ウオーム歯車４８
が逆転して鋼索４４が戻るので、スロツトル機構
３５はばね４３に引張られてＡ位置に戻り、リミ
ツトスイツチ４０を作動させる。
リミツトスイツチ４０の信号は、電気制御盤４
２に入り、直流モータ４６を停止させ、原動機１
９の回転を低速回転に保持する。このときは同時
に電磁弁５３への回路も切れるので、打撃装置３
４の作動も停止する。
２に入り、直流モータ４６を停止させ、原動機１
９の回転を低速回転に保持する。このときは同時
に電磁弁５３への回路も切れるので、打撃装置３
４の作動も停止する。
他の油圧モータ９，１３，３２，３３の作動
は、原動機１９が低速回転のまま作動し、これら
の油圧アクチユエータの作動時には、原動機１９
の回転には影響を及ぼさない。
は、原動機１９が低速回転のまま作動し、これら
の油圧アクチユエータの作動時には、原動機１９
の回転には影響を及ぼさない。
なお、車両が走行時には電気制御盤４２内に設
けた図示しない手動切換スイツチにより原動機１
９を高速回転に保持することは可能である。
けた図示しない手動切換スイツチにより原動機１
９を高速回転に保持することは可能である。
以上の説明から明らかなように、この発明によ
れば打撃を伴なうさく岩作業のときは原動機を高
速回転とし、その他の作業時には自動的に低速回
転に保持するので、不必要な原動機の出力を節減
し、省エネルギ化等の効果がある。
れば打撃を伴なうさく岩作業のときは原動機を高
速回転とし、その他の作業時には自動的に低速回
転に保持するので、不必要な原動機の出力を節減
し、省エネルギ化等の効果がある。
第１図はクローラドリルの外見を示す立面図、
第２図はこの発明の実施例を示す油圧電気回路図
である。 図中、１０は油圧さく岩機、１４，１５，１
６，１７，１８は油圧ポンプ、１９は原動機、３
４は打撃装置、３５はスロツトル機構、４５は電
動アクチユエータ、５３は電磁操作弁である。
第２図はこの発明の実施例を示す油圧電気回路図
である。 図中、１０は油圧さく岩機、１４，１５，１
６，１７，１８は油圧ポンプ、１９は原動機、３
４は打撃装置、３５はスロツトル機構、４５は電
動アクチユエータ、５３は電磁操作弁である。
Claims (1)
- １ 原動機によつて駆動される油圧ポンプを油圧
源とする油圧さく岩機において、油圧さく岩機の
打撃装置を操作する油圧操作弁と原動機のスロツ
トル機構とを、電気回路を経て電気作動のアクチ
ユエータを介して連係させ、さく岩機の打撃を伴
なう作動時には、原動機の回転数を高速回転と
し、また、打撃を伴なわないその他の作動時に
は、原動機の回転数を自動的に低速回転に切換わ
るように構成したことを特徴とする原動機の回転
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12513980A JPS5749036A (en) | 1980-09-09 | 1980-09-09 | Controlling device for revolution of prime mover |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12513980A JPS5749036A (en) | 1980-09-09 | 1980-09-09 | Controlling device for revolution of prime mover |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5749036A JPS5749036A (en) | 1982-03-20 |
| JPS6131273B2 true JPS6131273B2 (ja) | 1986-07-18 |
Family
ID=14902822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12513980A Granted JPS5749036A (en) | 1980-09-09 | 1980-09-09 | Controlling device for revolution of prime mover |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5749036A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58204940A (ja) * | 1982-05-24 | 1983-11-29 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | エンジンの燃料噴射ポンプ制御装置 |
| JPS5943594U (ja) * | 1982-09-16 | 1984-03-22 | 古河鉱業株式会社 | 穿孔機のエンジン制御装置 |
| JPS6092741U (ja) * | 1983-11-30 | 1985-06-25 | 古河鉱業株式会社 | 油圧ブレ−カを搭載した作業台車のエンジン制御装置 |
| JPS6182046U (ja) * | 1984-11-02 | 1986-05-30 | ||
| JPS61200042A (ja) * | 1985-03-01 | 1986-09-04 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 高所作業車のエンジン回転数制御装置 |
| JPH02211339A (ja) * | 1989-12-19 | 1990-08-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | エンジンの燃料噴射ポンプ制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4824323U (ja) * | 1971-07-27 | 1973-03-22 | ||
| JPS5178504A (en) * | 1974-12-30 | 1976-07-08 | Hitachi Construction Machinery | Yuatsushoberuno yuatsuseigyosochi |
-
1980
- 1980-09-09 JP JP12513980A patent/JPS5749036A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4824323U (ja) * | 1971-07-27 | 1973-03-22 | ||
| JPS5178504A (en) * | 1974-12-30 | 1976-07-08 | Hitachi Construction Machinery | Yuatsushoberuno yuatsuseigyosochi |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5749036A (en) | 1982-03-20 |
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