JPS5812927Y2 - 作業機のア−ム上昇制限装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、上下駆動揺動自在な作業用アームを、縦軸芯
周りで回転可能なブラケツＩ・に取付けた作業機に関す
る。

この種の作業機で、果樹園等において、樹木間の掘削等
の作業を行う場合、作業用アームが−Ｌ昇揺動に伴って
樹木の枝等に衝突し、樹木等を傷付ける虞れがあり、従
来一般に、作業用アームの延出方向が機体に対していず
れに向いていても、作業用アームが所定位置まで上昇揺
動すると、その揺動に伴って駆動装置を自動的に停止し
、作業用アームの−Ｌ昇位置を制限するように構成して
いる。

ところが、隣り合う樹木間の下部空間は、一般に、夫々
の幹側程低く、そして、幹から遠ざかる程高くなってお
り、それに伴い、作業用アームの揺動許容高さが、樹木
間の中央側が高く、かつ、樹木夫々に近づく程低いもの
となっており、そのため、従来、例えば、作業用アーム
の上昇制限位置を樹木間の中央側を基準にして設定し、
その状態で作業用アームを回転させ、樹木に近い位置に
対して作業を行うような場合、作業用アームが樹木に衝
突する問題があり、制限位置の設定を作業用アームの機
体に対する延出方向によっても変更しなけれは゛ならな
かった。

本考案は、上記の点に鑑み、合理的な構造改良により、
簡単な改造でもって、揺動アームの−Ｌ昇制限位置が、
機体からの延出方向に応じて果樹園等での作業に適応し
た状態で１動的に変更されるようにし、揺動アームの上
昇制限位置の設定を容易に行えるようにする事を目的と
する。

次に、本考案の実施例を図面に基いて詳述する。

クローラ走行装置１を装備する走行車体に旋回台２を縦
軸芯１周りで旋回自在に設け、前記旋回台２の前部に掘
削装置３を設けると共に、その横側部に操縦部４を配設
し、他方、走行車体に排土装置５を設け、前記走行装置
１、旋回台２及び両作業装置４，５を流体圧形式の一例
としての油圧により駆動するべく構成してあり、もって
、１台でありながら、対地掘削と排土の両作業を行える
ように作業機を構威しである。

前記操縦部４を構成するに、運転座席６を旋回台２の台
面近くに設けてあり、作業時において、操縦者が対地的
に低く位置し、果樹園等、上下方向での作業空間が狭い
個所での作業を行いやすいように構成しである。

前記掘削装置３は、旋回台２に縦軸芯０周りで回転自在
に取付けたブラケット７に、ブーム８とアーム９を互い
に揺動自在に枢支連結した作業用アーム１０を上下揺動
自在に枢支連結すると共に、作業用アーム１０の先端に
パケット１１を揺動自在に枢支連結し、前記ブラケット
７とブーム８、ブーム８とアーム９、及び、アーム９と
パケット１１間夫々に油圧シリンダ１２，１３．１４を
設け、前記作業用アーム１０を駆動揺動並びに屈伸させ
ると共にパケット１１を駆動揺動して対地掘削作業を行
うべく構成しである。

前記ブラケット７に、ブーム８の基端側上面に接当する
ストッパー１５を側面視略り字状に形成して、その曲り
部を水平横軸芯Ｘ周りで揺動自在に設け、前記スＩ・ツ
バ−１５の下方端部に、連結索としてのレリーズワイヤ
１６を連結してあり、前記ブーム８の駆動装置としての
シリンダ１２をその制御装置としてのコントロールバル
ブ■により制御すべく構成すると共に、このコントロー
ルバルブＶに連繋させて前記レリーズワイヤ１６を連動
連結してあり、ブーム８の上昇揺動時にブーム８が所定
角度上昇揺動すると、ストッパー１５に接当すると共に
ストッパー１５を揺動してコントロールバルブ■を中立
位置に復帰し、ブーム８の上昇揺動を制限し、所定高さ
で１動的に停止するべく構成しである。

前記ストッパー１５は、第２図に示すように、ブーム８
先端側に延出されたその一端部にブーム８上面への接触
子としての遊転ローラ１７を設けると共に、その先端側
部材１５ ａを枢支側部材１５ｂにロックナツト１８を
介して螺着してあり、先端側部材１５ ａを前記水平横
軸芯Ｘに対して遠近位置変更し、ブーム８の上昇制限位
置の設定を変更調整できるように、作業用アーム１０の
自動停止位置変更機構１９を構威しである。

前記ストッパー１５の下方他端部とレリーズワイヤ１６
の一端とを連結するに、その連結点Ａブラケット７の回
転縦軸芯Ｑよりも機体側に偏位させてあり、前記ブラケ
ット７を回転させて作業用アーム１０の機体に対する延
出方向を機体正面を向いた状態から機体横側方に向かう
状態に変更するに伴い、前記連結点Ａが、前記縦軸芯Ｑ
に直交する方向に移動操作されるように構成しである。

即ち、ストッパー１５をブラケット７に揺動自在に枢支
連結しておけば、その枢支個所での抵抗より、コントロ
ールバルブ■に対する操作力の方が大となるから、ブラ
ケット７の縦軸芯０周りでの旋回による作業用アーム１
０の機体に対する延出方向変更に伴って、前述連結点Ａ
が、第３図に示すように、レリーズワイヤ１６の中間部
に対して、アウターワイヤの端部を本機側に固定して、
その固定部Ｃに対してレリーズワイヤ１６をその操作方
向での移動のみを許す状態に位置規制して、前記固定部
Ｃを中心として回動し、その結果、連結点Ａが機体側に
引っ張られ、前記ストッパー１５が横軸芯Ｘ周りで揺動
され、ストッパー１５の先端の遊転ローラ１７が、第２
図に二点鎖線で示すように、ブーム８の上面側に接近す
る事となり、前記作業用アーム１０の上昇揺動位置の低
い状態でブーム８がストッパー１５に接当し、コントロ
ールバルブ゛Ｖが中立位置に復帰されて、上昇揺動を停
止される事となる。

従って、果樹園において、樹木間を走行しながら掘削作
業を行う場合に、第４図に示すように、機体正面に向け
て作業用アーム１０を延出した、樹木間のほは沖央での
上昇揺動制限高さが最も高く、そこから樹木に近づく側
の左右いずれにアーム１０の延出方向を変更しても、そ
れに伴い、アーム１０の上昇揺動制限高さが自動的に変
更されていく事となり、樹木間に形成される下部空間の
形態に適応してアーム１０の上昇制限位置が変更されて
自動停止し、樹木にアーム１０を衝突させる虞れの無い
状態で所望の掘削作業を行える。

以」―要するに、本考案の特徴とする作業車のアーム上
昇制限装置の構成は、冒頭に記した作業機において作業
車用アーム１０のブラケット７に、側面視略り字状に形
成され、かつ、その曲り部を水平横軸芯Ｘまわりで揺動
自在に枢支したストッパー１５を装着し、そのストッパ
ー１５の前記作業用アーム先端側に延出された一端部に
は、作業用アーム１０上面への接触子１７を、他端部に
は、前記作業用アーム１０の駆動装置１２を制御する制
御装置■に連繋させた連結索１６を連結して、このスト
ッパー１５を前記作業用アーム１０の設定位置への上昇
に伴って前記水平横軸芯Ｘ周りで揺動自在に構成すると
共に、前記連結索１６の中間部を、本機側の固定部Ｃに
対して連結索１６の操作方向での移動のみを許す状態に
位置規制して止着し、さらに、前記ストッパー１５の前
記他端部と連結索１６との連結点Ａを、前記ブラケット
７の縦軸芯Ｑよりも前記固定部Ｃ側寄りの位置に偏よら
せて位置設定した点にあり、かかる構成から次の作用効
果を奏する。

すなわち、連結索１６とＬ字状のストッパー１５との連
結点Ａをブラケット７の縦軸芯Ｑに対して前記固定部Ｃ
側寄り、換言すればアーム１０の後方に偏位させ、さら
にその後方に連結索１６の操作方向での移動を許す固定
部Ｃを設けることにより、作業用アーム１０が機体の前
後方向に対する前方姿勢から横側方向に偏ると連結索１
６が固定部Ｃと前記連結点Ａの距離の一定に保ったまま
固定部Ｃを中心として移動し、その結果、前記連結点Ａ
が連結索１６により後方に引っ張られて、水平横軸芯Ｘ
周りに揺動させられストッパー１５の接触子１７が下方
に下がり、アーム１０が前方姿勢でのストッパー１５と
接当する上昇位置よりも低い上昇位置で゛ストッパー１
５に接当する。

そしてその接当によリストツバ−１５の接触子１７が上
昇して、前記連結点Ａが横軸芯Ｘ周りに前方に揺動移動
すると連結索１６がス１〜ツバ−１５に引っ張られ、制
御装置■によりアーム１０の駆動装置１２が自動的に停
止してアーム１０の上昇を自動的に停止させる。

そしてここにアーム１０が機体横側方に偏位すればする
程、ストッパー１５の前記接触子１７がより下がるので
、アーム１０の揺動停止位置が一層低くなる。

そこで、この作動機により、果樹園等での果樹の樹木間
の中央側での枝木の高さが高く、幹に近づく程枝木が低
くなる樹木下で作業を行うに、アーム基部を樹木間中央
に位置させて作業を行えば、アーム１０の延出方向に応
して、その上昇制限位置が自動的に変更され、アーム１
０の樹木等への衝突を回避でき、樹木下での作業が容易
かつ良好に行えるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業機のアーム上昇制限装置の実施
例を示し、第１図は全体側面図、第２図は要部の側面図
、第３図は作業アームの旋回に伴う作用状態を示す要部
の概略平面図、第４図は作用説明図である。 ７・・・・・・ブラケット、１０・・・・・・作業用ア
ーム、１２・・・・・・駆動装置、１５・・・・・・ス
トッパー、１６・・・・・・連結索、１７・・・・・・
接触子、Ａ・・・・・・連結点、Ｃ・・・・・・固定部
、Ｑ・・・・・・縦軸芯、■・・・・・・制御装置、Ｘ
・・・・・・水平横軸芯。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上下揺動自在な作業用アーム１０を、縦軸芯Ｑｆｆりで
   回転可能なブラケット７に取付けた作業機であって、前
   記作業用アーム１０のブラケット７に、側面視路り字状
   に形式され、かつ、その曲り部をオ平横軸芯Ｘまわりで
   揺動自在に枢支したストッパー１５を装着し、そのスト
   ッパー１５の前記作業用アーム先端側に延出された一端
   部には、作業用アーム１０上面への接触子１７を、他端
   部には、前記作業用アーム１０の駆動装置１２を制御す
   る制御装置■に連繋させた連結索１６を連結して、この
   ストッパー１５を前記作業用アーム１０の設定位置への
   上昇に伴って前記水平横軸芯Ｘ周りで揺動自在に構成す
   ると共に、前記連結索１６の中間部を、本機側の固定部
   Ｃに対して連結索１６の操作方向での移動のみを許す状
   態に位置規制して止着し、さらに、前記ストッパー１５
   の前記他端部と連結索１６との連結点Ａを、前記ブラケ
   ット７の縦軸芯Ｑよりも前記固定部Ｃ側寄りの位置に偏
   よらせて位置設定しであることを特徴とする作業機のア
   ーム上昇制限装置。