JPH0328738Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0328738Y2 JPH0328738Y2 JP14342385U JP14342385U JPH0328738Y2 JP H0328738 Y2 JPH0328738 Y2 JP H0328738Y2 JP 14342385 U JP14342385 U JP 14342385U JP 14342385 U JP14342385 U JP 14342385U JP H0328738 Y2 JPH0328738 Y2 JP H0328738Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- float
- grounding float
- wheels
- aircraft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 13
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 10
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 10
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 claims 1
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 4
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、走行用車輪を機体に対して昇降操作
する駆動機構を設けると共に、前記機体に接地フ
ロートを後端側の軸芯周りで上下揺動自在に取付
け、前記接地フロートの前端側の前記機体に対す
る高さが設定範囲に在る状態に自動操作されるよ
うに、前記駆動機構の操作部を前記接地フロート
に連動させた連動機構を設けた歩行型田植機の車
輪用操作構造に関する。
する駆動機構を設けると共に、前記機体に接地フ
ロートを後端側の軸芯周りで上下揺動自在に取付
け、前記接地フロートの前端側の前記機体に対す
る高さが設定範囲に在る状態に自動操作されるよ
うに、前記駆動機構の操作部を前記接地フロート
に連動させた連動機構を設けた歩行型田植機の車
輪用操作構造に関する。
上記歩行型田植機は、耕盤の凹凸にかかわら
ず、連動機構による走行用車輪の自動昇降制御に
より、苗植付の深さをほぼ一定に維持しながら作
業できるように構成されたものである。
ず、連動機構による走行用車輪の自動昇降制御に
より、苗植付の深さをほぼ一定に維持しながら作
業できるように構成されたものである。
この種歩行型田植機において、従来、接地フロ
ートが対地浮上するように対地上昇させた機体を
作業用レベルに下降させるべく車輪を連動機構に
よつて上昇させる場合、接地フロートが接地し、
これの前端側の機体に対する高さが設定高さにな
ることによつてのみ、車輪上昇が停止されるよう
になつており、次の如き不都合があつた。
ートが対地浮上するように対地上昇させた機体を
作業用レベルに下降させるべく車輪を連動機構に
よつて上昇させる場合、接地フロートが接地し、
これの前端側の機体に対する高さが設定高さにな
ることによつてのみ、車輪上昇が停止されるよう
になつており、次の如き不都合があつた。
すなわち、例えば、畦に極力近い箇所から作業
を開始するべく機体後部を畦に近付けて車輪上昇
される場合、第５図に示すように、機体後部を畦
２２に近付け過ぎていて車輪１の上昇に伴い接地
フロート７の後端側が畦２２に接当したにもかか
わらずこのことに気付かれず、接地フロート７の
後端側が畦２２に当たると、この接当と機体下降
とのために接地フロート７が車輪１を上昇制御す
る前下がり姿勢になることに起因して車輪１の上
昇操作が続行して行われ、機体重量が接地フロー
ト７のみに掛かつてフロートが変形したり、こわ
れるトラブルを招かれることがあつた。
を開始するべく機体後部を畦に近付けて車輪上昇
される場合、第５図に示すように、機体後部を畦
２２に近付け過ぎていて車輪１の上昇に伴い接地
フロート７の後端側が畦２２に接当したにもかか
わらずこのことに気付かれず、接地フロート７の
後端側が畦２２に当たると、この接当と機体下降
とのために接地フロート７が車輪１を上昇制御す
る前下がり姿勢になることに起因して車輪１の上
昇操作が続行して行われ、機体重量が接地フロー
ト７のみに掛かつてフロートが変形したり、こわ
れるトラブルを招かれることがあつた。
本考案は、機体下降操作時における接地フロー
トの障害物との接当に起因する変形や破損を防止
できるようにすることにある。
トの障害物との接当に起因する変形や破損を防止
できるようにすることにある。
本考案の特徴構成は、冒記した歩行型田植機の
車輪用操作構造において、前記接地フロートの前
端側の対機体高さが前記設定範囲に在る時に操作
される第１中立位置とは車輪上昇位置に対して反
対側に位置させて第２中立位置または第２車輪下
降位置を前記操作部に備えさせると共に、非接地
状態の前記接地フロートを前記操作部が車輪上昇
位置になる取付姿勢に保持する弾性機構を設けて
あることにあり、その作用及び効果は次のとおり
である。
車輪用操作構造において、前記接地フロートの前
端側の対機体高さが前記設定範囲に在る時に操作
される第１中立位置とは車輪上昇位置に対して反
対側に位置させて第２中立位置または第２車輪下
降位置を前記操作部に備えさせると共に、非接地
状態の前記接地フロートを前記操作部が車輪上昇
位置になる取付姿勢に保持する弾性機構を設けて
あることにあり、その作用及び効果は次のとおり
である。
車輪上昇に伴い接地フロートの後端側が畦等の
障害物に接当しても、この接当と機体下降力との
ために弾性機構に抗して前下り姿勢に接地フロー
トが揺動されるに伴い、連動機構がフロート揺動
のために操作部を第２の中立位置に切換え操作し
て車輪上昇を停止させることによつて機体下降を
停止させるか、または、操作部を第２の車輪下降
位置に切換え操作して車輪を上昇から下降に切換
えることによつて機体を下降から上昇に切換え、
接地フロートのみに機体重量が無理に作用しない
ようにする。
障害物に接当しても、この接当と機体下降力との
ために弾性機構に抗して前下り姿勢に接地フロー
トが揺動されるに伴い、連動機構がフロート揺動
のために操作部を第２の中立位置に切換え操作し
て車輪上昇を停止させることによつて機体下降を
停止させるか、または、操作部を第２の車輪下降
位置に切換え操作して車輪を上昇から下降に切換
えることによつて機体を下降から上昇に切換え、
接地フロートのみに機体重量が無理に作用しない
ようにする。
たとえ接地フロートが畦等の障害物に当たつて
も、接地フロートのみに機体重量が掛からないこ
とにより、接地フロートの変形や破損を確実に防
止できるようになり、不注意な操作にもかかわら
ずフロート破損が生じにくい有利なものにでき
た。
も、接地フロートのみに機体重量が掛からないこ
とにより、接地フロートの変形や破損を確実に防
止できるようになり、不注意な操作にもかかわら
ずフロート破損が生じにくい有利なものにでき
た。
第２図及び第３図に示すように、左右一対の走
行用車輪１，１、エンジン２、操縦ハンドル３等
を有した走行機体４の後部に、苗植付けアーム５
及び苗のせ台６を有した苗植付け部を備えさせる
と共に、走行機体４の下部に、接地フロート７を
後端側の軸芯P1周りで上下に揺動するように取
付けて、歩行型田植機を構成してある。
行用車輪１，１、エンジン２、操縦ハンドル３等
を有した走行機体４の後部に、苗植付けアーム５
及び苗のせ台６を有した苗植付け部を備えさせる
と共に、走行機体４の下部に、接地フロート７を
後端側の軸芯P1周りで上下に揺動するように取
付けて、歩行型田植機を構成してある。
左右の前記車輪１，１夫々に対する伝動ケース
８を軸芯P2周りで上下に揺動するように構成す
ると共に、一対の前記伝動ケース８，８夫々の揺
動操作アーム８ａを連動杆９、軸芯P3周りで揺
動自在な揺動リンク１０を介して駆動機構の一例
としての油圧シリンダ１１に連動させてあり、こ
の油圧シリンダ１１により左右車輪１，１の機体
４に対する昇降操作ができるようにしてある。そ
して、第１図に示すように、前記油圧シリンダ１
１のコントロールバルブ１２を、連動ロツド１
３、揺動リンク１４及び連動杆１５から成る連動
機構１６により前記接地フロート７に連動させ
て、接地フロート７によつて自動的に操作される
ように構成してあり、耕盤の凹凸にかかわらず、
苗植付け部の対地高さが設定範囲になるように左
右車輪１，１の自動昇降制御が行われ、苗植付け
深さをほぼ一定に維持しながら作業できるように
してある。すなわち、接地フロート７の前端側の
機体４に対する高さが設定範囲に在ると、接地フ
ロート７の下降力と接地とによつてコントロール
バルブ１２が第１中立位置N1に維持されるので
ある。そして、接地フロート７の前端側が前記設
定範囲を越えて上昇すると、接地フロート７の上
昇力によりコントロールバルブ１２が第１車輪下
降位置DN1に切換え操作され、接地フロート７
の前端側が前記設定範囲を越えて下降すると、接
地フロート７の下降力によりコントロールバルブ
１２が車輪上昇位置UPに切換え操作されるので
ある。
８を軸芯P2周りで上下に揺動するように構成す
ると共に、一対の前記伝動ケース８，８夫々の揺
動操作アーム８ａを連動杆９、軸芯P3周りで揺
動自在な揺動リンク１０を介して駆動機構の一例
としての油圧シリンダ１１に連動させてあり、こ
の油圧シリンダ１１により左右車輪１，１の機体
４に対する昇降操作ができるようにしてある。そ
して、第１図に示すように、前記油圧シリンダ１
１のコントロールバルブ１２を、連動ロツド１
３、揺動リンク１４及び連動杆１５から成る連動
機構１６により前記接地フロート７に連動させ
て、接地フロート７によつて自動的に操作される
ように構成してあり、耕盤の凹凸にかかわらず、
苗植付け部の対地高さが設定範囲になるように左
右車輪１，１の自動昇降制御が行われ、苗植付け
深さをほぼ一定に維持しながら作業できるように
してある。すなわち、接地フロート７の前端側の
機体４に対する高さが設定範囲に在ると、接地フ
ロート７の下降力と接地とによつてコントロール
バルブ１２が第１中立位置N1に維持されるので
ある。そして、接地フロート７の前端側が前記設
定範囲を越えて上昇すると、接地フロート７の上
昇力によりコントロールバルブ１２が第１車輪下
降位置DN1に切換え操作され、接地フロート７
の前端側が前記設定範囲を越えて下降すると、接
地フロート７の下降力によりコントロールバルブ
１２が車輪上昇位置UPに切換え操作されるので
ある。
第１図に示すリンク１８はレリーズワイヤ１９
を介して操作レバー２０により人為的に揺動操作
され、前記揺動リンク１４及びロツド１３を介し
てコントロールバルブ１２を操作させることによ
り、走行用車輪１の人為下降操作をするための操
作部材である。
を介して操作レバー２０により人為的に揺動操作
され、前記揺動リンク１４及びロツド１３を介し
てコントロールバルブ１２を操作させることによ
り、走行用車輪１の人為下降操作をするための操
作部材である。
前記コントロールバルブ１２に前記車輪上昇位
置UPに対して前記第１中立位置N1とは反対側に
位置させて第２中立位置N2を備えさせてある。
そして、接地フロート７が非接地状態に在る時に
は、前記揺動リンク１４に作用させた弾性機構の
一例としてのスプリング２１により、コントロー
ルバルブ１２が車輪上昇位置UPになるところの
取付姿勢に接地フロート７が保持されており、前
記連動機構１６による走行用車輪１の上昇操作が
可能になるように構成してあり、機体を作業用レ
ベルに下降させるべく連動機構１６によつて走行
用車輪１を上昇させるに際し、第５図に示す如く
接地フロート７の後端側が畦２２等の障害物に当
たつても、走行用車輪１が上昇し過ぎて接地フロ
ート７のみに機体重量が掛かることを防止される
ようにしてある。
置UPに対して前記第１中立位置N1とは反対側に
位置させて第２中立位置N2を備えさせてある。
そして、接地フロート７が非接地状態に在る時に
は、前記揺動リンク１４に作用させた弾性機構の
一例としてのスプリング２１により、コントロー
ルバルブ１２が車輪上昇位置UPになるところの
取付姿勢に接地フロート７が保持されており、前
記連動機構１６による走行用車輪１の上昇操作が
可能になるように構成してあり、機体を作業用レ
ベルに下降させるべく連動機構１６によつて走行
用車輪１を上昇させるに際し、第５図に示す如く
接地フロート７の後端側が畦２２等の障害物に当
たつても、走行用車輪１が上昇し過ぎて接地フロ
ート７のみに機体重量が掛かることを防止される
ようにしてある。
すなわち、接地フロート７の後端側が障害物に
当たり、この接当と機体下降力とのために接地フ
ロート７がスプリング２１に抗して前下がりに揺
動操作されるに伴い、連動機構１６がコントロー
ルバルブ１２を車輪上昇位置UPから第２中立位
置N2に切換え、走行用車輪１が上昇し過ぎない
ように車輪上昇を停止させるのである。
当たり、この接当と機体下降力とのために接地フ
ロート７がスプリング２１に抗して前下がりに揺
動操作されるに伴い、連動機構１６がコントロー
ルバルブ１２を車輪上昇位置UPから第２中立位
置N2に切換え、走行用車輪１が上昇し過ぎない
ように車輪上昇を停止させるのである。
第４図は、接地フロート７が障害物に当たつた
際に接地フロート７のみに機体重量が掛かること
を防止するための別実施例であり、前記コントロ
ールバルブ１２に車輪上昇位置UPに対して前記
第１中立位置N1とは反対側に位置させて第２車
輪下降位置DN2を備えてある。
際に接地フロート７のみに機体重量が掛かること
を防止するための別実施例であり、前記コントロ
ールバルブ１２に車輪上昇位置UPに対して前記
第１中立位置N1とは反対側に位置させて第２車
輪下降位置DN2を備えてある。
すなわち、接地フロート７が後端側の障害物に
対する当たりと、機体下降力とのために、スプリ
ング２１に抗して前下がりに揺動されるに伴い、
連動機構１６がコントロールバルブ１２を車輪上
昇位置UPから第２の車輪下降位置DN2に切換え
操作し、走行用車輪１を下降させて機体を上昇さ
せることにより、接地フロート７に対する機体重
量の作用を解除させるのである。この場合、機体
上昇に伴い、接地フロート７の前下がり揺動操作
が解除され、再び走行用車輪１の上昇操作が行わ
れるのであり、走行用車輪１の下げ操作と上げ操
作との繰り返しにより、機体を上げ下げしながら
接地フロート７に機体重量が無理に作用しないよ
うにするのである。
対する当たりと、機体下降力とのために、スプリ
ング２１に抗して前下がりに揺動されるに伴い、
連動機構１６がコントロールバルブ１２を車輪上
昇位置UPから第２の車輪下降位置DN2に切換え
操作し、走行用車輪１を下降させて機体を上昇さ
せることにより、接地フロート７に対する機体重
量の作用を解除させるのである。この場合、機体
上昇に伴い、接地フロート７の前下がり揺動操作
が解除され、再び走行用車輪１の上昇操作が行わ
れるのであり、走行用車輪１の下げ操作と上げ操
作との繰り返しにより、機体を上げ下げしながら
接地フロート７に機体重量が無理に作用しないよ
うにするのである。
第４図に示す操作部材１８及び操作レバー２０
は第１図に示すものと同機能を発揮するのもであ
る。
は第１図に示すものと同機能を発揮するのもであ
る。
図面は本考案に係る歩行型田植機の車輪用操作
構造の実施例を示し、第１図は連動機構の側面
図、第２図は歩行型田植機の全体側面図、第３図
は歩行型田植機の一部切欠き平面図、第４図は別
実施コントロールバルブの側面図、第５図は接地
フロートと障害物の接当状態の説明図である。 １……走行用車輪、４……機体、７……接地フ
ロート、１１……駆動機構、１２……操作部、１
６……連動機構、２１……弾性機構、P1……軸
芯、N1……第１中立位置、N2……第２中立位
置、UP……車輪上昇位置、DN2……第２車輪下
降位置。
構造の実施例を示し、第１図は連動機構の側面
図、第２図は歩行型田植機の全体側面図、第３図
は歩行型田植機の一部切欠き平面図、第４図は別
実施コントロールバルブの側面図、第５図は接地
フロートと障害物の接当状態の説明図である。 １……走行用車輪、４……機体、７……接地フ
ロート、１１……駆動機構、１２……操作部、１
６……連動機構、２１……弾性機構、P1……軸
芯、N1……第１中立位置、N2……第２中立位
置、UP……車輪上昇位置、DN2……第２車輪下
降位置。
Claims (1)
- 走行用車輪１を機体４に対して昇降操作する駆
動機構１１を設けると共に、前記機体４に接地フ
ロート７を後端側の軸芯P1周りで上下揺動自在
に取付け、前記接地フロート７の前端側の前記機
体４に対する高さが設定範囲に在る状態に自動操
作されるように、前記駆動機構１１の操作部１２
を前記接地フロート７に連動させた連動機構１６
を設けた歩行型田植機の車輪用操作構造であつ
て、前記接地フロート７の前端側の対機体高さが
前記設定範囲に在る時に操作される第１中立位置
N1とは車輪上昇位置UPに対して反対側に位置さ
せて第２中立位置N2または第２車輪下降位置
DN2を前記操作部１２に備えさせると共に、非
接地状態の前記接地フロート７を前記操作部１２
が車輪上昇位置UPになる取付姿勢に保持する弾
性機構２１を設けてある歩行型田植機の車輪用操
作構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14342385U JPH0328738Y2 (ja) | 1985-09-18 | 1985-09-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14342385U JPH0328738Y2 (ja) | 1985-09-18 | 1985-09-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6249912U JPS6249912U (ja) | 1987-03-27 |
| JPH0328738Y2 true JPH0328738Y2 (ja) | 1991-06-20 |
Family
ID=31053094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14342385U Expired JPH0328738Y2 (ja) | 1985-09-18 | 1985-09-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0328738Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-09-18 JP JP14342385U patent/JPH0328738Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6249912U (ja) | 1987-03-27 |
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