JPS6320258Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は苗植装置をもつ機体の対地高さを、該
機体に対する車輪の上下動をして略々一定に維持
するごとくした田植機に関する。

従来この種の田植機は、機体に設けた往復動装
置により車輪を上下動すべく構成する一方、前記
機体と、該機体下部に近接離間自在に取付けたフ
ロートとの間に間隔検出センサーを設け、このセ
ンサーにより前記往復動装置を制御するごとく構
成され、例えば圃場内で機体を走行させて苗植え
作業を行なつている場合において、前記車輪が耕
盤の凹部に落込み、機体の苗植え面からの対地高
さが低くなると、該機体とフロートとの間隔が近
接し、この近接を前記センサーが検出して、前記
往復動装置を往動させ、前記車輪を機体に対し下
動させ、実質的には車輪が接地しているので、機
体が上昇することになり、前記車輪の落込みによ
る機体の下降を補正するのであり、また前記車輪
が耕盤の凸部に乗上げ、機体の対地高さが高くな
ると、該機体とフロートとの間隔が離間し、この
離間を前記センサーが検出して、前記往復動装置
を復動させ、前記車輪を上動させ、実質的には機
体が下降し、前記車輪の乗上げによる機体の上昇
を補正し、常に機体の対地高さが一定するごとく
している。

所で前記耕盤の凹凸が比較的小さくかつ激しい
場合、前記機体とフロートとの間隔が激しく変動
し、前記往復動装置の往復動が頻繁に繰返され
て、前記機体が小さく上下動し、所謂機体にピツ
チングが生じ、機体の安定した走行が損なわれ
る。また前記車輪の駆動トルクに変動が生じる
と、前記と同様機体とフロートとの間隔が変動
し、前記機体にピツチが生じ、機体の安定した走
行が損なわれるものである。

そこで本考案は斯かる問題点を解決すべく考案
したもので、その目的は機体の対地高さを耕盤の
凹凸に拘わらず一定に維持して、苗の植付け深さ
を常に一定させることができながら、機体のピツ
チングを防止して、機体の安定した走行を行なう
ことができ、その上、斯かる機体の対地高さ制御
及び機体のピツチング防止を機械的に行なうよう
にして、コスト安価な田植機を提供するにある。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。図において１１は原動機１２、苗植装置１
３、並びに該苗植装置１３から延設した操縦ハン
ドル１４をもつ機体であつて、該機体１１は原動
機１２のミツシヨンケース１２１と、苗植装置１
３の伝動ケース１３１と、この両ケース間に介装
連結した中間ケース１１１とによつて構成してい
る。尚前記苗植装置１３は伝動ケース１３１の両
外側に設けた植付爪１３２，１３２と、伝動ケー
ス１３１上に搭載した苗載台１３３とを備え、前
記原動機１２からの動力をミツシヨンケース１２
１、中間ケース１１１、伝動ケース１３１内の伝
動機構（図示せず）を介して前記植付爪１３２，
１３２に伝達し、該植付爪１３２，１３２を駆動
して前記苗載台１３３上の苗を圃場に植付けるご
とく構成している。また図示してはいないが前記
伝動ケース１３１内の伝動機構に植付クラツチが
介装されており、該植付クラツチは前記操縦ハン
ドル１４に設けた植付レバー１５に連結され、該
レバー１５の下方への揺動操作により植付クラツ
チを入から切側へ作動し、レバー１５の上方への
揺動操作により植付クラツチを切から入側へ作動
して、前記植付爪１３２，１３２への動力伝達並
びにその遮断を行なうごとく構成している。

しかして前記機体１１、実質的にはミツシヨン
ケース１２１の両外側部にチエンケース１６１，
１６１を上下方向揺動可能に枢支させて、該チエ
ンケース１６１，１６１の各遊端部に車輪１６，
１６を軸架し、この両車輪１６，１６を前記チエ
ンケース１６１，１６１内のチエン（図示せず）、
及び前記ミツシヨンケース１２１内の伝動機構を
介して前記原動機１２に連動連結し、かつこの両
車輪１６，１６を前記機体１１上に搭載した往復
動装置、例えば単動油圧シリンダー１７により上
下動させるべく構成する。即ち前記機体１１上に
油圧シリンダー１７を、そのピストン１７１が機
体１１の中心線に沿つて進行方向後方に突出動す
るごとく搭載支持させると共に、このピストン１
７１の先端部に腕杆１８の中間部を取付け、かつ
前記機体１１に、進行方向に対し直交する方向の
軸を介して回動可能に筒軸１９，１９を支承し、
該筒軸１９，１９から突設した揺動リンク２０，
２０の各先端部と前記腕杆１８の各端部とを連結
リンク２１，２１を介して連結すると共に、前記
筒軸１９，１９から突設した揺動リンク２２，２
２の先端部と前記チエンケース１６１，１６１の
中間部とを連結リンク２３，２３を介して連結
し、前記油圧シリンダー１７への圧油供給による
ピストン１７１の進出（往動）により前記チエン
ケース１６１，１６１を下動させて、前記両車輪
１６，１６を機体１１に対し下動させ、前記油圧
シリンダー１７からの圧油排出によるピストン１
７１の後退（復動）により前記チエンケース１６
１，１６１を上動させて、前記両車輪１６，１６
を機体１１に対し上動させる。この時両車輪１
６，１６は接地しているので、両車輪１６，１６
の機体１１に対する下動は該機体１１の対地上昇
となり、また両車輪１６，１６の機体１１に対す
る上動は該機体１１の対地下降となる。尚前記両
車輪１６，１６の機体１１に対する上下動位置が
各別に変更できるように構成されており、即ち第
３，４図に示す如く前記腕杆１８の中間部を前記
ピストン１７１を介して揺動可能に取付ける一
方、前記ピストン１７１側から扇形板２４を突設
して、該扇形板２４の前記ピン１８１を中心とす
る円弧線上に複数個の係止孔２５…を形成し、か
つ前記腕杆１８に、係止孔２５…に選択的に突入
する係止ピン２６を設けて、常時はスプリング２
６１をして係止孔２５…側に突出すべく附勢する
と共に、この係止ピン２６を前記操縦ハンドル１
４に設けた握りレバー２７にワイヤー２８、ベル
クランク２９を介して遠隔操作可能に連結するの
であつて、通常は前記係止ピン２６が中央の係止
孔２５に突入して、前記両車輪１６，１６の上下
動を同時に行なうのであり、またこの両車輪１
６，１６の機体１１に対する上下位置を各別に変
更する場合には、前記握りレバー２７の握り操作
により係止ピン２６をスプリング２６１に抗して
係止孔２５から引抜いた状態で、前記機体１１を
操縦ハンドル１４を持つて横方向に揺動させて傾
斜させる。これによつて両車輪１６，１６の機体
１１に対する各上下位置が変更され、かつこれに
伴つて前記腕杆１８がピン１８１を中心として揺
動し、斯かる状態で前記係止ピン２６を対応する
係止孔２５に突入させて、前記両車輪１６，１６
の機体１１に対する各位置を係止維持させるので
ある。

また前記油圧シリンダー１７は、前記機体１１
の適当箇処に搭載され、かつ前記原動機１２によ
り駆動される油圧ポンプ３０にロータリー式３ポ
ート３ポジシヨンの切換弁などの動作制御器（以
下切換弁と称す）３１を介して連通されるもの
で、第５図に示す如く通常は油圧ポンプ３０から
圧油が切換弁３１を介してタンク３２に戻されて
おり、前記切換弁３１の一方側への回動操作によ
り該切換弁３１の供給口を開口して、前記油圧ポ
ンプ３０からの圧油を前記油圧シリンダー１７に
供給し、前記ピストン１７１を進出させるのであ
り、前記切換弁３１の他方側への回動操作により
該切換弁３１の排出口を開口して、前記油圧シリ
ンダー１７内の圧油をタンク３２に戻し、前記ピ
ストン１７１を復動させるのである。尚ピストン
１７１の復動は機体１１の重量に基づくものであ
るが、このピストン１７１にスプリングを附設し
て、該スプリングの弾性により復動させたり、或
は前記切換弁３１の切換えによつて前記油圧ポン
プ３０からの圧油を油圧シリンダー１７に供給し
て、ピストン１７１を強制的に復動させるべく構
成してもよい。

一方前記機体１１の下部にフロート３３を苗植
え深さ調整杆３４、くの字形リンク３５を介して
近接離間自在に取付け、この機体１１とフロート
３３との間に間隔検出センサー３６を設けるので
あつて、第６図乃至第８図に示す如く前記機体１
１の下部に、機体１１の進行方向に対し直交する
軸３７を介して筒軸３８を回動可能に軸架し、該
筒軸３８に前記センサー３６の途中部を固設し
て、該センサー３６を前記軸３７を支点として上
下方向に揺動可能ならしめると共に、このセンサ
ー３６の一端部と前記機体１１との間にスプリン
グ３９を介装して、常時はセンサー３６の他端部
が前記フロート３３に弾接するごとく構成し、か
つ前記センサー３６の支持軸３７に、制御板４０
をもつ筒軸４１を回動可能に挿嵌し、該筒軸４１
を前記筒軸３８に、適当角度（θ）の遊びをもつ
クラツチ爪４２，４３を介して連繋させると共
に、この筒軸３８，４１間に亘つて挿嵌したスプ
リング４４の一端部を前記センサー３６に、他端
部を前記制御板４０に引掛けて、このセンサー３
６の下方（反時計方向）への揺動時には、前記ク
ラツチ爪４２，４３を介して前記筒軸４１を筒軸
３８と共に回動させ、センサー３６の上方（時計
方向）への揺動時には、前記スプリング４４を介
して前記筒軸４１を筒軸３８に追従回動すべく構
成する。

また前記制御板４０を、ターンバツクルをもつ
連結リンク４５を介して前記切換弁３１の操作ア
ーム３１１に連結する一方、この制御板４０に、
前記センサー３６の支持軸３７を中心とする円弧
状の長孔４６を形成して、該長孔４６に連結ピン
４７を挿嵌すると共に、該ピン４７にフオーク状
金具４８、ワイヤー４９１を介して前記操縦ハン
ドル１４に設けた昇降用レバー４９に連結し、か
つ前記ピン４７と機体１１との間にスプリング４
９２を介装して、このピン４７を前記ワイヤー４
９１の延出方向とは反対側に引張るべく構成す
る。

また前記筒軸３８から突設した揺動板５０に、
前記クラツチレバー１５から延びるワイヤー１５
１をダツシユポツトなどの遅延機構（以下ダツシ
ユポツトと称す）５１を介して連結するのであつ
て、このダツシユポツト５１はシリンダー５１１
とピストン５１２とピストンロツド５１３、並び
にピストン５１２を一側方に附勢するスプリング
５１４とから成るもので、前記ピストン５１２に
より区画された前記シリンダー５１１内のヘツド
側室とロツド側室とに油を充填して、このピスト
ン５１２の移動時、該ピストン５１２とシリンダ
ー５１１内周との狭小な隙間を介して前記両側室
内の油を互に移動させるべく構成しており、斯く
構成したダツシユポツト５１のピストンロツド５
１３に前記ワイヤー１５１の先端を連結すると共
に、前記シリンダー５１１の端壁に長孔５２１を
もつフオーク状金具５２を固設して、該金具５２
の長孔５２１に、前記揺動板５０に突設したピン
５３を突入させて成るものである。

本考案の田植機は以上の如く構成するもので、
原動機１２の稼動により車輪１６，１６を駆動し
て、機体１１を圃場内に搬入すると共に、植付レ
バー１５の上方への揺動操作により植付クラツチ
を切から入側に切換え、前記原動機１２からの動
力を苗植装置１３に伝達して、該苗植装置１３を
駆動し、前記機体１１の圃場内での走行に伴つて
前記苗植装置１３により苗植え作業を行なうので
ある。

しかして前記の如き苗植え作業時には、昇降用
レバー４９を中間の自動位置にセツトして、該レ
バー４９のワイヤー４９１に金具４８を介して連
結されたピン４７を制御板４０における長孔４６
の略々中央に位置させておく、斯かる状態におい
て前記機体１１とフロート３３との間隔が適正な
場合、間隔検出センサー３６が中立位置にあつ
て、前記苗植装置１３による苗の植付けが設定深
さ通りに行なわれるのであるが、例えば前記車輪
１６，１６が耕盤の凹部に落込むと、前記機体１
１が下動して苗の植付け面に近接し、苗の植付け
深さが深くなるのであるが、前記の如く機体１１
が下動すると、該機体１１と前記フロート３３と
の間隔が近接し、この近接を前記センサー３６が
検出し、即ち前記の如くフロート３３に当接する
センサー３６が機体１１の下動に伴つて上方（時
計方向）に揺動して、前記制御板４０を筒軸３
８，４１を介して揺動させる。これによつて切換
弁３１が油圧ポンプ３０からの圧油を油圧シリン
ダー１７に供給すべく切換えられ、該油圧シリン
ダー１７のピストン１７１を進出（往動）させ
て、前記車輪１６，１６を機体１１に対し下動さ
せ、実質的には前記機体１１を対地上昇させて、
前記車輪１６，１６の耕盤凹部への落込みによる
機体１１の下動を補正し、前記苗の植付け深さを
一定させるのである。尚前記の如く機体１１が対
地上昇すると、該機体１１と前記フロート３３と
の間隔が離間すると共に、これに伴つて前記セン
サー３６が中立位置に復帰し、かつこれによつて
前記切換弁３１も元位置（中立位置）に復帰し
て、前記車輪１６，１６の下動が止まり、前記機
体１１の上昇が停止する。

また前記の如く耕盤の凹部に落込んだ車輪１
６，１６が基準（元の高さ）耕盤上に戻つた場
合、或はこの車輪１６，１６が耕盤の凸部に乗上
げた場合、前記機体１１が上動して苗の植付面か
ら離間し、苗の植付け深さが浅くなるのである
が、この場合には先とは逆に前記機体１１とフロ
ート３３との間隔が離間し、この離間を前記セン
サー３６が検出して、先と同様に切換弁３１が油
圧シリンダー１７内の圧油をタンク３２に戻すべ
く切換えられ、該油圧シリンダー１７内のピスト
ン１７１が後退（復動）して、前記車輪１６，１
６が機体１１に対し上動し、実質的には前記機体
１１がその重量によつて下動し、これに伴つて前
記の如くピストン１７１が後退して車輪１６，１
６が機体１１に対し上動するのであつて、斯く機
体１１が対地下降することによつて、前記車輪１
６，１６の耕盤凸部への乗上げなどによる機体１
１の上動を補正し、苗の植付け深さを一定させる
のである。尚前記機体１１の下降停止は、先と同
様センサー３６の中立位置への復帰によつて行な
われる。

以上の如く耕盤の凹凸に対応して機体１１の対
地高さを制御し、苗植装置１３による苗の植付け
深さを一定させているのであるが、この耕盤の凹
凸が小さくかつ激しい場合、この凹凸に対応して
機体１１の対地昇降を行なわせたり、また駆動ト
ルクの変動により機体１１が小さく上下動するの
であつて、この小さく上下動する機体１１の動き
に合わせて該機体１１を対地昇降させると、この
機体１１にピツチングが生じて、機体１１の安定
した走行が損なわれるのである。

斯くして本考案によるときは、前記センサー３
６によるフロート３３の離間検出時、ダツシユポ
ツト５１をしてセンサー３６の作動に時間的遅れ
を与えるべく構成しており、例えば耕盤の凹凸が
小さくかつ激しい場合において、前記車輪１６，
１６がこの凹部に落込むと、既述と同様機体１１
に対しフロート３３が離間するのであるが、この
フロート３３に対接する前記センサー３６はフロ
ート３３に追従して下動するまでに時間的遅れが
生じ、即ちこのセンサー３６は、前記ダツシユポ
ツト５１におけるシリンダー５１１のヘツド側室
にロツド側室の油が移動することによつて始めて
下動するもので、この油の移動は前記シリンダー
５１１の内周とピストン５１２との狭小な隙間を
介して行なわれるもので、油の移動に一定時間が
掛かり、前記センサー３６は一定時間経過後に下
動することになる。

従つて前記車輪１６，１６は前記センサー３６
が下動するまでの時間内に耕盤の凹部を通り過ぎ
るのであつて、これにより前記センサー３６は再
びフロート３３に対接し、結局センサー３６によ
る切換弁３１の切換えがなく、前記機体１１は対
地下降せず、該機体１１の走行が安定よく行なわ
れる。

また前記の如く苗植え作業を行なつている場合
において、前記機体１１が圃場端に至ると、該機
体１１を強制的に対地上昇させて、その進行方向
を180度変更するのであるが、この時前記苗植装
置１３の駆動を中断させるのであつて、この駆動
中断に伴つて前記機体１１の対地上昇が自動的に
行なわれるのである。即ち前記原動機１２から苗
植装置１３への動力伝達を中断すべく植付レバー
１５を下方に揺動操作して、植付クラツチを入か
ら切側に切換えた場合、この植付レバー１５の操
作に伴つてワイヤー１５１が引張られ、ダツシユ
ポツト５１、金具５２、ピン５３、揺動板５０、
筒軸３８，４１を介して前記制御板４０がスプリ
ング３９の弾性に抗して揺動せしめられ、前記と
同様切換弁３１を切換えて、油圧シリンダー１７
のピストン１７１を進出させ、車輪１６，１６を
機体１１に対し下動させて、該機体１１を自動的
に対地上昇させるのであり、またこの上昇停止は
前記ダツシユポツト５１の働きによつて行なわれ
るもので、前記の如くワイヤー１５１が引張られ
たとき、このダツシユポツト５１におけるシリン
ダー５１１とピストン５１２とは、スプリング５
１４及びシリンダー５１１の両側室に封入した油
との協同作用により一体的に移動し、即ち前記ス
プリング５１４の弾性と、前記シリンダー５１１
のヘツド側室にロツド側室の油を移動させるとき
に生じる抵抗とによつて、前記シリンダー５１１
とピストン５１２とが略々一体的に移動するので
ある。尚このシリンダー５１１とピストン５１２
との間に多小の相対移動が生じるが、前記制御板
４０の揺動に対し何等の影響もなく、この相対移
動は無視できる。一方前記制御板４０にはスプリ
ング３９の弾性が作用しているので、前記植付レ
バー１５が所定の位置（下方への揺動端）にまで
操作された後にあつては、前記スプリング３９の
弾性復限力によつて前記シリンダー５１１がスプ
リング５１４に抗して引張られ、該シリンダー５
１１のヘツド側室にロツド側室の油を移動させ
つゝ、このシリンダー５１１が前記ピストン５１
２に対し相対移動し、これに伴つて前記制御板４
０が中立位置に復帰し、既述と同様車輪１６，１
６の下動が止まり、前記機体１１の対地上昇が停
止されるのである。

しかして前記の如くシリンダー５１１のヘツド
側室にロツド側室の油を移動させつつ該シリンダ
ー５１１をピストン５１２に対し相対移動させ
て、制御板４０を中立位置に復帰させることによ
つて、この復帰に時間的遅れを与えることにな
り、換言すれば前記油圧シリンダー１７に供給す
る圧油の供給量（供給時間）が制御され、前記車
輪１６，１６が機体１１に対し所定量下動した
後、その下動が止まり、前記機体１１は進行方向
変更を行なうに適した対地高さとなるのである。

一方前記の如く苗植え作業を行なうべく前記機
体１１を圃場内に搬入する場合や畝越えを行なう
場合、或は苗植え作業が完了して、前記機体１１
を圃場内から搬出する場合や路上走行させる場合
には、この機体１１の対地高さが最大になる如く
該機体１１を対地上昇させるのである。即ち前記
昇降用レバー４９を下方に揺動操作するのであつ
て、これによりワイヤー４９１がスプリング４９
２に抗して引張られ、このワイヤー４９１先端の
ピン４７が長孔４６内を一側方に移動せしめら
れ、かつこのピン４７が長孔４６の一側端部に至
ると、前記制御板４０が揺動し、既述と同様切換
弁３１を切換えて、油圧シリンダー１７に油圧ポ
ンプ３０からの圧油を供給し、車輪１６，１６を
最大限にまで下動させて、前記機体１１を対地上
昇させると共に、その上昇位置を維持せしめるの
である。尚前記昇降用レバー４９を上方に揺動操
作した場合、前記とは逆の動作を行なつて機体１
１を対地下降させるのであつて、例えば各装置の
保守点検時に斯く機体１１の下降を行なわせるの
である。

尚本考案は既述実施例において、センサー３６
によるフロート３３の離間検出時におけるセンサ
ー作動に時間的遅れを与えるに当つて、植付レバ
ー１５と揺動板５０との連動途中に介装したダツ
シユポツト５１を利用したが、斯かるダツシユポ
ツト５１とは別に、前記制御板４０に遅延機構を
設けてもよい。

以上説明した如く本考案による田植機は、苗植
装置をもつ機体に２個一対の車輪を上下動可能に
支持させると共に、この機体に設けた往復動装置
により前記車輪を機体に対し上下動させるべく成
した田植機において、前記機体の下部にフロート
を近接離間自在に取付けて、該フロートと機体と
の間に間隔検出センサーを設け、該センサーを、
前記往復動装置の動作制御器に制御板を介して連
動させると共に、前記センサーを前記フロートに
弾接させるスプリングを設ける一方、前記制御板
に、前記フロートの機体に対する離間時前記スプ
リングの押圧力で動作し、前記制御板による前記
動作制御器の作動に時間遅れを与える遅延機構を
設けたことを特徴とするものであるから、機体を
耕盤の凹凸に対応して対地昇降させて、該機体の
苗植面からの対地高さを一定に維持し、苗の植付
け深さを常に一定させることができながら、しか
も、耕盤の凹凸が比較的小さく、かつ、その凹凸
による変動が激しい場合には、前記制御板に設け
た遅延機構により、フロートの機体に対する離間
時、前記スプリングの押圧力で間隔検出センサー
を介して動作する前記制御板による動作制御器の
作動に時間遅れを与えて、機体を前記制御板が動
作するまでの時間内に耕盤の凹部を通過させるこ
とができ、つまり、機体の小さな上下動に合わせ
て前記往復動装置の往復動が繰返し頻繁に行なわ
れるのを防止でき、従つて機体のピツチングが確
実に防止され、該機体の走行を安定よく行なわせ
得るに至つたのである。

また前記車輪の駆動トルクが変動して、前記フ
ロートと機体との間隔が変動した場合にあつて
も、前記と同様動作制御器作動の時間遅れにより
機体を対地昇降させず、従つて駆動トルクの変動
に基づく機体のピツチングも防止できるのであ
る。さらに、前記機体の対地高さ制御及び機体の
ピツチング防止を前記した如く機械的に行なうよ
うにしたから、コスト安価に提供できるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
一部を切欠した全体側面図、第２図はその平面
図、第３図は要部の一部縦断拡大平面図、第４図
はその一部切欠側面図、第５図は車輪の上下動構
造を示す説明図、第６図は一部を切欠した要部の
拡大側面図、第７図はその一部展開平面図、第８
図は第７図−線拡大断面図、第９図はハンド
ル部の拡大側面図、第１０図はその背面図であ
る。 １１……機体、１６……車輪、１７……単動油
圧シリンダー（往復動装置）、３３……フロート、
３６……間隔検出センサー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 苗植走行１３をもつ機体１１に１対の車輪１
   ６，１６を上下動可能に支持し、往復動装置１７
   により前記車輪１６，１６を上下動させる如く成
   した田植機において、前記機体１１の下部にフロ
   ート３３を近接離間自在に取付けて該フロート３
   ３と、機体１１との間に間隔検出センサー３６を
   設け、該センサー３６を、前記往復動装置１７の
   動作制御器に制御板４０を介して連動させると共
   に、前記センサー３６を前記フロート３３に弾接
   させるスプリング３９を設ける一方、前記制御板
   ４０に、前記フロート３３の機体１１に対する離
   間時前記スプリング３９の押圧力で動作し、前記
   制御板４０による前記動作制御器の作動に時間遅
   れを与える遅延機構を設けたことを特徴とする田
   植機。