JPS583447Y2 - 乗用田植機における植付部自動昇降装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、乗用田植機における植付部自動昇降装置に関
するものである。

この種、植付部昇降装置にあっては、植付部と相対的に
上下動するフロートによって田面の受圧力を感知し、こ
れにより油圧バルブを作動させて植付部を昇降させ、該
植付部の植付深さを一定に保持するものであるが、従来
、フロートと油圧バルブとは単にリンクを介して連動連
結されてあったため、走行部本体に対する植付部の上下
位置が変化すると、フロートと植付部との相対間隔の変
化量を正確に油圧バルブに伝達することができず、植付
部の植付深さを一定に保持することができないものであ
った。

本考案は、上記の如き欠点を一掃すべく創案されたもの
であって、植付部の走行部本体に対する上下動位置に関
係なく、フロートと植付部との相対間隔の変化量を正確
に油圧バルブに伝達し、常に植付部の植付深さを一定に
０置調節することのできる乗用田植機における植付部自
動昇降装置を提供しようとするものである。

上記目的を達成する本考案の乗用田植機における植付部
自動昇降装置は、植付部を、油圧装置によって昇降する
平行リンク機構を介して走行部本体に連結した乗用田植
機において、前記植付部に設けた植付部と相対的に上下
動するフロートと、走行部本体に設けた前記油圧装置の
バルブとを、上記平行リンク機構の前後方向の内枢支点
を回動支点として平行リンク機構に平行する連杆を介し
て連動連結し、フロートの上下動に連動する油圧装置の
作動により植付部の高さを自動調節すべく槽底したこと
を特徴とするものである。

本考案の構成を図面に示された一実施例について説明す
れば、１は走行部本体であって、運転座席２および前輪
３．後輪４を具備している。

５は走行部本体１後部に枢設されたアッパーリンク、６
はロワリンクであって、これらアッパーリンク５、ロワ
リンク６の末端部は植付部７に枢結されて油圧装置によ
って昇降する平行リンクが形成されており、植付部７は
走行部本体１に昇降自在となっている。

８は走行部本体１とアッパーリンク５との間に配設され
た油圧シリンダーであって、該油圧シリンダー８の作動
によりアッパーリンク５を回動させて植付部７を上下動
できるようになっている。

９は油圧シリンダー８の油圧ポンプ、１０は該油圧ポン
プ９のバルブであって、該バルブ１０には、植付部７に
設けられたフロート１１の相対上下動によってバルブ１
０を作動させる連結ロッド１２が連結されている。

すなわち、１３は連結ロッド１２とフロート１１との間
に介在された平行リンクであって、該平行リンク１３は
前記アッパーリンク５を固定節とし、かつ該アッパーリ
ンク５の側根支点５ ａ 、５ ａを、比較的短小な回
動リンク１４．１５の回動支点となし、該回動リンク１
４．１５にアッパーリンク５と平行な連杆１６の両端を
枢結して構成されており、回動リンク１４は前記連結ロ
ッド１２に連結され、回動リンク１５は、中程が回動自
在に枢支５ａされると共に、一端が植付部７に上下動自
在に設けられたフロート１１のレバー１７に枢結された
感知リンク１８に連杆１９を介して連結されている。

そしてフロート１１の植付部７に対する上下動によりバ
ルブ１０を作動させ、植付部７を自動的に昇降させて該
植付部７の植付深さを一定に保持するようになっている
。

なお、フロート１１は図示しない弾機により、常時下方
側に向けて付勢されているものである。

２０は油圧ポンプ９の手動操作レバーであって、該操作
レバー２０はバルブ１０に連結され、その回動操作によ
って植付部７を任意に手動でも昇降できるようになって
いる。

また、該操作レバー２０のバルブ１０との連結部には長
溝２１が設けられており、植付部７の下降時（作業時）
において、前記連結ロッド１２による植付部７の自動昇
降調節を可能ならしめである。

なお、２２はバルブ１０の戻し弾機、２３はアッパーリ
ンク５の取付部材、２４は各植付杆ドライブケースに伝
動する連結パイプである。

次に叙上の如く構成された本考案の作用について説明す
る。

いま、操作レバー２０を回動操作して油圧シリンダー８
を作動させ、植付部７を下降状態となして植付作業を行
えば、フロート１１は円面に接当し、該田面より圧力を
受け、植付部７との相対間隔Ａを所定値に保持して植付
深さを一定に維持しながら田面を滑走するのであるが、
圃場が深くなると、植付部７は沈下しはじめ、該フロー
トが受ける圧力が増大するから、フロート１１は上動し
て植付部７に接近し、相対間隔Ａが小となって感知リン
ク１８が第１図時計回りに回動し、連杆１９を介して平
行リンク１３を作動せしめるから、連杆ロッド１２は矢
印ａ方向に引張られ、これによりバルブ１０は上昇側に
引かれ、油圧シリンダー８を作動させて植付部７を上昇
させる。

この植付部７の上昇に伴ない、フロート１１が受ける圧
力が減少するから、該フロート１１は下動して、元の相
対間隔Ａに復帰することとなり、このときバルブ１０は
中立位置に戻され、植付深さは自動的に一定に保持され
るものである。

また、圃場が浅くなった場合にあっても、上記と逆の作
用により、同様に植付深さは一定に保持されるものであ
る。

このように、植付部７は自動的に上下動を繰り返してそ
の植付深さを一方に保持されるものであるが、該植付部
７が走行部本体１に対していかなる位置に上下昇降され
ていても、フロート１１と連結ロッド１２との間に介在
された平行リンク１３は、植付部７を上下動させるアッ
パーリンク５を固定節となし、かつ該アッパーリンク５
の側根支点５ａ、５ａを回動リンク１４．１５の回動支
点に利用して構成されているため、アッパーリンク５が
いかなる位置に上下回動されてあっても、該回動によっ
て、フロート１１からバルブ１０に至る相対間隔Ａの伝
達系統は何ら影響されるところがないから、常に、フロ
ート１１と植付部７との相対間隔Ａの変化量のみをバル
ブ１０に正確に伝達することができ、正確に植付深さを
一定に維持し得るものである。

一方、走行部本体１に対して植付部を着脱するにあたっ
ては、連杆１９の先端を回動リンク１５に連結するのみ
で感知リンク関係の接続連結を行うことができ、ワイヤ
ー等による連結に比較して、その接続操作をきわめて簡
単になすことができるものである。

しかも、植付部７を取り外した状態において、比較的長
尺な連杆１６は、植付部７を保持する堅固なアッパーリ
ンク５の近傍位置に該アッパーリンク５に沿って設けら
れているがら、着脱作業等の際に、作業者の体が触れて
折損するようなことが全くないものである。

これを要するに本考案は、植付部と、油圧装置によって
昇降する平行リンク機構を介して走行部本体に連結した
乗用田植機において、前記植付部に設けた植付部と相対
的に上下動するフロートと、走行部本体に設けた前記油
圧装置のバルブとを、上記平行リンク機構の前後方向の
側根支点を回動支点として平行リンク機構に平行する連
杆を介して連動連結し、フロートの上下動に連動する油
圧装置の作動により植付部の高さを自動調節すべく構成
したから、植付部に設けたフロートと、走行部本体に設
けた植付部昇降用の油圧装置のバルブとを、本来は植付
部を平行に昇降するための平行リンク機構を有効利用し
て、この平行リンク機構の前後方向の両部支点を回動支
点として平行リンク機構に平行する連杆を介して連動連
結することによって、走行部本体に対する植付部の上下
動位置に関係なく、フロートと植付部との相対間隔の変
位量を常に正確に油圧装置のバルブに伝達することがで
きるため、植付部の植付深さを常に一定に自動調節する
ことができる乗用田植機における植付部自動昇降装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る乗用田植機における植付部自動昇降
装置の一実施例を示すものであって、第１図は全体側面
図、第２図は要部の斜視図、第３図は油圧操作部を示す
説明図である。 図中、１は走行部本体、５はアッパーリンク、６はロワ
リンク、７は植付部、８は油圧シリンダー、９は油圧ポ
ンプ、１０はバルブ、１１はフロート、１２は連結ロッ
ド、１３は平行リンク、１４．１５は回動リンク、１６
は連杆、１８は感知リンク、２０は操作レバーである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 植付部を、油圧装置により“て昇降する平行リンク機構
   を介して走行部本体に連結した乗用田植機において、前
   記植付部に設けた植付部と相対的に上下動するフロート
   と、走行部本体に設けた前記油圧装置のバルブとを、上
   記平行リンク機構の前後方向の両枢支点を回動支点とし
   て平行リンク機構に平行する連杆を介して連動連結し、
   フロートの上下動に連動する油圧装置の作動により植付
   部の高さを自動調節すべく槽底したことを特徴とする乗
   用田植機における植付部自動昇降装置。