JPS5833161Y2 - ア−ム上昇規制装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、果樹園等での作業時に、作業用アームが、上
昇揺動に伴って樹木の枝や果樹棚等に衝突し、樹木等を
傷付けるのを防止できるように、走行機台に対して上下
揺動自在に装備された作業用アームの所定の上昇限界位
置を検出する上限検出装置と、その検出結果に基いて前
記作業用アームの駆動装置の作動を停止するアーム停止
装置、並びに前記限界位置を設定する上限調節装置とを
備えたア、−水上昇規制装置に関するものである。

この種のものでは、例えば同一作業地であっても、植付
年数の違い等によって樹木の高さが異なる等、作業途中
にあって、適宜、アームの上昇制限位置を変更したり、
又、運搬車への積み降ろしに際し、アームの上昇を制限
する状態から制限しない状態に可逆的に切換える必要が
あり、当り部材の位置あるいは姿勢を変更できるように
しているが、従来一般に、ボルトあるいはロックナツト
等を締付けたり、緩めたりして当り部材の姿勢あるいは
位置を変更しており、アームの上昇制限位置の変更操作
が面倒なものとなっていた。

本考案は、作業用アームの上昇限度位置の変更をアーム
に付設の当り部材のワンタッチ移動動作でもって容易迅
速に行えるようにする事を目的とする。

本考案の技術的特徴は、前記上限検出装置を走行機台側
に、前記上限調節装置を作業用アームの基端部上面側に
夫々設け、前記上限検出装置を、作業用アームの上昇揺
動範囲の上限近くで、その作業用アームの基端部の上面
側に接当することにより揺動される検出体と、その検出
体の揺動作動をアーム停止装置に伝達する連係機構とに
よって構威し、且つ、前記上限調節装置を、前記検出体
に対する当り部材と、この当り部材を作業用アームの上
面側に弾性付勢した状態に挾持する弾性挟持機構とによ
って構成するとともに、前記当り部材は、作業用アーム
の上面の平坦部分に沿って摺動移動することにより、前
記作業用アームの上面側がその上昇に伴って前記検出体
と接当する個所においてその検出体に対する遠近方向で
の厚みを変更自在に構成しである点にあり、かかる構成
から次の作用効果を奏する。

すなわち、果樹槽等の下で作業する場合のように、作業
用アームの一定以上の上昇を規制する必要のある場合に
有効であり、 ■ 特に作業用アームの上昇限度位置を頻繁に変更する
必要がある作業では、当り部材を摺接移動させるだけの
ワンタッチ移動動作で作業用アームの上昇限度高さを変
更できる利点がある。

■ 上記■の効果を奏させるのに、アームの上面に当り
部材を摺接移動自在として弾性挟持機構にて挾持させ、
当り部材の上面にストッパーを接当可能にしであるので
、当り部材にストッパーが接当した場合確実に当り部材
の所定位置で接当して、所望のアーム上昇限度でアーム
を上下揺動自在にできるとともに、当り部材を位置変更
させるときには、弾性挟持力に対する摩擦力しか当り部
材に働かないので、人力操作で容易にそれを位置変更で
きる利点がある。

以下、上記本考案の実施例を図面に基いて説明する。

クローラ走行装置１を装備する走行車体に旋回台２を縦
軸芯４周りで旋回自在に設け、前記旋回台２の前部に掘
削装置３を設けると共に、その横側部に操縦部４を配設
し、他方、走行車体に排土装置５を設け、前記走行装置
１、旋回台２及び両作業装置３，５を流体圧形式の一例
としての油圧により駆動するべく構威してありもって、
１台でありながら、対地掘削と排土の両作業を行えるよ
うに作業機を構成しである。

前記操縦部４を構成するに、運転座席６を旋回台２の台
面近ぐに設けてあり、作業時において、操縦者が対地的
に低く位置し、果樹園等、上下方向での作業空間が狭い
個所での作業を行いやすいように構成しである。

前記掘削装置３は、旋回台２に縦軸芯０周りで回転自在
に取付けたブラケット７に、ブーム８とアーム９を互い
に揺動自在に枢支連結した作業用アーム１０を上下揺動
自在に枢支連結すると共に、作業用アーム１０の先端に
バケツ１〜１１を揺動自在に枢支連結し、前記ブラケッ
ト７とブーム８、ブーム８とアーム９、及び゛アーム９
とパケット１１間夫々に油圧シリンダ１２，１３．１４
を設け、前記作業用アーム１０を駆動揺動並びに屈伸さ
せると共にパケット１１を駆動揺動して対地掘削作業を
行うべく構成しである。

以上のような作業機において、本考案では、前記作業用
アーム１０の上昇揺動（正確にはブーム８の上昇揺動）
を次のような構成で制限し、その上昇限界位置を変更自
在に構威しである。

アーム上昇規制装置は、作業用アーム１０の所定の上昇
限界位置を検出する上限検出装置１７と、その検出結果
に基いて前記作業用アーム１０の駆動装置（油圧シリン
ダ）１２の作動を停止するアーム停止装置（コントロー
ルバルブ）■、並びに前記限界位置を設定する上限調節
装置２３とから構成されている。

前記作業用アーム１０の基端部上面側で操縦部４から手
の届く個所には後述する当り部材１５が設けてあり、前
記上限検出装置１７は、走行機台側の前記ブラケット７
に、ブーム８の上昇限界近くで当り部材１５に接当する
検出体１６を横軸芯Ｘ周りで揺動自在に設け、この検出
体１６と前記ブーム８駆動用シリンダ１２に対するコン
トロールバルブ■とを、連係機構１７ ａを介して連動
連結して構成しである。

前記検出体１６は、第２図に示すように、当り部材１５
との接当部分を遊転ローラ１８で構成すると共に、その
先端側部材１６ ａを枢支側部材１６ｂにロックナツト
１９を介して螺着しである、先端側部材１６ ａを枢支
軸芯Ｘに対して遠近位置変更し、ブーム８の上昇制限位
置の設定を微調整できるように構威しである。

従って、ブーム８の上昇揺動時にブーム８が所定角度よ
り上昇揺動すると、前記当り部材１５が検出体１６に接
当すると共に検出体１６を揺動してコントロールバルブ
■を中立位置に復帰し、ブーム８の上昇揺動を制限し、
所定高さで自動的に停止する。

前記上限調節装置２３は当り部材１５と、この当り部材
１５をブーム８の上面側に弾性付勢した状態に挟持する
弾性挟持機構２２ ａとで構成しである。

前記ブーム８の基端側上面に固着した板体２０を貫通さ
せてボルト２１を螺着し、前記当り部材１５をこのボル
ト２１の軸芯Ｙ周りに回転自在に取付けると共に、圧縮
スプリング２２を介して当り部材１５を板体２０に面接
触させた状態で押圧し、これらボルト２１と圧縮スプリ
ング２２とで構成した弾性挟持機構２２ ａで当り部材
１５の姿勢を維持させである。

もって、前記当り部材１５は、検出体１６に接当してブ
ーム８の上昇揺動を制限する制限状態と、スプリング２
２の付勢力に抗して回転し、検出体１６に接当せず、ブ
ーム８が最大上昇位置まで揺動する無制限状態とに切換
えられる。

言い換えると、当り部材１５は、ブーム８の基端部側に
おける前記検出体１６に対する遠近方向の厚みを変更し
て、検出体１６の接当時期を調節する。

本考案の実施例として、上記の他に、上限調節装置２３
を次のように構成してもよい。

（第二の実施例） 前記当り部材１５を円板状に構成すると共に、その肉厚
を所定個所で最大に、そしてその位置から周方向に順次
小さくなるように構成し、当り部材１５の回転による姿
勢変更に伴って、ブーム８の上昇制限位置を連続的に変
更できるように構成する。

（第三の実施例） 前記当り部材１５を、ブーム８の長手方向に摺動自在に
設けると共に、弾性挾持機構２２ ａを介して所定位置
に維持させるべく構成し、当り部材１５を摺動位置変更
する事によって、ブーム８の上昇制限位置を変更する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るアームー上昇規制装置の実施例を示
し、第１図は全体側面［上第２図はコントロールバルブ
との連係状態と共に示す要部の側面図である。 １０・・・・・・作業用アーム、１２・・・・・・駆動
装置、１５・・・・・・当り部材、１６・・・・・・検
出体、１７・・・・・・上限検出装置、１７ ａ・・・
・・・連係機構、２２ ａ・・・・・・弾性挟持機構、
２３・・・・・・上限調節装置、■・・・・・・アーム
停止装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行機台に対して上下揺動自在に装備された作業用アー
   ム１０の所定の上昇限界位置を検出する上限検出装置１
   ７と、その検出結果に基いて前記作業用アーム１０の駆
   動装置１２の作動を停止するアーム停止装置■、並びに
   前記限界位置を設定する上限調節装置２３とを備えたア
   ーム上昇規制装置であって、前記上限検出装置１７を走
   行機台側に、前記上限調節装置２３を作業用アーム１０
   の基端部上面側に夫々設け、前記上限検出装置１７を、
   作業用アーム１０の上昇揺動範囲の上限近くで、その作
   業用アーム１０の基端部の上面側に接当することにより
   揺動される検出体１６と、その検出体１６の揺動作動を
   アーム停止装置■に伝達する連係機構１７ａとによって
   構威し、且つ、前記上限調節装置２３を、前記検出体１
   ６に対する当り部材１５と、この当り部材１５を作業用
   アーム１０の上面側に弾性付勢した状態に挟持する弾性
   挟持機構２２ ａとによって構成するとともに、前記当
   り部材１５は、作業用アーム１０の上面の平坦部分に沿
   って摺動移動することにより、前記作業用アーム１０の
   上面側がその上昇に伴って前記検出体１６と接当する個
   所においてその検出体１６に対する遠近方向での厚みを
   変更自在に構威しであるアーム上昇規制装置。