KR890008822Y1 - 유압식 굴삭기의 붐 (Boom) 우선 작동회로 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

유압식 굴삭기의 붐(Boom) 우선 작동회로

제1도는 통상적인 굴삭기의 작동부 제어 회로구성도.

제2도는 붐을 우선 작동시키기 위한 회로구성도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 프론트 펌푸 3 : 콘트롤 밸브

4 : 스풀 5, 6 : 파이롯드 관로

7 : 선택밸브 8 : 드레인관로

9 : 분기관로

본 고안은 유압구동식 굴삭기(Excavator)의 작동부인 붐의 상승 2속화를 위한 우선 작동 회로에 관한 것이다.

굴삭기의 작업성능을 향상시키기 위하여는 양측 펌푸로부터 동시에 붐(Boom), 암(Arm), 버켓트(Bucket) 선회(Swing)등의 작동부에 유체를 공급하므로서 작동부의 운동이 보다 빠른 속도로 진행되도록 해주고 있는데, 도면 제1도에서와 같이 프론트 펌푸(1)측의 콘트롤 밸브(3)에는 붐 2속과 버켓트 2속이 하나의 스풀에 의해 동작토록 설계되어 있다.

따라서 종래에는 붐 상승과 버켓트 크라우드(Crowd)에 2단 작동을 적용한 유압회로는 수풀을 상하동작 시키기 위한 상, 하측 파이롯드 관로에 파이롯드 암이 동시에 걸리지 않도록 구성된 회로 시스템에서만 사용 가능하였다.

왜냐하면, 양측 파이롯드 관로에 동시 파이롯드 압이 걸리면 스풀은 중립위치로 이동하면서 붐이나 버켓트의 2단 작동이 전혀 이루어 지지 못하는 문제가 발생하기 때문이며, 이와같은 구조는 장비 운전자의 조작이 어려울 뿐만 아니라 굴삭 및 덤프동작 싸이클이 길어지고 원격조정(Remote Control) 시스템에는 적용할수 없는 문제점이 있었다.

따라서 본 고안은 종래의 위와 같은 작동 및 구조상의 문제점을 해결하기 위하여 스풀의 양측에 각각 파이롯드 관로를 동시접속하면서 버켓트 작동용 파이롯드 관로에 선택밸브와 드레인 관로를 설치하면서 선택밸브와 붐 작동용 파이롯드 관호 사이에 파이롯드 관로를 연결시켜 주므로서 양측 파이롯드 관로에 파이롯드 압이 동시 작동하여도 선택밸브에 의해 붐이 우선 작동되도록 회로를 구성한 것으로 이를 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.

프론트 펌푸(1)측에서 나온 유체가 메인관로(2)를 통해 콘트롤밸브(3)내의 붐 2속과 버켓트 2속 연결용 스풀(4)을 거쳐 붐과 버켓트를 2속화 시켜주는 통상의 것에 있어서, 스풀(4)의 상하측에 각각 붐 작동용 파이롯드 관로(5)와 버켓트 작동용 파이롯드 관로(6)를 동시 접속시키면서, 버켓트 작동용 파이롯드관로(6)에는 드레인관로(8)를 가지는 3포오트 2위치용 선택밸브(7)를 설치하여 평상시에는 관로(6)를 항상 개방시키고 붐 작동용 파이롯드 관로(5)에서 선택밸브(7)까지 분기관로(9)를 연결 설치하여 붐 작동용 파이롯드 관로(5)에 압력이 작용할때에는 그 압력이 분기관(9)을 통해 선택밸브(7)를 밀어 버켓트 작동용 파이롯드 관로(6)를 폐쇄시키면서 드레인 관로(8)를 통해 빠지도록 구성한 것으로 도면중 미설명부호 10은 리어펌푸, 11은 리어펌푸측 콘트롤 밸브이다.

이상과 같이 구성된 본 고안의 작동상태를 보면 다음과 같다.

첫째, 붐 작동용 파이롯드 관로(5)에만 유압이 걸리면 스풀(4)을 하강시키므로서 프론트 펌푸에서 토출된 유량은 붐으로만 유입되어 리어펌푸(10)에서 토출된 유량과 합류되어 붐을 2단 상승시킨다.

둘째, 버켓트 작동용 파이롯드 관로(6)에만 유압이 걸리면 스풀(4)을 상승시키므로서 펌푸에서 토출된 유량은 리어펌푸(10)에서 토출된 유량과 합류되어 버켓트를 2단으로 밀어 크라우드 동작시킨다.

셋째, 상하측 관로(5)(6)에 동시에 압력이 가해졌을때는 분기관로(9)를 통해 선택밸브(7)에 압력이 가해져 하측의 버켓트 작동용 파이롯드관로(6)를 폐쇄시키면서 유량은 붐 실린더로만 유입되도록 한 것이다.

그리고, 굴삭작업은 여러가지 복합동작의 연속으로 이루어지는데 그중 일부 동작으로 버켓트를 밀며 흙을 담고 바로 붐의 상승동작으로 연결된다.

따라서, 운전시 버켓트 크라우드와 붐 상승의 두가지 레버 조작이 잠시 겹쳐져서 이루어지는데, 이때 1단 동작은 리어펌푸측의 콘트롤 밸브에 의해 별도로 이루어지면서 붐 상승에만 2단 작동이 이루어져 붐이 신속하게 상승된다.

이상과 같이 구성되고 동작하는 본 고안은 붐과 버켓트 2속용 스풀의 상하측에 2개의 파이롯드 관로(5)(6)를 동시 접속시키면서도 이들을 동시 작동시 먼저 붐의 2속화가 되도록 하므로서 작업자의 조작이 매우 쉽고 간편해 졌으며, 붐의 2속화로 인한 장비의 굴삭 및 덤프작동 싸이클 타임이 짧아지므로서 작업성을 향상시키고, 원격 조정 시스템에서도 채용 가능해진등의 특출한 효과가 있는 것이다.

Claims (1)

1. 프론트 펌푸(1)에서 나온 유체가 메인관로(2)를 통해 콘트롤 밸브(3)내에서 붐과 버켓트 작동용 파이롯드 관로(5)(6)에 의해 동작하는 스풀(4)을 거쳐 붐 또는 버켓트를 2속화 동작시켜주는 통상의 것에 있어서, 스풀(4)의 상하측에 각각 상기 선택용 파이롯드 관로(5)(6)를 각각 동시 접속시키면서, 버켓트 작동용 파이롯드 관로(6)에는 드레인관로(8)와 붐 작동용 파이롯드 관로(5)와 연결되는 분기관(9)를 가지는 선택밸브(7)를 설치하여, 평상시에는 관로(6)를 항시 개방시켜 주다가, 붐 작동용 파이롯드 관로(5)에 압력이 미치면 분기관(9)을 통해 선택밸브(7)를 밀어 버켓트 작동용 파이롯드 관로(6)를 폐쇄시키도록 구성된 유압식 굴삭기의 붐 우선 작동 장치.