CN210737634U - 数字液压挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数字液压挖掘机技术领域，且公开了数字液压挖掘机，包括变量油泵和转台，所述变量油泵的输出端与电比例流量控制器固定连接，所述电比例流量控制器的输出端与第一电控开关阀固定连接，所述第一电控开关阀的输出端与系统电控压力控制固定连接，所述系统电控压力控制的输出端与主油路压力油管固定连接，所述主油路压力油管的输出端分别与液压中心回转接头、回转装置数字液压控制阀、液压挖掘机行走马达和主数字液压控制阀组固定连接。该数字液压挖掘机，具备简化内部结构和管道等优点，解决了管路布置非常拥挤，管接头多，不利于生产维护，故障点多，即占空间又产生摩擦的问题。

Description

数字液压挖掘机

技术领域

本实用新型涉及数字液压挖掘机技术领域，具体为一种数字液压挖掘机。

背景技术

挖掘机是用来进行土方开挖的一种施工机械，挖掘机的作业过程是用铲斗的切削刃切土并把土装入斗内，多斗挖掘机进行不间断的挖、装和卸，其过程连续进行，对于单斗挖掘机则在装满土后提升铲斗并回转到卸土点卸土，然后回转转台到铲装点重复上述过程，按作业特点分为周期性作业式和连续性作业式两种，前者为单斗挖掘机，后者为多斗挖掘机，由于筑路工程相对土方量小且不集中，故基本上都是采用单斗挖掘机。

目前传统液压挖掘机的臂架动作是由多路阀控制的，其液压系统构成基本上是油泵提供压力油，再通过多路阀分配给各执行元件，多路阀与各执行元件之间由液压油管连接并传递液压油的压力和流量，每个执行元件基本上至少都有AB两个油口，按常见的液压挖掘机臂架结构有动臂、斗杆和铲斗节，驱动各节臂架展动的液压执行元件是各个臂架油缸，造成管路布置非常拥挤，管接头多，不利于生产维护，故障点多，即占空间又产生摩擦，是现行液压系统的一大通病，另外，随着现代化施工对液压挖掘机动作精量控制的要求，普遍采用负流量或负载敏感多路阀，多路阀本身就是故障率很高的部件，油管的长度直接影响了液压系统的灵敏度，管路太长灵敏度大幅度降低，故而提出一种数字液压挖掘机解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数字液压挖掘机，具备简化内部结构和管道等优点，解决了管路布置非常拥挤，管接头多，不利于生产维护，故障点多，即占空间又产生摩擦的问题。

(二)技术方案

为实现上述简化内部结构和管道的目的，本实用新型提供如下技术方案：数字液压挖掘机，包括变量油泵和转台，所述变量油泵的输出端与电比例流量控制器固定连接，所述电比例流量控制器的输出端与第一电控开关阀固定连接，所述第一电控开关阀的输出端与系统电控压力控制阀固定连接，所述系统电控压力控制阀的输出端与主油路压力油管固定连接，所述主油路压力油管的输出端分别与液压中心回转接头、回转装置数字液压控制阀、液压挖掘机行走马达和主数字液压控制阀组固定连接，所述液压中心回转接头的输出端与电滑环固定连接，所述电滑环的输出端与电控线路固定连接，所述电控线路的输出端与电控箱固定连接，所述回转装置数字液压控制阀的输出端与制动油源梭阀固定连接，所述制动油源梭阀的输出端与减压阀固定连接，所述减压阀的输出端与液压马达固定连接，所述主数字液压控制阀组的输出端与电比例流量阀固定连接，所述电比例流量阀的输出端与平衡阀输入端固定连接，所述平衡阀的输出端与第二电控开关阀固定连接，所述第二电控开关阀与主油路回油管固定连接，所述转台的顶部固定安装有挖掘机工作机械臂，所述挖掘机工作机械臂的内部固定安装有液压执行油缸，所述转台的底部固定安装有液压挖掘机下车，所述液压挖掘机下车的前侧固定安装有液压挖掘机推土铲。

优选的，所述变量油泵、电比例流量控制器、第一电控开关阀、系统电控压力控制阀、电控线路、电控箱、液压中心回转接头、回转装置数字液压控制阀、液压马达、制动油源梭阀和减压阀均位于转台的内部。

优选的，所述主数字液压控制阀组是集成阀块，阀块内包含：电比例流量阀、平衡阀和第二电控开关阀，且液压执行油缸与平衡阀相连通。

优选的，所述液压挖掘机行走马达位于液压挖掘机下车的内部，且液压挖掘机行走马达与主油路回油管相连通。

优选的，所述液压马达和第二电控开关阀的输出端均与主油路回油管相连通，且主油路回油管的输出端与变量油泵相连通。

优选的，所述液压挖掘机行走马达的数量为两个，且两个液压挖掘机行走马达呈左右对称分布。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种数字液压挖掘机，具备以下有益效果：

该数字液压挖掘机，通过变量油泵，为系统提供压力油，油泵的电比例流量控制器，根据需要由电比例信号调整油泵的流量，电控开关阀在没有各执行元件工作的电指令时，主油路压力油管和主油路回油管的第一电控开关阀处于常开状态，油路畅通，变量油泵进入怠速空循环状态，当有执行元件的工作电指令信号发出时，第一电控开关阀关闭形成工作回路，系统电控压力控制阀，根据控制电信号指令调整系统压力，并且当系统压力超载时提供溢流保护，液压中心回转接头连通转台上下各路油道，电滑环连通转台上下各路电路，电控线路输出控制信号和输入反馈信号，电控箱内置电器、控制器及遥控接收器，挖掘机工作机械臂，如动臂、斗杆和铲斗等，转台负责带动液压挖掘机上车作360°水平回转，回转装置数字液压控制阀，负责控制转台电比例指令回转工作，回转装置的制动油源梭阀，当液压马达启动时输出油压，减压阀，把梭阀高压来油压力减到开启回转制动器所需的压力，主数字液压控制阀组，安装在液压执行元件与液压元件近距离连接，数字液压控制阀包含电比例流量控制功能，负载平衡控制功能及过载保护功能，数字液压控制阀块中的电比例流量阀，负责按电比例控制信号供给平衡阀液压油，数字液压控制阀块中的平衡阀，由电比例流量阀根据电比例信号通过平衡阀供给执行元件A口一定流量的液压油，平衡阀根据，进油信号的反馈相应打开B口油通道到一定开度，形成工作流动，驱动执行元件按比例控制工作，反向供油时同理，就是液压油供油时流向相反，数字液压控制阀块中的第二电控开关阀，当电比例流量阀未接到供油指令时，第二电控开关阀是常开状态，为平衡阀过载溢流保证通往油道畅通，当电比例流量阀接到指令开始供油时，第二电控开关阀关闭，形成比例供油通道，实现该数字液压挖掘机的运行工作动作。

每个数字液压执行元件得到的液压流量，只受到电控信号的比例控制，与本身负载及其他元件的负载变化无关，数字控制阀根据电控比例信号控制液压执行元件的比例动作，同时位置传感器或角度传感器对比例动作量的检测反馈给电控系统，形成闭环控制，操作人员的控制方式可以是手控或者是遥控，也可以根据施工需要选择或编程，使系统按程序实现智能化自动工作。

附图说明

图1为本实用新型实施例一结构示意图；

图2为本实用新型结构图1中A处放大图；

图3为本实用新型实施例二结构示意图；

图4为本实用新型结构图2中B处放大图。

图中：1变量油泵、2电比例流量控制器、3第一电控开关阀、4系统电控压力控制阀、5液压中心回转接头、6电滑环、7液压挖掘机下车、8电控线路、9电控箱、10挖掘机工作机械臂、11转台、12回转装置数字液压控制阀、13液压马达、14制动油源梭阀、15减压阀、16液压执行油缸、17主油路回油管、18主油路压力油管、19主数字液压控制阀组、20电比例流量阀、21平衡阀、22第二电控开关阀、23液压挖掘机推土铲、24液压挖掘机行走马达、25电比例先导换向阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，

实施例一：参阅图1-2，本实用新型提供如下技术方案：数字液压挖掘机，包括变量油泵1和转台11，变量油泵1的输出端与电比例流量控制器2固定连接，电比例流量控制器2的输出端与第一电控开关阀3固定连接，第一电控开关阀3的输出端与系统电控压力控制4固定连接，系统电控压力控制4 的输出端与主油路压力油管18固定连接，主油路压力油管18的输出端分别与液压中心回转接头5、回转装置数字液压控制阀12、液压挖掘机行走马达24和主数字液压控制阀组19固定连接，液压挖掘机行走马达24的数量为两个，且两个液压挖掘机行走马达24呈左右对称分布，液压中心回转接头5的输出端与电滑环6固定连接，电滑环6的输出端与电控线路8固定连接，电控线路8的输出端与电控箱9固定连接，回转装置数字液压控制阀12的输出端与制动油源梭阀14固定连接，制动油源梭阀14的输出端与减压阀15固定连接，减压阀15的输出端与液压马达13固定连接，变量油泵1、电比例流量控制器2、第一电控开关阀3、系统电控压力控制4、电控线路8、电控箱9、液压中心回转接头5、回转装置数字液压控制阀12、液压马达13、制动油源梭阀14和减压阀15均位于转台11的内部，主数字液压控制阀组19的输出端与电比例流量阀20固定连接，电比例流量阀20的输出端与平衡阀21输入端固定连接，平衡阀21的输出端与第二电控开关阀22固定连接，第二电控开关阀22与主油路回油管17固定连接，转台11的顶部固定安装有挖掘机工作机械臂10，挖掘机工作机械臂10的内部固定安装有液压执行油缸16，转台11的底部固定安装有液压挖掘机下车7，液压挖掘机下车7的前侧固定安装有液压挖掘机推土铲23，主数字液压控制阀组19包含电比例流量阀20、平衡阀21和第二电控开关阀22，且液压执行油缸16与第平衡阀21相连通，液压挖掘机行走马达24位于液压挖掘机下车7的内部，且液压挖掘机行走马达24与主油路回油管17相连通，液压马达13和第二电控开关阀22的输出端均与主油路回油管17相连通，且主油路回油管17的输出端与变量油泵1 相连通，通过变量油泵1，为系统提供压力油，油泵的电比例流量控制器2，根据需要由电比例信号调整油泵的流量，电控开关阀3在没有各执行元件工作的电指令时，主油路压力油管18和主油路回油管17的第一电控开关阀3 处于常开状态，油路畅通，变量油泵1进入怠速空循环状态，当有执行元件的工作电指令信号发出时，第一电控开关阀3关闭形成工作回路，系统电控压力控制阀4，根据控制电信号指令调整系统压力，并且当系统压力超载时提供溢流保护，液压中心回转接头5连通转台11上下各路油道为电滑环6连通转台11上下各路电路，电控线路8输出控制信号和输入反馈信号，为电控箱 9内置电器、控制器及遥控接收器，挖掘机工作机械臂10，如动臂、斗杆和铲斗等，转台11负责带动液压挖掘机上车作360°水平回转，回转装置数字液压控制阀12，负责控制转台11电比例指令回转工作，为回转装置的制动油源梭阀14，当液压马达13启动时输出油压，减压阀15，把梭阀高压来油压力减到开启回转制动器所需的压力，主数字液压控制阀组19，安装在液压执行元件与液压元件近距离连接，数字液压控制阀包含电比例流量控制功能，负载平衡控制功能及过载保护功能，数字液压控制阀块19中的电比例流量阀 20，负责按电比例控制信号供给平衡阀21液压油，数字液压控制阀块19中的平衡阀21，由电比例流量阀20根据电比例信号通过平衡阀21供给执行元件A口一定流量的液压油和平衡阀21根据，进油信号的反馈相应打开B口油通道到一定开度，形成工作流动，驱动执行元件按比例控制工作，反向供油时同理，就是液压油供油时流向相反，数字液压控制阀块19中的第二电控开关阀22，当电比例流量阀20未接到供油指令时，第二电控开关阀22是常开状态，为平衡阀21过载溢流保证通往油道畅通，当电比例流量阀20接到指令开始供油时，第二电控开关阀22关闭，形成比例供油通道，实现该数字液压挖掘机的运行工作动作，解决了普通挖掘机内部管路布置非常拥挤，管接头多，不利于生产维护，故障点多，即占空间又产生摩擦的问题，从而达到了简化内部结构和管道的目的。

在使用时，通过变量油泵1，为系统提供压力油，油泵的电比例流量控制器2，根据需要由电比例信号调整油泵的流量，电控开关阀3在没有各执行元件工作的电指令时，主油路压力油管18和主油路回油管17的第一电控开关阀3处于常开状态，油路畅通，变量油泵1进入怠速空循环状态，当有执行元件的工作电指令信号发出时，第一电控开关阀3关闭形成工作回路，系统电控压力控制阀4，根据控制电信号指令调整系统压力，并且当系统压力超载时提供溢流保护，液压中心回转接头5连通转台11上下各路油道为电滑环6 连通转台11上下各路电路，电控线路8输出控制信号和输入反馈信号，为电控箱9内置电器、控制器及遥控接收器，挖掘机工作机械臂10，如动臂、斗杆和铲斗等，转台11负责带动液压挖掘机上车作360°水平回转，回转装置数字液压控制阀12，负责控制转台11按电比例指令回转工作，为回转装置的制动油源梭阀14，当液压马达13启动时输出油压，减压阀15，把梭阀高压来油压力减到开启回转制动器所需的压力，主数字液压控制阀组19，安装在液压执行元件与液压元件近距离连接，数字液压控制阀包含电比例流量控制功能，负载平衡控制功能及过载保护功能，数字液压控制阀块19中的电比例流量阀20，负责按电比例控制信号供给平衡阀21液压油，数字液压控制阀块 19中的平衡阀21，由电比例流量阀20根据电比例信号通过平衡阀21供给执行元件A口一定流量的液压油和平衡阀21根据，进油信号的反馈相应打开B 口油通道到一定开度，形成工作流动，驱动执行元件按比例控制工作，反向供油时同理，就是液压油供油时流向相反，数字液压控制阀块19中的第二电控开关阀22，当电比例流量阀20未接到供油指令时，第二电控开关阀22是常开状态，为平衡阀21过载溢流保证通往油道畅通，当电比例流量阀20接到指令开始供油时，第二电控开关阀22关闭，形成比例供油通道，实现该数字液压挖掘机的运行工作动作，解决了普通挖掘机内部管路布置非常拥挤，管接头多，不利于生产维护，故障点多，即占空间又产生摩擦的问题，从而达到了简化内部结构和管道的目的。

综上所述，该数字液压挖掘机，通过变量油泵1，为系统提供压力油，油泵的电比例流量控制器2，根据需要由电比例信号调整油泵的流量，电控开关阀3在没有各执行元件工作的电指令时，主油路压力油管18和主油路回油管 17的第一电控开关阀3处于常开状态，油路畅通，变量油泵1进入怠速空循环状态，当有执行元件的工作电指令信号发出时，第一电控开关阀3关闭形成工作回路，系统电控压力控制4，根据控制电信号指令调整系统压力，并且当系统压力超载时提供溢流保护，液压中心回转接头5连通转台11上下各路油道为电滑环6连通转台11上下各路电路，电控线路8输出控制信号和输入反馈信号，为电控箱9内置电器、控制器及遥控接收器，挖掘机工作机械臂 10，如动臂、斗杆和铲斗等，转台11负责带动液压挖掘机上车作360°水平回转，回转装置数字液压控制阀12，负责控制转台11电比例指令回转工作，为回转装置的制动油源梭阀14，当液压马达13启动时输出油压，减压阀15，把梭阀高压来油压力减到开启回转制动器所需的压力，主数字液压控制阀组 19，安装在液压执行元件与液压元件近距离连接，数字液压控制阀包含电比例流量控制功能，负载平衡控制功能及过载保护功能，数字液压控制阀块19 中的电比例流量阀20，负责按电比例控制信号供给平衡阀21液压油，数字液压控制阀块19中的平衡阀21，由电比例流量阀20根据电比例信号通过平衡阀21供给执行元件A口一定流量的液压油和平衡阀21根据，进油信号的反馈相应打开B口油通道到一定开度，形成工作流动，驱动执行元件按比例控制工作，反向供油时同理，就是液压油供油时流向相反，数字液压控制阀块 19中的第二电控开关阀22，当电比例流量阀20未接到供油指令时，第二电控开关阀22是常开状态，为平衡阀21过载溢流保证通往油道畅通，当电比例流量阀20接到指令开始供油时，第二电控开关阀22关闭，形成比例供油通道，实现该数字液压挖掘机的运行工作动作，解决了普通挖掘机内部管路布置非常拥挤，管接头多，不利于生产维护，故障点多，即占空间又产生摩擦的问题，从而达到了简化内部结构和管道的目的。

实施例二，参阅图3-4，本实用新型提供如下技术方案：数字液压挖掘机，包括变量油泵1和转台11，变量油泵1的输出端与电比例流量控制器2固定连接，电比例流量控制器2的输出端与第一电控开关阀3固定连接，第一电控开关阀3的输出端与系统电控压力控制阀4固定连接，系统电控压力控制阀4的输出端与主油路压力油管18固定连接，主油路压力油管18的输出端分别与液压中心回转接头5、回转装置数字液压控制阀12、液压挖掘机行走马达24和主数字液压控制阀组19固定连接，液压中心回转接头5的输出端与电滑环6固定连接，电滑环6的输出端与电控线路8固定连接，电控线路8 的输出端与电控箱9固定连接，回转装置数字液压控制阀12的输出端与制动油源梭阀14固定连接，制动油源梭阀14的输出端与减压阀15固定连接，减压阀15的输出端与液压马达13固定连接，主数字液压控制阀组19的输出端与电比例流量阀20固定连接，电比例流量阀20的输出端与平衡阀21输入端固定连接，平衡阀21的输出端与第二电控开关阀22固定连接，第二电控开关阀22与主油路回油管17固定连接，转台11的顶部固定安装有挖掘机工作机械臂10，挖掘机工作机械臂10的内部固定安装有液压执行油缸16，转台 11的底部固定安装有液压挖掘机下车7，液压挖掘机下车7的前侧固定安装有液压挖掘机推土铲23，液压执行油缸16的内部固定安装有电比例先导换向阀25，电比例先导换向阀25的两端分别与主油路压力油管18和主油路回油管17连通，变量油泵1、电比例流量控制器2、第一电控开关阀3、系统电控压力控制阀4、电控线路8、电控箱9、液压中心回转接头5、回转装置数字液压控制阀12、液压马达13、制动油源梭阀14和减压阀15均位于转台11 的内部，液压挖掘机行走马达24、电比例流量阀20、平衡阀21和第二电控开关阀22均位于液压挖掘机下车7的内部，通过变量油泵1，为系统提供压力油，油泵的电比例流量控制器2，根据需要由电比例信号调整油泵的流量，电控开关阀3在没有各执行元件工作的电指令时，主油路压力油管18和主油路回油管17的第一电控开关阀3处于常开状态，油路畅通，变量油泵1进入怠速空循环状态，当有执行元件的工作电指令信号发出时，第一电控开关阀3 关闭形成工作回路，系统电控压力控制阀4，根据控制电信号指令调整系统压力，并且当系统压力超载时提供溢流保护，液压中心回转接头5连通转台11 上下各路油道，电滑环6连通转台11上下各路电路，电控线路8输出控制信号和输入反馈信号，电控箱9内置电器、控制器及遥控接收器，挖掘机工作机械臂10，如动臂、斗杆和铲斗等，转台11负责带动液压挖掘机上车作360°水平回转，回转装置数字液压控制阀12，负责控制转台11按电比例指令回转工作，回转装置的制动油源梭阀14，当液压马达13启动时输出油压，减压阀 15，把梭阀高压来油压力减到开启回转制动器所需的压力，主数字液压控制阀组19，安装在液压执行元件与液压元件近距离连接，数字液压控制阀包含电比例流量控制功能，负载平衡控制功能及过载保护功能，数字液压控制阀块12中的电比例流量阀20，负责按电比例控制信号供给平衡阀21液压油，数字液压控制阀块12中的平衡阀21，由电比例流量阀20根据电比例信号通过平衡阀21供给执行元件A口一定流量的液压油和平衡阀21根据，进油信号的反馈相应打开B口油通道到一定开度，形成工作流动，驱动执行元件按比例控制工作，反向供油时同理，就是液压油供油时流向相反，数字液压控制阀块12中的第二电控开关阀22，当电比例流量阀20未接到供油指令时，第二电控开关阀22是常开状态，为平衡阀21过载溢流保证通往油道畅通，当电比例流量阀20接到指令开始供油时，第二电控开关阀22关闭，形成比例供油通道，实现该数字液压挖掘机的运行工作动作，区别在挖掘机工作机械臂10和液压挖掘机推土铲23的数字控制阀型式有所变动，采用了电比例先导换向阀25，可以使数字液压挖掘机能够实现挖掘机工作机械臂10的猛烈抖动动作，和简化数字阀使阀体结构更加紧凑。

在使用时，通过变量油泵1，为系统提供压力油，油泵的电比例流量控制器2，根据需要由电比例信号调整油泵的流量，电控开关阀3在没有各执行元件工作的电指令时，主油路压力油管18和主油路回油管17的第一电控开关阀3处于常开状态，油路畅通，变量油泵1进入怠速空循环状态，当有执行元件的工作电指令信号发出时，第一电控开关阀3关闭形成工作回路，系统电控压力控制阀4，根据控制电信号指令调整系统压力，并且当系统压力超载时提供溢流保护，液压中心回转接头5连通转台11上下各路油道，电滑环6 连通转台11上下各路电路，电控线路8输出控制信号和输入反馈信号，电控箱9内置电器、控制器及遥控接收器，挖掘机工作机械臂10，如动臂、斗杆和铲斗等，转台11负责带动液压挖掘机上车作360°水平回转，回转装置数字液压控制阀12，负责控制转台11按电比例指令回转工作，回转装置的制动油源梭阀14，当液压马达13启动时输出油压，减压阀15，把梭阀高压来油压力减到开启回转制动器所需的压力，主数字液压控制阀组19，安装在液压执行元件与液压元件近距离连接，数字液压控制阀包含电比例流量控制功能，负载平衡控制功能及过载保护功能，数字液压控制阀块12中的电比例流量阀 20，负责按电比例控制信号供给平衡阀21液压油，数字液压控制阀块12中的平衡阀21，由电比例流量阀20根据电比例信号通过平衡阀21供给执行元件A口一定流量的液压油和平衡阀21根据，进油信号的反馈相应打开B口油通道到一定开度，形成工作流动，驱动执行元件按比例控制工作，反向供油时同理，就是液压油供油时流向相反，数字液压控制阀块12中的第二电控开关阀22，当电比例流量阀20未接到供油指令时，第二电控开关阀22是常开状态，为平衡阀21过载溢流保证通往油道畅通，当电比例流量阀20接到指令开始供油时，第二电控开关阀22关闭，形成比例供油通道，实现该数字液压挖掘机的运行工作动作，区别在挖掘机工作机械臂10和液压挖掘机推土铲 23的数字控制阀型式有所变动，采用了电比例先导换向阀25，可以使数字液压挖掘机能够实现挖掘机工作机械臂10的猛烈抖动动作，和简化数字阀使阀体结构更加紧凑。

综上所述，该数字液压挖掘机，通过变量油泵1，为系统提供压力油，油泵的电比例流量控制器2，根据需要由电比例信号调整油泵的流量，电控开关阀3在没有各执行元件工作的电指令时，主油路压力油管18和主油路回油管 17的第一电控开关阀3处于常开状态，油路畅通，变量油泵1进入怠速空循环状态，当有执行元件的工作电指令信号发出时，第一电控开关阀3关闭形成工作回路，系统电控压力控制阀4，根据控制电信号指令调整系统压力，并且当系统压力超载时提供溢流保护，液压中心回转接头5连通转台11上下各路油道，电滑环6连通转台11上下各路电路，电控线路8输出控制信号和输入反馈信号，为电控箱9内置电器、控制器及遥控接收器，挖掘机工作机械臂10，如动臂、斗杆和铲斗等，转台11负责带动液压挖掘机上车作360°水平回转，回转装置数字液压控制阀12，负责控制转台11按电比例指令回转工作，为回转装置的制动油源梭阀14，当液压马达13启动时输出油压，减压阀15，把梭阀高压来油压力减到开启回转制动器所需的压力，主数字液压控制阀组19，安装在液压执行元件与液压元件近距离连接，数字液压控制阀包含电比例流量控制功能，负载平衡控制功能及过载保护功能，数字液压控制阀块12中的电比例流量阀20，负责按电比例控制信号供给平衡阀21液压油，数字液压控制阀块12中的平衡阀21，由电比例流量阀20根据电比例信号通过平衡阀21供给执行元件A口一定流量的液压油，平衡阀21根据，进油信号的反馈相应打开B口油通道到一定开度，形成工作流动，驱动执行元件按比例控制工作，反向供油时同理，就是液压油供油时流向相反，数字液压控制阀块12中的第二电控开关阀22，当电比例流量阀20未接到供油指令时，第二电控开关阀22是常开状态，为平衡阀21过载溢流保证通往油道畅通，当电比例流量阀20接到指令开始供油时，第二电控开关阀22关闭，形成比例供油通道，实现该数字液压挖掘机的运行工作动作，区别在挖掘机工作机械臂10和液压挖掘机推土铲23的数字控制阀型式有所变动，采用了电比例先导换向阀25，可以使数字液压挖掘机能够实现挖掘机工作机械臂10的猛烈抖动动作，和简化数字阀使阀体结构更加紧凑，解决了普通挖掘机的部件多，多路阀故障率高，油管的长度直接影响了液压系统的灵敏度，管路太长灵敏度大幅度降低。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.数字液压挖掘机，包括变量油泵(1)和转台(11)，其特征在于：所述变量油泵(1)的输出端与电比例流量控制器(2)固定连接，所述电比例流量控制器(2)的输出端与第一电控开关阀(3)固定连接，所述第一电控开关阀(3)的输出端与系统电控压力控制阀(4)固定连接，所述系统电控压力控制阀(4)的输出端与主油路压力油管(18)固定连接，所述主油路压力油管(18)的输出端分别与液压中心回转接头(5)、回转装置数字液压控制阀(12)、液压挖掘机行走马达(24)和主数字液压控制阀组(19)固定连接，所述液压中心回转接头(5)的输出端与电滑环(6)固定连接，所述电滑环(6)的输出端与电控线路(8)固定连接，所述电控线路(8)的输出端与电控箱(9)固定连接，所述回转装置数字液压控制阀(12)的输出端与制动油源梭阀(14)固定连接，所述制动油源梭阀(14)的输出端与减压阀(15)固定连接，所述减压阀(15)的输出端与液压马达(13)固定连接，所述主数字液压控制阀组(19)的输出端与电比例流量阀(20)固定连接，所述电比例流量阀(20)的输出端与平衡阀(21)输入端固定连接，所述平衡阀(21)的输出端与第二电控开关阀(22)固定连接，所述第二电控开关阀(22)与主油路回油管(17)固定连接，所述转台(11)的顶部固定安装有挖掘机工作机械臂(10)，所述挖掘机工作机械臂(10)的内部固定安装有液压执行油缸(16)，所述转台(11)的底部固定安装有液压挖掘机下车(7)，所述液压挖掘机下车(7)的前侧固定安装有液压挖掘机推土铲(23)。

2.根据权利要求1所述的数字液压挖掘机，其特征在于：所述变量油泵(1)、电比例流量控制器(2)、第一电控开关阀(3)、系统电控压力控制阀(4)、电控线路(8)、电控箱(9)、液压中心回转接头(5)、回转装置数字液压控制阀(12)、液压马达(13)、制动油源梭阀(14)和减压阀(15)均位于转台(11)的内部。

3.根据权利要求1所述的数字液压挖掘机，其特征在于：所述主数字液压控制阀组(19)为集成阀块，阀块内包含：电比例流量阀(20)、平衡阀(21)和第二电控开关阀(22)，且液压执行油缸(16)与平衡阀(21)相连通。

4.根据权利要求1所述的数字液压挖掘机，其特征在于：所述液压挖掘机行走马达(24)位于液压挖掘机下车(7)的内部，且液压挖掘机行走马达(24)与主油路回油管(17)相连通。

5.根据权利要求1所述的数字液压挖掘机，其特征在于：所述液压马达(13)和第二电控开关阀(22)的输出端均与主油路回油管(17)相连通，且主油路回油管(17)的输出端与变量油泵(1)相连通。

6.根据权利要求1所述的数字液压挖掘机，其特征在于：所述液压挖掘机行走马达(24)的数量为两个，且两个液压挖掘机行走马达(24)呈左右对称分布。

Images