CN214998515U - 一种挖机底盘主阀单油路实现合流的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挖机底盘主阀单油路实现合流的控制系统，包括主阀、卷扬控制接口、液压马达和液控换向阀，主阀中设置主流合卷换向阀和主卷换向阀，液控换向阀、主流合卷换向阀和主卷换向阀均与卷扬控制接口连接，液压马达上还设置平衡阀，主卷换向阀与平衡阀油路连接，平衡阀与液压马达油路连接，主流合卷换向阀与平衡阀之间的油路上设置合流支路，主流合卷换向阀通过液控换向阀与合流支路油路连接，节省重新开发旋挖钻机底盘主阀成本，并且也可以借用主流挖机底盘的主阀进行改进，从而适应旋挖工况。

Description

一种挖机底盘主阀单油路实现合流的控制系统

技术领域

本实用新型属于旋挖钻机控制技术领域，具体涉及一种挖机底盘主阀单油路实现合流的控制系统。

背景技术

旋挖钻机的液压设计主要从挖机底盘上改进而来，由于原挖机底盘主阀控制的是各个油缸动作，挖机底盘直接用于旋挖钻机主要动作主卷扬，存在控制动作的不合适，特别是主卷扬的提升和下放需要合流。

目前某些挖机底盘主阀机能在大臂的左、右两片三位六通阀中，其中一片只能输出单油路，导致大臂的动作改进成旋挖钻机的主卷扬的提升和下放时，无法满足合流要求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种挖机底盘主阀单油路实现合流的控制系统。

具体方案如下：

一种挖机底盘主阀油路实现合流的控制系统，包括主阀、卷扬控制接口和液压马达，所述系统中还设置有液控换向阀，所述主阀中设置有主流合卷换向阀和主卷换向阀，所述液控换向阀、主流合卷换向阀和主卷换向阀均与卷扬控制接口连接，所述液压马达上还设置有平衡阀，所述主卷换向阀与平衡阀油路连接，所述平衡阀与液压马达油路连接，所述主流合卷换向阀与平衡阀之间的油路上还设置有合流支路，所述主流合卷换向阀通过液控换向阀与合流支路油路连接。

液控换向阀为两位三通液压换向阀。

所述平衡阀上设置有第一合流口V1和第二合流口V2，所述液压马达上设置有第一液压口C1和第二液压口C2，所述第一合流口V1与第一液压口C1油路连接，所述第二合流口V2与第二液压口C2油路连接。

所述卷扬控制接口包括卷扬提升控制端pa1和卷扬下降控制端pb1，所述主卷换向阀上设置有第一液控端aL3、第二液控端bL3，第一进油口P2、第一导油口BL3和第二导油口AL3，其中，所述第一液控端aL3与卷扬提升控制端pa1油路连接，所述第二液控端bL3卷扬下降控制端pb1连接，所述第一导油口BL3与第一合流口V1油路连接，所述第二导油口AL3与第二合流口V2油路连接。

所述液控换向阀4上设置有液控换向端Pil，第一控油口A3、第二控油口T3和第三控油口P3，所述主流合卷换向阀6上设置有第三液控端aR4、第二进油口P1和第三导油口AR4，所述第三液控端aR4处设置有梭阀5，所述第三液控端aR4通过梭阀5分别与卷扬提升控制端pa1和卷扬下降控制端pb1油路连接，所述第三导油口AR4与第一控油口A3油路连接，所述第二控油口T3与第一合流口V1油路连接，所述第三控油口P3与第二合流口V2油路连接，所述液控换向端Pil与卷扬提升控制端pa1油路连接。

所述系统中还设置有油箱和溢流阀，所述液压马达、液控换向阀、主流合卷换向阀均与油箱连接，所述第一进油口P2、第二进油口P1、第一导油口BL3和第二导油口AL3上均连接有溢流阀，所述溢流阀与油箱连接。

所述主流合卷换向阀为三位四通换向阀，所述主卷换向阀为三位六通换向阀。

本实用新型公开了一种挖机底盘主阀单油路实现合流的控制系统，所述系统中主流合卷换向阀通过液控换向阀实现了主卷换向阀的合流，并且采用卷扬提升控制端和卷扬下降控制端进行合流控制，本实用新型在挖机底盘主阀机能受限的情况下，通过液控换向阀改进成满足旋挖钻机主卷扬提升和下放时的合流要求，从而实现单一底盘主阀多机型用的功能，可以节省重新开发旋挖钻机底盘主阀成本，并且也可以借用主流挖机底盘的主阀进行改进，从而适应旋挖工况。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施，而不是全部的实施，基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种挖机底盘主阀油路实现合流的控制系统，包括主阀1、卷扬控制接口和液压马达3，所述系统中还设置有液控换向阀4，所述主阀1中设置有主流合卷换向阀6和主卷换向阀7，所述液控换向阀4、主流合卷换向阀6和主卷换向阀7均与卷扬控制接口连接，所述液压马达3上还设置有平衡阀2，所述主卷换向阀7与平衡阀2油路连接，所述平衡阀2与液压马达3油路连接，所述主流合卷换向阀6与平衡阀2之间的油路上还设置有合流支路9，所述主流合卷换向阀6通过液控换向阀4与合流支路9油路连接。

液控换向阀4为两位三通液压换向阀。

所述平衡阀2上设置有第一合流口V1和第二合流口V2，所述液压马达3上设置有第一液压口C1和第二液压口C2，所述第一合流口V1与第一液压口C1油路连接，所述第二合流口V2与第二液压口C2油路连接。

所述卷扬控制接口包括卷扬提升控制端pa1和卷扬下降控制端pb1，所述主卷换向阀7上设置有第一液控端aL3、第二液控端bL3，第一进油口P2、第一导油口BL3和第二导油口AL3，其中，所述第一液控端aL3与卷扬提升控制端pa1油路连接，所述第二液控端bL3与卷扬下降控制端pb1连接，所述第一导油口BL3与第一合流口V1油路连接，所述第二导油口AL3与第二合流口V2油路连接。

所述液控换向阀4上设置有液控换向端Pil，第一控油口A3、第二控油口T3和第三控油口P3，所述主流合卷换向阀6上设置有第三液控端aR4、第二进油口P1和第三导油口AR4，所述第三液控端aR4处设置有梭阀5，所述第三液控端aR4通过梭阀5分别与卷扬提升控制端pa1和卷扬下降控制端pb1油路连接，所述第三导油口AR4与第一控油口A3油路连接，所述第二控油口T3与第一合流口V1油路连接，所述第三控油口P3与第二合流口V2油路连接，所述液控换向端Pil与卷扬提升控制端pa1油路连接。

所述系统中还设置有油箱8和溢流阀11，所述液压马达3、液控换向阀4、主流合卷换向阀6均与油箱8连接，所述第一进油口P2、第二进油口P1、第一导油口BL3和第二导油口AL3上均连接有溢流阀11，所述溢流阀11与油箱8连接。所述主流合卷换向阀6通过另一液控端bR4与油箱8连接，所述溢流阀11上还设置有压力设置端口，所述压力设置端口分为第一压力端口HR和第二压力端口HL，通过设置第一压力端口HR和第二压力端口HL的压力大小来使得溢流阀11在不同压力下实现导通溢流。

所述主流合卷换向阀6为三位四通换向阀，所述主卷换向阀7为三位六通换向阀。

在本实施例中，所述挖机底盘主阀1用于控制主卷扬的提升和下放；平衡阀2、液压马达3用于驱动、控制主卷扬的提升和下放；液控换向阀4用于控制单油路的油路方向，梭阀5用于控制主卷扬提升、卷扬下放的先导油打开主流合卷换向阀6的单油路，使得第二进油口P1的处的压力油从主流合卷换向阀6的第三导油口AR4流出，经过第一控油口A3提供压力油给液控换向阀4，最终实现第一进油口P2中的压力油通过第三导油口AR4和第一控油口A3流入液控换向阀4中，液体控换向阀4中流出的压力油与主卷换向阀7中的第一导油口BL3和第二导油口AL3的合流，在主卷扬马达提升和下放时，都能提供较大的流量，进而提升主卷扬提升和下放的工作效率。

所述挖机底盘主阀单油路的合流控制包括主卷扬下放合流的控制和主卷扬提升合流的控制。

所述主卷扬下放合流的实现过程为：主卷扬为下放合流时，此时，卷扬下降控制端pb1口流入有先导油，所述卷扬下降控制端pb1的先导油经分流进入第二液控端bL3和梭阀5右侧口，所述右侧为是指在图1中所述梭阀5的右侧，此处叙述的右侧仅仅是为了描述方便，而不仅仅限定为右侧，梭阀5右侧口流入先导油，所述先导油推开梭阀5从中间口出油进入第三液控端aR4；

此时，第三液控端aR4流入的先导油推动主流合卷换向阀6阀体移动而换向，换向后，第二进油口P1与第三导油口AR4导通，压力油从第二进油口P1流经第三导油口AR4和第一控油口A3而进入至液控换向阀4中，液控换向阀4中的液控换向端Pil此时并无先导油，所以液控换向阀4不会发生换向，液控换向阀4上的第一控油口A3和第二控油口T3导通，所以压力油从第一控油口A3经过第二控油口T3流向平衡阀2上的第一合流口V1。

同时，在主卷换向阀7中，第二液控端bL3有先导油流入，先导油使得主卷换向阀7换向，换向后第一进油口P2和第一导油口BL3导通，压力油从第一进油口P2经过第一导油口BL3流向平衡阀2上的第一合流口V1，此时主流合卷换向阀6和主卷换向阀7中的压力油在第一合流口V1处实现合流，合流后的压力油从第一合流口V1口经平衡阀2进入液压马达3中的第一液压口C1，液压马达3转动使得主卷扬进行下放，实现第一进油口P2和第二进油口P1在第一合流口V1的合流。

所述主卷扬提升合流的实现过程为：主卷扬为提升合流时，此时，当卷扬提升控制端pa1口流入有先导油，所述卷扬提升控制端pa1处的先导油经分流进入第一液控端aL3、梭阀5左侧口和液控换向阀4的液控换向端Pil，梭阀5左侧口油推开梭阀5从中间口出油进入第三液控端aR4；

此时，第三液控端aR4流入的先导油推动主流合卷换向阀6阀体移动而换向，换向后，第二进油口P1与第三导油口AR4导通，压力油从第二进油口P1流经第三导油口AR4和第一控油口A3而进入至液控换向阀4中，液控换向阀4中的液控换向端Pil此时有先导油，所以液控换向阀4在先导油的作用下发生换向，换向后，液控换向阀4上的第一控油口A3和第三控油口P3导通，所以，第二进油口P1处的压力油从第三导油口AR4、第一控油口A3经过第三控油口P3流向平衡阀2上的第二合流口V2。

同时，在主卷换向阀7中，第一液控端aL3有先导油流入，第一液控端aL3处的先导油使得主卷换向阀7换向，换向后第一进油口P2和第二导油口AL3导通，压力油从第一进油口P2经过第二导油口AL3流向平衡阀2上的第二合流口V2，此时主流合卷换向阀6和主卷换向阀7中的压力油在第二合流口V2处实现合流，合流后的压力油从第二合流口V2口经平衡阀2进入液压马达3中的第二液压口C2，液压马达3转动使得主卷扬进行上升，实现第一进油口P2和第二进油口P1在第二合流口V2的合流。

本实用新型提供的一种挖机底盘主阀单油路实现合流的控制方式，在挖机底盘主阀机能受限的情况下，将其改进成满足旋挖钻机主卷扬提升和下放时的合流要求，从而实现单一底盘主阀多机型用的功能，可以节省重新开发旋挖钻机底盘主阀成本，并且也可以借用主流挖机底盘的主阀进行改进，从而适应旋挖工况。

本实施例中的术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种挖机底盘主阀单油路实现合流的控制系统，包括主阀（1）、卷扬控制接口和液压马达（3），其特征在于：所述系统中还设置有液控换向阀（4），所述主阀（1）中设置有主流合卷换向阀（6）和主卷换向阀（7），所述液控换向阀（4）、主流合卷换向阀（6）和主卷换向阀（7）均与卷扬控制接口连接，所述液压马达（3）上还设置有平衡阀（2），所述主卷换向阀（7）与平衡阀（2）油路连接，所述平衡阀（2）与液压马达（3）油路连接，所述主流合卷换向阀（6）与平衡阀（2）之间的油路上还设置有合流支路（9），所述主流合卷换向阀（6）通过液控换向阀（4）与合流支路（9）油路连接。

2.根据权利要求1所述的挖机底盘主阀单油路实现合流的控制系统，其特征在于：液控换向阀（4）为两位三通液压换向阀。

3.根据权利要求2所述的挖机底盘主阀单油路实现合流的控制系统，其特征在于：所述平衡阀（2）上设置有第一合流口（V1）和第二合流口（V2），所述液压马达（3）上设置有第一液压口（C1）和第二液压口（C2），所述第一合流口（V1）与第一液压口（C1）油路连接，所述第二合流口（V2）与第二液压口（C2）油路连接。

4.根据权利要求3所述的挖机底盘主阀单油路实现合流的控制系统，其特征在于：所述卷扬控制接口包括卷扬提升控制端（pa1）和卷扬下降控制端（pb1），所述主卷换向阀（7）上设置有第一液控端（aL3）、第二液控端（bL3），第一进油口（P2）、第一导油口（BL3）和第二导油口（AL3），其中，所述第一液控端（aL3）与卷扬提升控制端（pa1）油路连接，所述第二液控端（bL3）与卷扬下降控制端（pb1）连接，所述第一导油口（BL3）与第一合流口（V1）油路连接，所述第二导油口（AL3）与第二合流口（V2）油路连接。

5.根据权利要求4所述的挖机底盘主阀单油路实现合流的控制系统，其特征在于：所述液控换向阀（4）上设置有液控换向端（Pil），第一控油口（A3）、第二控油口（T3）和第三控油口（P3），所述主流合卷换向阀（6）上设置有第三液控端（aR4）、第二进油口（P1）和第三导油口（AR4），所述第三液控端（aR4）处设置有梭阀（5），所述第三液控端（aR4）通过梭阀（5）分别与卷扬提升控制端（pa1）和卷扬下降控制端（pb1）油路连接，所述第三导油口（AR4）与第一控油口（A3）油路连接，所述第二控油口（T3）与第一合流口（V1）油路连接，所述第三控油口（P3）与第二合流口（V2）油路连接，所述液控换向端（Pil）与卷扬提升控制端（pa1）油路连接。

6.根据权利要求5所述的挖机底盘主阀单油路实现合流的控制系统，其特征在于：所述系统中还设置有油箱（8）和溢流阀（11），所述液压马达（3）、液控换向阀（4）、主流合卷换向阀（6）均与油箱（8）连接，所述第一进油口（P2）、第二进油口（P1）、第一导油口（BL3）和第二导油口（AL3）上均连接有溢流阀（11），所述溢流阀（11）与油箱（8）连接。

7.根据权利要求5所述的挖机底盘主阀单油路实现合流的控制系统，其特征在于：所述主流合卷换向阀（6）为三位四通换向阀，所述主卷换向阀（7）为三位六通换向阀。

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