CN113293819B - 一种挖掘机作业工具合流控制系统及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挖掘机作业工具合流控制系统及挖掘机，属于液压挖掘机技术领域。当挖掘机处于合流工作模式下，第一液压泵通过第一换向阀向作业工具驱动件中供油，作业工具驱动件驱动作业工具动作；当第二阀组中的换向阀连接的动作执行组件均不动作时，第二换向阀关闭，第二液压泵通过多个换向阀和合流油路向作业工具驱动件供油，实现合流；当第二阀组中的其中一个换向阀连接的动作执行组件动作时，第二换向阀打开，第二液压泵向该动作执行组件供油的同时，通过第二换向阀向作业工具驱动件供油，实现合流。该挖掘机作业工具合流控制系统及挖掘机在任何情况下均能够实现合流，大幅提高挖掘机的工作效率和能量利用率。

Description

一种挖掘机作业工具合流控制系统及挖掘机

技术领域

本发明涉及液压挖掘机技术领域，尤其涉及一种挖掘机作业工具合流控制系统及挖掘机。

背景技术

挖掘机是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料厂的土方机械。就近几年工程机械的发展而言，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最重要的工程机械之一。为了实现挖掘机在多种工况下执行任务的目的，挖掘机上安装的作业工具越来越多，使其不仅能够实现挖掘功能，还能够实现破碎、剪切、夹送、抓取等各种功能。为了满足多种功能的使用需求，以及完成各种复合动作，挖掘机上的液压控制系统需要满足不同作业工具的压力、流量及控制方式等要求，使其能够正常工作。

为提高挖掘机作业工具的工作效率，普遍采用合流技术，挖掘机主控阀内自带合流油路，目前大部分方案采用阀内合流技术来增加作业工具驱动件的流量以提升作业工具的工作效率。如图1所示，当挖掘机处于合流工作模式下，若仅作业工具1’进行动作时，先导油控制第一三位八通换向阀2’处于右位，此时先导油经油路100’控制中央旁通阀3’处于闭合状态，第二液压泵4’中的油依次经中央油路300’和合流油路200’，至第一三位八通换向阀2’进行合流，此时挖掘机作业工具1’的工作效率高。但是在挖掘机实际工作情况下，存在需同时进行作业工具1’动作与其它动作的情况，例如打锤或打桩过程中，需要同时进行动臂下压或者提升动臂的动作，当挖掘机同时进行作业工具1’动作与动臂动作时，如图2所示，通过先导油控制第一三位八通换向阀2’处于右位，先导油经油路100’控制中央旁通阀3’处于闭合状态，第二液压泵4’中的油经油路和第二三位八通换向阀5’进入动臂油缸6’进行动作；挖掘机虽处于合流工作模式下，但因第二三位八通换向阀5’封闭中央油路300’导致合流油路200’中无油通过，处于“假合流状态”，实际并不能提高整机工作效率，若此时第二三位八通换向阀5’处于溢流状态，液压油通过溢流阀溢流造成能量浪费。

因此，亟需一种在任何情况下均能够实现合流的挖掘机作业工具合流控制系统及挖掘机，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出一种挖掘机作业工具合流控制系统及挖掘机，该挖掘机作业工具合流控制系统及挖掘机在任何情况下均能够实现合流，大幅提高挖掘机的工作效率和能量利用率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种挖掘机作业工具合流控制系统，包括：

作业工具驱动件，与作业工具驱动连接；

第一阀组，包括第一换向阀，所述第一换向阀与所述作业工具驱动件连通；

第一液压泵，与所述第一换向阀连通，被配置为能够通过所述第一换向阀向所述作业工具驱动件中供油；

第二阀组，包括多个连接的换向阀，每个所述换向阀均与相对应的动作执行组件连通；

第二液压泵，与多个所述换向阀连通，所述第二液压泵被配置为能够通过所述换向阀向相对应的所述动作执行组件供油；

合流油路，一端连通于多个所述换向阀的下游，另一端与所述第一换向阀连通；所述第二液压泵被配置为能够通过多个所述换向阀、所述合流油路和所述第一换向阀向所述作业工具驱动件供油；

第二换向阀，所述第二换向阀的进油口与所述第二液压泵连通，所述第二换向阀的出油口与所述第一换向阀连通；所述第二液压泵被配置为能够通过所述第二换向阀和所述第一换向阀向所述作业工具驱动件供油。

作为一种挖掘机作业工具合流控制系统的优选技术方案，所述挖掘机作业工具合流控制系统还包括：

先导油源，与所述第一换向阀、多个所述换向阀和所述第二换向阀连通，用于控制所述第一换向阀、多个所述换向阀和所述第二换向阀的换向。

作为一种挖掘机作业工具合流控制系统的优选技术方案，所述挖掘机作业工具合流控制系统还包括：

梭阀组，所述梭阀组的进油口与多个所述换向阀两端的先导油路连通；

顺序阀，所述顺序阀的进油口与所述梭阀组的出油口连通；

控制阀，连接于所述顺序阀的出油口和所述第二换向阀之间的油路上，所述控制阀与所述第一换向阀两端的先导油路连通。

作为一种挖掘机作业工具合流控制系统的优选技术方案，所述挖掘机作业工具合流控制系统还包括：

第一单向阀，设置于所述合流油路上，使所述合流油路连接于多个所述换向阀的下游的一端至所述合流油路连接于所述第一换向阀的一端单向导通。

作为一种挖掘机作业工具合流控制系统的优选技术方案，所述挖掘机作业工具合流控制系统还包括：

第二单向阀，设置于所述第一液压泵和所述第一换向阀连接的油路上，使所述第一液压泵至所述第一换向阀单向导通。

作为一种挖掘机作业工具合流控制系统的优选技术方案，所述挖掘机作业工具合流控制系统还包括：

多个第三单向阀，每个所述换向阀与所述第二液压泵连接的油路上均设置有所述第三单向阀，且所述第三单向阀位于所述换向阀的上游，使所述第二液压泵至所述换向阀单向导通。

作为一种挖掘机作业工具合流控制系统的优选技术方案，所述挖掘机作业工具合流控制系统还包括：

第四单向阀，设置于所述第二换向阀与所述第一换向阀连通的油路上，使所述第二换向阀至所述第一换向阀单向导通。

作为一种挖掘机作业工具合流控制系统的优选技术方案，所述第二换向阀的出油口与所述合流油路连通。

作为一种挖掘机作业工具合流控制系统的优选技术方案，所述挖掘机作业工具合流控制系统还包括：

中央旁通阀，连接于多个所述换向阀的下游，所述合流油路的一端连接于多个所述换向阀和所述中央旁通阀之间。

为达上述目的，本发明还提供了一种挖掘机，包括如上所述的挖掘机作业工具合流控制系统。

本发明提供了一种挖掘机作业工具合流控制系统及挖掘机，挖掘机包括挖掘机作业工具合流控制系统，挖掘机作业工具合流控制系统包括作业工具驱动件、第一阀组、第一液压泵、第二阀组、第二液压泵、合流油路和第二换向阀，其中，作业工具驱动件能够驱动作业工具执行挖掘、破碎、剪切、夹送或抓取动作；当挖掘机处于合流工作模式下，第一液压泵通过第一换向阀向作业工具驱动件中供油，作业工具驱动件驱动作业工具动作；当第二阀组中的换向阀连接的动作执行组件均不动作时，第二换向阀关闭，第二液压泵通过多个换向阀和合流油路向作业工具驱动件供油，实现合流；当第二阀组中的其中一个换向阀连接的动作执行组件动作时，第二换向阀打开，第二液压泵向该动作执行组件供油的同时，通过第二换向阀向作业工具驱动件供油，实现合流。该挖掘机作业工具合流控制系统及挖掘机在任何情况下均能够实现合流，大幅提高挖掘机的工作效率和能量利用率。

附图说明

图1是现有技术中的动臂不动作时的挖掘机作业合流控制系统的原理图；

图2是现有技术中的动臂动作时的挖掘机作业合流控制系统的原理图；

图3是本发明实施例一提供的挖掘机作业合流控制系统的原理图；

图4是本发明实施例一提供的示例1中的挖掘机作业合流控制系统的原理图；

图5是本发明实施例一提供的示例2中的挖掘机作业合流控制系统的原理图。

附图标记：

1’、作业工具；2’、第一三位八通换向阀；3’、中央旁通阀；4’、第二液压泵；5’、第二三位八通换向阀；6’、动臂油缸；100’、油路；200’、合流油路；300’、中央油路；

1、作业工具；2、第一阀组；21、第一换向阀；3、第一液压泵；4、第二阀组；41、动臂换向阀；5、第二液压泵；6、第二换向阀；7、先导油源；8、梭阀组；81、动臂梭阀；9、顺序阀；10、控制阀；11、第一单向阀；12、第二单向阀；13、第三单向阀；14、第四单向阀；15、中央旁通阀；16、动臂油缸；

100、合流油路；200、先导油路；300、第一主油路；400、第二主油路；500、第三主油路。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

如图3～图5所示，本实施例提供了一种挖掘机作业工具合流控制系统，该挖掘机作业工具合流控制系统包括作业工具驱动件、第一阀组2、第一液压泵3、第二阀组4、第二液压泵5、合流油路100和第二换向阀6。作业工具1可为铲斗、破碎锤、液压剪、液压钳或抓斗等工具，以实现执行挖掘、破碎、剪切、夹送或抓取动作的目的。作业工具驱动件与作业工具1驱动连接，作业工具驱动件驱动作业工具1动作。第一阀组2包括第一换向阀21，第一换向阀21与作业工具驱动件连通；第一液压泵3与第一换向阀21连通，被配置为能够通过第一换向阀21向作业工具驱动件中供油；第二阀组4包括多个连接的换向阀，每个换向阀均与相对应的动作执行组件连通；第二液压泵5与多个换向阀连通，第二液压泵5被配置为能够通过换向阀向相对应的动作执行组件供油；合流油路100一端连通于多个换向阀的下游，另一端与第一换向阀21连通；第二液压泵5被配置为能够通过多个换向阀、合流油路100和第一换向阀21向作业工具驱动件供油，以实现合流；第二换向阀6的进油口与第二液压泵5连通，第二换向阀6的出油口与第一换向阀21连通；第二液压泵5被配置为能够通过第二换向阀6和第一换向阀21向作业工具驱动件供油，以实现合流。

当挖掘机处于合流工作模式下，第一液压泵3通过第一换向阀21向作业工具驱动件中供油，作业工具驱动件驱动作业工具1动作；为提高作业工具1的作业效率，可通过使得第二液压泵5同时向作业工具驱动件中供油的方式，提高作业工具驱动件的供油量，以提高作业效率，具体地：当第二阀组4中的换向阀连接的动作执行组件均不动作时，换向阀与动作执行组件断开即第二液压泵5不向动作执行组件供油，换向阀与合流油路100连通即第二液压泵5通过多个换向阀和合流油路100向作业工具驱动件供油，实现合流，此时第二换向阀6关闭即断开与第二液压泵5的连通；当第二阀组4中的其中一个换向阀连接的动作执行组件动作时，第二液压泵5则向该动作执行组件供油，该换向阀封闭第二液压泵5与合流油路100连通的油路，此时将第二换向阀6打开，第二液压泵5通过第二换向阀6直接与合流油路100连通，第二液压泵5向该动作执行组件供油的同时，通过第二换向阀6向作业工具驱动件供油，实现合流。该挖掘机作业工具合流控制系统及挖掘机在任何情况下均能够实现合流，大幅提高挖掘机的工作效率和能量利用率。作业工具驱动件可为油缸或马达，本领域技术人员还可根据需要选择其它的驱动件。

优选地，在本实施例中，第一换向阀21和多个换向阀均为三位八通换向阀，当第一换向阀21处于右位或左位时，第一液压泵3能够向作业工具驱动件中供油，以使得作业工具驱动件驱动作业工具1动作；当每个换向阀处于右位或左位时，第二液压泵5与相应的动作执行组件连通以向该动作执行组件供油，此时，该换向阀会封闭第二液压泵5与第一换向阀21的连通，则第二液压泵5无法通过多个换向阀与第一换向阀21连通。进一步优选地，在本实施例中，第二换向阀6为两位两通换向阀，当第二换向阀6处于导通位时，第二液压泵5通过第二换向阀6与第一换向阀21连通，从而使得第二液压泵5向作业工具驱动件中供油。

优选地，挖掘机作业工具合流控制系统还包括先导油源7，先导油源7与第一换向阀21、多个换向阀和第二换向阀6连通，用于控制第一换向阀21、多个换向阀和第二换向阀6的换向。

优选地，挖掘机作业工具合流控制系统还包括梭阀组8、顺序阀9和控制阀10，其中，梭阀组8的进油口与多个换向阀两端的先导油路连通；顺序阀9的进油口与梭阀组8的出油口连通；控制阀10连接于顺序阀9的出油口和第二换向阀6之间的油路上，控制阀10与第一换向阀21两端的先导油路连通；控制阀10还与油箱连通，以便于当第二换向阀6泄油时，第二换向阀6中的先导油可泄至油箱中，不会出现憋油的现象。当多个换向阀中的某一换向阀被先导油控制处于左位或右位时，梭阀组8能够获取该换向阀的换向信号即对应的动作执行组件的动作信号，高压侧的先导油能够通过梭阀组8进入顺序阀9，操作人员可以设定预设压力值，使得先导油的压力达到该预设压力值时，顺序阀9打开；控制阀10与第一换向阀21两端的先导油路连通，可以获取第一换向阀21的换向信号即作业工具1的作业信号，以控制控制阀10处于导通位，使得顺序阀9与第二换向阀6导通，顺序阀9中的先导油控制第二换向阀6处于导通位，此时，第二液压泵5通过第二换向阀6与第一换向阀21连通，实现合流。优选地，在本实施例中，第二换向阀6为两位三通换向阀。

如图3所示，挖掘机作业工具合流控制系统还包括第一单向阀11，第一单向阀11设置于合流油路100上，使合流油路100连接于多个换向阀的下游的一端至合流油路100连接于第一换向阀21的一端单向导通，避免第一液压泵3中的液压油通过合流油路100流至第二阀组4中。

如图3所示，挖掘机作业工具合流控制系统还包括第二单向阀12，第二单向阀12设置于第一液压泵3和第一换向阀21连接的油路上，使第一液压泵3至第一换向阀21单向导通，避免作业工具驱动件中的液压油通过第一换向阀21回流至第一液压泵3中。

如图3所示，挖掘机作业工具合流控制系统还包括多个第三单向阀13，每个换向阀与第二液压泵5连接的油路上均设置有第三单向阀13，且第三单向阀13位于换向阀的上游，使第二液压泵5至换向阀单向导通，避免动作执行组件中的液压油发生回流。

如图3所示，挖掘机作业工具合流控制系统还包括第四单向阀14，第四单向阀14设置于第二换向阀6与第一换向阀21连通的油路上，使第二换向阀6至第一换向阀21单向导通，避免作业工具驱动件中的液压油通过第一换向阀21和第二换向阀6发生回流。

第一单向阀11、第二单向阀12、第三单向阀13和第四单向阀14的设置，使得挖掘机的各个动作在执行的过程中，其控制相应动作的油缸中的液压油的压力波动不会影响其它动作。

如图3所示，第一阀组2还包括多个与第一换向阀21连接的换向阀，每个换向阀均能够单独与第一液压泵3连通，且每个换向阀与第一液压泵3连通的油路上设置有单向阀，以实现第一液压泵3至换向阀单向导通，且每个换向阀均连接有对应的动作执行组件，以驱动相对应的动作执行组件动作。可选地，第二换向阀6的出油口与合流油路100连通，此时，第二液压泵5中的液压油仅能合流至第二换向阀6中；或第二换向阀6的出油口连通于第一液压泵3的出口处，以使得第二液压泵5中的液压油不仅能够合流至第一换向阀21中，还能合流至第一阀组2的其它换向阀中。

如图3所示，挖掘机作业工具合流控制系统还包括中央旁通阀15，中央旁通阀15连接于多个换向阀的下游，合流油路100的一端连接于多个换向阀和中央旁通阀15之间；中央旁通阀15与第一换向阀21两端的先导油路连通。优选地，在本实施例中，中央旁通阀15为两位两通换向阀。当挖掘机处于合流模式时，先导油控制中央旁通阀15处于闭合状态。

优选地，在本实施例中，第一阀组2和第二阀组4为集成的主阀，主阀上设置有油口A、油口B和油口C，其中，油口A连通于第一阀组2中的每个换向阀和第一换向阀21，油口A连通于将第一阀组2中的多个换向阀和第一换向阀21连接的第一主油路300上且位于多个换向阀和第一换向阀21的上游；油口B连通于第二阀组4中的每个换向阀，油口B连通于将第二阀组4中的多个换向阀连接的第二主油路400且位于多个换向阀的上游；油口C通过第三主油路500与合流油路100连通。当第二换向阀6的出油口与合流油路100连通时，第二换向阀6的出油口直接与油口C连通，第二换向阀6的进油口与油口B连通，油口A封堵；当第二换向阀6的出油口连通于第一液压泵3的出口处时，第二换向阀6的出油口直接与油口A连通，第二换向阀6的进油口与油口B连通，油口C封堵。

基于上述技术方案，为便于理解本技术方案，作如下举例：

示例1：

在本示例中，第二阀组4中的多个换向阀中的一个为动臂换向阀41，动臂油缸16驱动连接于动臂，动臂换向阀41与动臂油缸16连通，第二换向阀6的出油口直接与油口C连通，第二换向阀6的进油口与油口B连通，油口A封堵；梭阀组8包括动臂梭阀81，动臂梭阀81的其中两端连接于动臂换向阀41两端的先导油路上，另一端连接于顺序阀9。

如图3和图4所示，当挖掘机处于合流工作模式时，且动臂与作业工具1同时工作时，第二液压泵5中的液压油分为两路，一路为经动臂换向阀41进入动臂油缸16进行动作；另一路为至第一换向阀21合流。至第一换向阀21合流的控制原理如下：通过先导油控制主阀中的第一换向阀21处于右位，此时第一换向阀21中的先导油经先导油路200控制中央旁通阀15处于闭合状态；动臂换向阀41中的先导油经动臂梭阀81至顺序阀9，第一换向阀21中的先导油通过先导油路200使控制阀10处于左位导通，流经控制阀10的先导油将第二换向阀6推至导通位；第二液压泵5中的液压油通过主阀中的油路经油口B通过第二换向阀6和第四单向阀14，经合流油路100至第一换向阀21合流，从而保证了当动臂动作时，也能进行作业工具1合流。

解决了现有技术中主阀阀内的第二阀组中的换向阀在完全打开下情况下，实际不能进行作业工具合流的技术问题。通过在梭阀组8与控制阀10之间设有顺序阀9，当动臂换向阀41的先导油的压力信号达到顺序阀9的预设压力值时，顺序阀9打开。梭阀组8与第二换向阀6之间设有顺序阀9和控制阀10，保证在同时获取第一换向阀21的换向信号及动臂换向阀41的换向信号时，第二换向阀6换向至导通位，保证了挖掘机在同时进行作业工具动作和动臂动作时的正常工作。主阀内设计第三主油路500与合流油路100连通，将第二液压泵5中的液压油通过油口B引入第三主油路500并入合流油路100，从而实现合流功能，同时设计第四单向阀14保证第一换向阀21压力波动不影响其它动作。

示例2：

在本示例中，第二阀组4中的多个换向阀中的一个为动臂换向阀41，动臂油缸16驱动连接于动臂，动臂换向阀41与动臂油缸16连通，第二换向阀6的出油口直接与油口A连通，第二换向阀6的进油口与油口B连通，油口C封堵；梭阀组8包括动臂梭阀81，动臂梭阀81的其中两端连接于动臂换向阀41两端的先导油路上，另一端连接于顺序阀9。

如图3和图5所示，当挖掘机处于合流模式时，且动臂与作业工具1同时工作时，第二液压泵5中的液压油分为两路，一路为经动臂换向阀41进入动臂油缸16进行动作；另一路为至第一换向阀21合流。至第一换向阀21合流的控制原理如下：通过先导油控制主阀中的第一换向阀21处于右位，此时第一换向阀21中的先导油经先导油路200控制中央旁通阀15处于闭合状态；动臂换向阀41中的先导油经动臂梭阀81至顺序阀9，第一换向阀21中的先导油通过先导油路200使控制阀10处于左位导通，流经控制阀10的先导油将第二换向阀6推至导通位；第二液压泵5中的液压油通过主阀中的油路经油口B通过第二换向阀6和第四单向阀14，经油口A至第一换向阀21合流，从而保证了当动臂动作时，也能进行作业工具1合流。

解决了现有技术中主阀阀内的第二阀组中的换向阀在完全打开下情况下，实际不能进行作业工具合流的技术问题。通过在梭阀组8与控制阀10之间设有顺序阀9，当动臂换向阀41的先导油的压力信号达到顺序阀9的预设压力值时，顺序阀9打开。梭阀组8与第二换向阀6之间设有顺序阀9和控制阀10，保证在同时获取第一换向阀21的换向信号及动臂换向阀41的换向信号时，第二换向阀6换向至导通位，保证了挖掘机在同时进行作业工具动作和动臂动作时的正常工作。将第二液压泵5中的液压油通过油口B引入第三主油路500至第二换向阀6、第四单向阀14引入油口A进入第一换向阀21，从而实现合流功能，同时设计第四单向阀14保证第一换向阀21压力波动不影响其它动作。

实施例二

本实施例提供了一种挖掘机，该挖掘机包括上述的挖掘机作业工具合流控制系统。

当挖掘机处于合流工作模式下，第一液压泵3通过第一换向阀21向作业工具驱动件中供油，作业工具驱动件驱动作业工具1动作；为提高作业工具1的作业效率，可通过使得第二液压泵5同时向作业工具驱动件中供油的方式，提高作业工具驱动件的供油量，以提高作业效率，具体地：当第二阀组4中的换向阀连接的动作执行组件均不动作时，换向阀与动作执行组件断开即第二液压泵5不向动作执行组件供油，换向阀与合流油路100连通即第二液压泵5通过多个换向阀和合流油路100向作业工具驱动件供油，实现合流，此时第二换向阀6关闭即断开与第二液压泵5的连通；当第二阀组4中的其中一个换向阀连接的动作执行组件动作时，第二液压泵5则向该动作执行组件供油，该换向阀封闭第二液压泵5与合流油路100连通的油路，此时将第二换向阀6打开，第二液压泵5通过第二换向阀6直接与合流油路100连通，第二液压泵5向该动作执行组件供油的同时，通过第二换向阀6向作业工具驱动件供油，实现合流。该挖掘机作业工具合流控制系统及挖掘机在任何情况下均能够实现合流，大幅提高挖掘机的工作效率和能量利用率。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种挖掘机作业工具合流控制系统，其特征在于，包括：

作业工具驱动件，与作业工具(1)驱动连接；

第一阀组(2)，包括第一换向阀(21)，所述第一换向阀(21)与所述作业工具驱动件连通；

第一液压泵(3)，与所述第一换向阀(21)连通，被配置为能够通过所述第一换向阀(21)向所述作业工具驱动件中供油；

第二阀组(4)，包括多个连接的换向阀，每个所述换向阀均与相对应的动作执行组件连通；

第二液压泵(5)，与多个所述换向阀连通，所述第二液压泵(5)被配置为能够通过所述换向阀向相对应的所述动作执行组件供油；

合流油路(100)，一端连通于多个所述换向阀的下游，另一端与所述第一换向阀(21)连通；所述第二液压泵(5)被配置为能够通过多个所述换向阀、所述合流油路(100)和所述第一换向阀(21)向所述作业工具驱动件供油；

第二换向阀(6)，所述第二换向阀(6)的进油口与所述第二液压泵(5)连通，所述第二换向阀(6)的出油口与所述第一换向阀(21)连通；所述第二液压泵(5)被配置为能够通过所述第二换向阀(6)和所述第一换向阀(21)向所述作业工具驱动件供油；

所述换向阀与所述动作执行组件断开时，所述换向阀与合流油路(100)连通，所述第二换向阀(6)关闭；所述第二阀组(4)中的任一一个所述换向阀与所连接的动作执行组件连通时，所述换向阀封闭所述第二液压泵(5)与所述合流油路(100)连通的油路，所述第二换向阀(6)打开，所述第二液压泵(5)通过所述第二换向阀(6)与所述合流油路(100)连通。

2.如权利要求1所述的挖掘机作业工具合流控制系统，其特征在于，所述挖掘机作业工具合流控制系统还包括：

先导油源(7)，与所述第一换向阀(21)、多个所述换向阀和所述第二换向阀(6)连通，用于控制所述第一换向阀(21)、多个所述换向阀和所述第二换向阀(6)的换向。

3.如权利要求2所述的挖掘机作业工具合流控制系统，其特征在于，所述挖掘机作业工具合流控制系统还包括：

梭阀组(8)，所述梭阀组(8)的进油口与多个所述换向阀两端的先导油路连通；

顺序阀(9)，所述顺序阀(9)的进油口与所述梭阀组(8)的出油口连通；

控制阀(10)，连接于所述顺序阀(9)的出油口和所述第二换向阀(6)之间的油路上，所述控制阀(10)与所述第一换向阀(21)两端的先导油路连通。

4.如权利要求1～3任一项所述的挖掘机作业工具合流控制系统，其特征在于，所述挖掘机作业工具合流控制系统还包括：

第一单向阀(11)，设置于所述合流油路(100)上，使所述合流油路(100)连接于多个所述换向阀的下游的一端至所述合流油路(100)连接于所述第一换向阀(21)的一端单向导通。

5.如权利要求1～3任一项所述的挖掘机作业工具合流控制系统，其特征在于，所述挖掘机作业工具合流控制系统还包括：

第二单向阀(12)，设置于所述第一液压泵(3)和所述第一换向阀(21)连接的油路上，使所述第一液压泵(3)至所述第一换向阀(21)单向导通。

6.如权利要求1～3任一项所述的挖掘机作业工具合流控制系统，其特征在于，所述挖掘机作业工具合流控制系统还包括：

多个第三单向阀(13)，每个所述换向阀与所述第二液压泵(5)连接的油路上均设置有所述第三单向阀(13)，且所述第三单向阀(13)位于所述换向阀的上游，使所述第二液压泵(5)至所述换向阀单向导通。

7.如权利要求1～3任一项所述的挖掘机作业工具合流控制系统，其特征在于，所述挖掘机作业工具合流控制系统还包括：

第四单向阀(14)，设置于所述第二换向阀(6)与所述第一换向阀(21)连通的油路上，使所述第二换向阀(6)至所述第一换向阀(21)单向导通。

8.如权利要求1～3任一项所述的挖掘机作业工具合流控制系统，其特征在于，所述第二换向阀(6)的出油口与所述合流油路(100)连通。

9.如权利要求1～3任一项所述的挖掘机作业工具合流控制系统，其特征在于，所述挖掘机作业工具合流控制系统还包括：

中央旁通阀(15)，连接于多个所述换向阀的下游，所述合流油路(100)的一端连接于多个所述换向阀和所述中央旁通阀(15)之间。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的挖掘机作业工具合流控制系统。

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