DE112012004390T5 - Hydraulikansteuersystem für Arbeitsfahrzeug - Google Patents

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c/oHitachi Con.MachineryCo.Ltd Kobayashi Yoshinobu
c/o Hitachi Con. MachineryCo.Ltd Yamashita Ryohei
c/o Hitachi Con. MachineryCo.Ltd Kobayashi Takeshi
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Abstract

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Hydraulikansteuersystems für ein Arbeitsfahrzeug, in dem Drucköl einem Druckspeicher zugeführt werden kann, wenn eine Arbeitsvorrichtung angehoben wird, und in dem ein durch Abfließen von Drucköl in eine Unterkammer eines Hydraulikzylinders in einen Hydraulikölbehälter durch einen Zwischenraum in der Steuervorrichtung verursachtes Absenken der Arbeitsvorrichtung, wenn die Arbeitsvorrichtung außer während der Fahrt mit Ladung in einem angehobenen Zustand gehalten ist, zuverlässig verhindert werden kann. Wenn eine Arbeitsvorrichtung (2) angehoben wird, wird von einer Hauptpumpe (13) ausgestoßenes Öl durch ein Druckspeicherventil (61) in einen Druckspeicher (40) eingeleitet. Ferner wird ein Leckverlust des Drucköls in einer Unterkammer (11a) eines Hubarmzylinders (11) in einen Hydraulikölbehälter (17) durch einen Zwischenraum in einem Steuerventil (20) für den Hubarm mittels eines Tellerventils (71) eines Ladungshalteventils (70) verhindert, wenn die Arbeitsvorrichtung (2) außer während der Fahrt mit Ladung in einem angehobenen Zustand gehalten ist.

Description

  • TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Hydraulikansteuersystem für ein Arbeitsfahrzeug, in dem eine Unterkammer eines Hydraulikzylinders, der Drucköl zugeführt wird, wenn eine Arbeitsvorrichtung angehoben wird, mit einem Druckspeicher verbunden ist, um eine vertikale Schwingung der Arbeitsvorrichtung während der Fahrt mit Ladung zu unterdrücken.
  • STAND DER TECHNIK
  • Im Stand der Technik gibt es ein Hydraulikansteuersystem für ein Arbeitsfahrzeug, wie es in der Patentliteratur 1 offenbart ist. Dieses Hydraulikansteuersystem wird nachfolgend beschrieben. In der Patentliteratur 1 beschriebene Begriffe sind hier in ”()” angegeben.
  • Das Hydraulikansteuersystem ist mit einem Hydraulikzylinder (Auslegerzylinder), mit einer Hauptpumpe (Hydraulikpumpe) und mit einem Steuerventil versehen. Wenn einer Unterkammer des Hydraulikzylinders Drucköl zugeführt wird, hebt der Hydraulikzylinder eine Arbeitsvorrichtung (einen Ausleger oder eine Ladeschaufel) eines Arbeitsfahrzeugs (Radladers) an. Wenn einer Stangenkammer des Hydraulikzylinders Drucköl zugeführt wird, senkt der Hydraulikzylinder die Arbeitsvorrichtung ab. Die Hauptpumpe stößt das Drucköl aus, um den Hydraulikzylinder anzutreiben. Das Steuerventil steuert die Strömung des Drucköls, das dem Hydraulikzylinder von der Hauptpumpe zugeführt wird.
  • Das Steuerventil ist ein Kolbenventil, das einen Anschluss auf der Seite der Unterkammer, der durch eine Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer mit der Unterkammer des Hydraulikzylinders verbunden ist, einen Anschluss auf der Seite der Stangenkammer, der durch eine Rohrleitung der Stangenkammerseite mit der Stangenkammer des Hydraulikzylinders verbunden ist, einen Pumpenanschluss, der mit der Hauptpumpe verbunden ist, und einen Behälteranschluss, der mit einem Hydraulikölbehälter verbunden ist, aufweist. Das Steuerventil ist so ausgelegt, dass es zwischen einer ersten Betriebsstellung, einer zweiten Betriebsstellung und einer Neutralstellung umgeschaltet werden kann. Die erste Betriebsstellung ist eine Ventilstellung, in der der Pumpenanschluss mit dem Anschluss auf der Seite der Unterkammer verbunden ist und der Anschluss auf der Seite der Stangenkammer mit dem Behälteranschluss verbunden ist. Die zweite Betriebsstellung ist eine Ventilstellung, in der der Pumpenanschluss mit dem Anschluss auf der Seite der Stangenkammer verbunden ist und der Anschluss auf der Seite der Unterkammer mit dem Behälteranschluss verbunden ist. In der Neutralstellung ist sowohl die Verbindung zwischen dem Pumpenanschluss und dem Anschluss auf der Seite der Unterkammer als auch die Verbindung zwischen dem Pumpenanschluss und dem Anschluss auf der Seite der Stangenkammer getrennt.
  • Ferner enthält das Hydraulikansteuersystem des Standes der Technik einen Druckspeicher, ein Schaltventil und ein Druckspeicherventil (Wählventil). Der Druckspeicher ist mit einem Endabschnitt einer Verbindungsrohrleitung verbunden, die von der Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer abzweigt. Das Schaltventil ist an der Verbindungsrohrleitung vorgesehen. Das Druckspeicherventil ist an einem Druckspeicher-Umgehungsrohr vorgesehen, das gegenüberliegende Enden aufweist, die mit der Verbindungsrohrleitung verbunden sind, und das so angeordnet ist, dass es das Schaltventil in der Weise umgeht, dass das Druckspeicherventil zu dem Schaltventil parallelgeschaltet ist.
  • Das Schaltventil ist so ausgelegt, dass es zwischen einer offenen Stellung und einer geschlossenen Stellung umgeschaltet werden kann. Die offene Stellung ist eine Ventilstellung, in der eine Verbindung zwischen der Unterkammer und dem Druckspeicher hergestellt ist. Die geschlossene Stellung ist eine Ventilstellung, in der die Verbindung zwischen der Unterkammer und dem Druckspeicher getrennt ist. Während der Fahrt mit Ladung, in dem das Arbeitsfahrzeug fährt, während es die Arbeitsvorrichtung in einem angehobenen Zustand hält, wird das Schaltventil in die offene Stellung gesteuert.
  • Das Druckspeicherventil ist so ausgelegt, dass es zwischen einer Aufspeicherungsstellung und einer geschlossenen Stellung umgeschaltet werden kann. Die Aufspeicherungsstellung ist eine Ventilstellung, in der Drucköl in der Aufspeicherungsumgehungs-Rohrleitung zu dem Druckspeicher strömengelassen wird, während eine Rückströmung des Drucköls gesperrt ist. Die geschlossene Stellung ist eine Ventilstellung, in der die Aufspeicherungsumgehungs-Rohrleitung geschlossen ist, um die Verbindung zwischen dem Steuerventil und dem Druckspeicher zu trennen. Die Ventilstellung des Druckspeicherventils wird so gesteuert, dass sie die Aufspeicherungsstellung ist, wenn das von der Hauptpumpe ausgestoßene Drucköl durch das Steuerventil und die Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer der Unterkammer zugeführt wird und wenn der Druck in dem Druckspeicher niedriger als ein vorgegebener Druck ist.
  • In dem Hydraulikansteuersystem des Standes der Technik, das so konfiguriert ist, wird das Schaltventil während der Fahrt mit Ladung des Arbeitsfahrzeugs in die offene Stellung gesteuert. Somit wird die Unterkammer des Hydraulikzylinders mit dem Druckspeicher in Verbindung gebracht. In diesem Zustand wird der während der Fahrt mit Ladung auf die Unterkammer des Hydraulikzylinders wirkende Ladungsdruck von dem Druckspeicher aufgenommen. Im Ergebnis kann eine vertikale Schwingung der Arbeitsvorrichtung in dem Arbeitsfahrzeug unterdrückt werden.
  • Wenn die Ventilstellung des Schaltventils auf die offene Stellung gesteuert wird, strömt Drucköl von der Unterkammer des Hydraulikzylinders in den Druckspeicher, bis der Druck in dem Druckspeicher gleich dem Druck in der Unterkammer des Hydraulikzylinders ist. Somit wird der Hydraulikzylinder in Übereinstimmung mit der Menge des in den Druckspeicher strömenden Drucköls eingefahren. Das Druckspeicherventil ist parallel zu dem Schaltventil vorgesehen, um den Betrag des Einfahrens in dem Hydraulikzylinder aus diesem Anlass, d. h. den Betrag der Absenkung der Arbeitsvorrichtung, zu verringern.
  • Das heißt, wenn der Unterkammer des Hydraulikzylinders durch das Steuerventil und die Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer von der Hauptpumpe ausgestoßenes Öl zugeführt wird, um die Arbeitsvorrichtung in dem Zustand, in dem die Ventilstellung des Druckspeicherventils als die Aufspeicherungsstellung gesteuert worden ist, anzuheben, wird ein Teil des ausgestoßenen Öls durch die Aufspeicherungsumgehungs-Rohrleitung in den Druckspeicher eingeleitet, so dass das Drucköl in dem Druckspeicher aufgespeichert werden kann. Dementsprechend kann das Drucköl aufgespeichert werden, bevor die Fahrt mit Ladung des Arbeitsfahrzeugs beginnt, nachdem die Arbeitsvorrichtung angehoben worden ist. Somit ist es möglich, die Menge des von der Unterkammer des Hydraulikzylinders in den Druckspeicher strömenden Drucköls zu verringern, wenn die Ventilstellung des Schaltventils auf die offene Stellung gesteuert wird. Somit ist es möglich, den Betrag des Einfahrens in dem Hydraulikzylinder, d. h. den Betrag der Absenkung der Arbeitsvorrichtung, zu verringern.
  • ENTGEGENHALTUNGSLISTE
  • PATENTLITERATUR
    • Patentliteratur 1: JP-A-2006-144248
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • TECHNISCHES PROBLEM
  • In dem obenerwähnten Hydraulikansteuersystem des Standes der Technik ist das Steuerventil (Betriebsventil) ein Kolbenventil. In diesem Steuerventil gibt es zwischen einem Kolben und einer Fläche, an der der Kolben gleitet, einen Zwischenraum, um zu ermöglichen, dass der Kolben an der Fläche gleitet. Aus diesem Grund kann die Verbindung zwischen der Unterkammer des Hydraulikzylinders (Auslegerzylinders) und dem Hydraulikölbehälter selbst in dem Zustand, in dem die Ventilstellung des Steuerventils in der Neutralstellung gehalten ist, nicht genau getrennt sein. Somit fließt das Drucköl durch den Zwischenraum in dem Steuerventil in den Hydraulikölbehälter ab, wenn der Ladungsdruck mit einer gewissen Stärke auf das Innere der Unterkammer des Hydraulikzylinders wirkt, mit dem Ergebnis, dass der Hydraulikzylinder eingefahren wird, um die Arbeitsvorrichtung abzusenken. Eine Bedienungsperson, die eine Operation zum Einstellen der Ventilstellung des Steuerventils auf die Neutralstellung vornimmt, beabsichtigt, die Arbeitsvorrichtung in einem angehobenen Zustand zu halten. Aus diesem Grund ist diese Situation, wenn die Arbeitsvorrichtung in dem Zustand, in dem die Ventilstellung der Steuervorrichtung die Neutralstellung ist, abgesenkt wird, entgegen der Absicht der Bedienungsperson.
  • Die vorliegende Erfindung ist unter Berücksichtigung der obenerwähnten Umstände entwickelt worden. Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Hydraulikansteuersystems für ein Arbeitsfahrzeug, in dem Drucköl einem Druckspeicher zugeführt werden kann, wenn eine Arbeitsvorrichtung angehoben wird, und in dem ein durch Abfließen von Drucköl in eine Unterkammer eines Hydraulikzylinders in einen Hydraulikölbehälter durch einen Zwischenraum in einer Steuervorrichtung verursachtes Absenken der Arbeitsvorrichtung, wenn die Arbeitsvorrichtung außer während der Fahrt mit Ladung in einem angehobenen Zustand gehalten ist, zuverlässig verhindert werden kann.
  • LÖSUNG DES PROBLEMS
  • Zur Lösung der vorstehenden Aufgabe ist ein Hydraulikansteuersystem für ein Arbeitsfahrzeug in Übereinstimmung mit der Erfindung wie folgt konfiguriert.
    • [1] Ein Hydraulikansteuersystem für ein Arbeitsfahrzeug in Übereinstimmung mit der Erfindung enthält: einen Hydraulikzylinder, der eine Unterkammer, der Drucköl zugeführt wird, um eine Arbeitsvorrichtung des Arbeitsfahrzeugs anzuheben, und eine Stangenkammer, der Drucköl zugeführt wird, um die Arbeitsvorrichtung abzusenken, enthält; eine Hauptpumpe, die Drucköl zum Ansteuern des Hydraulikzylinders ausstößt; ein Steuerventil, das aus einem Kolbenventil besteht, das einen Anschluss auf der Seite der Unterkammer, der durch eine Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer mit der Unterkammer verbunden ist, einen Anschluss auf der Seite der Stangenkammer, der durch eine Rohrleitung auf der Seite der Stangenkammer mit der Stangenkammer verbunden ist, einen Pumpenanschluss, der mit der Hauptpumpe verbunden ist, und einen Behälteranschluss, der mit einem Hydraulikölbehälter verbunden ist, aufweist; einen Druckspeicher, der mit einem Endabschnitt einer Verbindungsrohrleitung verbunden ist, die von der Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer abzweigt; ein Schaltventil, das an der Verbindungsrohrleitung vorgesehen ist; und ein Druckspeicherventil, das an einer Aufspeicherungsumgehungs-Rohrleitung vorgesehen ist, die gegenüberliegende Enden aufweist, die mit der Verbindungsrohrleitung verbunden sind, und die so angeordnet ist, dass sie das Schaltventil umgeht, so dass das Druckspeicherventil zu dem Schaltventil parallelgeschaltet ist; so dass das Steuerventil so ausgelegt ist, dass es zwischen einer ersten Betriebsstellung, die eine Ventilstellung ist, in der der Pumpenanschluss mit dem Anschluss auf der Seite der Unterkammer verbunden ist und der Anschluss auf der Seite der Stangenkammer mit dem Behälteranschluss verbunden ist, einer zweiten Betriebsstellung, die eine Ventilstellung ist, in der der Pumpenanschluss mit dem Anschluss auf der Seite der Stangenkammer verbunden ist und der Anschluss auf der Seite der Unterkammer mit dem Behälteranschluss verbunden ist, und einer Neutralstellung, in der sowohl die Verbindung zwischen dem Pumpenanschluss und dem Anschluss auf der Seite der Unterkammer als auch die Verbindung zwischen dem Pumpenanschluss und dem Anschluss auf der Seite der Stangenkammer getrennt ist, umgeschaltet werden kann; wobei das Schaltventil so ausgelegt ist, dass es zwischen einer offenen Stellung, die eine Ventilstellung ist, in der die Verbindungsrohrleitung geöffnet ist, um die Unterkammer mit dem Druckspeicher zu verbinden, und einer geschlossenen Stellung, die eine Ventilstellung ist, in der die Verbindungsrohrleitung geschlossen ist, um die Verbindung zwischen der Unterkammer und dem Druckspeicher zu trennen, umgeschaltet werden kann, wobei die Ventilstellung so gesteuert wird, dass sie während der Fahrt mit Ladung, in der das Arbeitsfahrzeug fährt, während die Arbeitsvorrichtung in einem angehobenen Zustand gehalten ist, aus der geschlossenen Stellung in die offene Stellung umgeschaltet wird, wobei die Ventilstellung jederzeit außer während der Fahrt mit Ladung auf die geschlossene Stellung gesteuert wird; und wobei das Druckspeicherventil so ausgelegt ist, dass es zwischen einer Aufspeicherungsstellung, die eine Ventilstellung ist, in der Drucköl in der Aufspeicherungsumgehungs-Rohrleitung zu dem Druckspeicher strömengelassen wird, und einer geschlossenen Stellung, die eine Ventilstellung ist, in der die Aufspeicherungsumgehungs-Rohrleitung geschlossen ist, um zu sperren, dass das Drucköl in den Druckspeicher strömt, umgeschaltet werden kann, wobei die Ventilstellung so gesteuert wird, dass sie die Aufspeicherungsstellung ist, wenn das von der Hauptpumpe ausgestoßene Drucköl durch das Steuerventil und durch die Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer der Unterkammer zugeführt wird und wenn der Druck in dem Druckspeicher niedriger als ein vorgegebener Druck ist; wobei: an der Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer ein Ladungshalteventil vorgesehen ist; und wobei das Ladungshalteventil Drucköl von dem Steuerventil durch die Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer zu der Unterkammer strömen lässt, wenn die Ventilstellung des Steuerventils die erste Betriebsstellung ist, Drucköl von der Unterkammer durch die Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer zu dem Steuerventil strömen lässt, wenn das Steuerventil in der zweiten Betriebsstellung ist, Drucköl von der Unterkammer durch die Verbindungsrohrleitung zu dem Druckspeicher strömen lässt, wenn die Fahrt mit Ladung ausgeführt wird, und mittels eines Tellerventils sperrt, dass Drucköl von der Unterkammer durch die Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer zu dem Steuerventil strömt, wenn die Ventilstellung des Steuerventils außer während der Fahrt mit Ladung die Neutralstellung ist.
  • Wenn die Arbeitsvorrichtung in dem Hydraulikansteuersystem für das Arbeitsfahrzeug in Übereinstimmung mit ”[1]” angehoben werden soll, wird die Ventilstellung des Steuerventils in die erste Betriebsstellung umgeschaltet, so dass das Steuerventil in einen Zustand gebracht werden kann, in dem der Pumpenanschluss mit dem Anschluss auf der Seite der Unterkammer verbunden ist und der Anschluss auf der Seite der Stangenkammer mit dem Behälteranschluss verbunden ist. In diesem Zustand lässt das Ladungshalteventil Drucköl von dem Steuerventil zu der Unterkammer des Hydraulikzylinders strömen. Dementsprechend geht das von der Hauptpumpe ausgestoßene Öl durch den Pumpenanschluss und durch den Anschluss auf der Seite der Unterkammer des Steuerventils und geht daraufhin durch die Rohrleitung auf der Unterkammerseite, um der Unterkammer des Hydraulikzylinders zugeführt zu werden. In Übereinstimmung damit geht Drucköl in der Stangenkammer des Hydraulikzylinders durch die Rohrleitung auf der Seite der Stangenkammer und durch den Anschluss auf der Seite der Stangenkammer und durch den Behälteranschluss des Steuerventils, um in den Hydraulikölbehälter abgelassen zu werden. Im Ergebnis wird der Hydraulikzylinder ausgefahren, um die Arbeitsvorrichtung anzuheben.
  • Wenn die Arbeitsvorrichtung somit angehoben wird, d. h., wenn das von der Hauptpumpe ausgestoßene Öl durch das Steuerventil und die Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer der Unterkammer zugeführt wird, wird die Ventilstellung des Druckspeicherventils auf die Aufspeicherungsstellung gesteuert, solange der Druck in dem Druckspeicher niedriger als der vorgegebene Druck ist. Aus diesem Anlass lässt das Druckspeicherventil das Drucköl in der Aufspeicherungsumgehungs-Rohrleitung zu dem Druckspeicher strömen, und sperrt es, dass Drucköl in einer entgegengesetzten Richtung strömt. Dementsprechend wird ein Teil des in die Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer strömenden Drucköls durch die Aufspeicherungsumgehungs-Rohrleitung dem Druckspeicher zugeführt, bis der Druck in dem Druckspeicher den vorgegebenen Druck erreicht oder bis die Ventilstellung des Steuerventils für den Hubarm nicht mehr die erste Betriebsstellung ist. Im Ergebnis speichert der Druckspeicher das Drucköl auf. Das heißt, das Hydraulikansteuersystem für das Arbeitsfahrzeug in Übereinstimmung mit ”[1]” kann dem Druckspeicher Drucköl zuführen, wenn die Arbeitsvorrichtung angehoben wird.
  • Wenn die Arbeitsvorrichtung außer während der Fahrt mit Ladung in dem angehobenen Zustand gehalten werden soll, wird die Ventilstellung des Steuerventils in der Neutralstellung gehalten, so dass das Steuerventil in einen Zustand gebracht werden kann, in dem sowohl die Verbindung zwischen dem Pumpenanschluss und dem Anschluss auf der Seite der Unterkammer als auch die Verbindung zwischen dem Pumpenanschluss und dem Anschluss auf der Seite der Stangenkammer getrennt ist. In diesem Zustand sperrt das Ladungshalteventil mittels des Tellerventils, dass das Drucköl von der Unterkammer des Hydraulikzylinders zu dem Steuerventil strömt. Im Ergebnis wird der Hydraulikzylinder in einem ausgefahrenen Zustand gehalten, um die Arbeitsvorrichtung in dem angehobenen Zustand zu halten. Das heißt, in dem Hydraulikansteuersystem für das Arbeitsfahrzeug in Übereinstimmung mit ”[1]” kann wegen des Tellerventils, das sperrt, dass das Drucköl von der Unterkammer des Hydraulikzylinders zu der Steuervorrichtung strömt, das durch Abfließen des Drucköls in der Unterkammer des Hydraulikzylinders in den Hydrauliköltank durch den Zwischenraum in der Steuervorrichtung verursachte Absenken der Arbeitsvorrichtung, wenn die Arbeitsvorrichtung außer während der Fahrt mit Ladung in dem angehobenen Zustand gehalten wird, zuverlässig verhindert werden.
  • Wenn die Arbeitsvorrichtung abgesenkt werden soll, wird die Ventilstellung des Steuerventils in die zweite Betriebsstellung umgeschaltet, so dass das Steuerventil in einen Zustand gebracht werden kann, in dem der Pumpenanschluss mit dem Anschluss auf der Seite der Stangenkammer verbunden ist und der Anschluss auf der Seite der Unterkammer mit dem Behälteranschluss verbunden ist. In diesem Zustand lässt das Ladungshalteventil Drucköl von der Unterkammer des Hydraulikzylinders zu dem Steuerventil strömen. Dementsprechend geht das von der Hauptpumpe ausgestoßene Öl durch den Pumpenanschluss und durch den Anschluss auf der Seite der Stangenkammer des Steuerventils und geht es daraufhin durch die Rohrleitung auf der Seite der Stangenkammer, um der Stangenkammer des Hydraulikzylinders zugeführt zu werden. In Übereinstimmung damit geht Drucköl in der Unterkammer des Hydraulikzylinders durch die Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer und durch den Anschluss auf der Seite der Unterkammer und durch den Behälteranschluss des Steuerventils, um in den Hydraulikölbehälter abgelassen zu werden. Im Ergebnis wird der Hydraulikzylinder eingefahren, um die Arbeitsvorrichtung abzusenken.
  • Wenn die Arbeitsvorrichtung eine Fahrt mit Ladung ausführt, wird die Ventilstellung des Steuerventils in die Neutralstellung gehalten, so dass das Steuerventil in einen Zustand gebracht werden kann, in dem sowohl die Verbindung zwischen dem Pumpenanschluss und dem Anschluss auf der Seite der Unterkammer als auch die Verbindung zwischen dem Pumpenanschluss und dem Anschluss auf der Seite der Stangenkammer getrennt ist. In diesem Zustand wird das Schaltventil auf die offene Stellung gesteuert und lässt das Ladungshalteventil das Drucköl durch die Verbindungsrohrleitung von der Unterkammer des Hydraulikzylinders zu dem Druckspeicher strömen. Im Ergebnis wird der während der Fahrt mit Ladung auf die Unterkammer des Hydraulikzylinders wirkende Ladungsdruck von dem Druckspeicher aufgenommen, so dass eine vertikale Schwingung der Arbeitsvorrichtung unterdrückt werden kann.
  • Wenn die Ventilstellung des Schaltventils auf die offene Stellung gesteuert wird, strömt das Drucköl von der Unterkammer des Hubarmzylinders in den Druckspeicher, bis der Druck in dem Druckspeicher gleich dem Druck in der Unterkammer des Hubarmzylinders wird. Somit wird der Hubarmzylinder in Übereinstimmung mit der Menge des in den Druckspeicher strömenden Drucköls eingefahren. Wenn die Arbeitsvorrichtung wie zuvor beschrieben angehoben wird, wird ein Teil des von der Hauptpumpe ausgestoßenen Öls dem Druckspeicher zugeführt. Somit wird das Drucköl in dem Druckspeicher aufgespeichert, nachdem der Hubarmzylinder ausgefahren ist, um die Arbeitsvorrichtung anzuheben, bevor der Radlader die Fahrt mit Ladung beginnt. Somit ist es möglich, den Betrag des Einfahrens in dem Hubarmzylinder, d. h. den Betrag des Absenkens des Hubarms, unmittelbar nachdem die Ventilstellung des Schaltventils auf die offene Stellung gesteuert worden ist, zu verringern.
    • [2] Ein Hydraulikansteuersystem für ein Arbeitsfahrzeug in Übereinstimmung mit der Erfindung ist ein Hydraulikansteuersystem für ein Arbeitsfahrzeug in Übereinstimmung mit ”[1]” wobei: das Ladungshalteventil enthält: eine Rückstellfeder, die das Tellerventil sich zu schließen drängt, eine erste Druckkammer auf der offenen Seite, in die von dem Anschluss auf der Seite der Unterkammer des Steuerventils Druck eingeleitet wird, um das Tellerventil gegen eine elastische Kraft der Rückstellfeder zu öffnen, eine zweite Druckkammer auf der offenen Seite, in die von der Seite der Unterkammer des Hydraulikzylinders Druck eingeleitet wird, um das Tellerventil gegen eine elastische Kraft der Rückstellfeder zu öffnen, und eine Druckkammer auf der geschlossenen Seite, in die Drucköl zwischen dem Ladungshalteventil und der Unterkammer in der Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer eingeleitet wird, um das Tellerventil zu drücken, um das Tellerventil zu schließen; und wobei zwischen der Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer und der Druckkammer auf der geschlossenen Seite des Ladungshalteventils ein Wählventil vorgesehen ist, und wobei das Wählventil einen ersten Anschluss, der mit der Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer zwischen dem Ladungshalteventil und der Unterkammer verbunden ist, einen zweiten Anschluss, der mit der Druckkammer auf der geschlossenen Seite verbunden ist, und einen Behälteranschluss, der mit dem Hydraulikölbehälter verbunden ist, enthält und so ausgelegt ist, dass es zwischen einer Zufuhrstellung, die eine Ventilstellung ist, in der der erste Anschluss mit dem zweiten Anschluss verbunden ist, während durch das Tellerventil gesperrt ist, dass Drucköl von dem ersten und von dem zweiten Anschluss zu dem Behälteranschluss strömt, und einer Auslassstellung, die eine Ventilstellung ist, in der der zweite Anschluss mit dem Behälteranschluss verbunden ist, umgeschaltet werden kann, wobei die Ventilstellung des Wählventils so gesteuert wird, dass sie die Zufuhrstellung ist, wenn die Ventilstellung des Steuerventils außer während der Fahrt mit Ladung die Neutralstellung ist oder wenn die Ventilstellung des Steuerventils die erste Betriebsstellung ist, wobei die Ventilstellung des Wählventils während der Fahrt mit Ladung oder wenn die Ventilstellung des Steuerventils die zweite Betriebsstellung ist, so gesteuert wird, dass sie die Auslassstellung ist.
  • Es wird eine Beschreibung der Beziehung zwischen dem Betrieb des Wählventils und dem Betrieb des Ladungshalteventils in dem Hydraulikansteuersystem für das Arbeitsfahrzeug in Übereinstimmung mit ”[2]” gegeben.
  • Wenn die Arbeitsvorrichtung angehoben werden soll, wird die Ventilstellung des Steuerventils in die erste Betriebsstellung umgeschaltet, so dass das Steuerventil in einen Zustand gebracht werden kann, in dem der Pumpenanschluss mit dem Anschluss auf der Seite der Unterkammer verbunden ist und der Anschluss auf der Seite der Stangenkammer mit dem Behälteranschluss verbunden ist. In diesem Zustand wird die Ventilstellung des Wählventils auf die Zufuhrstellung gesteuert. Dementsprechend wird der Druck in der Unterkammer des Hydraulikzylinders durch einen Teil der Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer, der zwischen dem Ladungshalteventil und der Unterkammer liegt, und durch den ersten Anschluss und durch den zweiten Anschluss des Wählventils in die Druckkammer auf der geschlossenen Seite eingeleitet, um das Tellerventil zusammen mit der Rückstellfeder zu drücken, um das Tellerventil zu schließen. Andererseits wird der Förderdruck der Hauptpumpe durch einen Teil der Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer, der zwischen dem Steuerventil und dem Ladungshalteventil liegt, in die erste Druckkammer auf der offenen Seite eingeleitet, um das Tellerventil zu drücken, um das Tellerventil zu öffnen. Die Kraft, mit der der Förderdruck der Hauptpumpe, der in die erste Druckkammer auf der offenen Seite eingeleitet wird, das Tellerventil drückt, um das Tellerventil zu öffnen, drückt das Tellerventil gegen den Druck in der Unterkammer des Hydraulikzylinders, der in die Druckkammer auf der geschlossenen Seite eingeleitet wird, und gegen die Kraft, mit der die Rückstellfeder das Tellerventil drückt, und fährt es ein, um das Tellerventil zu schließen. Somit wird das Ladungshalteventil geöffnet. Das heißt, das Ladungshalteventil lässt das Drucköl von dem Steuerventil durch die Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer zu der Unterkammer des Hydraulikzylinders strömen.
  • Wenn die Arbeitsvorrichtung abgesenkt werden soll, wird die Ventilstellung des Steuerventils in die zweite Betriebsstellung umgeschaltet, damit das Steuerventil in einen Zustand gebracht wird, in dem der Pumpenanschluss mit dem Anschluss auf der Seite der Stangenkammer verbunden ist und der Anschluss auf der Seite der Unterkammer mit dem Behälteranschluss verbunden ist. In diesem Zustand wird die Ventilstellung des Wählventils auf die Ablassstellung gesteuert. Dementsprechend wird der Druck in der Druckkammer auf der geschlossenen Seite des Ladungshalteventils durch den zweiten Anschluss und durch den Behälteranschluss des Wählventils in den Hydraulikölbehälter abgelassen. Andererseits geht das von der Hauptpumpe ausgestoßene Öl durch den Pumpenanschluss und durch den Anschluss auf der Seite der Stangenkammer des Steuerventils und geht es daraufhin durch die Rohrleitung auf der Seite der Stangenkammer, um in die Stangenkammer des Hydraulikzylinders zugeführt zu werden. In Übereinstimmung damit wird der Druck in der Unterkammer des Hydraulikzylinders in die zweite Druckkammer auf der offenen Seite des Ladungshalteventils eingeleitet, um das Tellerventil gegen die elastische Kraft des Hubarmzylinders zu drücken und einzufahren. Somit wird das Ladungshalteventil geöffnet. Das heißt, das Ladungshalteventil lässt das Drucköl von der Unterkammer des Hydraulikzylinders durch die Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer zu dem Steuerventil strömen.
  • Wenn die Arbeitsvorrichtung außer während der Fahrt mit Ladung in dem angehobenen Zustand gehalten werden soll, wird die Ventilstellung des Steuerventils in der Neutralstellung gehalten, so dass das Steuerventil in einen Zustand gebracht werden kann, in dem sowohl die Verbindung zwischen dem Pumpenanschluss und dem Anschluss auf der Seite der Unterkammer als auch die Verbindung zwischen dem Pumpenanschluss und dem Anschluss auf der Seite der Stangenkammer getrennt ist. In diesem Zustand wird die Ventilstellung des Wählventils auf die Zufuhrstellung gesteuert. Somit wird der Druck in der Unterkammer des Hydraulikzylinders durch einen Teil der Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer, der zwischen dem Ladungshalteventil und der Unterkammer liegt, und durch den ersten Anschluss und durch den zweiten Anschluss des Wählventils in die Druckkammer auf der geschlossenen Seite eingeleitet, um das Tellerventil zusammen mit der Rückstellfeder zu drücken, um das Tellerventil zu schließen. Der Druck in der Unterkammer des Hydraulikzylinders wird ebenfalls durch den Teil der Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer, der zwischen dem Ladungshalteventil und der Unterkammer des Hydraulikzylinders liegt, in die zweite Druckkammer auf der offenen Seite des Ladungshalteventils eingeleitet, so dass der Druck das Tellerventil drücken kann, um das Tellerventil zu öffnen. Andererseits wird die Verbindung zwischen dem Ladungshalteventil und der Hauptpumpe durch das Steuerventil getrennt, so dass der Förderdruck der Hauptpumpe nicht in die erste Druckkammer auf der offenen Seite des Ladungshalteventils eingeleitet werden kann. Wegen des Drucks in der Druckkammer auf der geschlossenen Seite und der Rückstellfeder wird das Tellerventil gedrückt, um es gegen den in die zweite Druckkammer auf der offenen Seite eingeleiteten Druck in der Unterkammer des Hydraulikzylinders zu schließen, so dass das Ladungshalteventil in dem geschlossenen Zustand gehalten werden kann. Das heißt, das Ladungshalteventil sperrt mittels des Tellerventils, dass das Drucköl von der Unterkammer des Hydraulikzylinders durch die Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer zu dem Steuerventil strömt.
  • Wenn das Arbeitsfahrzeug eine Fahrt mit Ladung ausführt, wird die Ventilstellung des Steuerventils in der Neutralstellung gehalten, so dass das Steuerventil in einen Zustand gebracht werden kann, in dem sowohl die Verbindung zwischen dem Pumpenanschluss und dem Anschluss auf der Seite der Unterkammer als auch die Verbindung zwischen dem Pumpenanschluss und dem Anschluss auf der Seite der Stangenkammer getrennt ist. In diesem Zustand wird die Ventilstellung des Wählventils auf die Ablassstellung gesteuert. In Übereinstimmung damit wird der Druck in der Druckkammer auf der geschlossenen Seite des Ladunghalteventils durch den zweiten Anschluss und durch den Behälteranschluss des Wählventils in den Hydraulikölbehälter abgelassen. Aus diesem Anlass wird der Druck in der Unterkammer des Hydraulikzylinders durch einen Teil der Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer, der zwischen dem Ladungshalteventil und der Unterkammer des Hydraulikzylinders liegt, in die zweite Druckkammer auf der offenen Seite des Ladungshalteventils eingeleitet. Somit drückt der in die zweite Druckkammer auf der offenen Seite eingeleitete Druck in der Unterkammer des Hubarmzylinders das Tellerventil gegen die Rückstellfeder und drückt es auf, um das Ladungshalteventil zu öffnen. Andererseits wird das Schaltventil auf die offene Stellung gesteuert, während die Ventilstellung des Steuerventils die Neutralstellung ist, um die Verbindung zwischen der Hauptpumpe und dem Ladungshalteventil zu trennen. Somit wird das Drucköl in der Unterkammer des Hydraulikzylinders durch das Ladungshalteventil und durch die Verbindungsrohrleitung in den Druckspeicher eingeleitet, wenn das Ladungshalteventil geöffnet wird. Das heißt, das Ladungshalteventil lässt das Drucköl von der Unterkammer des Hydraulikzylinders durch die Verbindungsrohrleitung zu dem Druckspeicher strömen.
  • Wenn in dem Hydraulikansteuersystem für das Arbeitsfahrzeug in Übereinstimmung mit ”[2]” die Arbeitsvorrichtung angehoben werden soll oder wenn die Arbeitsvorrichtung außer während der Fahrt mit Ladung in dem angehobenen Zustand gehalten werden soll, sperrt das Tellerventil in dem Wählventil, dass das Drucköl von dem ersten Anschluss zu dem Behälteranschluss strömt und dass das Drucköl von dem zweiten Anschluss zu dem Behälteranschluss strömt, so dass der Druck in der Unterkammer des Hydraulikzylinders in die Druckkammer auf der geschlossenen Seite des Ladungshalteventils eingeleitet werden kann, um dadurch ohne abzufließen auf das Tellerventil zu wirken. Dementsprechend ist es möglich, das Tellerventil des Ladungshalteventils sicher in dem geschlossenen Zustand zu halten. Somit ist es möglich dazu beizutragen, dass verhindert wird, dass Drucköl von dem Ladungshalteventil zu dem Steuerventil für den Hubarm abfließt.
  • VORTEILHAFTE WIRKUNGEN DER ERFINDUNG
  • In dem Hydraulikansteuersystem für das Arbeitsfahrzeug in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung kann von der Hauptpumpe ausgestoßenes Drucköl durch das Druckspeicherventil dem Druckspeicher zugeführt werden, wenn die Arbeitsvorrichtung angehoben wird. Somit ist es möglich, den Betrag der Absenkung der Arbeitsvorrichtung, unmittelbar nachdem die Ventilstellung des Schaltventils während der Fahrt mit Ladung auf die offene Stellung gesteuert worden ist, zu verringern.
  • Außerdem kann in dem Hydraulikansteuersystem für das Arbeitsfahrzeug in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung eine Absenkung der Arbeitsvorrichtung, die durch Abfließen des Drucköls in der Unterkammer des Hubarmzylinders durch den Zwischenraum in dem Steuerventil in den Hydraulikölbehälter für den Hubarm verursacht wird, durch das Tellerventil des Ladunghalteventils zuverlässig verhindert werden, wenn die Arbeitsvorrichtung außer während der Fahrt mit Ladung in dem angehobenen Zustand gehalten wird. Somit kann verhindert werden, dass sich die Arbeitsvorrichtung gegen die Absicht der Bedienungsperson absenkt.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 Seitenansicht eines Radladers, der ein Arbeitsfahrzeug in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der Erfindung ist.
  • 2 Hydraulikschaltplan, der ein Hydraulikansteuersystem in Übereinstimmung mit der Ausführungsform der Erfindung zeigt.
  • 3 Charakteristischer Graph, der die Beziehung zwischen einem an ein in 2 gezeigtes Schaltsteuerventil angelegten Steuerstrom und dem Öffnungsgrad des Schaltventils zeigt.
  • 4 Charakteristischer Graph, der die Beziehung zwischen der verstrichenen Zeit, für die die Fahrzeuggeschwindigkeit während der Fahrt mit Ladung innerhalb eines spezifizierten Bereichs der Fahrzeuggeschwindigkeit gelegen hat, und einem Wert eines an das Schaltsteuerventil angelegten Stroms zeigt.
  • 5 Ablaufplan, der einen Prozess zeigt, der ausgeführt wird, wenn eine in 2 gezeigte Steuereinheit das Schaltsteuerventil steuert.
  • BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORM
  • Anhand von 1 bis 5 wird ein Hydraulikansteuersystem für ein Arbeitsfahrzeug in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform der Erfindung beschrieben.
  • Das Hydraulikansteuersystem in Übereinstimmung mit der Ausführungsform wird z. B. auf ein in 1 gezeigtes Arbeitsfahrzeug, d. h. auf einen Radlader 1, angewendet. Eine Arbeitsvorrichtung 2 des Radladers 1 weist einen Hubarm 3, der in einem vorderen Abschnitt eines Fahrzeugaufbaus in der Weise vorgesehen ist, dass er vertikal drehbar ist, und eine Ladeschaufel 4, die an einem vorderen Ende des Hubarms 3 in der Weise vorgesehen ist, dass sie vertikal drehbar ist, auf. Der Hubarm 3 und die Ladeschaufel 4 werden durch einen Hubarmzylinder 11 (Hydraulikzylinder) bzw. durch einen Ladeschaufelzylinder 12 (Hydraulikzylinder) angesteuert.
  • Wie in 2 gezeigt ist, weist ein Hydraulikansteuersystem 10 in Übereinstimmung mit der Ausführungsform den Hubarmzylinder 11, den Ladeschaufelzylinder 12, eine Hauptpumpe 13 (eine Hydraulikpumpe vom Verstelltyp), die Drucköl ausstößt, das dem Hubarmzylinder 11 und dem Ladeschaufelzylinder 12 zugeführt werden soll, ein Hubarm-Steuerventil 20, das die Strömung des dem Hubarmzylinder 11 von der Hauptpumpe 13 zugeführten Drucköls zwischen der Hauptpumpe 13 und dem Hubarmzylinder 11 steuert, ein Ladeschaufel-Steuerventil 25, das die Strömung des von der Hauptpumpe 13 dem Ladeschaufelzylinder 12 zugeführten Drucköls zwischen der Hauptpumpe 13 und dem Ladeschaufelzylinder 12 steuert, auf. Das Hubarm-Steuerventil 20 und das Ladeschaufel-Steuerventil 25 sind an einer Umgehungsrohrleitung 14 vorgesehen und in Bezug auf die Umgehungsrohrleitung 14 zueinander parallelgeschaltet.
  • Der Hubarmzylinder 11 ist ein doppeltwirkender Zylinder vom Typ mit einer Stange. Der Hubarmzylinder 11 enthält eine Unterkammer 11a, die eine Druckkammer ist, die auf der Unterseite eines Zylinderrohrs gebildet ist, und eine Stangenkammer 11b, die eine Druckkammer ist, die auf der Stangenseite eines Kolbens gebildet ist. Wenn der Unterkammer 11a Drucköl zugeführt wird, fährt der Hubarmzylinder 11 aus, um den Hubarm 3 nach oben zu drehen, um dadurch die Ladeschaufel 21a anzuheben. Wenn der Stangenkammer 11b Drucköl zugeführt wird, wird der Hubarmzylinder 11 eingefahren, um den Hubarm 3 nach unten zu drehen, um die Ladeschaufel 4 dadurch abzusenken. In der folgenden Beschreibung bedeutet Anheben der Arbeitsvorrichtung 2, dass der Hubarm 3 nach oben gedreht wird, um die Ladeschaufel 4 anzuheben, und bedeutet Absenken der Arbeitsvorrichtung 2, dass der Hubarm 3 nach unten gedreht wird, um die Ladeschaufel 4 abzusenken.
  • Das Hubarm-Steuerventil 20 besteht aus einem Kolbenventil. Das Hubarm-Steuerventil 20 enthält einen Anschluss 21 auf der Seite der Unterkammer, einen Anschluss 22 auf der Seite der Stangenkammer, einen Pumpenanschluss 23 und einen Behälteranschluss 24. Der Anschluss 21 auf der Seite der Unterkammer ist durch eine Rohrleitung 15 auf der Seite der Unterkammer mit der Unterkammer 11a des Hubarmzylinders 11 verbunden. Der Anschluss 22 auf der Seite der Stangenkammer ist durch eine Rohrleitung 16 auf der Seite der Stangenkammer mit der Stangenkammer 11b des Hubarmzylinders 11 verbunden. Der Pumpenanschluss 23 ist mit der Hauptpumpe 13 verbunden. Der Behälteranschluss 24 ist mit einem Hydraulikölbehälter 17 verbunden. Das Hubarm-Steuerventil 20 ist ein Dreiwegeventil vom Hydraulikpilottyp und vom Federtyp, das so ausgelegt ist, dass es zwischen einer ersten Betriebsstellung 20a (der rechten Ventilstellung in 2), einer zweiten Betriebsstellung 20b (der linken Ventilstellung in 2) und einer Neutralstellung 20c (der mittleren Ventilstellung in 2) umgeschaltet werden kann. Die erste Betriebsstellung 20a ist eine Ventilstellung, in der der Pumpenanschluss 23 mit dem Anschluss 21 auf der Seite der Unterkammer verbunden ist und der Anschluss 22 auf der Seite der Stangenkammer mit dem Behälteranschluss 24 verbunden ist. Die zweite Betriebsstellung 20b ist eine Ventilstellung, in der der Pumpenanschluss 23 mit dem Anschluss 22 auf der Seite der Stangenkammer verbunden ist und der Anschluss 21 auf der Seite der Unterkammer mit dem Behälteranschluss 24 verbunden ist. In der Neutralstellung 20c ist sowohl die Verbindung zwischen dem Pumpenanschluss 23 und dem Anschluss 21 auf der Seite der Unterkammer als auch die Verbindung zwischen dem Pumpenanschluss 23 und dem Anschluss auf der Seite der Stangenkammer getrennt.
  • Ferner ist das Hydraulikansteuersystem 10 mit einer Pilotpumpe 30 und mit einer Bedienhebeleinheit 31 versehen, um aus dem Förderdruck der Pilotpumpe 30 einen Pilotdruck zu erzeugen. Die Bedienhebeleinheit 31 weist einen Bedienhebel 31a auf, der bedient werden kann, um aus einer Anfangsstellung in zwei entgegengesetzte Richtungen geneigt zu werden. Wenn der Bedienhebel 31a bedient wird, um ihn aus der Anfangsstellung in eine Richtung zu neigen, wird ein Pilotdruck zum Ausfahren erzeugt, um die Ventilstellung des Hubarm-Steuerventils 20 aus der Neutralstellung 20c in die erste Betriebsstellung 20a zu ändern. Wenn der Bedienhebel 31a bedient wird, um ihn aus der Anfangsstellung in die andere Richtung, die zu der einen Richtung entgegengesetzt ist, zu neigen, wird ein Pilotdruck zum Einfahren erzeugt, um die Ventilstellung des Hubarm-Steuerventils 20 von der Neutralstellung 20c auf die zweite Betriebsstellung 20b umzuschalten. Der Pilotdruck zum Ausfahren wird durch eine Pilotrohrleitung 32 zum Ausfahren in das Hubarm-Steuerventil 20 eingeleitet. Der Pilotdruck zum Einfahren wird durch eine Pilotrohrleitung 33 zum Einfahren in das Hubarm-Steuerventil 20 eingeleitet.
  • Der Ladeschaufelzylinder 12 ist ebenso wie der Hubarmzylinder 11 ein doppeltwirkender Zylinder vom Typ mit einer Stange. Das Ladeschaufel-Steuerventil 25 ist in derselben Weise wie das Hubarm-Steuerventil 20 ein Kolbenventil, das ein Dreiwegeventil vom Hydraulikpilottyp und vom Federtyp ist. Die Verbindungsbeziehung zwischen dem Ladeschaufel-Steuerventil 25 und dem Ladeschaufelzylinder 12 ist ähnlich der Verbindungsbeziehung zwischen dem Hubarm-Steuerventil 20 und dem Hubarmzylinder 11. Die Darstellung einer Bedienhebeleinheit zum Erzeugen des Pilotdrucks für das Ladeschaufel-Steuerventil 25 ist weggelassen.
  • Ferner ist das Hydrauliksteuersystem 10 mit einem Druckspeicher 40, mit einer Rücklaufrohrleitung 18 und mit einem Schaltventil 50 versehen. Der Druckspeicher 40 ist mit einem Endabschnitt einer Verbindungsrohrleitung 41 verbunden, die von der Rohrleitung 15 auf der Seite der Unterkammer abzweigt. Die Rücklaufrohrleitung 18 ist so vorgesehen, dass sie von der Rohrleitung 16 auf der Seite der Stangenkammer abzweigt und zu dem Hydraulikölbehälter 17 verläuft. Das Schaltventil 50 ist so vorgesehen, dass es zwischen der Verbindungsrohrleitung 41 und der Rücklaufrohrleitung 18 liegt, um die Verbindungsrohrleitung 41 und die Rücklaufrohrleitung 18 zu öffnen und zu schließen. Das Schaltventil 50 ist ein Auf-zu-Ventil vom Hydraulikpilottyp und vom Federtyp. Das Schaltventil 50 ist so ausgelegt, dass die Ventilstellung des Schaltventils 50 zwischen einer geschlossenen Stellung 50a (der rechten Ventilstellung in 2) und einer offenen Stellung 50b (der linken Ventilstellung in 2) geändert werden kann. Die geschlossene Stellung 50a ist eine durch eine Rückstellfeder 51 definierte Normalstellung. Die geschlossene Stellung 50a ist eine Ventilstellung, in der sowohl die Verbindungsrohrleitung 41 als auch die Rücklaufrohrleitung 18 geschlossen ist. Die offene Stellung 50b ist eine Betriebsstellung, die eine Ventilstellung ist, in der sowohl die Verbindungsrohrleitung 41 als auch die Rücklaufrohrleitung 18 geöffnet sind. Der Pilotdruck zum Öffnen des Schaltventils 50 wird durch eine Ventilöffnungs-Pilotrohrleitung 53 an eine Druckaufnahmefläche 52 des Schaltventils 50 angelegt. Mit der Rücklaufrohrleitung 18 ist eine Abflussrohrleitung 54 verbunden, die von der Seite der Rückstellfeder 51 des Schaltventils 50 ausgeht.
  • Ferner ist das Hydraulikansteuersystem 10 mit einem Schaltsteuerventil 55 versehen, das ein mit der Ventilöffnungs-Pilotrohrleitung 53 verbundenes Proportionalmagnetventil vom Federtyp ist und durch das aus dem Förderdruck der Pilotpumpe 30 der Pilotdruck erzeugt wird, der an die Druckaufnahmefläche 52 des Schaltventils 50 angelegt werden soll. Das Schaltventil 55 kann seine Ventilstellung zwischen einer Normalstellung 55a und einer Betriebsstellung 55b ändern, so dass ein höherer Pilotdruck erzeugt werden kann, während die Ventilstellung stärker von der Normalstellung 55a zu der Betriebsstellung 55b geändert wird.
  • Ferner ist das Hydraulikansteuersystem 10 mit einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 56, mit einer Steuereinheit 57 und mit einem Anweisungsschalter 58 (Anweisungs-SW) versehen. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 56 detektiert die Fahrzeuggeschwindigkeit des Radladers 1 und gibt ein Fahrzeuggeschwindigkeits-Detektierungssignal (elektrisches Signal) in Übereinstimmung mit der Fahrzeuggeschwindigkeit aus. Die Steuereinheit 57 steuert das Schaltsteuerventil 55 auf der Grundlage des von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 56 ausgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeits-Detektierungssignals. Der Anweisungsschalter 58 gibt an die Steuereinheit 57 ein Anweisungssignal aus, das einer Anweisung zum Betreiben des Schaltsteuerventils 55 entspricht.
  • Beim Empfang des Anweisungssignals von dem Anweisungsschalter 58 bestimmt die Steuereinheit 57, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb eines zur Fahrt mit Ladung spezifizierten Bereichs liegt. Die Steuereinheit 57 ist dafür eingestellt, dem Schaltsteuerventil 55 einen Steuerstrom zuzuführen und das Schaltsteuerventil 55 zu betreiben, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit im Ergebnis der Bestimmung innerhalb des spezifizierten Bereichs liegt. Der spezifizierte Bereich der Fahrzeuggeschwindigkeit zur Fahrt mit Ladung wird im Voraus als ein Bereich der Fahrzeuggeschwindigkeit eingestellt, der zur Fahrt (Fahrt mit Ladung) in einem Zustand, in dem die Ladeschaufel 4 mit einer Fracht beladen ist, geeignet ist.
  • Ein Stromwert I des Steuerstroms, der an das Schaltsteuerventil 55 angelegt werden soll, wird durch eine CPU, durch einen ROM und durch einen RAM berechnet, die in der Steuereinheit 57 vorgesehen sind. Die Beziehung zwischen dem Stromwert I des Steuerstroms und dem Öffnungsgrad des Schaltventils 50 (der Schaltventilöffnung) ist so, eingestellt, dass der Öffnungsgrad des Schaltventils 50 wie in 3 gezeigt mit der Zunahme des Stromwerts I des Steuerstroms zunimmt. Übrigens ist in einem Ventilgehäuse des Schaltventils 50 eine Kerbe (nicht gezeigt) vorgesehen. In einem ersten Bereich, in dem der Bereich des Stromwerts I des Steuerstroms als ”I0 ≤ I ≤ I1” eingestellt ist, wird der Öffnungsgrad des Schaltventils 50 in Übereinstimmung mit der Wirkung der Kerbe geändert. In einem zweiten Bereich, in dem der Bereich des Steuerstroms als ”I1 < I ≤ Imax” eingestellt ist, wird der Öffnungsgrad des Schaltventils 50 innerhalb eines Bereichs jenseits der Stellung der Kerbe geändert.
  • Wegen der Kerbe ist die Änderungsrate des Öffnungsgrads des Schaltventils 50 in dem ersten Bereich kleiner als die Änderungsrate des Öffnungsgrads des Schaltventils 50 in dem zweiten Bereich eingestellt. Somit kann die Feineinstellung des Öffnungsgrads des Schaltventils 50 in dem ersten Bereich leichter als in dem zweiten Bereich ausgeführt werden.
  • Außerdem ist die Beziehung zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit des Radladers 1 und dem Stromwert I des Steuerstroms wie in 4 gezeigt, nachdem die Fahrzeuggeschwindigkeit in den spezifizierten Bereich für belastete Fahrt eingetreten ist, so dass der Steuerstrom I zunehmen kann, um einen Stromwert I1 proportional zu einer verstrichenen Zeit zu erreichen, bis seit dem Eintritt der Fahrzeuggeschwindigkeit in den spezifizierten Bereich eine Zeitdauer T1 verstrichen ist.
  • Die Steuereinheit 57 ist zum Steuern des Schaltsteuerventils 55 in der in 5 gezeigten Prozedur eingestellt. Das heißt, wenn der Anweisungsschalter 58 eingeschaltet wird, so dass ein Anweisungssignal in die Steuereinheit 57 eingegeben wird (Ja in Schritt S1), bestimmt die Steuereinheit 57 auf der Grundlage des Fahrzeuggeschwindigkeits-Detektierungssignals von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 56, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit des Radladers innerhalb des zur Fahrt mit Ladung spezifizierten Bereichs liegt (Schritt S2). Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit im Ergebnis der Bestimmung innerhalb des spezifizierten Bereichs der Fahrzeuggeschwindigkeit zur Fahrt mit Ladung liegt (Ja in Schritt S2), wird dem Schaltsteuerventil 55 ein Steuerstrom zugeführt (Schritt S3). Die Routine von Schritt S1 bis Schritt S3 wird wiederholt, solange in dem Ein-Zustand des Anweisungsschalters 58 der Zustand, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb des zur Fahrt mit Ladung spezifizierten Bereichs liegt, gehalten wird. In der Zwischenzeit wird der Zustand gehalten, in dem die Ventilstellung des Schaltventils 50 von der geschlossenen Stellung 50a in die offene Stellung 50b geändert worden ist.
  • Wenn der Anweisungsschalter 58 aus ist (Nein in Schritt S1) oder wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht innerhalb des zur Fahrt mit Ladung spezifizierten Bereichs liegt (Nein in Schritt S2), führt die Steuereinheit 57 dem Schaltsteuerventil 55 keinen Strom zu (Schritt S4). Somit wird das Schaltventil 50 durch die Rückstellfeder 51 auf die geschlossene Stellung 50a gesteuert, solange der Anweisungsschalter 58 ausgeschaltet ist oder solange der Zustand erhalten bleibt, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht innerhalb des zur Fahrt mit Ladung spezifizierten Bereichs gehalten ist.
  • Das heißt, das Schaltventil 50 wird durch die Ventilöffnungs-Pilotrohrleitung 53, durch die Pilotpumpe 30, durch ein Öffnungssteuerventil 80, durch den Anweisungsschalter 58, durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 56 und durch die Steuereinheit 57 in der Weise gesteuert, dass die Ventilstellung des Schaltventils 50 die offene Stellung 50b sein kann, wenn der Radlader 1 die Fahrt mit Ladung ausführt. Andererseits wird das Schaltventil 50 außer während der Fahrt mit Ladung durch die Rückstellfeder 51 in der Weise gesteuert, dass die Ventilstellung die geschlossene Stellung 50a sein kann.
  • Ferner ist das Hydraulikansteuersystem 10 mit einem Druckspeicherventil 61 versehen, das in einer Aufspeicherungsumgehungs-Rohrleitung 60 in der Weise vorgesehen ist, dass es zu dem Schaltventil 50 parallelgeschaltet ist. Die Umgehungsrohrleitung 60 weist gegenüberliegende Enden auf, die mit der Verbindungsrohrleitung 41 verbunden sind, und ist so angeordnet, dass sie das Schaltventil 50 umgeht. Das Druckspeicherventil 61 ist ein Auf-zu-Ventil vom Hydraulikpilottyp und vom Federtyp. Die Ventilstellung des Druckspeicherventils 61 wird zwischen einer Aufspeicherungsstellung 61a und einer geschlossenen Stellung 61b eingestellt. Die Aufspeicherungsstellung 61a ist eine durch eine Rückstellfeder 62 definierte Normalstellung. Die Aufspeicherungsstellung 61a ist eine Ventilstellung, in der ein Rückschlagventil 63 verwendet wird, um Drucköl in der Aufspeicherungsumgehungs-Rohrleitung 60 zu dem Speicher 40 strömen zu lassen und um zu sperren, dass Drucköl in einer entgegengesetzten Richtung dazu strömt. Die geschlossene Stellung 61b ist eine Betriebsstellung, d. h. eine Ventilstellung, in der die Aufspeicherungsumgehungs-Rohrleitung 60 geschlossen ist, um die Verbindung zwischen dem Hubarm-Steuerventil 20 und dem Druckspeicher 40 zu sperren.
  • In der Aufspeicherungsumgehungs-Rohrleitung 60 ist zwischen dem Druckspeicherventil 61 und einem Endabschnitt der Aufspeicherungsumgehungs-Rohrleitung 60, der mit der Seite der Rohrleitung 15 auf der Seite der Unterkammer der Verbindungsrohrleitung 41 in Bezug auf das Schaltventil 50 verbunden ist, eine Drossel 64 vorgesehen. Es ist eine Aufspeicherung-halt-Pilotrohrleitung 66 vorgesehen, die von einer Stelle zwischen der Drossel 64 und dem Druckspeicherventil 61 abzweigt, so dass der Druck an der Stelle als Pilotdruck an eine Druckaufnahmefläche 65 des Druckspeicherventils 61 angelegt werden kann. Der Druck in dem Druckspeicher 40 wird durch die Drossel 64 und durch die Aufspeicherung-halt-Pilotrohrleitung 66 an die Druckaufnahmefläche 65 des Druckspeicherventils 61 angelegt. Mit der Rücklaufrohrleitung 18 ist eine Abflussrohrleitung 67 verbunden, die von der Seite der Rückstellfeder 62 des Druckspeicherventils 61 ausgeht.
  • Das Druckspeicherventil 61 wird so gesteuert, dass es seine Ventilstellung in der Aufspeicherungsstellung 61a annimmt, wenn der Druck in dem Druckspeicher 40 niedriger als ein vorgegebener Druck ist. Der vorgegebene Druck ist durch eine Solllast der Rückstellfeder 62 definiert. Unter der Annahme, dass während der Fahrt mit Ladung der Ladungsdruck auf die Unterkammer 11a des Hubarmzylinders 11 wirkt, wird der vorgegebene Druck so eingestellt, dass die Ventilstellung des Druckspeicherventils 61 in die geschlossene Stellung 61b umgeschaltet wird, wenn der Ladungsdruck im Wesentlichen gleich dem Druck in dem Druckspeicher 40 ist.
  • Ferner ist das Hydraulikansteuersystem 10 an der Rohrleitung 15 auf der Seite der Unterkammer mit einem Ladungshalteventil 70 versehen. Das Ladungshalteventil 70 ist ein Tellerventil vom Federtyp zum Öffnen und Schließen der Rohrleitung 15 auf der Seite der Unterkammer. Das Ladungshalteventil 70 enthält ein Tellerventil 71, einen Ventilsitz 72, eine Rückstellfeder 73, eine erste Druckkammer 74 auf der offenen Seite, eine zweite Druckkammer 75 auf der offenen Seite und eine Druckkammer 76 auf der geschlossenen Seite. Der Ventilsitz 72 liegt gegen das Tellerventil 71 an. Die Rückstellfeder 73 drängt das Tellerventil 71 in Richtung des Ventilsitzes 72, d. h. in einer Richtung zum Schließen des Tellerventils 71. In die erste Druckkammer 74 auf der offenen Seite wird von der Seite des Anschlusses 21 auf der Seite der Unterkammer des Hubarm-Steuerventils 20 Druck eingeleitet, um das Tellerventil 71 gegen eine elastische Kraft der Rückstellfeder 73 zu öffnen. In die zweite Druckkammer 75 auf der offenen Seite wird von der Seite der Unterkammer 11a des Hubarmzylinders 11 Druck eingeleitet, um das Tellerventil 71 gegen die elastische Kraft der Rückstellfeder 73 zu öffnen. In die Druckkammer 76 auf der geschlossenen Seite wird Drucköl, um das Tellerventil 71 zu drücken, um das Tellerventil 71 zu schließen, zwischen dem Ladungshalteventil 70 und der Unterkammer 11a des Hubarmzylinders 11 in der Rohrleitung 15 auf der Seite der Unterkammer eingeleitet. Eine Druckaufnahmefläche 71a auf der geschlossenen Seite des Tellerventils 71 zum Aufnehmen von Druck in der Druckkammer 76 auf der geschlossenen Seite ist so eingestellt, dass sie größer als eine Druckaufnahmefläche 71b auf der offenen Seite des Tellerventils 71 zum Aufnehmen von Druck in der zweiten Druckkammer 75 auf der offenen Seite ist. Außerdem dient die Druckkammer 76 auf der geschlossenen Seite als eine Federkammer, in der die Rückstellfeder 73 aufgenommen ist.
  • Ferner ist das Hydraulikansteuersystem 10 mit einem Wählventil 80 versehen, das zwischen der Rohrleitung 15 auf der Seite der Unterkammer und der Druckkammer 76 auf der geschlossenen Seite des Ladungshalteventils 70 vorgesehen ist. Das Wählventil 80 enthält einen ersten Anschluss 81, einen zweiten Anschluss 82 und einen Behälteranschluss 83. Der erste Anschluss 81 ist zwischen dem Ladungshalteventil 70 und der Unterkammer 11a des Hubarmzylinders 11 mit der Rohrleitung 15 auf der Seite der Unterkammer verbunden. Der zweite Anschluss 82 ist mit der Druckkammer 76 auf der geschlossenen Seite verbunden. Der Behälteranschluss 83 ist mit dem Hydraulikölbehälter 17 verbunden. Das Wählventil 80 ist ein Auf-zu-Ventil vom Federtyp. Das Wählventil 80 ist so ausgelegt, dass es zwischen einer Zufuhrstellung 80a (Normalstellung) und einer Ablassstellung 80b (Betriebsstellung) umgeschaltet werden kann. Die Zufuhrstellung 80a ist eine Ventilstellung, in der der erste Anschluss 81 mit dem zweiten Anschluss 82 verbunden ist, während Drucköl von dem ersten Anschluss 81 zu dem Behälteranschluss 83 strömt und während der zweite Anschluss 82 durch ein Tellerventil 84 gesperrt ist. Die Ablassstellung 80b ist eine Ventilstellung, in der der zweite Anschluss 82 mit dem Behälteranschluss 83 verbunden ist. In einer Rücklaufrohrleitung 85, die den Behälteranschluss 83 des Wählventils 80 mit dem Hydraulikölbehälter 17 verbindet, ist eine Drossel 86 vorgesehen. Mit der Seite des Hydraulikölbehälters 17 der Rücklaufrohrleitung 85 in Bezug auf die Drossel 86 ist eine Abflussrohrleitung 88 verbunden, die von der Seite der Rückstellfeder 87 des Wählventils 80 ausgeht.
  • Ferner ist das Hydraulikansteuersystem 10 mit einer ersten Pilotrohrleitung 111 zum Ablassen von gehaltenem Druck, mit einer zweiten Pilotleitung 112 zum Ablassen von gehaltenem Druck und mit einem Hochdruckwählventil 113 (einem Wechselventil vom Hochdruckprioritätstyp) versehen. Die erste Pilotrohrleitung 111 zum Ablassen von gehaltenem Druck zweigt von der Einfahr-Pilotrohrleitung 33 ab. Die zweite Pilotrohrleitung 112 zum Ablassen von gehaltenem Druck zweigt von der Ventilöffnungs-Pilotrohrleitung 53 ab. Das Hochdruckwählventil 113 wählt einen Höheren des Drucks in der ersten Pilotrohrleitung 111 zum Ablassen von gehaltenem Druck und des Drucks in der zweiten Pilotrohrleitung 112 zum Ablassen von gehaltenem Druck als Pilotdruck aus und leitet den ausgewählten Druck auf eine Druckaufnahmefläche 89 des Wählventils 80 ein.
  • Das heißt, in dem Zustand, in dem durch das Schaltsteuerventil 55 kein Pilotdruck erzeugt wird, d. h. in irgendeinem Zustand außer während der Fahrt mit Ladung, wird die Ventilstellung des Wählventils 80, wenn der Bedienhebel 31a nicht bedient wird, um ihn zu neigen, oder wenn der Bedienhebel 31a bedient wird, um ihn zu neigen, um dadurch einen Pilotdruck für das Ausfahren zu erzeugen, d. h., wenn durch die Bedienhebeleinheit 31 kein Pilotdruck zum Einfahren erzeugt wird, mit nochmals anderen Worten, wenn die Ventilstellung des Hubarm-Steuerventils 20 die Neutralstellung 20c ist oder wenn die Ventilstellung des Hubarm-Steuerventils die erste Betriebsstellung 20a ist, durch die Rückstellfeder 87 so gesteuert, dass sie die Zufuhrstellung 80a ist. Andererseits wird durch die erste Pilotrohrleitung 111 zum Ablassen von gehaltenem Druck und durch das Hochdruckwählventil 113 der Pilotdruck für das Einfahren auf die Druckaufnahmefläche 89 des Wählventils 80 eingeleitet, so dass die Ventilstellung des Wählventils 80 gegen die elastische Kraft der Rückstellfeder 87 so gesteuert werden kann, dass diese die Ablassstellung 80b ist, wenn die Bedienhebeleinheit 31 in demselben Zustand einen Pilotdruck für das Einfahren erzeugt, d. h., wenn die Ventilstellung des Hubarm-Steuerventils 20 in demselben Zustand die zweite Betriebsstellung 20b ist.
  • Andererseits wird in dem Zustand, in dem der Pilotdruck durch das Schaltsteuerventil 55 erzeugt wird, d. h. in dem Zustand der Fahrt mit Ladung, durch die zweite Pilotrohrleitung 112 zum Ablassen von gehaltenem Druck und durch das Hochdruckwählventil 113 der durch das Schaltsteuerventil 55 erzeugte Pilotdruck auf die Druckaufnahmefläche 89 des Wählventils 80 eingeleitet, so dass die Ventilstellung des Wählventils 80 gegen die elastische Kraft der Rückstellfeder 87 so gesteuert werden kann, dass sie die Ablassstellung 80b ist.
  • Anhand der folgenden Punkte (1) bis (4) werden Operationen des Hydraulikansteuersystems 10 in Übereinstimmung mit der Ausführungsform beschrieben.
    • (1) Zunächst wird eine Operation des Hydraulikansteuersystems 10 zum Anheben der Arbeitsvorrichtung 2 in dem Zustand beschrieben, in dem der Radlader 1 nicht zur Fahrt angetrieben wird.
  • In diesem Fall bedient eine Bedienungsperson des Radladers 1 den Bedienhebel 31a in der Weise, dass der Pilotdruck für das Ausfahren von der Bedienhebeleinheit 31 an das Hubarm-Steuerventil 20 gegeben werden kann, um die Ventilstellung des Hubarm-Steuerventils 20 auf die erste Betriebsstellung 20a umzuschalten. Somit wird das Hubarm-Steuerventil 20 in einen Zustand gebracht, in dem der Pumpenanschluss 23 mit dem Anschluss 21 auf der Seite der Unterkammer verbunden ist und der Anschluss 22 auf der Seite der Stangenkammer mit dem Behälteranschluss 24 verbunden ist.
  • Außerdem schaltet die Bedienungsperson den Anweisungsschalter 58 nicht ein. Ferner bestimmt ein von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 56 ausgegebenes Fahrzeuggeschwindigkeits-Detektierungssignal eine Fahrzeuggeschwindigkeit aus dem spezifizierten Bereich zur Fahrt mit Ladung. Somit ist die Steuereinheit 57 in einem Zustand, in dem sie keinen Steuerstrom an das Schaltsteuerventil 55 gibt. Das heißt, das Schaltsteuerventil 55 ist in einem Zustand, in dem es keinen Pilotdruck erzeugt.
  • In diesen Zuständen wird durch die erste Pilotrohrleitung 111 zum Ablassen von gehaltenem Druck und durch das Hochdruckwählventil 113 kein Pilotdruck für das Einfahren an das Wählventil 80 gegeben und wird durch die zweite Pilotrohrleitung 112 zum Ablassen von gehaltenem Druck und durch das Hochdruckwählventil 113 kein Pilotdruck an das Wählventil 80 gegeben. Dementsprechend wird die Ventilstellung des Wählventils 80 durch die Rückstellfeder 87 in der Weise gesteuert, dass sie die Zufuhrstellung 80a ist. Somit wird der Druck in der Unterkammer 11a des Hubarmzylinders 11 durch einen Teil der Rohrleitung 15 auf der Seite der Unterkammer, der zwischen dem Ladungshalteventil 70 und der Unterkammer 11a liegt, und durch den ersten Anschluss 81 und durch den zweiten Anschluss 82 des Wählventils 80 in die Druckkammer 76 auf der geschlossenen Seite eingeleitet, um das Tellerventil 71 zusammen mit der Rückstellfeder 73 zu drücken, um das Tellerventil 71 zu schließen. Andererseits wird der Förderdruck der Hauptpumpe 13 durch einen Teil der Rohrleitung 15 auf der Seite der Unterkammer, der zwischen dem Hubarm-Steuerventil 20 und dem Ladungshalteventil 70 liegt, in die erste Druckkammer 74 auf der offenen Seite eingeleitet, um das Tellerventil 71 zu drücken, um das Tellerventil 71 zu öffnen. Die Kraft, mit der der Förderdruck der Hauptpumpe 13 in die erste Druckkammer 74 auf der offenen Seite eingeleitet wird, drückt das Tellerventil 71, um das Tellerventil 71 zu öffnen, wobei sie das Tellerventil 71 gegen die Kraft drückt und einfährt, mit der der Druck in der Unterkammer 11a des Hubarmzylinders 11, der in die Druckkammer 76 auf der geschlossenen Seite eingeleitet wird, und die Rückstellfeder 73 das Tellerventil 71 drücken, um das Tellerventil 71 zu schließen. Somit wird das Ladungshalteventil 70 geöffnet. Das heißt, das Ladungshalteventil 70 lässt dass Drucköl von dem Hubarm-Steuerventil 20 durch die Rohrleitung 15 auf der Seite der Unterkammer zu der Unterkammer 11a des Hubarmzylinders 11 strömen. In Übereinstimmung damit wird das Öl, das von der Hauptpumpe 13 ausgestoßen wird und durch den Pumpenanschluss 23 und durch den Anschluss 21 auf der Seite der Unterkammer des Hubarm-Steuerventils 20 geht, durch die Rohrleitung 15 auf der Seite der Unterkammer der Unterkammer 11a des Hubarmzylinders 11 zugeführt. Parallel dazu wird Drucköl in der Stangenkammer 11b des Hubarmzylinders 11 durch die Rohrleitung 16 auf der Seite der Stangenkammer und durch den Anschluss 22 auf der Seite der Stangenkammer und durch den Behälteranschluss 24 des Hubarm-Steuerventils 20 in den Hydraulikölbehälter 17 abgelassen. Im Ergebnis wird der Hubarmzylinder 11 ausgefahren, um die Arbeitsvorrichtung 2 anzuheben.
  • Wenn die Arbeitsvorrichtung 2 angehoben wird, d. h., wenn das von der Hauptpumpe 13 ausgestoßene Öl durch das Hubarm-Steuerventil 20 und durch die Rohrleitung 15 auf der Seite der Unterkammer der Unterkammer 11a des Hubarmzylinders 11 zugeführt wird, wird die Ventilstellung des Druckspeicherventils 61 somit durch die Rückstellfeder 62 so gesteuert, dass sie die Aufspeicherungsstellung 61a ist, solange der Druck in dem Druckspeicher 40 niedriger als der vorgegebene Druck ist. Aus diesem Anlass verwendet das Druckspeicherventil 61 das Rückschlagventil 63, um zu ermöglichen, dass Drucköl in der Aufspeicherungsumgehungs-Rohrleitung 60 zu dem Druckspeicher 40 strömt, und um zu sperren, dass Drucköl in einer umgekehrten Richtung dazu strömt. Somit wird ein Teil des in die Rohrleitung 15 auf der Seite der Unterkammer strömenden Drucköls durch die Aufspeicherungsumgehungs-Rohrleitung 60 dem Druckspeicher 40 zugeführt, bis der Druck in dem Druckspeicher 40 den vorgegebenen Druck erreicht oder bis die Ventilstellung des Hubarm-Steuerventils 20 nicht mehr die erste Betriebsstellung 20a ist. Im Ergebnis ist der Druckspeicher 40 in einem Zustand, in dem er einen aufgespeicherten Druck besitzt.
    • (2) Nachfolgend wird eine Operation des Hydraulikansteuersystems 10 beschrieben, um die Arbeitsvorrichtung 2 außer während der Fahrt mit Ladung in dem angehobenen Zustand zu halten.
  • In diesem Fall bedient die Bedienungsperson des Radladers 1 den Bedienhebel 31a nicht. Dementsprechend gibt die Bedienhebeleinheit 31 weder den Pilotdruck für das Ausfahren noch den Pilotdruck für das Einfahren an das Hubarm-Steuerventil 20, so dass die Ventilstellung des Hubarm-Steuerventils 20 in der Neutralstellung 20c gehalten wird. Somit wird das Hubarm-Steuerventil 20 in einen Zustand gebracht, in dem sowohl die Verbindung zwischen dem Pumpenanschluss 23 und dem Anschluss 21 auf der Seite der Unterkammer als auch die Verbindung zwischen dem Pumpenanschluss 23 und dem Anschluss 22 auf der Seite der Stangenkammer getrennt worden ist.
  • Außerdem schaltet die Bedienungsperson den Anweisungsschalter 58 nicht ein. Ferner bestimmt das von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 56 ausgegebene Fahrzeuggeschwindigkeits-Detektierungssignal eine Fahrzeuggeschwindigkeit außerhalb des zur Fahrt mit Ladung spezifizierten Bereichs. Somit ist die Steuereinheit 57 in einem Zustand, in dem sie keinen Steuerstrom an das Schaltsteuerventil 55 gibt. Das heißt, das Schaltsteuerventil 55 ist in einem Zustand, in dem es keinen Pilotdruck erzeugt.
  • In diesen Zuständen wird durch die erste Pilotrohrleitung 111 zum Ablassen von gehaltenem Druck und durch das Hochdruckwählventil 113 kein Pilotdruck für das Einfahren an das Wählventil 80 gegeben und wird durch die zweite Pilotrohrleitung 112 zum Ablassen von gehaltenem Druck und durch das Hochdruckwählventil 113 kein Pilotdruck an das Wählventil 80 gegeben. Dementsprechend wird die Ventilstellung des Wählventils 80 durch die Rückstellfeder 87 so gesteuert, dass sie die Zufuhrstellung 80a ist. Somit wird der Druck in der Unterkammer 11a des Hubarmzylinders 11 durch die Rohrleitung 15 auf der Seite der Unterkammer, die zwischen dem Ladungshalteventil 70 und der Unterkammer 11a liegt, und durch den ersten Anschluss 81 und durch den zweiten Anschluss 82 des Wählventils 80 in die Druckkammer 76 auf der geschlossenen Seite eingeleitet, um das Tellerventil 71 zusammen mit der Rückstellfeder 73 zu drücken, um das Tellerventil 71 zu schließen. Außerdem wird der Druck in der Unterkammer 11a des Hubarmzylinders 11 durch den Teil der Rohrleitung 15 auf der Seite der Unterkammer, der zwischen dem Ladungshalteventil 70 und der Unterkammer 11a des Hubarmzylinders 11 liegt, in die zweite Druckkammer 75 auf der offenen Seite eingeleitet. Außerdem ist die Verbindung zwischen der Hauptpumpe 13 und dem Ladungshalteventil 70 durch das Hubarm-Steuerventil 20 getrennt. Somit wird der Förderdruck der Hauptpumpe 13 nicht in die erste Druckkammer 74 auf der offenen Seite des Ladungshalteventils 70 eingeleitet. Der in die Druckkammer 76 auf der geschlossenen Seite eingeleitete Druck in der Unterkammer 11a des Hubarmzylinders 11 und die Rückstellfeder 73 drücken das Tellerventil 71 auf den Ventilsitz 72, d. h., drücken das Tellerventil 71, um das Tellerventil 71 gegen den in die zweite Druckkammer 75 auf der offenen Seite eingeleiteten Druck in der Unterkammer 11a des Hubarmzylinders 11 zu schließen. Somit wird das Ladungshalteventil 70 in dem geschlossenen Zustand gehalten. Das heißt, das Ladungshalteventil 70 verwendet das Tellerventil 71, um zu sperren, dass Drucköl von der Unterkammer 11a des Hubarmzylinders 11 durch die Rohrleitung 15 auf der Seite der Unterkammer zu dem Hubarm-Steuerventil 20 strömt. Folglich wird der Hubarmzylinder 11 in dem ausgefahrenen Zustand gehalten, um die Arbeitsvorrichtung 2 in dem angehobenen Zustand zu halten. In diesem Zustand kann das Absenken der Arbeitsvorrichtung 2, das durch den Leckverlust von Drucköl in der Unterkammer 11a des Hubarmzylinders 11 durch einen Zwischenraum in dem Hubarm-Steuerventil 20 in den Hydraulikölbehälter 17 verursacht wird, wegen des Tellerventils 71, das die Strömung des Drucköls sperrt, zuverlässig verhindert werden.
    • (3) Nachfolgend wird eine Operation des Hydraulikansteuersystems 10 zum Absenken der Arbeitsvorrichtung 2 in dem Zustand beschrieben, in dem der Radlader 1 nicht zur Fahrt angetrieben wird.
  • In diesem Fall bedient die Bedienungsperson des Radladers 1 den Bedienhebel 31a in der Weise, dass von der Bedienhebeleinheit 31 ein Pilotdruck zum Einfahren an das Hubarm-Steuerventil 20 gegeben wird, um dadurch die Ventilstellung des Hubarm-Steuerventils 20 auf die zweite Betriebsstellung 20b umzuschalten. Somit wird das Hubarm-Steuerventil 20 in einen Zustand gebracht, in dem der Pumpenanschluss 23 mit dem Anschluss 22 auf der Seite der Stangenkammer verbunden worden ist und der Anschluss 21 auf der Seite der Unterkammer mit dem Behälteranschluss 24 verbunden worden ist.
  • Außerdem schaltet die Bedienungsperson den Anweisungsschalter 58 nicht ein. Ferner bestimmt das von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 56 ausgegebene Fahrzeuggeschwindigkeits-Detektierungssignal eine Fahrzeuggeschwindigkeit außerhalb des zur Fahrt mit Ladung spezifizierten Bereichs. Somit ist die Steuereinheit 57 in einem Zustand, in dem sie keinen Steuerstrom an das Schaltsteuerventil 55 gibt. Das heißt, das Schaltsteuerventil 55 ist in einem Zustand, in dem es keinen Pilotdruck erzeugt.
  • In diesen Zuständen wird der durch die Bedienhebeleinheit 31 erzeugte Pilotdruck für das Einfahren durch die erste Pilotrohrleitung 111 zum Ablassen von gehaltenem Druck und durch das Hochdruckwählventil 113 ebenfalls an das Wählventil 80 gegeben. Dementsprechend wird die Ventilstellung des Wählventils 80 auf die Ablassstellung 80b umgeschaltet. Somit wird der Druck in der Druckkammer 76 auf der geschlossenen Seite des Ladungshalteventils 70 durch den zweiten Anschluss 82 und durch den Behälteranschluss 83 des Wählventils 80 an den Hydraulikölbehälter 17 abgelassen. Andererseits wird das Öl, das von der Hauptpumpe 13 ausgestoßen wird und durch den Pumpenanschluss 23 und durch den Anschluss 22 auf der Seite der Stangenkammer des Hubarm-Steuerventils 20 geht, durch die Rohrleitung 16 auf der Seite der Stangenkammer der Stangenkammer 11b des Hubarmzylinders 11 zugeführt. In Übereinstimmung damit wird der Druck in der Unterkammer 11a des Hubarmzylinders 11 in die zweite Druckkammer 75 auf der offenen Seite des Ladungshalteventils 70 eingeleitet, um das Tellerventil 71 gegen die elastische Kraft der Rückstellfeder 73 zu drücken und einzufahren. Somit wird das Ladungshalteventil 70 geöffnet. Das heißt, das Ladungshalteventil 70 lässt Drucköl durch die Rohrleitung 15 auf der Seite der Unterkammer von der Unterkammer 11a des Hubarmzylinders 11 zu dem Hubarm-Steuerventil 20 strömen. Dementsprechend wird das Drucköl in der Unterkammer 11a des Hubarmzylinders 11 durch die Rohrleitung 15 auf der Seite der Unterkammer und durch den Anschluss 21 auf der Seite der Unterkammer und durch den Behälteranschluss 24 des Hubarm-Steuerventils 20 an den Hydraulikölbehälter 17 abgelassen. Im Ergebnis fährt der Hubarmzylinder 11 ein, um die Arbeitsvorrichtung 2 abzusenken.
    • (4) Nachfolgend wird eine Operation des Hydraulikansteuersystems 10 in dem Fall beschrieben, dass der Radlader 1 zur Fahrt angetrieben wird, während er die Arbeitsvorrichtung 2 in dem angehobenen Zustand hält, d. h. in dem Fall, dass der Radlader 1 eine Fahrt mit Ladung ausführt.
  • In diesem Fall bedient die Bedienungsperson des Radladers 1 den Bedienhebel 31a nicht. Dementsprechend gibt die Bedienhebeleinheit 31 weder den Pilotdruck für das Ausfahren noch den Pilotdruck für das Einfahren an das Hubarm-Steuerventil 20. Somit wird die Ventilstellung des Hubarm-Steuerventils 20 in der Neutralstellung 20c gehalten. Auf diese Weise wird das Hubarm-Steuerventil 20 in einen Zustand gebracht, in dem sowohl die Verbindung zwischen dem Pumpenanschluss 23 und dem Anschluss 21 auf der Seite der Unterkammer als auch die Verbindung zwischen dem Pumpenanschluss 23 und dem Anschluss 22 auf der Seite der Stangenkammer getrennt worden ist.
  • Außerdem schaltet die Bedienungsperson den Anweisungsschalter 58 ein, um der Steuereinheit 57 eine Anweisung zum Ausführen der Fahrt mit Ladung zu geben. Wenn das von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 56 ausgegebene Fahrzeuggeschwindigkeits-Detektierungssignal danach eine Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb des zur Fahrt mit Ladung spezifizierten Bereichs bestimmt, bestimmt die Steuereinheit 57, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb des zur Fahrt mit Ladung spezifizierten Bereichs liegt, und führt sie dem Schaltsteuerventil 55 einen Steuerstrom zu. Somit erzeugt das Schaltsteuerventil 55 einen Pilotdruck. Der Pilotdruck wird durch die Ventilöffnungs-Pilotrohrleitung 53 an das Schaltventil 50 gegeben, um die Ventilstellung des Schaltventils 50 auf die offene Stellung 50b umzuschalten. Außerdem wird der Pilotdruck durch die zweite Pilotrohrleitung 112 zum Ablassen von gehaltenem Druck und durch das Hochdruckwählventil 113 an das Wählventil 80 gegeben, um die Ventilstellung des Wählventils 80 auf die Ablassstellung 80b umzuschalten.
  • In diesen Zuständen wird der Druck in der Druckkammer 76 auf der geschlossenen Seite des Ladungshalteventils 70 durch den zweiten Anschluss 82 und durch den Behälteranschluss 83 des Wählventils 80 an den Hydraulikölbehälter 17 abgelassen. Bis dahin ist der Druck in der Unterkammer 11a des Hubarmzylinders 11 durch den Teil der Rohrleitung 15 auf der Seite der Unterkammer, der zwischen dem Ladungshalteventil 70 und der Unterkammer 11a des Hubarmzylinders 11 liegt, in die zweite Druckkammer 75 auf der offenen Seite eingeleitet worden. Dementsprechend drückt der in die zweite Druckkammer 75 auf der offenen Seite eingeleitete Druck in der Unterkammer 11a des Hubarmzylinders 11 das Tellerventil 71 gegen die elastische Kraft der Rückstellfeder 73 und fährt es ein. Somit wird das Ladungshalteventil 70 geöffnet. Aus diesem Anlass wird die Ventilstellung des Schaltventils 50 auf die offene Stellung 50b gesteuert und ist die Ventilstellung des Hubarm-Steuerventils 20 die Neutralstellung 20c, so dass die Verbindung zwischen der Hauptpumpe 13 und dem Ladungshalteventil 70 getrennt wird. Somit wird das Drucköl in der Unterkammer 11a des Hubarmzylinders 11 durch das Ladungshalteventil 70 und durch die Verbindungsrohrleitung 41 in den Druckspeicher 40 eingeleitet, sobald das Ladungshalteventil 70 geöffnet wird. Das heißt, das Ladungshalteventil 70 lässt Drucköl durch die Verbindungsrohrleitung 41 von der Unterkammer 11a des Hubarmzylinders 11 zu dem Druckspeicher 40 strömen. Im Ergebnis wird der auf die Unterkammer 11a des Hubarmzylinders 11 während der Fahrt mit Ladung wirkende Ladungsdruck von dem Druckspeicher 40 aufgenommen, so dass eine vertikale Schwingung der Arbeitsvorrichtung unterdrückt werden kann.
  • Übrigens nimmt der an das Schaltsteuerventil 55 angelegte Stromwert I des Steuerstroms allmählich auf I1 zu, so dass das Schaltventil 50 seinen Öffnungsgrad allmählich erhöht (siehe die Stellung der Kerbe in 3 und 4), bis die Zeitdauer T1 seit dem Eintritt der Fahrzeuggeschwindigkeit des Radladers 1 in den zur Fahrt mit Ladung spezifizierten Bereich verstrichen ist. Auf diese Weise wird verhindert, dass das Drucköl in der Unterkammer 11a des Hubarmzylinders 11 plötzlich in den Druckspeicher 40 strömt. Somit kann eine durch die plötzliche Strömung des Drucköls verursachte plötzliche Absenkung der Arbeitsvorrichtung 2 unterdrückt werden. Wenn die Zeitdauer T1 seit Beginn der Fahrt des Radladers 1 verstrichen ist, hat der Öffnungsgrad des Schaltventils 50 ausreichend zugenommen und ist der Druck in dem Druckspeicher 40 im Wesentlichen gleich dem auf die Innenseite der Unterkammer 11a des Hubarmzylinders 11 wirkenden Ladungsdruck.
  • Außerdem strömt das Drucköl von der Unterkammer 11a des Hubarmzylinders 11 in den Druckspeicher 40, bis der Druck in dem Druckspeicher 40 im Wesentlichen gleich dem Druck in der Unterkammer 11a des Hubarmzylinders 11 ist, wenn die Ventilstellung des Schaltventils 50 auf die offene Stellung 50b gesteuert wird. Somit fährt der Hubarmzylinder 11 in Übereinstimmung mit der Menge des in den Druckspeicher 40 strömenden Drucköls ein. Wie in ”(1)” beschrieben ist, wird ein Teil des von der Hauptpumpe 13 ausgestoßenen Öls dem Druckspeicher 40 zugeführt, wenn die Arbeitsvorrichtung 2 angehoben wird. Dementsprechend ist das Drucköl bereits in dem Druckspeicher aufgespeichert worden, bevor der Radlader 1 die Fahrt mit Ladung beginnt, nachdem der Hubarmzylinder 11 ausgefahren ist, um die Arbeitsvorrichtung 2 anzuheben. Somit ist es möglich, den Betrag des Einfahrens des Hubarmzylinders 11, d. h. den Betrag des Absenkens der Arbeitsvorrichtung 2, unmittelbar nachdem die Ventilstellung des Schaltventils 50 auf die offene Stellung 50b gesteuert worden ist, zu verringern.
  • In Übereinstimmung mit dem Hydraulikansteuersystem 10 in Übereinstimmung mit der Ausführungsform können die folgenden Wirkungen erhalten werden.
  • In dem Hydraulikansteuersystem 10 in Übereinstimmung mit der Ausführungsform kann von der Hauptpumpe 13 ausgestoßenes Drucköl durch das Druckspeicherventil 61 dem Druckspeicher 40 zugeführt werden, wenn die Arbeitsvorrichtung 2 angehoben wird. Auf diese Weise ist es möglich, den Betrag der Absenkung der Arbeitsvorrichtung, unmittelbar nachdem die Ventilstellung des Schaltventils 50 während der Fahrt mit Ladung auf die offene Stellung gesteuert worden ist, zu verringern.
  • In dem Hydraulikansteuersystem 10 in Übereinstimmung mit der Ausführungsform kann mittels des Tellerventils 71 des Ladungshalteventils 70 die durch Leckverlust des Drucköls in der Unterkammer 11a des Hubarmzylinders 11 in den Hydraulikölbehälter 17 durch einen Zwischenraum in dem Hubarm-Steuerventil 20 verursachte Absenkung der Arbeitsvorrichtung zuverlässig verhindert werden, wenn die Arbeitsvorrichtung 2 außer während der Fahrt mit Ladung in dem angehobenen Zustand gehalten wird. Auf diese Weise ist es möglich, sicher zu verhindern, dass die Arbeitsvorrichtung 2 gegen die Absicht der Bedienungsperson abgesenkt wird.
  • Ferner sperrt in dem Hydraulikansteuersystem 10 in Übereinstimmung mit der Ausführungsform das Tellerventil 84 in dem Wählventil 80, dass Drucköl von dem ersten Anschluss 81 zu dem Behälteranschluss 83 strömt und dass Drucköl von dem zweiten Anschluss 82 zu dem Behälteranschluss 83 strömt. Dementsprechend kann der Druck in der Unterkammer 11a des Hubarmzylinders 11 ohne Leckverlust in die Druckkammer 76 auf der geschlossenen Seite des Ladungshalteventils 70 eingeleitet werden, um zu veranlassen, dass der eingeleitete Druck auf das Tellerventil 71 wirkt. Somit kann das Tellerventil 71 des Ladungshalteventils 70 sicher in dem geschlossenen Zustand gehalten werden. Somit ist es möglich dazu beizutragen, dass verhindert wird, dass das Drucköl von dem Ladungshalteventil 70 zu dem Hubarm-Steuerventil 20 abfließt.
  • Obwohl das Hydraulikansteuersystem 10 in Übereinstimmung mit der obenerwähnten Ausführungsform auf die Arbeitsvorrichtung 2 des Radladers 1 angewendet wird, kann es auf eine vordere Arbeitsvorrichtung eines Schaufelradbaggers oder auf eine Mulde eines Muldenkippers angewendet werden.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Radlader (Arbeitsfahrzeug)
    2
    Arbeitsvorrichtung
    10
    Hydraulikansteuersystem
    11
    Hubarmzylinder (Hydraulikzylinder)
    11a
    Unterkammer
    11b
    Stangenkammer
    13
    Hauptpumpe
    15
    Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer
    16
    Rohrleitung auf der Seite der Stange
    17
    Hydraulikölbehälter
    20
    Hubarm-Steuerventil (Steuerventil)
    20a
    erste Betriebsstellung
    20b
    zweite Betriebsstellung
    20c
    Neutralstellung
    21
    Anschluss auf der Seite der Unterkammer
    22
    Anschluss auf der Seite der Stangenkammer
    23
    Pumpenanschluss
    24
    Behälteranschluss
    40
    Druckspeicher
    41
    Verbindungsrohrleitung
    50
    Schaltventil
    50a
    geschlossene Stellung
    50b
    offene Stellung
    61
    Druckspeicherventil
    61a
    Aufspeicherungsstellung
    61b
    geschlossene Stellung
    70
    Ladungshalteventil
    71
    Tellerventil
    73
    Rückstellfeder
    74
    erste Druckkammer auf der offenen Seite
    75
    zweite Druckkammer auf der offenen Seite
    76
    Druckkammer auf der geschlossenen Seite
    80
    Wählventil
    80a
    Zufuhrstellung
    80b
    Ablassstellung
    81
    erster Anschluss
    82
    zweiter Anschluss
    83
    Behälteranschluss
    84
    Tellerventil

Claims (2)

  1. Hydraulikansteuersystem für ein Arbeitsfahrzeug, wobei das Hydraulikansteuersystem umfasst: einen Hydraulikzylinder, der eine Unterkammer, der Drucköl zugeführt wird, um eine Arbeitsvorrichtung des Arbeitsfahrzeugs anzuheben, und eine Stangenkammer, der Drucköl zugeführt wird, um die Arbeitsvorrichtung abzusenken, enthält; eine Hauptpumpe, die Drucköl zum Ansteuern des Hydraulikzylinders ausstößt; ein Steuerventil, das aus einem Kolbenventil besteht, das einen Anschluss auf der Seite der Unterkammer, der durch eine Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer mit der Unterkammer verbunden ist, einen Anschluss auf der Seite der Stangenkammer, der durch eine Rohrleitung auf der Seite der Stangenkammer mit der Stangenkammer verbunden ist, einen Pumpenanschluss, der mit der Hauptpumpe verbunden ist, und einen Behälteranschluss, der mit einem Hydraulikölbehälter verbunden ist, enthält; einen Druckspeicher, der mit einem Endabschnitt einer Verbindungsrohrleitung verbunden ist, die von der Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer abzweigt; ein Schaltventil, das an der Verbindungsrohrleitung vorgesehen ist; und ein Druckspeicherventil, das an einer Aufspeicherungsumgehungs-Rohrleitung vorgesehen ist, die gegenüberliegende Enden aufweist, die mit der Verbindungsrohrleitung verbunden sind, und die so angeordnet ist, dass sie das Schaltventil umgeht, so dass das Druckspeicherventil zu dem Schaltventil parallelgeschaltet ist; so dass das Steuerventil so ausgelegt ist, dass es zwischen einer ersten Betriebsstellung, die eine Ventilstellung ist, in der der Pumpenanschluss mit dem Anschluss auf der Seite der Unterkammer verbunden ist und der Anschluss auf der Seite der Stangenkammer mit dem Behälteranschluss verbunden ist, einer zweiten Betriebsstellung, die eine Ventilstellung ist, in der der Pumpenanschluss mit dem Anschluss auf der Seite der Stangenkammer verbunden ist und der Anschluss auf der Seite der Unterkammer mit dem Behälteranschluss verbunden ist, und einer Neutralstellung, in der sowohl die Verbindung zwischen dem Pumpenanschluss und dem Anschluss auf der Seite der Unterkammer als auch die Verbindung zwischen dem Pumpenanschluss und dem Anschluss auf der Seite der Stangenkammer getrennt ist, umgeschaltet werden kann; wobei das Schaltventil so ausgelegt ist, dass es zwischen einer offenen Stellung, die eine Ventilstellung ist, in der die Verbindungsrohrleitung geöffnet ist, um die Unterkammer mit dem Druckspeicher zu verbinden, und einer geschlossenen Stellung, die eine Ventilstellung ist, in der die Verbindungsrohrleitung geschlossen ist, um die Verbindung zwischen der Unterkammer und dem Druckspeicher zu trennen, umgeschaltet werden kann, wobei die Ventilstellung so gesteuert wird, dass sie während der Fahrt mit Ladung, in der das Arbeitsfahrzeug fährt, während die Arbeitsvorrichtung in einem angehobenen Zustand gehalten ist, aus der geschlossenen Stellung in die offene Stellung umgeschaltet wird, wobei die Ventilstellung jederzeit außer während der Fahrt mit Ladung auf die geschlossene Stellung gesteuert wird; und wobei das Druckspeicherventil so ausgelegt ist, dass es zwischen einer Aufspeicherungsstellung, die eine Ventilstellung ist, in der Drucköl in der Aufspeicherungsumgehungs-Rohrleitung zu dem Druckspeicher strömengelassen wird, und einer geschlossenen Stellung, die eine Ventilstellung ist, in der die Aufspeicherungsumgehungs-Rohrleitung geschlossen ist, um zu sperren, dass das Drucköl in den Druckspeicher strömt, umgeschaltet werden kann, wobei die Ventilstellung so gesteuert wird, dass sie die Aufspeicherungsstellung ist, wenn das von der Hauptpumpe ausgestoßene Drucköl durch das Steuerventil und durch die Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer der Unterkammer zugeführt wird und wenn der Druck in dem Druckspeicher niedriger als ein vorgegebener Druck ist; wobei: an der Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer ein Ladungshalteventil vorgesehen ist, wobei das Ladungshalteventil aus einem Tellerventil besteht, das Drucköl von dem Steuerventil durch die Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer zu der Unterkammer strömen lässt, wenn die Ventilstellung des Steuerventils die erste Betriebsstellung ist, Drucköl von der Unterkammer durch die Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer zu dem Steuerventil strömen lässt, wenn das Steuerventil in der zweiten Betriebsstellung ist, Drucköl von der Unterkammer durch die Verbindungsrohrleitung zu dem Druckspeicher strömen lässt, wenn die Fahrt mit Ladung ausgeführt wird, und mittels eines Tellerventils sperrt, dass Drucköl von der Unterkammer durch die Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer zu dem Steuerventil strömt, wenn die Ventilstellung des Steuerventils außer während der Fahrt mit Ladung die Neutralstellung ist.
  2. Hydraulikansteuersystem für ein Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 1, wobei: das Ladungshalteventil enthält: eine Rückstellfeder, die das Tellerventil sich zu schließen drängt, eine erste Druckkammer auf der offenen Seite, in die von dem Anschluss auf der Seite der Unterkammer des Steuerventils Druck eingeleitet wird, um das Tellerventil gegen eine elastische Kraft der Rückstellfeder zu öffnen, eine zweite Druckkammer auf der offenen Seite, in die von der Seite der Unterkammer des Hydraulikzylinders Druck eingeleitet wird, um das Tellerventil gegen eine elastische Kraft der Rückstellfeder zu öffnen, und eine Druckkammer auf der geschlossenen Seite, in die Drucköl zwischen dem Ladungshalteventil und der Unterkammer in der Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer eingeleitet wird, um das Tellerventil zu drücken, um das Tellerventil zu schließen; und wobei ein Wählventil vorgesehen ist, das zwischen der Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer und der Druckkammer auf der geschlossenen Seite des Ladungshalteventils liegt, wobei das Wählventil einen ersten Anschluss, der mit der Rohrleitung auf der Seite der Unterkammer zwischen dem Ladungshalteventil und der Unterkammer verbunden ist, einen zweiten Anschluss, der mit der Druckkammer auf der geschlossenen Seite verbunden ist, und einen Behälteranschluss, der mit dem Hydraulikölbehälter verbunden ist, enthält und so ausgelegt ist, dass es zwischen einer Zufuhrstellung, die eine Ventilstellung ist, in der der erste Anschluss mit dem zweiten Anschluss verbunden ist, während der durch das Tellerventil gesperrt ist, dass Drucköl von dem ersten und von dem zweiten Anschluss zu dem Behälteranschluss strömt, und einer Auslassstellung, die eine Ventilstellung ist, in der der zweite Anschluss mit dem Behälteranschluss verbunden ist, umgeschaltet werden kann, wobei die Ventilstellung des Wählventils so gesteuert wird, dass sie die Zufuhrstellung ist, wenn die Ventilstellung des Steuerventils außer während der Fahrt mit Ladung die Neutralstellung ist oder wenn die Ventilstellung des Steuerventils die erste Betriebsstellung ist, wobei die Ventilstellung des Wählventils während der Fahrt mit Ladung oder wenn die Ventilstellung des Steuerventils die zweite Betriebsstellung ist, so gesteuert wird, dass sie die Auslassstellung ist.
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