CN111439707A - 一种下降势能再生的叉车升降液压油路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种下降势能再生的叉车升降液压油路，其包括下降势能再生油路，所述下降势能再生油路中包括交替工作的高压蓄能油路和低压蓄能油路，该升降液压油路能回收大部分叉车下降势能，从而有效降低叉车能源消耗，解决了现有的叉车装机功率大导致的成本高、消耗高的技术问题，提升了叉车整机的经济性和使用寿命，且减少了环境污染。

Description

一种下降势能再生的叉车升降液压油路

技术领域

本发明属于叉车领域，具体涉及一种下降势能再生的叉车升降液压油路。

背景技术

叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，其是一种常用的起重工具，通常使用发动机或者电机驱动，其工作原理就是发动机或电机驱动液压泵，产生液压能，从而起升油缸将液压能转换为货物的重力势能。

而目前的叉车，在叉起货物下降或空载下降时，其门架、货叉架、档货架、货物等处于高位时，具有的位能总称为重力势能源，这些重力势能源在下降时产生的机械能不进行回收再利用，而是被起升油缸、液压阀等直接转化成叉车液压油的热能，排放到周边环境中，因此，使得现有的叉车存在以下几个方面的问题：①制造成本高：由于单次举升作业，叉车需提供足够的液压能，通过其起升油缸转化为货物的重力势能，且因作业效率的要求，需求功率较大。对于内燃叉车来说，发动机的装机功率较大，发动机的附属设施如冷却系统、燃油系统、进排气系统等规格也需相应的加大，使得费用升高；而对于电动叉车来说，其电机及其控制器、蓄电池等主要零部件的需求功率也需要相应增大，因此造成建设成本居高不下；②使用经济性差：如前所述，由于功率增大，势必导致燃油燃油消耗量增加，或电池续航能力不足停机充电时间长，从而导致整机的使用成本较高；③液压油热平衡温度高：现有的叉车在每次下降作业时，货物的势能全部转化为液压能，且由于液压能不做任何回收利用，直接转化为热能因此造成叉车的液压油热平衡温度高；④对周边环境温度影响大：液压能转换成热能，排放至周边环境中，造成周边环境温度升高；⑤叉车使用寿命降低：由于叉车整机装机功率较高，因此其所需传递的功率相对较高，相同强度的零部件，其寿命势必受到影响；⑥环保不佳：叉车装机容量的增大，势必导致能源消耗较高，排放量急剧增加。

发明内容

有鉴于此，本发明有必要提供一种下降势能再生的叉车升降液压油路，其能回收大部分叉车下降势能，从而有效降低叉车能源消耗，解决了现有的叉车装机功率大导致的成本高、消耗高的技术问题，提升了叉车整机的经济性和使用寿命，且减少了环境污染。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明公开了一种下降势能再生的叉车升降液压油路，其包括起升油路、倾斜油路和停机卸荷油路，还包括：

下降势能回收油路，其包括叉车负荷下降时将起升油缸内的液压油经多路阀输送至高压蓄能器内部的高压蓄能油路和叉车空载下降时将所述起升油缸内的液压油经所述多路阀输送至低压蓄能器内部的低压蓄能油路，所述多路阀包括起升阀片，所述起升阀片连接有阀控开关，在所述起升阀片和所述起升油缸之间还连接有下降限速切断阀。

进一步的，所述起升油路是由液压泵将液压油箱中的液压油经所述多路阀输送至所述起升油缸；

所述倾斜油路由所述液压泵将所述液压箱中的液压油经所述多路阀输送至倾斜油缸，所述倾斜油缸再回油至所述液压油箱；

所述停机卸荷油路是由所述液压泵将所述液压油箱中的液压油经所述多路阀输送流回所述液压油箱。

进一步的，所述多路阀还包括倾斜阀片，所述倾斜阀片的A、B油口分别与所述倾斜油缸的有杆腔和无杆腔连通。

进一步的，所述起升油路中，在所述液压泵的入口端连接有第一单向阀。

进一步的，所述第一单向阀和所述液压油箱之间还连接有吸油滤清器。

进一步的，所述多路阀与所述下降势能回收油路之间还设有用于将所述起升油缸内的液压油向所述高压蓄能器或所述低压蓄能器内输送的第二单向阀，所述第二单向阀的A口与所述起升阀片连接。

进一步的，所述高压蓄能油路包括：

高压蓄能器；

第一电磁球阀，其A口与所述高压蓄能器、第二单向阀B口连接；

可调节流阀，其A口与所述第一电磁球阀的B口连接，其B口与所述液压泵的入口端连接；

高压卸荷阀，其B口与所述液压油箱连接，其A口连接在所述高压蓄能器和所述第一电磁球阀之间。

进一步的，所述低压蓄能油路包括：

低压蓄能器；

第二电磁球阀，其B口分别与所述高压蓄能器、所述第一电磁球阀的A口、所述第二单向阀B口连接，其A口与所述低压蓄能器连接；

低压卸荷阀，其B口与所述液压油箱连接，其A口分别与所述低压蓄能器、所述第二电磁球阀的A口连接。

进一步的，所述高压蓄能器、所述低压蓄能器均为弹性蓄能器。

进一步的，所述液压泵的出口端和所述液压油箱之间设有溢流阀，所述溢流阀的一端连接在所述倾斜阀片和所述液压油箱之间，所述溢流阀的另一端连接在所述起升阀片和所述液压泵之间。

与现有技术相比，本发明中的液压油路具有以下有益效果：

本发明中的叉车升降液压油路可回收大部分的叉车下降势能，与常规叉车液压系统相比，可有效降低叉车的能源消耗，从而进一步降低叉车油耗与使用成本，且有效降低叉车整机的装机容量，降低叉车的制造成本，且由于装机容量减小，排放量的减少可减少环境污染，符合环保要求；由于回收了大部分下降势能，因此可有效降低叉车液压系统的热平衡温度，从而提高叉车整机的使用寿命。进一步的，本发明中的叉车升降液压油路还具有便于检修，安全的优点，可有效降低叉车故障停机率，保证搬运、码垛作业顺利进行。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例中的叉车升降液压油路示意图；

图2为叉车首次起升时图1中叉车升降液压油路的液压油流向图；

图3为叉车负荷下降，高压蓄能器4进行蓄能的液压油流向图；

图4为高压蓄能器4已经蓄能，叉车进行非首次起升时液压油流向图；

图5为叉车空载下降，低压蓄能器14进行蓄能的液压油流向图；

图6为低压蓄能器14已经蓄能，叉车进行非首次起升时液压油流向图；

图7为高压蓄能器4、低压蓄能器14进行工作时内部压力与叉车升降关系曲线。

图中：1-重力势能源，2-起升油缸，3-阀控开关，4-高压蓄能器，5-第一电磁球阀，6-可调节流阀，7-液压油箱，8-吸油滤清器，9-第一单向阀，10-液压泵，11-溢流阀，12-第二单向阀，13-第二电磁球阀，14-低压蓄能器，15-多路阀，16-倾斜油缸，17-下降限速切断阀，18-高压卸荷阀，19-低压卸荷阀。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将结合具体的实施例对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1中所示的，本实施例中公开了一种下降势能再生的叉车升降液压油路，其包括起升油路、倾斜油路、停机卸荷油路和下降势能再生油路。

其中，如图1中所示的，起升油路包括依次连接的液压油箱7、吸油滤清器8、第一单向阀9、液压泵10、多路阀15、下降限速切断阀17、起升油缸2，从而可以将液压油箱7中的液压油通过液压泵10经多路阀15输送至起升油缸2中，需要说明，起升油缸2的活塞杆连接有重力势能源1，这里的重力势能源1指的是具有重力势能的物体总称，这里主要是含叉车内门架、货叉架、档货架、货叉、托盘、货物等总体处于高位时具有重力势能的物体总称。可以理解的是，其中内门架、货叉架、挡货架、货叉等为叉车的固有装置，每次作业时，均随作业同时动作，且其重量不会发生改变，称之为固定重力势能源；而每次作业由于采用的托盘重量不同、货物重量不同，均可能会发生变化，称之为可变重力势能源。由此可知，重力势能源1的重量为固定重力势能源和可变重力势能源的重量之和，也就是说，叉车挑起重物至固定高度时，其所具有的下降势能，随着托盘、货物的重量的不同，也不相同，是一个可变量。更进一步的，多路阀15包括起升阀片151和倾斜阀片152，起升油路中的多路阀15主要是起升阀片151连接在下降限速切断阀17和液压泵10之间，进一步的，起升阀片151还连接有阀控开关3，这里的阀控开关3具有两对常开触点，通过起升阀片151动作，触发触点接通，从而使得第一电磁球阀5或第二电磁球阀13动作，具体的，阀控开关3的两对触点安装在起升阀片151的阀芯中位，通过起升阀片151阀芯的动作触发触点接通或断开。

请继续参阅图1，倾斜油路包括依次连接的倾斜油缸16、多路阀15、溢流阀11、液压泵10、第一单向阀9、吸油滤清器8、液压油箱7，具体的，倾斜油缸16与多路阀15中的倾斜阀片152连接，具体的，倾斜阀片152的A、B油口分别与所述倾斜油缸16的有杆腔和无杆腔连通。推拉阀杆时，液压油在液压泵10的作用下，从液压油箱7流经吸油滤清器8、第一单向阀9、液压泵10、起升阀片151、倾斜阀片152进入倾斜油缸16，倾斜油缸16的回油通过倾斜阀片152的T口流回液压油箱7，从而实现叉车门架的前后倾动作。更进一步的，溢流阀11连接在液压泵10的出口端和液压油箱7之间，溢流阀11的一端连接在倾斜阀片152和液压油箱7之间，溢流阀11的另一端连接在起升阀片151和液压泵10之间。主要是当叉车过载时，用于限制液压泵10出口压力不高于最高工作压力，避免造成叉车损坏和产生危险，降低叉车的停机故障率和过载起升产生安全事故。

请继续参阅图1，本实施例中的叉车升降液压油路还包括下降势能再生油路，在多路阀15与下降势能回收油路之间还设有用于将起升油缸2内的液压油向高压蓄能器4或低压蓄能器14内输送的第二单向阀12，第二单向阀12的A口与起升阀片151连接。下降势能再生油路主要包括交替工作的高压蓄能油路和低压蓄能油路，其中，高压蓄能油路包括依次连接的高压蓄能器4、第一电磁球阀5和可调节流阀6，具体来说，高压蓄能器4与第一电磁球阀5的A口连接，第一电磁球阀5的B口与可调节流阀6的A口连接，可调节流阀6的B口与液压泵10的入口端连接，且第一电磁球阀5的A口还与第二单向阀12的B口连接，从而当叉车负荷下降时将起升油缸2内的液压油经下降限速切断阀17、多路阀15、第二单向阀12输送至高压蓄能器4内，而当高压蓄能器4已蓄能，且叉车非首次起升时，将高压蓄能器4内的液压油经第一电磁球阀5、可调节流阀6、液压泵10、多路阀15输送至起升油缸2内。高压蓄能油路中还包括高压卸荷阀18，高压卸荷阀18的B口与液压油箱7连接，其A口连接在高压蓄能器4和第二单向阀12之间。

进一步的，低压蓄能油路包括低压蓄能器14和第二电磁球阀13，第二电磁球阀13的A口与低压蓄能器14连接，其B口与第二单向阀12的B口连接，从而当叉车空载下降时将起升油缸2内的液压油经多路阀15、第二单向阀12输送至低压蓄能器14内，而当低压蓄能器14已蓄能，且叉车非首次起升时，将低压蓄能器14内的液压油经第二电磁球阀13、第一电磁球阀5、可调节流阀6、液压泵10、多路阀15输送至起升油缸2内。进一步的，低压蓄能油路中还包括低压卸荷阀19，低压卸荷阀19的B口与液压油箱7连接，其A口连接在低压蓄能器14和第二电磁球阀13之间。此外，本实施例中的高压卸荷阀18和低压卸荷阀19均为手动卸荷阀，叉车停止工作，分别手动切换高压卸荷阀18、低压卸荷阀19，泄去高压蓄能器4、低压蓄能器14内部的液压油，避免蓄能状态停机，产生危险；而当第一电磁球阀5出现故障，叉车无法下降或需临时紧急作业时，可手动将高压卸荷阀18切换至右位，高压卸荷阀18导通，多路阀15起升阀片151的T口通过第二单向阀12、高压卸荷阀18与液压油箱7连通，高压蓄能器4内部的高压液压油通过高压卸荷阀18流回液压油箱7，高压蓄能器4将不再蓄能，然后向前推动起升阀片151起升阀杆至最终端，使得阀控开关3的第二对触点闭合，第二电磁球阀13接通，低压蓄能器14内部的液压油通过第二电磁球阀13、高压卸荷阀18回流至液压油箱7。此外，手动将高压卸荷阀18切换至右位后，起升阀片151的T口通过第二单向阀12、高压卸荷阀18与液压油箱7连通，本发明液压油路将不再具有蓄能再生功能，与常规的叉车升降液压回路功能等效，不影响叉车继续使用。

更进一步的，关于下降势能再生油路中高压蓄能器4和低压蓄能器14的选择，常用的液压蓄能器分为弹性蓄能器和重力蓄能器，其中弹性蓄能器按结构也可分为气体囊式蓄能器和弹簧蓄能器。虽然重力蓄能器的输出液压油压力为一平直曲线，工作特性曲线更贴合于本专利的需求，但由于重力蓄能器结构复杂，体积相对较大，叉车安装空间有限，因此，本实施例中优选采用弹性蓄能器存储叉车下降产生的液压能，随着叉车门架下降，重力势能释放转换为液压油的液压能，弹性蓄能器内部的压力值将逐渐升高，直至叉车停止下降，蓄能器内部压力将不再升高。本实施例中采用两只弹性蓄能器作为存储液压能使用，分别为高压蓄能器4和低压蓄能器14，通过切换工作，分别对空载下降势能回收和载荷工作状态下下降势能回收。

下面结合本实施例中液压油路的工作状态对本发明的技术方案进行更加清楚完整的说明。

本领域技术人员都知晓，叉车在起重作业时，其通常所装卸的货物重量均不超过叉车的额定起重量，90％以上的作业工况均为额定起重量的四分之三以下，其中空载作业工况与载荷作业工况各占50％。当进行起升作业时，液压泵10处于负荷工作状态，输出高压液压油；下降或静止状态时，液压泵10处于卸荷工作状态，也就是说，作业时，不论叉车是否进行升降作业，液压泵均保持运转状态。而叉车门架升降作业的工作状态包括负载起升、空载下降、空载起升、负载下降、负载静止、空载静止。当叉车装卸作业时，手动切换高压卸荷阀18和低压卸荷阀19，使得两者处于断开状态，切断油液流回液压油箱7，防止叉车门架下降时，起升油缸2内部的压力油，经下降限速切断阀17、起升阀片151、高压卸荷阀18流回液压油箱7，从而防止能量损失。

叉车处于非升降工作状态时，高压卸荷阀18、低压卸荷阀19处于断开状态，多路阀15的起升阀片151处于中位，阀控开关3的两对触点均处于断开，第一电磁球阀5和第二电磁球阀13均不得电，液压泵10从液压油箱7内部吸取液压油，液压油经吸油滤清器8、第一单向阀9、液压泵10、多路阀15的起升阀片151、倾斜阀片152后，直接流回液压油箱7，此时，液压泵10处于空载卸荷状态。

叉车首次起升时，当向后拉动多路阀15起升阀杆，多路阀15起升阀片151切换至右位，倾斜阀片152的液压油输入断开，液压泵10抽取液压油箱7中的液压油经过吸油滤清器8、第一单向阀9，到达多路阀15的起升阀片151，再通过下降限速切断阀17，进入起升油缸2下腔，从而顶起重力势能源1，实现叉车的首次起升，具体的油路流向参见图2。

当叉车负荷时下降，向前推动多路阀15起升阀片151起升阀杆，下降限速切断阀17通过起升阀片151与第二单向阀12接通，起升油缸2下腔液压油经下降限速切断阀17、起升阀片151、第二单向阀12流入高压蓄能器4内部，高压蓄能器4被压缩，起升阀片151的阀杆回到中位后，停止充液，达到蓄能目的。需要特别说明的是，设置第二单向阀12，可确保阀杆回中时，液压油不回流至起升阀片151而导致能量损失；以及由于第二电磁球阀13处于失电状态，切断回流的高压液压油流入低压蓄能器14导致的能量损失。具体的液压回路中，液压油流向参见图3。

高压蓄能器4已经蓄能，叉车进行非首次起升时，液压泵10工作，向后拉动多路阀15起升阀杆，多路阀15起升阀片151切换至右位，倾斜阀片152的液压油输入被断开，液压泵10出口的液压油依次经过通过起升阀片151、下降限速切断阀17，进入起升油缸2下腔，顶起重物。起升阀片151的阀芯压入阀体，阀控开关3第一触点接通发讯，使得第一电磁球阀5得电，切换至左位，第一电磁球阀5与高压蓄能器4连通。此时，高压蓄能器4内部油液通过第一电磁球阀5、可调节流阀6，进入液压泵10吸口，并在液压泵10吸口处建立正压，液压油通过液压泵10、起升阀片151、下降限速切断阀17进入起升油缸2，顶起重力势能源1。第一单向阀9阻止由高压蓄能器4回流至液压泵10吸口的液压油流回液压油箱7泄压，可有效阻止液压能量损失。可调节流阀6可调节回流液压油的流速，防止流量过大导致液压泵10转速过高损毁，和其动力源负载失稳。由于液压泵10吸口与其出口的压力差变小，液压泵10的负载也就相应的变小，则起升所需功率随之减小，降低能量消耗，达到能量再生目的，具体液压油路中的液压油流向参见图4。

当叉车空载时下降，空载下降货叉架不动作，则需继续向前推动起升阀片151阀杆，阀芯带动阀控开关3第二触点闭合，第二电磁球阀13得电并切换至右位，第二电磁球阀13导通且与低压蓄能器14连通。起升油缸2下腔的油液在重力势能源1的作用下，经下降限速切断阀17、起升阀片151、第二单向阀12，第二电磁球阀13，流入低压蓄能器14内部，低压蓄能器14被压缩，阀杆回中后，阀控开关3第二触点断开，第二电磁球阀13失电，停止充液，达到蓄能目的，具体的液压油流向可参见图5。而高压蓄能器4的设定启动压力等于切换压力，无法被有效压缩，因此，液压油无法充入高压蓄能器4内部。

当低压蓄能器14已经蓄能，叉车进行非首次起升工作时，液压泵10工作，继续向后拉动多路阀15起升阀杆，多路阀15起升阀片151切换至右位，倾斜阀片152的压力油输入被切断，液压泵10出口液压油通过起升阀片151、下降限速切断阀17，进入起升油缸2下腔，顶起重物。起升阀片151的起升阀杆作用下，阀控开关3第二触点保持接通状态，第一触点接通发讯，即阀控开关3的两对触点均处于接通，使得第二电磁球阀13动作，切换至右位导通。此时，低压蓄能器14内部油液依次通过第二电磁球阀13、第一电磁球阀5、可调节流阀6，进入液压泵10吸口，并在液压泵10吸口处建立正压，从而经起升阀片151、下降限速切断阀17，进入起升油缸2的下腔，具体的液压油流向参见图6。且由于第一单向阀9的作用，其阻止由低压蓄能器14回流至液压泵10吸口的液压油流回液压油箱7泄压，可有效阻止液压能量损失。可调节流阀6可调节回流液压油的流速，防止流量过大导致液压泵10转速过高损毁，和其动力源负载失稳。由于液压泵10吸口与其出口的液压油压力差变小，液压泵10的负载也就相应的变小，则起升所需功率随之减小，降低能量消耗，达到能量再生目的。

需要特别说明的是，关于高压蓄能器4和低压蓄能器14的工作切换点压力值的确定，由于固定重力势能源在一定的相对工作高度范围内，其所具有的重力势能是一固定值，为更有效的回收此部分能量，优选的，将叉车空载由最高位下降至最低点时，低压蓄能器14内部的所产生的压力值，确定为高压蓄能器4和低压蓄能器14的工作切换压力值。

而高压蓄能器4的工作压力范围根据叉车的吨位进行相应的设定，其中，最低启动工作压力设定值等于工作压力切换值，最高工作压力设定为叉车半载从最高位置下降至终点，高压蓄能器4能够被有效压缩，完全存储起升油缸2回流的高压液压油。且此时高压蓄能器4内部的压力值，等于起升油缸2在半载状态、中位静止时的起升油缸2的下腔压力值；高压蓄能器4的有效工作蓄能容积，大于叉车起升油缸2从最高位降至最低位时，起升油缸2所回流的液压油的总体积。

低压蓄能器14的工作压力范围同样根据叉车的吨位进行相应的设定。最高工作压力为压力切换值；最低启动工作压力调节，以叉车能够空载从最高位置下降至终点，低压蓄能器14能够被压缩，完全存储起升油缸2回流的高压液压油，且此时低压蓄能器14内部的压力值等于起升油缸2在空载状态、中位静止时的起升油缸2下腔压力值。调节低压蓄能器14的启动压力值，将其初始启动压力值设定为此状态下起升油缸2从最高位置初始动作时，蓄能器工作压力值，作为最低启动压力值；低压蓄能器14的有效工作蓄能容积大于叉车起升油缸2从最高位降至最低位时，起升油缸2所回流的液压油的总体积。

具体蓄能器压力的变化可结合图7，图7中，P为蓄能器内部的压力值；P0为低压蓄能器启动压力；P1为高、低压蓄能器工作切换压力值，同时也为低压蓄能器最高工作压力、高压蓄能器启动压力；P2为高压蓄能器最高工作压力；h为叉车门架所处的位置高度；h0为叉车货叉下降到底重力势能源1的质心位置高度；h1为叉车货叉举升到顶时重力势能源1的质心位置高度。其中，a为高压蓄能器蓄能曲线，b为高压蓄能器压力释放曲线，c为低压蓄能器蓄能曲线，d为低压蓄能器压力释放曲线。

当叉车负载下降且载荷大于半载时，向前推动起升阀片151阀杆，货叉下降，重力势能源1的质心位置从h1，逐渐降低至h0。起升油缸2内部的压力油压力P大于切换压力值P1，高压蓄能器4工作开始蓄能，存储起升油缸2回流的全部压力油，此时低压蓄能器14不工作。随着货叉的下降，高压蓄能器4内部的压力逐渐升高，下降至最低点时，高压蓄能器4内部的压力值P小于高压蓄能器4的最大工作压力值P2。当叉车满载从h1下降至h0时，高压蓄能器内部压力达到高压蓄能器4的最大工作压力P2，从而达到利用高压蓄能器4存储液压能的目的。

当叉车空载时，向前推动起升阀片151阀杆，货叉下降，重力势能源1的质心位置从h1，逐渐降低至h0。起升油缸2内部的压力油压力P大于P0且低于切换压力P1，随着多路阀15阀芯的继续抽出，阀控开关3第二触点闭合，第二电磁球阀13导通，低压蓄能器14开始蓄能，存储起升油缸2回流的全部压力油，高压蓄能器4不工作。下降至最低点时，低压蓄能器14内部的压力值小于切换压力值P1；当叉车载荷等于半载从h1下降至h0时，低压蓄能器14内部的压力等于切换压力P1，达到利用低压蓄能器14存储液压能的目的。

当叉车载荷小于半载时，向前推动起升阀片151阀杆，货叉下降，重力势能源1的质心位置从h1，逐渐降低至h0和h1之间停止。起升油缸2内部的压力油压力P大于切换压力P1且低于P2，高压蓄能器4蓄能并随着货叉停止下降而停止，随着多路阀15阀芯的继续抽出，阀控开关3第二触点闭合，第二电磁球阀13导通，低压蓄能器14开始蓄能，存储起升油缸2回流的剩余压力油，高压蓄能器4内部存储的压力油同时回流至低压蓄能器14。下降至最低点时，低压蓄能器14内部的压力值等于切换压力值P1。

高压蓄能器4已蓄能，当叉车起升时，向后拉动起升阀片151阀杆，货叉上升。此时阀芯被压入，压下阀控开关3第一触点闭合，第一电磁球阀5得电导通，高压蓄能器4内部的压力油经第一电磁球阀5、可调节流阀6到达液压泵10的吸油口，再经液压泵10加压后经多路阀15、下降限速切断阀17送至起升油缸2，顶起重力势能源1，完成高压蓄能器4内部的液压能再利用。

低压蓄能器14已蓄能，当叉车起升时，向后拉动起升阀片151阀杆，货叉上升。阀芯被压入，压下阀控开关3第一触点闭合，第一电磁球阀5得电导通，继续拉动起升阀片151阀杆，阀芯被继续压入，压下阀控开关3第二触点闭合，第二电磁球阀13导通。低压蓄能器14内部的压力油经第二电磁球阀13、第一电磁球阀5、可调节流阀6到达液压泵10的吸油口，再经液压泵10加压后经多路阀15、下降限速切断阀17送至起升油缸2，顶起重力势能源1，完成低压蓄能器14内部的液压能再利用。

当叉车停止工作，分别手动进行高压卸荷阀18、低压卸荷阀19手动切换动作，泄去高压蓄能器4、低压蓄能器14的内部压力油，避免蓄能状态停机，产生危险。

此外，在本发明中，下降限速切断阀17，因为其两端的压力差显著减小，因此下降限速切断阀17内部工作弹簧，在叉车下降时，其受压缩程度明显减小，可有效提高下降限速切断阀17的工作寿命。当叉车过载时，溢流阀11工作，调整泵出口压力至最高工作压力，避免造成叉车损坏和产生危险。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种下降势能再生的叉车升降液压油路，其包括起升油路、倾斜油路和停机卸荷油路，其特征在于，还包括：

下降势能回收油路，其包括叉车负荷下降时将起升油缸内的液压油经多路阀输送至高压蓄能器内部的高压蓄能油路和叉车空载下降时将所述起升油缸内的液压油经所述多路阀输送至低压蓄能器内部的低压蓄能油路，所述多路阀包括起升阀片，所述起升阀片连接有阀控开关，在所述起升阀片和所述起升油缸之间还连接有下降限速切断阀。

2.如权利要求1所述的叉车升降液压油路，其特征在于，所述起升油路是由液压泵将液压油箱中的液压油经所述多路阀输送至所述起升油缸；

所述倾斜油路由所述液压泵将所述液压箱中的液压油经所述多路阀输送至倾斜油缸，所述倾斜油缸再回油至所述液压油箱；

所述停机卸荷油路是由所述液压泵将所述液压油箱中的液压油经所述多路阀输送流回所述液压油箱。

3.如权利要求1所述的叉车升降液压油路，其特征在于，所述多路阀还包括倾斜阀片，所述倾斜阀片的A、B油口分别与所述倾斜油缸的有杆腔和无杆腔连通。

4.如权利要求1所述的叉车升降液压油路，其特征在于，所述起升油路中，在所述液压泵的入口端连接有第一单向阀。

5.如权利要求4所述的叉车升降液压油路，其特征在于，所述第一单向阀和所述液压油箱之间还连接有吸油滤清器。

6.如权利要求1所述的叉车升降液压油路，其特征在于，所述多路阀与所述下降势能回收油路之间还设有用于将所述起升油缸内的液压油向所述高压蓄能器或所述低压蓄能器内输送的第二单向阀，所述第二单向阀的A口与所述起升阀片连接。

7.如权利要求6所述的叉车升降液压油路，其特征在于，所述高压蓄能油路包括：

高压蓄能器；

第一电磁球阀，其A口与所述高压蓄能器、第二单向阀B口连接；

可调节流阀，其A口与所述第一电磁球阀的B口连接，其B口与所述液压泵的入口端连接；

高压卸荷阀，其B口与所述液压油箱连接，其A口连接在所述高压蓄能器和所述第一电磁球阀之间。

8.如权利要求7所述的叉车升降液压油路，其特征在于，所述低压蓄能油路包括：

低压蓄能器；

第二电磁球阀，其B口分别与所述高压蓄能器、所述第一电磁球阀的A口、所述第二单向阀B口连接，其A口与所述低压蓄能器连接；

低压卸荷阀，其B口与所述液压油箱连接，其A口分别与所述低压蓄能器、所述第二电磁球阀的A口连接。

9.如权利要求1所述的叉车升降液压油路，其特征在于，所述高压蓄能器、所述低压蓄能器均为弹性蓄能器。

10.如权利要求1所述的叉车升降液压油路，其特征在于，所述液压泵的出口端和所述液压油箱之间设有溢流阀，所述溢流阀的一端连接在所述倾斜阀片和所述液压油箱之间，所述溢流阀的另一端连接在所述起升阀片和所述液压泵之间。

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