CN114590749A - 一种带冲击吸收的叉车全自由门架液压系统 - Google Patents

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王杰
王欢
许利利
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Abstract

本发明公开了叉车液压控制领域的一种带冲击吸收的叉车全自由门架液压系统，包括叉车控制器、后置起升油缸、前置起升油缸、限速阀，后置起升油缸、前置起升油缸的进油孔处分别安装有切断阀，各切断阀的阀口共同与限速阀的回油孔连接，限速阀与切断阀的连接管路中旁通连接四位五通压力切换阀，四位五通压力切换阀与充气压力不同的多个囊式蓄能器连接。本发明采用具有不同充气压力的囊式蓄能器，使囊式蓄能器吸收的冲击范围覆盖叉车额定负载的0.75～1倍之间和空载状态，可在较宽的负载范围内解决全自由门架起升或者下降过程中，前置起升油缸和后置起升油缸进行切换时因为两种油缸之间的压力差而导致液压冲击，提高叉车的驾驶舒适性。

Description

一种带冲击吸收的叉车全自由门架液压系统
技术领域
本发明涉及叉车液压控制领域，具体是一种带冲击吸收的叉车全自由门架液压系统。
背景技术
叉车全自由门架是一种广泛使用于叉车的起重系统，其主要是通过前置起升油缸带动货叉架起升实现叉车的全自由行程段起升，通过后置起升油缸实现非全自由行程段的起升。为了实现全自由起升行程段优先于非全自由行程段进行起升动作，而进行下降动作时非全自由行程段优先于全自由起升行程进行下降动作，这就需要前置起升油缸的工作压力低于后置起升油缸的工作压力，进而保证全自由门架的动作顺序。而当起升或者下降过程中，前置起升油缸和后置起升油缸进行切换时，就会因为两种起升油缸之间的压力差而导致液压冲击，进而造成车辆振动，降低了配置全自由门架的叉车操作舒适性。
使用囊式液压蓄能器吸收冲击是液压系统中常见的解决液压冲击方法，囊式液压蓄能器在进行吸收冲击工作时其充气压力约为液压系统正常工作平均压力的0.9倍左右，才能较好地对液压冲击进行吸收，一般取充氮气压力为0.9～1倍工作平均压力，但由于叉车每次装卸的货物重量不是固定的，实际作业中一般会工作在额定负载的0.75～1倍之间和空载状态，液压系统的工作压力变化较大，采用单个液压蓄能器吸收冲击工作覆盖面较窄，无法满足实际的冲击吸收需要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带冲击吸收的叉车全自由门架液压系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种带冲击吸收的叉车全自由门架液压系统，包括叉车控制器、后置起升油缸、前置起升油缸、限速阀，所述后置起升油缸、前置起升油缸的进油孔处分别安装有切断阀，各切断阀的阀口共同与所述限速阀的回油孔连接，所述限速阀与切断阀的连接管路中旁通连接四位五通压力切换阀，所述四位五通压力切换阀与充气压力不同的多个囊式蓄能器连接。
在一些实施例中，所述四位五通压力切换阀用于检测系统工作压力P，并根据系统工作压力P与叉车在满载状态下起升时前置起升油缸、后置起升油缸的工作压力的平均值
Figure BDA0003521766970000021
的倍数，切换工作位到与该倍数所属的数值范围对应的囊式蓄能器，使切换的囊式蓄能器的充气压力在系统工作压力P的0.9～1倍之间。
在一些实施例中，其中一个囊式蓄能器称为第一囊式蓄能器，所述第一囊式蓄能器的充气压力
Figure BDA0003521766970000022
在一些实施例中，当
Figure BDA0003521766970000023
时，所述四位五通压力切换阀切换工作位到所述第一囊式蓄能器。
在一些实施例中，其中一个囊式蓄能器称为第二囊式蓄能器，所述第二囊式蓄能器的充气压力
Figure BDA0003521766970000024
在一些实施例中，当
Figure BDA0003521766970000025
时，所述四位五通压力切换阀切换工作位到所述第二囊式蓄能器。
在一些实施例中，其中一个囊式蓄能器称为第三囊式蓄能器，所述第三囊式蓄能器的充气压力
Figure BDA0003521766970000026
在一些实施例中，当
Figure BDA0003521766970000027
时，所述四位五通压力切换阀切换工作位到所述第三囊式蓄能器。其中一个囊式蓄能器称为第四囊式蓄能器，所述第四囊式蓄能器的充气压力
Figure BDA0003521766970000028
Figure BDA0003521766970000029
表示叉车在空载状态下起升时前置起升油缸、后置起升油缸的工作压力的平均值。
在一些实施例中，当
Figure BDA00035217669700000210
时，所述四位五通压力切换阀切换工作位到所述第四囊式蓄能器。
有益效果：本发明采用具有不同充气压力的囊式蓄能器，使囊式蓄能器吸收的冲击范围覆盖叉车额定负载的0.75～1倍之间和空载状态，可以在较宽的负载范围内解决全自由门架起升或者下降过程中，前置起升油缸和后置起升油缸进行切换时因为两种油缸之间的压力差而导致液压冲击，提高叉车的驾驶舒适性。
附图说明
图1为本发明的系统原理图。
图中：1-后置起升油缸；2-前置起升油缸；3-切断阀；4-限速阀；5-四位五通压力切换阀；6-第一囊式蓄能器；7-第二囊式蓄能器；8-第三囊式蓄能器；9-第四囊式蓄能器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，一种带冲击吸收的叉车全自由门架液压系统，包括叉车控制器、后置起升油缸1、前置起升油缸2、限速阀4。其中后置起升油缸1设有两个，前置起升油缸2设有一个，后置起升油缸1、前置起升油缸2的进油孔处分别安装有切断阀3，各切断阀3的阀口共同与限速阀4的回油孔连接。限速阀4与切断阀3的连接管路中旁通连接四位五通压力切换阀5，四位五通压力切换阀5与充气压力不同的多个囊式蓄能器连接。本实施例应用在普通全自由门架液压系统中，四位五通压力切换阀5用于检测系统(液压系统)工作压力P，并可以在不同的工作压力下实现工作位的切换。
具体地，囊式蓄能器的数量为四个，分别为第一、第二、第三、第四囊式蓄能器，其中：
第一囊式蓄能器6的充气(氮气)压力
Figure BDA0003521766970000031
当判断当前系统工作压力
Figure BDA0003521766970000032
时，四位五通压力切换阀5切换到第一工作位，P口与A口连通，即连接到第一囊式蓄能器6。当前置起升油缸2和后置起升油缸1进行切换时，其冲击压力通过四位五通压力切换阀5被第一囊式蓄能器6吸收，由于第一囊式蓄能器6的充气压力为满载起升时前置起升油缸2、后置起升油缸1的工作压力的平均值
Figure BDA0003521766970000033
的0.9倍，故可以保证第一囊式蓄能器6此时充气压力是当前系统工作压力的0.9～1倍之间，能够很好的吸收前置起升油缸2和后置起升油缸1进行切换时的冲击压力，减小系统振动。
第二囊式蓄能器7的充气(氮气)压力
Figure BDA0003521766970000034
当判断
Figure BDA0003521766970000035
时，四位五通压力切换阀5切换到第二工作位，P口与B口连通，即连接到第二囊式蓄能器7。当前置起升油缸2和后置起升油缸1进行切换时，其冲击压力通过四位五通压力切换阀5被第二囊式蓄能器7吸收，由于第二囊式蓄能器7的充氮气压力为满载起升时前置起升油缸2、后置起升油缸1的工作压力的平均值
Figure BDA0003521766970000041
的0.81倍，故可以保证第二囊式蓄能器7是当前系统工作压力的0.9～1倍之间，能够很好的吸收前置起升油缸和后置起升油缸进行切换时的冲击压力，减小系统振动。
第三囊式蓄能器8的充气(氮气)压力
Figure BDA0003521766970000042
当判断
Figure BDA0003521766970000043
时，四位五通压力切换阀5切换到第三工作位，P口与C口连通，即连接到第三囊式蓄能器8。当前置起升油缸2和后置起升油缸1进行切换时，其冲击压力通过四位五通压力切换阀5被第三囊式蓄能器8吸收，由于第三囊式蓄能器8的充氮气压力为满载起升时前置起升油缸2、后置起升油缸1的工作压力的平均值
Figure BDA0003521766970000044
的0.74倍，故可以保证第三囊式蓄能器8是当前系统工作压力的0.9～1倍之间，能够很好的吸收前置起升油缸2和后置起升油缸1进行切换时的冲击压力，减小系统振动。
第四囊式蓄能器9的充气(氮气)压力
Figure BDA0003521766970000045
Figure BDA0003521766970000046
表示叉车在空载状态下起升时前置起升油缸2、后置起升油缸1的工作压力的平均值。当叉车起升负载处于空载起升时前置起升油缸2、后置起升油缸1的工作压力的平均值的0.91～1倍，低于满载起升时前置起升油缸的工作压力与后置起升油缸的工作压力的平均值的0.75倍以下时，如判断
Figure BDA0003521766970000047
四位五通压力切换阀5切换到第四工作位，P口与D口连通，即连接到第四囊式蓄能器9。当前置起升油缸2和后置起升油缸1进行切换时，其冲击压力通过四位五通压力切换阀5被第四囊式蓄能器9吸收，由于第四囊式蓄能器9的充氮气压力为空载起升时前置起升油缸2、后置起升油缸1的工作压力的平均值的0.9倍，故可以保证第四囊式蓄能器9此时充氮气压力是当前系统工作压力的0.9～1倍之间，能够很好的吸收前置起升油缸2和后置起升油缸1进行切换时的冲击压力，减小系统振动。
综上所述，本发明采用具有不同充气压力的囊式蓄能器，使囊式蓄能器吸收的冲击范围覆盖叉车额定负载的0.75～1倍之间和空载状态，可以在较宽的负载范围内解决全自由门架起升或者下降过程中，前置起升油缸2和后置起升油缸1进行切换时因为两种油缸之间的压力差而导致液压冲击，提高叉车的驾驶舒适性。
虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种带冲击吸收的叉车全自由门架液压系统，包括叉车控制器、后置起升油缸(1)、前置起升油缸(2)、限速阀(4)，所述后置起升油缸(1)、前置起升油缸(2)的进油孔处分别安装有切断阀(3)，各切断阀(3)的阀口共同与所述限速阀(4)的回油孔连接，其特征在于，所述限速阀(4)与切断阀(3)的连接管路中旁通连接四位五通压力切换阀(5)，所述四位五通压力切换阀(5)与充气压力不同的多个囊式蓄能器连接。
2.根据权利要求1所述的一种带冲击吸收的叉车全自由门架液压系统，其特征在于，所述四位五通压力切换阀(5)用于检测系统工作压力P，并根据系统工作压力P与叉车在满载状态下起升时前置起升油缸(2)、后置起升油缸(1)的工作压力的平均值
Figure FDA0003521766960000016
的倍数，切换工作位到与该倍数所属的数值范围对应的囊式蓄能器，使切换的囊式蓄能器的充气压力在系统工作压力P的0.9～1倍之间。
3.根据权利要求1或2所述的一种带冲击吸收的叉车全自由门架液压系统，其特征在于，其中一个囊式蓄能器称为第一囊式蓄能器(6)，所述第一囊式蓄能器(6)的充气压力
Figure FDA0003521766960000011
4.根据权利要求3所述的一种带冲击吸收的叉车全自由门架液压系统，其特征在于，当
Figure FDA0003521766960000012
时，所述四位五通压力切换阀(5)切换工作位到所述第一囊式蓄能器(6)。
5.根据权利要求1或2所述的一种带冲击吸收的叉车全自由门架液压系统，其特征在于，其中一个囊式蓄能器称为第二囊式蓄能器(7)，所述第二囊式蓄能器(7)的充气压力
Figure FDA0003521766960000013
6.根据权利要求5所述的一种带冲击吸收的叉车全自由门架液压系统，其特征在于，当
Figure FDA0003521766960000014
时，所述四位五通压力切换阀(5)切换工作位到所述第二囊式蓄能器(7)。
7.根据权利要求1或2所述的一种带冲击吸收的叉车全自由门架液压系统，其特征在于，其中一个囊式蓄能器称为第三囊式蓄能器(8)，所述第三囊式蓄能器(8)的充气压力
Figure FDA0003521766960000015
8.根据权利要求7所述的一种带冲击吸收的叉车全自由门架液压系统，其特征在于，当
Figure FDA0003521766960000021
时，所述四位五通压力切换阀(5)切换工作位到所述第三囊式蓄能器(8)。
9.根据权利要求1或2所述的一种带冲击吸收的叉车全自由门架液压系统，其特征在于，其中一个囊式蓄能器称为第四囊式蓄能器(9)，所述第四囊式蓄能器(9)的充气压力
Figure FDA0003521766960000022
Figure FDA0003521766960000023
表示叉车在空载状态下起升时前置起升油缸(2)、后置起升油缸(1)的工作压力的平均值。
10.根据权利要求9所述的一种带冲击吸收的叉车全自由门架液压系统，其特征在于，当
Figure FDA0003521766960000024
时，所述四位五通压力切换阀(5)切换工作位到所述第四囊式蓄能器(9)。
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