CN102530780A - 叉车两节全自由门架用液压管路系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及叉车两节全自由门架用液压管路系统。该系统包括左后起升油缸、右后起升油缸、前起升油缸、限速阀和起升阀;起升阀为三位六通阀,改进在于:左后起升油缸的进油口上的切断阀的进口处串联着两位两通电磁阀;前起升油缸有效工作面积等于左后起升油缸和右后起升油缸的有效面积之和的2倍,左后起升油缸的有效面积和右后起升油缸的有效面积相等。本发明通过增加两位两通电磁阀,且前起升油缸是在普通两节全自由门架前起升油缸的基础上减小的缸径,这样就可以保证门架在整个起升过程中速度一致,并减小液压系统的压力波动,提高驾驶者的舒适感,增加门架视野。
Description
技术领域
本发明属于叉车门架技术领域,具体涉及用于叉车门架的液压管路系统。
背景技术
叉车全自由门架是指具有货叉架沿内门架移动全部行程时,内门架保持静止不动,叉车外形高度保持不变功能的门架。两节全自由门架一般采用两个后起升油缸与一个前起升油缸,用前起升油缸通过动滑轮控制门架的全自由起升行程,用后起升油缸直接推动内门架实现非全自由起升行程,其结构形式如图2所示,它是由左后起升油缸1、前起升油缸2、货叉架3、内门架4、外门架5、右后起升油缸6组成,液压原理图如图3所示,油液通过起升阀9经过限速阀8、再通过三通分别供油给左后起升油缸1和右后起升油缸6,右后起升油缸6的活塞杆中设有油道并连接前起升油缸2,左后起升油缸1和右后起升油缸6的有效工作面积相同,所有起升油缸均设置有切断阀7。为实现门架的全自由起升行程优先于非全自由起升行程,是依靠前后起升油缸的面积比。而前起升油缸需要随着内门架起升,供油管路较长,液压管路损失大,所以两节全自由门架通常前起升油缸有效作用面积是后起升单根油缸有效面积的4.5倍以上。流量越大的情况下,需要的面积比也会越大,否则就会出现前后起升油缸同时动作。这样的系统,在流量一定的情况下将导致全自由起升行程的速度远低于非全自由起升行程起升速度,整个门架起升速度不一致,从全自由起升段过度到非全自由起升段时也有较大的液压波动。其次,前起升油缸缸径越大,油缸内壁圆柱度也越难加工,加工成本也越高,而且也会影响门架视野。
发明内容
为了实现两节全自由门架在全自由起升行程的速度和非全自由起升行程的速度一致,并降低系统压力波动、减小前起升油缸缸径,增加门架视野,本发明通过结构改进提供一种改进结构的叉车两节全自由门架用液压管路系统。
具体的改进技术方案如下:
叉车两节全自由门架用液压管路系统包括左后起升油缸1、右后起升油缸6、前起升油缸2、限速阀8和起升阀9;所述起升阀9为三位六通阀,其第一进油口C、第二进油口D通过三通管连通系统供油,第一出油口E和第二出油口G通过三通管连通油箱,第一工作油口F连通着限速阀8的出油口,第二工作油口H为封闭口;限速阀8的进油口通过三通管分别连通着左后起升油缸1的进油口P1、右后起升油缸6的进油口P3,右后起升油缸6的出油口P4和前起升油缸2的进油口P2相连;左后起升油缸1的进油口P1处、右后起升油缸6的进油口P3处和前起升油缸2的进油口P2处均设有切断阀7;左后起升油缸1进油口上的切断阀7进口处串联着两位两通电磁阀10;所述前起升油缸2有效工作面积等于左后起升油缸1和右后起升油缸6的有效面积之和的2倍,左后起升油缸1的有效面积和右后起升油缸6的有效面积相等;得电时,两位两通电磁阀10的第一工作油口A与第二工作油口B断开,失电时,两位两通电磁阀10的第一工作油口A与第二工作油口B连通。
本发明的有益技术效果体现在以下方面:
1.本发明通过增加两位两通电磁阀,且前起升油缸是在普通两节全自由门架前起升油缸的基础上减小的缸径,使起升油缸有效面积等于两个后起升油缸有效面积之和的2倍,这样就可以保证门架在整个起升过程中速度一致,并减小液压系统的压力波动,提高驾驶者的舒适感,增加门架视野;
2.本发明通过控制两位两通电磁阀的通断,用以实现门架后起升缸的单双油缸切换,确保两节全自由门架起升优先。
附图说明
图1为本发明叉车两节全自由门架用液压系统原理图。
图2为现有技术全自由门架结构示意图。
图3为现有技术的叉车两节全自由门架用液压管路系统原理图。
具体实施方式
下面结合附图,通过实施例对本发明作进一步地描述。
参见图1,叉车两节全自由门架用液压管路系统包括左后起升油缸1、右后起升油缸6、前起升油缸2、限速阀8和起升阀9。前起升油缸2有效面积等于左后起升油缸1的有效面积和右后起升油缸6的有效面积之和的2倍。起升阀9为三位六通阀,其第一进油口C、第二进油口D通过三通管连通系统供油;第一出油口E和第二出油口G通过三通管连通油箱;第一工作油口F连通着限速阀8的出油口,第二工作油口H为封闭口;限速阀8的进油口通过三通管分别连通着左后起升油缸1的进油口P1、右后起升油缸6的进油口P3,右后起升油缸6的出油口P4和前起升油缸2的进油口P2相连;左后起升油缸1的进油口P1处、右后起升油缸6的进油口P3处和前起升油缸2的进油口P2处均设有切断阀7;左后起升油缸1进油口的切断阀7进油口处串联着两位两通电磁阀10,得电时,两位两通电磁阀10的第一工作油口A与第二工作油口B断开,失电时,两位两通电磁阀10的第一工作油口A与第二工作油口B连通。
工作原理为:当需要门架起升时,首先操作起升阀9换向至左位,液压油通过起升阀9的第一进油口C至第一工作油口F,再经限速阀8至三通管,通过三通管分别与两位两通电磁阀10的第一工作油口A和右后起升油缸6的进油口P3连接。此时,两位两通电磁阀10处于得电状态,两位两通电磁阀10的第一工作油口A与第二工作油口B断开,左后起升油缸1的供油路被断开。右后起升油缸6的油液通过出油口P4进入前起升油缸2的进油口P2。此时,由于前起升油缸2的有效面积是右后起升油缸6的4倍,所以前起升油缸2可以优先工作,实现门架的全自由起升行程。在全自由起升行程结束时两位两通电磁阀10失电,两位两通电磁阀10的第一工作油口A与第二工作油口B接通,这样液压油经两位两通电磁阀10进入左后起升油缸1,左后起升油缸1和右后起升油缸6都接通系统油路开始动作,实现门架的非全自由起升行程。在全自由起升行程中前起升油缸2是通过动滑轮来实现货叉架的起升,所以货叉架的起升速度是前起升油缸2起升运动速度的2倍。非全自由起升行程中,左后起升油缸1和右后起升油缸6共同作用直接推动内门架,带动货叉架起升,所以货叉架的起升速度等于后起升油缸的运动速度,前起升油缸2的有效面积是左后起升油缸1和右后起升油缸6的有效面积之和的2倍,即在同等流量下,前起升油缸2的运动速度是后起升油缸运动速度的1/2,这样就使得全自由起升行程的货叉运动速度等于非全自由起升行程的货叉运动的速度。
当停止对门架的操作时,起升阀9回到中位,起升阀9的第一工作油口F断开。两位两通电磁阀10失电,左后起升油缸1的油液经切断阀7、两位两通电磁阀10到三通与右后起升油缸6及前起升油缸2的回油汇合后,再经限速阀8至起升阀9的第一工作油口F,此时由于起升阀9的第一工作油口F断开,门架保持原有位置。
当需要门架下降时,操作起升阀9换向至右位,起升阀9的第一工作油口F与第一出油口E连通。两位两通电磁阀10失电,左后起升油缸1的油液经切断阀7、两位两通电磁阀10到三通与右后起升油缸6及前起升油缸2的回油汇合后,再经限速阀8至起升阀9第一工作油口的F,此时由于起升阀9的第一工作油口F与第一回油口E连通,门架下降从油缸输出的压力油通过起升阀9的第一出油口E回到油箱,从而实现门架下降动作。
Claims (1)
1.叉车两节全自由门架用液压管路系统,包括左后起升油缸(1)、右后起升油缸(6)、前起升油缸(2)、限速阀(8)和起升阀(9);所述起升阀(9)为三位六通阀,其第一进油口C、第二进油口D通过三通管连通系统供油;第一出油口E和第二出油口G通过三通管连通油箱;第一工作油口F连通着限速阀8的出油口,第二工作油口H为封闭口;限速阀8的进油口通过三通管分别连通着左后起升油缸(1)的进油口P1、右后起升油缸(6)的进油口P3,右后起升油缸(6)的出油口P4和前起升油缸(2)的进油口P2相连;左后起升油缸(1)的进油口P1处、右后起升油缸(6)的进油口P3处和前起升油缸(2)的进油口P2处均设有切断阀(7);其特征在于:左后起升油缸(1)进油口上的切断阀(7)进口处串联着两位两通电磁阀(10);所述前起升油缸(2)有效工作面积等于左后起升油缸(1)和右后起升油缸(6)的有效面积之和的2倍,左后起升油缸(1)的有效面积和右后起升油缸(6)的有效面积相等;得电时,两位两通电磁阀(10)的第一工作油口A与第二工作油口B断开,失电时,两位两通电磁阀(10)的第一工作油口A与第二工作油口B连通。
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