CN107813870A - 一种高空作业平台四轮转向液压系统 - Google Patents

一种高空作业平台四轮转向液压系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种高空作业平台四轮转向液压系统。该高空作业平台四轮转向液压系统，其特征在于：包括设在高空作业平台前转向驱动桥后侧的前转向油缸、设在高空作业平台后转向驱动桥前侧的后转向油缸，前转向油缸驱动连接前转向驱动桥，后转向油缸驱动连接后转向驱动桥。该结构设计合理、新颖，有效降低了成本，维修简单方便，有效避免了传感器角度闭环控制，控制简单方便，调试运行简单，有效消除了存在的同步性和滞后性的问题，检修、维护更加方便，有效提高了整机的使用寿命。

Description

一种高空作业平台四轮转向液压系统
技术领域：
本发明涉及一种高空作业平台四轮转向液压系统。
背景技术：
高空作业平台在工作时需要进行四轮转向，目前，使用的四轮转向方案，有以下两种：一、转向器加两个转向缸；二、四个转向油缸加单阀控制单油缸实现；上述两种方案有一些共同特点：成本高，维修复杂，其中，第二种故障率高(加角度采用传感器闭环控制)，调试应用复杂。
发明内容：
本发明提供了一种高空作业平台四轮转向液压系统，该结构设计合理、新颖，有效降低了成本，维修简单方便，有效避免了传感器角度闭环控制，控制简单方便，调试运行简单，有效消除了存在的同步性和滞后性的问题，检修、维护更加方便，有效提高了整机的使用寿命，适于广泛推广使用，解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种高空作业平台四轮转向液压系统，其特征在于：包括设在高空作业平台前转向驱动桥后侧的前转向油缸、设在高空作业平台后转向驱动桥前侧的后转向油缸，前转向油缸驱动连接前转向驱动桥，后转向油缸驱动连接后转向驱动桥；所述前转向油缸和后转向油缸均为双出杆双作用油缸，前转向油缸的右侧有第一左油口A1，前转向油缸的左侧有第一右油口B1，后转向油缸的右侧有第二左油口B2，后转向油缸的左侧有第二右油口A2；所述第一左油口A1、第一右油口B1、第二左油口B2和第二右油口A2通过转向控制阀组和液压管路与设在高平作业平台上的油箱相连接，油箱的出油端连接有油泵。
所述转向控制阀组包括有一三位四通电磁阀Ⅰ、一二位二通电磁阀Ⅱ和一三位四通电磁阀Ⅲ，所述油箱的出油口通过液压管路连接三位四通电磁阀Ⅰ的P口，三位四通电磁阀Ⅰ的A口通过液压管路连接一单向阀后连接第一左油口A1，第一右油口B1通过液压管路连接一单向阀后连接三位四通电磁阀Ⅲ的B口和二位二通电磁阀Ⅱ的P口，三位四通电磁阀Ⅲ的A口通过液压管路连接三位四通电磁阀Ⅰ的B口，三位四通电磁阀Ⅲ的P口通过液压管路连接第二左油口B2，三位四通电磁阀Ⅲ的T口通过液压管路连接第二右油口A2，三位四通电磁阀Ⅰ的T口和二位二通电磁阀Ⅱ的T口均通过管路连接油箱的进油端。
所述油泵的出油口连接有一溢流阀。
本发明采用上述结构，该结构设计合理、新颖，有效降低了成本，维修简单方便，有效避免了传感器角度闭环控制，控制简单方便，调试运行简单，采用前转向油缸和后转向油缸的双出杆双作用油缸控制，有效消除了存在的同步性和滞后性的问题，检修、维护更加方便，有效提高了整机的使用寿命，适于广泛推广使用。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明转向控制阀组油路连接图。
图3为本发明前轮向左转动时的状态结构示意图。
图4为本发明前轮向右转动时的状态结构示意图。
图5为本发明后轮向左转动时的状态结构示意图。
图6为本发明后轮向右转动时的状态结构示意图。
图7为本发明左四轮转向时的状态结构示意图。
图8为本发明右四轮转向时的状态结构示意图。
图9为本发明左斜形转向时的状态结构示意图。
图10为本发明右斜形转向的状态结构示意图。
图中，1高空作业平台,2前转向油缸,3后转向油缸,4油箱,5油泵,6溢流阀,7三位四通电磁阀Ⅰ,8二位二通电磁阀Ⅱ,9三位四通电磁阀Ⅲ。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
如图1-10中所示，一种高空作业平台四轮转向液压系统，其特征在于：包括设在高空作业平台1前转向驱动桥后侧的前转向油缸2、设在高空作业平台1后转向驱动桥前侧的后转向油缸3，前转向油缸2驱动连接前转向驱动桥，后转向油缸3驱动连接后转向驱动桥；所述前转向油缸2和后转向油缸3均为双出杆双作用油缸，前转向油缸2的右侧有第一左油口A1，前转向油缸2的左侧有第一右油口B1，后转向油缸3的右侧有第二左油口B2，后转向油缸3的左侧有第二右油口A2；所述第一左油口A1、第一右油口B1、第二左油口B2和第二右油口A2通过转向控制阀组和液压管路与设在高平作业平台1上的油箱4相连接，油箱4的出油端连接有油泵5。
为了简化液压油路的连接结构，保证四轮转向的便捷控制，便于保养和维修，所述转向控制阀组包括有一三位四通电磁阀Ⅰ7、一二位二通电磁阀Ⅱ8和一三位四通电磁阀Ⅲ9，所述油箱4的出油口通过液压管路连接三位四通电磁阀Ⅰ7的P口，三位四通电磁阀Ⅰ7的A口通过液压管路连接一单向阀后连接第一左油口A1，第一右油口B1通过液压管路连接一单向阀后连接三位四通电磁阀Ⅲ9的B口和二位二通电磁阀Ⅱ8的P口，三位四通电磁阀Ⅲ9的A口通过液压管路连接三位四通电磁阀Ⅰ7的B口，三位四通电磁阀Ⅲ9的P口通过液压管路连接第二左油口B2，三位四通电磁阀Ⅲ9的T口通过液压管路连接第二右油口A2，三位四通电磁阀Ⅰ7的T口和二位二通电磁阀Ⅱ8的T口均通过管路连接油箱4的进油端；所述三位四通电磁阀Ⅰ7的换向端为a1端，另一端为b1端，二位二通电磁阀Ⅱ8的打开端为a2端，所述三位四通电磁阀Ⅲ9的换向端为a3端，另一端为b3端。
所述油泵5的出油口连接有一溢流阀6。
采用本发明的高空作业平台四轮转向液压系统，当需前轮向左转动时，使三位四通电磁阀Ⅰ7的b1端得电，这样油箱4里的油会在油泵5的作用下，通过三位四通电磁阀Ⅰ7的P口和A口并通过第一左油口A1进入到2前转向油缸的左侧，这样便会推动前转向油缸2带动着前转向驱动桥右移动，前转向油缸2右侧的油会回流到油箱4内，实现前轮的左转；
当需前轮向右转动时，使三位四通电磁阀Ⅰ7的a1端得电，这样油箱4里的油会在油泵5的作用下，通过三位四通电磁阀Ⅰ7的P口和B口并通过第一右油口B1进入到前转向油缸2的右侧，这样便会推动前转向油缸2带动着前转向驱动桥左移动，前转向油缸2左侧的油会回流到油箱4内，实现前轮的右转；
当需后轮向左转动时，使三位四通电磁阀Ⅰ7的a1端、二位二通电磁阀Ⅱ8和三位四通电磁阀Ⅲ9的a3端得电，油箱4里的油在油泵5的作用下，依次通过三位四通电磁阀Ⅰ7的P口和B口、三位四通电磁阀Ⅲ9的A口和T口、第二右油口A2进入到后转向油缸3的右侧，后转向油缸3带动着后转向驱动桥向左移动，后转向油缸3左侧的油会回流到油箱4内，实现后轮的左转。
当需后轮向右转动时，使三位四通电磁阀Ⅰ7的a1端、二位二通电磁阀Ⅱ8和三位四通电磁阀Ⅲ9的b3端得电，油箱4里的油在油泵5的作用下，依次通过三位四通电磁阀Ⅰ7的P口和B口、三位四通电磁阀Ⅲ9的A口和P口、第二右油口B2进入到后转向油缸3的左侧，后转向油缸3带动着后转向驱动桥向右移动，后转向油缸3右侧的油会回流到油箱4内，实现后轮的右转。
当需左四轮转向时，即前轮向左转动，后轮向右转动，使三位四通电磁阀Ⅰ7的b1端和三位四通电磁阀Ⅲ9的b3端得电，油箱4里的油在油泵5的作用下，依次通过三位四通电磁阀Ⅰ7的P口和A口进入到前转向油缸2的左侧，前转向油缸2的右侧的油回流或通过三位四通电磁阀Ⅲ9的B口和T口进入到后转向油缸3右侧，进入到前转向油缸2的左侧的油会带动前转向驱动桥向右移动，实现前轮的左转，进入到后转向油缸3的右侧的油会带动后转向驱动桥向左移动，实现后轮的右转。
当需右四轮转向时，即前轮向右转动，后轮向左转动，使三位四通电磁阀Ⅰ7的a1端和三位四通电磁阀Ⅲ9的a3端得电，油箱4里的油在油泵5的作用下，依次通过三位四通电磁阀Ⅰ7的P口和B口、三位四通电磁阀Ⅲ9的A口和T口、第二左油口A2进入到后转向油缸3右侧，后转向油缸3左侧的油会通过三位四通电磁阀Ⅲ9的P口和B口进入到前转向油缸2的右侧，三位四通电磁阀Ⅰ左侧的油回油到油箱4内，进入到后转向油缸3右侧的油会带动后转向驱动桥向左移动，实现后轮的左转，进入到前转向油缸2的右侧的油会带动前转向驱动桥向左移动，实现前轮的右转。
当需左斜形转向时，即前轮向左转动，后轮向左转动，使三位四通电磁阀Ⅰ7的b1端和三位四通电磁阀Ⅲ9的a3端得电，油箱4里的油在油泵5的作用下，依次通过三位四通电磁阀Ⅰ7的P口和A口进入到前转向油缸2的左侧，前转向油缸2的右侧的油回流或通过三位四通电磁阀Ⅲ9的B口和P口进入到后转向油缸2左侧，进入到前转向油缸2的左侧的油会带动前转向驱动桥向右移动，实现前轮的左转，进入到后转向油缸3的左侧的油会带动后转向驱动桥向右移动，实现后轮的左转。
当需右斜形转向时，即前轮向右转动，后轮向右转动，使三位四通电磁阀Ⅰ7的a1端和三位四通电磁阀Ⅲ9的b3端得电，油箱4里的油在油泵5的作用下，依次通过三位四通电磁阀Ⅰ7的P口和B口、三位四通电磁阀Ⅲ9的A口和P口、第二左油口B2进入到后转向油缸3左侧，后转向油缸3右侧的油会通过三位四通电磁阀Ⅲ9的T口和B口进入到前转向油缸2的右侧，三位四通电磁阀Ⅰ左侧的油回油到油箱4内，进入到后转向油缸3左侧的油会带动后转向驱动桥向右移动，实现后轮的右转，进入到前转向油缸2的右侧的油会带动前转向驱动桥向左移动，实现前轮的右转。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (3)

1.一种高空作业平台四轮转向液压系统，其特征在于：包括设在高空作业平台前转向驱动桥后侧的前转向油缸、设在高空作业平台后转向驱动桥前侧的后转向油缸，前转向油缸驱动连接前转向驱动桥，后转向油缸驱动连接后转向驱动桥；所述前转向油缸2和后转向油缸3均为双出杆双作用油缸，前转向油缸的右侧有第一左油口A1，前转向油缸的左侧有第一右油口B1，后转向油缸的右侧有第二左油口B2，后转向油缸的左侧有第二右油口A2；所述第一左油口A1、第一右油口B1、第二左油口B2和第二右油口A2通过转向控制阀组和液压管路与设在高平作业平台上的油箱相连接，油箱的出油端连接有油泵。
2.根据权利要求1所述的一种高空作业平台四轮转向液压系统，其特征在于：所述转向控制阀组包括有一三位四通电磁阀Ⅰ、一二位二通电磁阀Ⅱ和一三位四通电磁阀Ⅲ，所述油箱的出油口通过液压管路连接三位四通电磁阀Ⅰ的P口，三位四通电磁阀Ⅰ的A口通过液压管路连接一单向阀后连接第一左油口A1，第一右油口B1通过液压管路连接一单向阀后连接三位四通电磁阀Ⅲ的B口和二位二通电磁阀Ⅱ的P口，三位四通电磁阀Ⅲ的A口通过液压管路连接三位四通电磁阀Ⅰ的B口，三位四通电磁阀Ⅲ的P口通过液压管路连接第二左油口B2，三位四通电磁阀Ⅲ的T口通过液压管路连接第二右油口A2，三位四通电磁阀Ⅰ的T口和二位二通电磁阀Ⅱ的T口均通过管路连接油箱的进油端。
3.根据权利要求1所述的一种高空作业平台四轮转向液压系统，其特征在于：所述油泵的出油口连接有一溢流阀。
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