CN214565620U - 一种重型多轴卡车的液压转向系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于重型多轴卡车技术领域，公开了一种重型多轴卡车的液压转向系统，所述油箱总成的输出端连接吸油块，吸油块的输出端连接双联齿轮泵，双联齿轮泵的输出端连接高压油滤，电磁比例阀为多个，高压油滤的输出端通过三通球阀分别连接优先阀和多个电磁比例阀，所述优先阀的输油输出端连接转向器总成，转向器总成的输油输出端连接一桥转向油缸，多个电磁比例阀的输油输出端分别对应连接二桥转向油缸、……、n桥转向油缸，所述优先阀和电磁比例阀的回油输出端连接回油块，回油块的输出端连接散热器，散热器的输出端连接油箱总成，所述散热器和电磁比例阀分别与控制器电连接，控制器与显示器电连接。

Description

一种重型多轴卡车的液压转向系统

技术领域

本实用新型属于重型多轴卡车技术领域，具体涉及一种重型多轴卡车的液压转向系统。

背景技术

传统的多轴卡车转向系统主要采用机械连杆的方式，使前桥轮胎的转向角度与后桥其它轮组的转向角度协同，这种转向结构复杂，不便于空间布置，且在转向时各组轮胎的偏转角度只是近似协同，部分轮胎存在滑移现象，转向不畅，尤其是重载卡车负载大、轴数多、轮胎在转向时受到的转向阻力矩大，传统的机械连杆转向形式难以满足转向力矩和协同角度准确度的要求。因此，有必要设计一种新型的适用于重卡的多轴液压转向系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种重型多轴卡车的液压转向系统，克服了现有技术中存在的问题。

为了解决技术问题，本实用新型的技术方案是：一种重型多轴卡车的液压转向系统，包括转向器总成、优先阀、高压油滤、三通球阀、双联齿轮泵、吸油块、油箱总成、回油块、散热器、控制器、显示器、电磁比例阀和转向油缸，所述油箱总成的输出端连接吸油块，吸油块的输出端连接双联齿轮泵，双联齿轮泵的输出端连接高压油滤，电磁比例阀为多个，高压油滤的输出端通过三通球阀分别连接优先阀和多个电磁比例阀，所述优先阀的输油输出端连接转向器总成，转向油缸包括一桥转向油缸、二桥转向油缸、……、n桥转向油缸，转向器总成的输油输出端连接一桥转向油缸，多个电磁比例阀的输油输出端分别对应连接二桥转向油缸、……、n桥转向油缸，所述优先阀和电磁比例阀的回油输出端连接回油块，回油块的输出端连接散热器，散热器的输出端连接油箱总成，所述散热器和电磁比例阀分别与控制器电连接，控制器与显示器电连接。

优选的，所述转向油缸包括一桥转向油缸、二桥转向油缸、四桥转向油缸和五桥转向油缸；电磁比例阀包括第一电磁比例阀、第二电磁比例阀和第三电磁比例阀。

优选的，所述吸油块为两个，油箱总成的输出端分别连接两个吸油块，所述双联齿轮泵为两组，吸油块分别连接双联齿轮泵的前泵和后泵，高压油滤为四个，所述第一组双联齿轮泵的前泵通过一个高压油滤连接三通球阀，三通球阀分别连接优先阀和第三电磁比例阀，优先阀连接转向器总成，第三电磁比例阀连接五桥转向油缸，所述转向器总成连接一桥转向油缸，一桥转向油缸成对对称的安装于一桥上，其中第一组双联齿轮泵的前泵通过高压油滤、三通球阀、优先阀、转向器总成和一桥转向油缸构成一桥转向系统；所述第一组双联齿轮泵的后泵通过一个高压油滤连接一个三通球阀，三通球阀分别连接第一电磁比例阀和第二电磁比例阀，其中第一电磁比例阀连接二桥转向油缸，二桥转向油缸成对对称的安装在二桥上，第二电磁比例阀连接四桥转向油缸，第一组双联齿轮泵的后泵通过高压油滤、三通球阀、第一电磁比例阀和二桥转向油缸构成二桥转向系统；所述第二组双联齿轮泵的前泵通过一个高压油滤分别连接与第一组双联齿轮泵的前泵连接的三通球阀和第三电磁比例阀，第三电磁比例阀连接五桥转向油缸，五桥转向油缸成对对称的安装在五桥上，其中第二组双联齿轮泵的前泵通过高压油滤、第三电磁比例阀和五桥转向油缸构成五桥转向系统；所述第二组双联齿轮泵的后泵通过一个高压油滤分别连接与第一组双联齿轮泵的后泵连接的三通球阀和第二电磁比例阀，第二电磁比例阀连接四桥转向油缸，四桥转向油缸成对对称的安装在四桥上，其中第二组双联齿轮泵的后泵通过高压油滤、第二电磁比例阀和四桥转向油缸构成四桥转向系统。

优选的，所述两组双联齿轮泵分别安装在两个发动机的取力口上，转向器总成安装于驾驶室前侧，所述优先阀安装于转向器总成近端的管路中，优先阀与转向器总成构成负荷传感液压转向系统。

优选的，所述三通球阀分别联通两组双联齿轮泵的前泵和后泵，使两组双联齿轮泵互为备份。

优选的，所述电磁比例阀安装于二桥、四桥、五桥的转向油缸前的管路中。

优选的，所述转向器总成和转向油缸的旋转轴处分别安装有编码器，编码器与控制器电连接。

优选的，所述控制器为PLC控制组件，控制器解算来自转向器总成、一桥转向油缸旋转轴处的编码器角度，控制器控制电磁比例阀工作，驱动二桥转向油缸、四桥转向油缸和五桥转向油缸。

相对于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本实用新型包括转向器总成、优先阀、高压油滤、三通球阀、双联齿轮泵、吸油块、油箱总成、回油块、散热器、控制器、显示器、电磁比例阀和转向油缸，利用控制器控制电磁比例阀，进而控制转向油缸，简化了转向系统机械结构，便于空间布置，减轻系统重量；

（2）本实用新型对各组转向油缸通过电磁比例阀单独精确控制，转向角度精准，防止轮胎产生滑移，减少轮胎磨损；

（3）本实用新型包括两组双联齿轮泵，三通球阀分别连通两组双联齿轮泵的前泵和后泵，使两组双联齿轮泵互为备份，提高了系统可靠性。

附图说明

图1、本实用新型一种重型多轴卡车的液压转向系统的结构示意图。

附图标记说明

1、转向器总成，2、优先阀，3、高压油滤，4、三通球阀，5、双联齿轮泵，6、吸油块，7、油箱总成，8、回油块，9、散热器，10、控制器，11、显示器，12、电磁比例阀，13、转向油缸，14、编码器；

12-1、第一电磁比例阀，12-2、第二电磁比例阀，12-3、第三电磁比例阀；

13-1、一桥转向油缸，13-2、二桥转向油缸，13-3、四桥转向油缸，13-4、五桥转向油缸。

具体实施方式

下面结合实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1

如图1所示，本实用新型公开了一种重型多轴卡车的液压转向系统，包括转向器总成1、优先阀2、高压油滤3、三通球阀4、双联齿轮泵5、吸油块6、油箱总成7、回油块8、散热器9、控制器10、显示器11、电磁比例阀12和转向油缸13，所述油箱总成7的输出端连接吸油块6，吸油块6的输出端连接双联齿轮泵5，双联齿轮泵5的输出端连接高压油滤3，电磁比例阀12为多个，高压油滤3的输出端通过三通球阀4分别连接优先阀2和多个电磁比例阀12，所述优先阀2的输油输出端连接转向器总成1，转向油缸13包括一桥转向油缸13-1、二桥转向油缸13-2、……、n桥转向油缸，转向器总成1的输油输出端连接一桥转向油缸13-1，多个电磁比例阀12的输油输出端分别对应连接二桥转向油缸13-2、……、n桥转向油缸，所述优先阀2和电磁比例阀12的回油输出端连接回油块8，回油块8的输出端连接散热器9，散热器9的输出端连接油箱总成7，所述散热器9和电磁比例阀12分别与控制器10电连接，控制器10与显示器11电连接。

实施例2

如图1所示，优选的，所述转向油缸13包括一桥转向油缸13-1、二桥转向油缸13-2、四桥转向油缸13-3和五桥转向油缸13-4；电磁比例阀12包括第一电磁比例阀12-1、第二电磁比例阀12-2和第三电磁比例阀12-3。

实施例3

如图1所示，优选的，所述吸油块6为两个，油箱总成7的输出端分别连接两个吸油块6，所述双联齿轮泵5为两组，吸油块6分别连接双联齿轮泵5的前泵和后泵，高压油滤3为四个，所述第一组双联齿轮泵5的前泵通过一个高压油滤3连接三通球阀4，三通球阀4分别连接优先阀2和第三电磁比例阀12-3，优先阀2连接转向器总成1，第三电磁比例阀12-3连接五桥转向油缸13-4，所述转向器总成1连接一桥转向油缸13-1，一桥转向油缸13-1成对对称的安装于一桥上，其中第一组双联齿轮泵5的前泵通过高压油滤3、三通球阀4、优先阀2、转向器总成1和一桥转向油缸13-1构成一桥转向系统；所述第一组双联齿轮泵5的后泵通过一个高压油滤3连接一个三通球阀4，三通球阀4分别连接第一电磁比例阀12-1和第二电磁比例阀12-2，其中第一电磁比例阀12-1连接二桥转向油缸13-2，二桥转向油缸13-2成对对称的安装在二桥上，第二电磁比例阀12-2连接四桥转向油缸13-3，第一组双联齿轮泵5的后泵通过高压油滤3、三通球阀4、第一电磁比例阀12-1和二桥转向油缸13-2构成二桥转向系统；所述第二组双联齿轮泵5的前泵通过一个高压油滤3分别连接与第一组双联齿轮泵5的前泵连接的三通球阀4和第三电磁比例阀12-3，第三电磁比例阀12-3连接五桥转向油缸13-4，五桥转向油缸13-4成对对称的安装在五桥上，其中第二组双联齿轮泵5的前泵通过高压油滤3、第三电磁比例阀12-3和五桥转向油缸13-4构成五桥转向系统；所述第二组双联齿轮泵5的后泵通过一个高压油滤3分别连接与第一组双联齿轮泵5的后泵连接的三通球阀4和第二电磁比例阀12-2，第二电磁比例阀12-2连接四桥转向油缸13-3，四桥转向油缸13-3成对对称的安装在四桥上，其中第二组双联齿轮泵5的后泵通过高压油滤3、第二电磁比例阀12-2和四桥转向油缸13-3构成四桥转向系统。

实施例4

优选的，所述两组双联齿轮泵5分别安装在两个发动机的取力口上，转向器总成1安装于驾驶室前侧，所述优先阀2安装于转向器总成1近端的管路中，优先阀2与转向器总成1构成负荷传感液压转向系统。

优选的，所述三通球阀4分别连通两组双联齿轮泵5的前泵和后泵，使两组双联齿轮泵5互为备份。

如图1所示，优选的，所述电磁比例阀12安装于二桥、四桥、五桥的转向油缸13前的管路中。

实施例5

如图1所示，优选的，所述转向器总成1和转向油缸13的旋转轴处分别安装有编码器14，编码器14与控制器10电连接。

如图1所示，优选的，所述控制器10为PLC控制组件，控制器10解算来自转向器总成1、一桥转向油缸13-1旋转轴处的编码器14角度，控制器10控制电磁比例阀12工作，驱动二桥转向油缸13-2、四桥转向油缸13-3和五桥转向油缸13-4。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型包括两组相同的双联齿轮串泵5，分别安装在两个发动机的取力口上，第一组双联齿轮泵5的前泵，通过高压油滤3、三通球阀4、优先阀2、转向器总成1，驱动一桥转向油缸13-1；第一组双联齿轮泵5的后泵，通过高压油滤3、三通球阀4、第一电磁比例阀12-1，驱动二桥转向油缸13-1；第二组双联齿轮泵5的前泵，通过高压油滤3、第三电磁比例阀12-3，驱动五桥转向油缸13-4；第二组双联齿轮泵5的后泵，通过高压油滤3、第二电磁比例阀12-2，驱动四桥转向油缸13-3。

来自转向器总成1、各桥转向油缸13处编码器14的角度信号，通过控制器10解算比对后，控制电磁比例阀12工作，驱动二桥转向油缸13-2、四桥转向油缸13-3和五桥转向油缸13-4，实现精确协同转向。

当其中一组双联齿轮泵5故障后，通过操作三通球阀4，可切换至另外一组双联齿轮泵5，使车辆脱困。

散热器9监控系统回油温度，当温度超过一定范围时，启动风扇对回油散热，当温度降低到某一值以下时，关闭风扇；显示器11用于显示控制器10的调控数据。

本实用新型包括转向器总成、优先阀、高压油滤、三通球阀、双联齿轮泵、吸油块、油箱总成、回油块、散热器、控制器、显示器、电磁比例阀和转向油缸，利用控制器控制电磁比例阀，进而控制转向油缸，简化了转向系统机械结构，便于空间布置，减轻系统重量。

本实用新型对各组转向油缸通过电磁比例阀单独精确控制，转向角度精准，防止轮胎产生滑移，减少轮胎磨损。

本实用新型包括两组双联齿轮泵，三通球阀分别连通两组双联齿轮泵的前泵和后泵，使两组双联齿轮泵互为备份，提高了系统可靠性。

上面对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (8)

1.一种重型多轴卡车的液压转向系统，其特征在于：包括转向器总成（1）、优先阀（2）、高压油滤（3）、三通球阀（4）、双联齿轮泵（5）、吸油块（6）、油箱总成（7）、回油块（8）、散热器（9）、控制器（10）、显示器（11）、电磁比例阀（12）和转向油缸（13），所述油箱总成（7）的输出端连接吸油块（6），吸油块（6）的输出端连接双联齿轮泵（5），双联齿轮泵（5）的输出端连接高压油滤（3），电磁比例阀（12）为多个，高压油滤（3）的输出端通过三通球阀（4）分别连接优先阀（2）和多个电磁比例阀（12），所述优先阀（2）的输油输出端连接转向器总成（1），转向油缸（13）包括一桥转向油缸（13-1）、二桥转向油缸（13-2）、……、n桥转向油缸，转向器总成（1）的输油输出端连接一桥转向油缸（13-1），多个电磁比例阀（12）的输油输出端分别对应连接二桥转向油缸（13-2）、……、n桥转向油缸，所述优先阀（2）和电磁比例阀（12）的回油输出端连接回油块（8），回油块（8）的输出端连接散热器（9），散热器（9）的输出端连接油箱总成（7），所述散热器（9）和电磁比例阀（12）分别与控制器（10）电连接，控制器（10）与显示器（11）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种重型多轴卡车的液压转向系统，其特征在于：所述转向油缸（13）包括一桥转向油缸（13-1）、二桥转向油缸（13-2）、四桥转向油缸（13-3）和五桥转向油缸（13-4）；电磁比例阀（12）包括第一电磁比例阀（12-1）、第二电磁比例阀（12-2）和第三电磁比例阀（12-3）。

3.根据权利要求2所述的一种重型多轴卡车的液压转向系统，其特征在于：所述吸油块（6）为两个，油箱总成（7）的输出端分别连接两个吸油块（6），所述双联齿轮泵（5）为两组，吸油块（6）分别连接双联齿轮泵（5）的前泵和后泵，高压油滤（3）为四个，所述第一组双联齿轮泵（5）的前泵通过一个高压油滤（3）连接三通球阀（4），三通球阀（4）分别连接优先阀（2）和第三电磁比例阀（12-3），优先阀（2）连接转向器总成（1），第三电磁比例阀（12-3）连接五桥转向油缸（13-4），所述转向器总成（1）连接一桥转向油缸（13-1），一桥转向油缸（13-1）成对对称的安装于一桥上，其中第一组双联齿轮泵（5）的前泵通过高压油滤（3）、三通球阀（4）、优先阀（2）、转向器总成（1）和一桥转向油缸（13-1）构成一桥转向系统；所述第一组双联齿轮泵（5）的后泵通过一个高压油滤（3）连接一个三通球阀（4），三通球阀（4）分别连接第一电磁比例阀（12-1）和第二电磁比例阀（12-2），其中第一电磁比例阀（12-1）连接二桥转向油缸（13-2），二桥转向油缸（13-2）成对对称的安装在二桥上，第二电磁比例阀（12-2）连接四桥转向油缸（13-3），第一组双联齿轮泵（5）的后泵通过高压油滤（3）、三通球阀（4）、第一电磁比例阀（12-1）和二桥转向油缸（13-2）构成二桥转向系统；所述第二组双联齿轮泵（5）的前泵通过一个高压油滤（3）分别连接与第一组双联齿轮泵（5）的前泵连接的三通球阀（4）和第三电磁比例阀（12-3），第三电磁比例阀（12-3）连接五桥转向油缸（13-4），五桥转向油缸（13-4）成对对称的安装在五桥上，其中第二组双联齿轮泵（5）的前泵通过高压油滤（3）、第三电磁比例阀（12-3）和五桥转向油缸（13-4）构成五桥转向系统；所述第二组双联齿轮泵（5）的后泵通过一个高压油滤（3）分别连接与第一组双联齿轮泵（5）的后泵连接的三通球阀（4）和第二电磁比例阀（12-2），第二电磁比例阀（12-2）连接四桥转向油缸（13-3），四桥转向油缸（13-3）成对对称的安装在四桥上，其中第二组双联齿轮泵（5）的后泵通过高压油滤（3）、第二电磁比例阀（12-2）和四桥转向油缸（13-3）构成四桥转向系统。

4.根据权利要求3所述的一种重型多轴卡车的液压转向系统，其特征在于：所述两组双联齿轮泵（5）分别安装在两个发动机的取力口上，转向器总成（1）安装于驾驶室前侧，所述优先阀（2）安装于转向器总成（1）近端的管路中，优先阀（2）与转向器总成（1）构成负荷传感液压转向系统。

5.根据权利要求3所述的一种重型多轴卡车的液压转向系统，其特征在于：所述三通球阀（4）分别连通两组双联齿轮泵（5）的前泵和后泵，使两组双联齿轮泵（5）互为备份。

6.根据权利要求3所述的一种重型多轴卡车的液压转向系统，其特征在于：所述电磁比例阀（12）安装于二桥、四桥、五桥的转向油缸（13）前的管路中。

7.根据权利要求3所述的一种重型多轴卡车的液压转向系统，其特征在于：所述转向器总成（1）和转向油缸（13）的旋转轴处分别安装有编码器（14），编码器（14）与控制器（10）电连接。

8.根据权利要求3所述的一种重型多轴卡车的液压转向系统，其特征在于：所述控制器（10）为PLC控制组件。

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