CN102328686A - 多轴载重车辆分散动力转向系统 - Google Patents

多轴载重车辆分散动力转向系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102328686A
CN102328686A CN 201110199844 CN201110199844A CN102328686A CN 102328686 A CN102328686 A CN 102328686A CN 201110199844 CN201110199844 CN 201110199844 CN 201110199844 A CN201110199844 A CN 201110199844A CN 102328686 A CN102328686 A CN 102328686A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steering
steering wheel
oil cylinder
carrying vehicle
swivel system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 201110199844
Other languages
English (en)
Inventor
刘刚
职山杰
刘元胜
梁勇
周细威
刘刚强
宋端坡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Dafang Special Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Dafang Special Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Dafang Special Vehicle Co Ltd filed Critical Suzhou Dafang Special Vehicle Co Ltd
Priority to CN 201110199844 priority Critical patent/CN102328686A/zh
Publication of CN102328686A publication Critical patent/CN102328686A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Abstract

本发明涉及 一种多轴载重车辆分散动力转向系统，该转向系统包括转向机构和动力机构，转向机构包括安装在车架底部沿直线设置的左、右两排转向轮轴、连接在转向轮轴上的第一转向臂，相邻两个第一转向臂通过转向拉杆相连接；左、右两排转向轮轴中分别有至少两个转向轮轴通过第二转向臂连接有转向油缸，左、右两排中对称设置的至少两个转向油缸、至少两个转向拉杆所连接的转向轮轴组成一个转向单元。本发明具有动力分散；转向油缸输出的作用力更加合理；减小了车辆宽度和车辆自重，提高了车辆的承载能力；减少轮胎的偏差和磨损，提高轮胎使用寿命，节省成本；提高了车辆的转向机动性，准确性等优点。

Description

多轴载重车辆分散动力转向系统
技术领域
本发明涉及一种多轴载重车辆分散动力转向系统。
背景技术
载重车由于其功能的限制，体积都较为庞大，而其转向系统更是衡量其性能的一个重要指标。
现有载重车采用的多轴转向系统设置为单纯的机械前后均需转向梯形结构，其缺点是无转向传感器及微电控制器，转向精度低，不易操控；并且对车辆本身空间位置要求严格，车身大，不易在空间狭窄的场地使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能在狭窄空间转向、易操作灵活转向的多轴载重车辆分散动力转向系统。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种多轴载重车辆分散动力转向系统，该转向系统包括转向机构和动力机构，
所述的转向机构包括安装在车架底部沿直线设置的左、右两排转向轮轴、连接在所述的转向轮轴上的第一转向臂，相邻两个第一转向臂通过转向拉杆相连接；
其中：左、右两排所述的转向轮轴中分别有至少两个所述的转向轮轴通过第二转向臂连接有转向油缸，
左、右两排中对称设置的至少两个所述的转向油缸、至少两个所述的转向拉杆所连接的所述的转向轮轴组成一个转向单元。
优选地，所述的动力机构包括转向传感器、与所述的转向传感器通过信号相连接的微电控制器以及为所述的转向油缸提供液压油源的液压泵，所述的微电控制器通过电磁比例多路阀控制所述的转向油缸的动作与否。
进一步优选地，所述的转向传感器设置在任意一个所述的转向轮轴的中心。
优选地，所述的转向单元设置有两组或多组。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：
1、具有多转向轮轴组，可将转向力左右对称分布、同时布置多组液压油缸，分散动力，减少车体最大应力；
2、采用了多组转向油缸成对使用，转向油缸串联、协调布置，转向油缸输出的作用力更加合理，减小了车辆宽度和车辆自重，提高了车辆的承载能力，减小车辆使用场地，特别适用于空间狭窄的场地；
3、采用多组转向拉杆依次连接各转向臂，使得车辆在转弯行驶时，轮胎能够同步联动转向，减少轮胎的偏差和磨损，提高轮胎使用寿命，节省成本；
4、采用转向传感器检测转向角度，以及微电控制器控制电磁比例多路阀，提高了车辆的转向机动性，准确性。
附图说明
附图1为本发明的转向系统的结构示意图；
附图2为本发明转向系统中动力机构的连接示意图。
其中：1、转向轮轴；2、转向拉杆；3、转向油缸；31、第一转向油缸；32、第二转向油缸；4、转向传感器；5、微电控制器；6、电磁比例多路阀；7、液压泵；8、液压管路；10、转向机构；11、第一转向臂；12、第二转向臂；20、动力机构；30、转向单元。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
如图1所示的一种多轴载重车辆分散动力转向系统，图1中只呈现一半转向系统的结构示意图，另一半沿车架中心线对称设置。该转向系统包括转向机构10和动力机构20，其中：
转向机构10包括安装在车架底部沿直线设置的左、右两排转向轮轴1、连接在转向轮轴1上的第一转向臂11，相邻两个第一转向臂11通过转向拉杆2相铰接。
在本实施例中，左、右两排转向轮轴1中分别有转向轮轴100通过第二转向臂12连接有第一转向油缸31；转向轮轴101通过第二转向臂12连接有第二转向油缸32，转向轮轴100、转向轮轴101之间间隔一个转向轮轴102，
这样，左、右两排中对称设置的第一转向油缸31和第二转向油缸32、两个转向拉杆2所连接的三个转向轮轴100、101、102组成一个转向单元30。
转向单元30可以设置两组，分别设置在载重车的前后部，也可以设置多组。
如图2所示：动力机构包括设置在任意一个转向轮轴1中心的转向传感器4、与转向传感器4通过信号相连接的微电控制器5以及为转向油缸1提供液压油源的液压泵7，微电控制器5通过电磁比例多路阀6控制转向油缸1的动作与否。
在工作时，转动传感器4通过转向轮轴1的转动角度向微电控制器5发出信号，微电控制器5接收到转向传感器4的信号后控制电磁比例多路阀6，电磁比例多路阀6通过调节液压管路8的开关来驱动转向油缸3。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1. 一种多轴载重车辆分散动力转向系统，其特征在于：该转向系统包括转向机构（10）和动力机构（20），
所述的转向机构（10）包括安装在车架底部沿直线设置的左、右两排转向轮轴（1）、连接在所述的转向轮轴（1）上的第一转向臂（11），相邻两个第一转向臂（11）通过转向拉杆（2）相连接；
其中：左、右两排所述的转向轮轴（1）中分别有至少两个所述的转向轮轴（1）通过第二转向臂（12）连接有转向油缸（3），
左、右两排中对称设置的至少两个所述的转向油缸（3）、至少两个所述的转向拉杆（2）所连接的所述的转向轮轴（1）组成一个转向单元（30）。
2. 根据权利要求1所述的多轴载重车辆分散动力转向系统，其特征在于：所述的动力机构（20）包括转向传感器（4）、与所述的转向传感器（4）通过信号相连接的微电控制器（5）以及为所述的转向油缸（1）提供液压油源的液压泵（7），所述的微电控制器（5）通过电磁比例多路阀（6）控制所述的转向油缸（1）的动作与否。
3. 根据权利要求2所述的多轴载重车辆分散动力转向系统，其特征在于：所述的转向传感器（4）设置在任意一个所述的转向轮轴（1）的中心。
4. 根据权利要求1所述的多轴载重车辆分散动力转向系统，其特征在于：所述的转向单元（30）设置有两组或多组。
CN 201110199844 2011-07-18 2011-07-18 多轴载重车辆分散动力转向系统 Pending CN102328686A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110199844 CN102328686A (zh) 2011-07-18 2011-07-18 多轴载重车辆分散动力转向系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110199844 CN102328686A (zh) 2011-07-18 2011-07-18 多轴载重车辆分散动力转向系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102328686A true CN102328686A (zh) 2012-01-25

Family

ID=45480719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110199844 Pending CN102328686A (zh) 2011-07-18 2011-07-18 多轴载重车辆分散动力转向系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102328686A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103419837A (zh) * 2013-08-08 2013-12-04 中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所 一种八轮车辆的全轮转向机构
CN103770838A (zh) * 2014-02-14 2014-05-07 苏州大方特种车股份有限公司 双层连杆转向机构
CN108583681A (zh) * 2018-05-22 2018-09-28 中冶宝钢技术服务有限公司 多轴线车辆的转向系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4221398A (en) * 1977-08-02 1980-09-09 J. B. Nicolas France S.A. Highway trailer of selectively variable width
US6371243B1 (en) * 2001-02-13 2002-04-16 Genie Industries, Inc. True crab steering apparatus
CN202152068U (zh) * 2011-07-18 2012-02-29 苏州大方特种车股份有限公司 多轴载重车辆分散动力转向系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4221398A (en) * 1977-08-02 1980-09-09 J. B. Nicolas France S.A. Highway trailer of selectively variable width
US6371243B1 (en) * 2001-02-13 2002-04-16 Genie Industries, Inc. True crab steering apparatus
CN202152068U (zh) * 2011-07-18 2012-02-29 苏州大方特种车股份有限公司 多轴载重车辆分散动力转向系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103419837A (zh) * 2013-08-08 2013-12-04 中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所 一种八轮车辆的全轮转向机构
CN103419837B (zh) * 2013-08-08 2015-10-07 中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所 一种八轮车辆的全轮转向机构
CN103770838A (zh) * 2014-02-14 2014-05-07 苏州大方特种车股份有限公司 双层连杆转向机构
CN108583681A (zh) * 2018-05-22 2018-09-28 中冶宝钢技术服务有限公司 多轴线车辆的转向系统
CN108583681B (zh) * 2018-05-22 2020-05-08 中冶宝钢技术服务有限公司 多轴线车辆的转向系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101716954B (zh) 各轮独立转向及驱动的电动汽车及其转向与驱动控制方法
CN204956616U (zh) 场地运输车用电控液压四轮转向机构
WO2014082426A1 (zh) 多轴汽车起重机的随动转向控制系统及多轴汽车起重机
CN108556916A (zh) 一种车辆底盘
CN104960572A (zh) 具有四轮转向的商用车
EP3356198B1 (en) Running gear provided with a passive hydraulic wheel set steering system for a rail vehicle
CN202641378U (zh) 一种煤矿用斜井隧道可双向驾驶运输车
CN201329893Y (zh) 一种电动汽车的电动助力转向系统
CN106585706A (zh) 一种无人驾驶汽车用转向控制装置
CN110949497A (zh) 一种全轮360度转向的无人平台车
CN102328686A (zh) 多轴载重车辆分散动力转向系统
CN110949498B (zh) 一种电动汽车和集成转向与悬架的轮毂结构
CN202152068U (zh) 多轴载重车辆分散动力转向系统
CN105292241A (zh) 一种汽车后轮转向液压对中缸及其使用方法
CN202225908U (zh) 汽车起重机双前轴动力转向装置
CN113788068A (zh) 一种特种车辆多模式电液全轮转向系统及控制方法
CN105584526A (zh) 八轮四桥客车用转向系统
CN211568084U (zh) 一种新型电驱动转向轮组
CN214565620U (zh) 一种重型多轴卡车的液压转向系统
CN202686474U (zh) 一种流动警务室底盘
CN211001542U (zh) 一种多功能车辆辅助转向装置
CN103786545A (zh) 一种车辆主动稳定杆系统
CN111183724B (zh) 一种双前桥转向的轮式越野车辆的转向传动装置
CN204110141U (zh) 转向系统及起重机
CN201354098Y (zh) 一种用于铰接车架的装载机同步转向装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20120125