CN103786545A - 一种车辆主动稳定杆系统 - Google Patents

一种车辆主动稳定杆系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103786545A
CN103786545A CN201410027289.6A CN201410027289A CN103786545A CN 103786545 A CN103786545 A CN 103786545A CN 201410027289 A CN201410027289 A CN 201410027289A CN 103786545 A CN103786545 A CN 103786545A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
torsion bar
valve
hydraulic actuating
active stabilizer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410027289.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103786545B (zh
Inventor
郭耀华
汤望
海辰光
叶帅
樊金磊
刘辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yutong Bus Co Ltd
Original Assignee
Zhengzhou Yutong Bus Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou Yutong Bus Co Ltd filed Critical Zhengzhou Yutong Bus Co Ltd
Priority to CN201410027289.6A priority Critical patent/CN103786545B/zh
Publication of CN103786545A publication Critical patent/CN103786545A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103786545B publication Critical patent/CN103786545B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

本发明涉及一种车辆主动稳定杆系统，属于车辆安全技术领域。本发明的车辆主动稳定杆系统包括左侧扭杆、右侧扭杆以及输出直线运动的左侧驱动机构和右侧驱动机构，左侧驱动机构一端通过悬臂支座铰接在左侧扭杆上，另一端固定在车架上，右侧驱动机构一端通过悬臂支座铰接在右侧扭杆上，另一端固定在车架上，在车辆发生侧倾时，控制驱动机构使相应侧的扭杆作用，防止车辆发生侧倾，本发明通过分别在左、右侧扭杆上设置相应的驱动机构实现主动控制，并可根据整车性能需求快捷调整驱动机构输出的最大扭矩，便于维护，可靠性高，同时根据布置空间及性能要求将驱动机构布置于接近车轮的内侧，减小了主动稳定杆的重量。

Description

一种车辆主动稳定杆系统
技术领域
本发明涉及一种车辆主动稳定杆系统，属于车辆安全技术领域。
背景技术
车辆侧倾是影响乘坐舒适性和驾驶安全性的重要因素之一，弯道侧倾及高速侧倾也是导致车辆侧翻的重要因素，直接危及人身安全。近年来，车辆主动抗侧倾技术得到了较快的发展，其中以主动横向稳定杆技术最为突出。用于乘用车、跑车及越野车的主动稳定杆系统结构复杂、成本较高，且不利于安装更换。
发明内容
本发明的目的是提供一种车辆主动稳定杆系统，以解决目前车辆主动稳定杆系统结构复杂、成本高以及不利于安装更换的问题。
本发明的技术方案是：一种车辆主动稳定杆系统，包括左侧扭杆和右侧扭杆，所述的左侧扭杆和右侧扭杆上分别安装有输出直线运动的左侧驱动机构和右侧驱动机构，所述左侧驱动机构一端通过悬臂支座铰接在左侧扭杆上，另一端固定在车架上，右侧驱动机构一端通过悬臂支座铰接在右侧扭杆上，另一端固定在车架上。
所述的左侧驱动机构和右侧驱动机构均为液压驱动装置，所述液压驱动装置包括液压缸和用于驱动液压缸运动的泵站，每个驱动机构对应一个液压缸，所述每个液压缸中都设置有用于驱动相应扭杆的活塞机构。
所述的每个液压缸都包括进油腔和回油腔，所述两个液压缸的进油腔都通过相应管路与泵站连接，每个液压缸的进油腔还通过管路与另一个液压缸的回油腔连通，在两个液压缸之间形成交叉管路。
所述液压缸和泵站之间设置有换向阀。
所述的换向阀为三位四通电磁阀，该三位四通电磁阀具有防左倾工位和防右倾工位，包括第一阀口、第二阀口、供油阀口和回油阀口，第一阀口和第二阀口分别与两个液压缸相连。
所述的泵站与三位四通电磁阀之间还设置有溢流阀，该溢流阀的进口与泵站和三位四通电磁阀供油阀口之间的管路相连，溢流阀的出口与泵站和三位四通电磁阀回油阀口之间的管路相连。
所述的三位四通电磁阀和溢流阀的控制端连接有主动控制器，该主动控制器上设置有用于接收接受车辆方向盘转角、侧向加速度及空气弹簧压力信息的端口，主动控制器用于根据接收的上述车辆运动信息，通过内置控制逻辑实现对三位四通电磁阀和溢流阀的控制。
所述的三位四通电磁阀和溢流阀的控制端上连接有控制面板。
所述的左侧扭杆和右侧扭杆通过扭杆支撑衬套安装在车架上。
本发明的有益效果是：本发明在车辆左侧扭杆和右侧扭杆上分别安装用于输出直线运动的左侧驱动机构和右侧驱动机构，左侧驱动机构一端通过悬臂支座铰接在左侧扭杆上，另一端固定在车架上，右驱动机构一端通过悬臂支座铰接在右侧扭杆上，另一端固定在车架上，在车辆发生侧倾时，通过控制驱动机构使相应的扭杆作用，防止车辆发生侧倾，本发明通过分别在左、右侧扭杆上设置相应驱动机构实现主动控制，并可根据整车性能需求快捷调整驱动机构输出的最大扭矩，便于维护，可靠性高，同时根据布置空间及性能要求将驱动机构布置于接近车轮的内侧，减小主动稳定杆的重量。
附图说明
图1是本发明主动稳定杆系统采用主动控制的原理框图；
图2是本发明主动稳定杆系统中油缸的连接布置侧视图；
图3是本发明主动稳定杆系统采用手动控制的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
本发明的车辆主动稳定杆系统，包括左侧扭杆和右侧扭杆，左扭杆和右扭杆上分别安装有输出直线运动的左侧驱动机构和右侧驱动机构，左侧驱动机构一端通过悬臂支座铰接在左侧扭杆上，另一端固定在车架上，右侧驱动机构一端通过悬臂支座铰接在右侧扭杆上，另一端固定在车架上。驱动机构可以是液动、气动和电动，下面以驱动机构为液动进行详细说明。
如图1所示，本实施例中的车辆主动稳定杆系统包括左、右侧扭杆1，左、右侧扭杆1均通过扭杆支撑衬套3安装在车架5上，左侧驱动机构和右侧驱动机构均采用液压驱动装置，左、右侧扭杆分别通过悬臂支座安装液压驱动装置，液压驱动装置包括安装在车架上的左、右液压缸4以及驱动这两个液压缸运动的泵站，每个液压缸中都设置有用于驱动相应扭杆的活塞机构，左液压缸4一端与车架5连接，另一端与位于左侧扭杆1上的连接支座2相连，右液压缸4一端与车架5连接，另一端与位于右侧扭杆1上的连接支座2相连，每个液压缸都包括回油腔和进油腔，左右两个液压缸的进油腔都通过相应管路与泵站连接，每个液压缸的进油腔还通过管路与另一个液压缸的回油腔连通，形成交叉管路6，通过交叉管路实现对左、右侧扭杆的逆向动作。为了实现左右两个液压缸输出力方向上的控制，左右两个液压缸与泵站之间还设置有换向阀，本实施例中的换向阀选择三位四通电磁阀7-1，该三位四通电磁阀具有防左倾工位和防右倾工位，包括第一阀口、第二阀口、供油阀口和回油阀口，第一阀口和第二阀口分别与两个液压缸交叉管路上A、B口相连，供油阀口和回油阀口通过各自相应管路P和T分别与液压泵9和储油箱10相连。
为确保液压泵9在安全压力下工作，在泵站与三位四通电磁阀7-1之间还设置有电液比例溢流阀7-2，该电液比例溢流阀的进口与供油阀口和泵站之间的管路P相连，电液比例溢流阀的出口与回油阀口和储油箱之间的管路T相连，电液比例溢流阀7-2用于对液压泵9输出压力的进行控制，从而实现液压缸4输出力大小的调节。
本发明中的三位四通电磁阀和溢流阀可以采用自动控制，也可以进行手动控制。当采用自动控制时，如图1所示，三位四通电磁阀7-1和溢流阀7-2的控制端连接到主动控制器的输出端，主动控制器上设置有电源端口P0和车辆信息采集端口P2、P3和P4，该主动控制器8利用位于其上的端口P0通过车载电源进行供电，并通过位于其上的车辆信息采集端口P2、P3和P4端口来接收车辆方向盘转角、侧向加速度及空气弹簧压力信息，该主动控制器具有端口扩展功能，可根据控制逻辑的设计要求接收车辆其他运动状态信息，主动控制器对接收车辆运动信息的监测，通过内置控制逻辑实现对三位四通电磁阀及电液比例溢流阀驱动信号的解算，从而实现对三位四通电磁阀及电液比例溢流阀的控制。
采用手动控制时，三位四通电磁阀及电液比例溢流阀的控制端与手动控制面板12相连，如图3所示，两侧扭杆之间配置有传感器11，对左、右侧扭杆1的转角及扭矩进行实时测量，手动控制面板上设置有端口S0，该端口S0与传感器11的输出端相连，手动控制面板12通过位于其上的S0端口接收传感器总成测量的扭杆相对转角信号，手动控制面板上的P0端口由车载电源供电，并通过端口P1向三位四通电磁阀及电液比例溢流阀发送驱动信号，试验人员可通过手动控制面板上的按钮来设置新型主动稳定杆的扭矩输出，车载数据采集仪通过位于其上的端口S0、S1、S2、S3、S4、S5对传感器11总成测量的转角和转矩以及车辆的运动状态信息进行实时测量和监测，便于试验人员操作手动控制面板应用新型主动稳定杆系统实现车辆横向稳定杆性能与整车性能的匹配。

Claims (9)

1.一种车辆主动稳定杆系统，包括左侧扭杆和右侧扭杆，其特征在于，所述的左侧扭杆和右侧扭杆上分别安装有输出直线运动的左侧驱动机构和右侧驱动机构，所述左侧驱动机构一端通过悬臂支座铰接在左侧扭杆上，另一端固定在车架上，右侧驱动机构一端通过悬臂支座铰接在右侧扭杆上，另一端固定在车架上。
2.根据权利要求1所述的车辆主动稳定杆系统，其特征在于，所述的左侧驱动机构和右侧驱动机构均为液压驱动装置，所述液压驱动装置包括液压缸和用于驱动液压缸运动的泵站，每个驱动机构对应一个液压缸，所述每个液压缸中都设置有用于驱动相应扭杆的活塞机构。
3.根据权利要求2所述的车辆主动稳定杆系统，其特征在于，所述的每个液压缸都包括进油腔和回油腔，所述两个液压缸的进油腔都通过相应管路与泵站连接，每个液压缸的进油腔还通过管路与另一个液压缸的回油腔连通，在两个液压缸之间形成交叉管路。
4.根据权利要求3所述的车辆主动稳定杆系统，其特征在于，所述液压缸和泵站之间设置有换向阀。
5.根据权利要求4所述的车辆主动稳定杆系统，其特征在于，所述的换向阀为三位四通电磁阀，该三位四通电磁阀具有防左倾工位和防右倾工位，包括第一阀口、第二阀口、供油阀口和回油阀口，第一阀口和第二阀口分别与两个液压缸相连。
6.根据权利要求5所述的车辆主动稳定杆系统，其特征在于，所述的泵站与三位四通电磁阀之间还设置有溢流阀，该溢流阀的进口与泵站和三位四通电磁阀供油阀口之间的管路相连，溢流阀的出口与泵站和三位四通电磁阀回油阀口之间的管路相连。
7.根据权利要求6所述的车辆主动稳定杆系统，其特征在于，所述的三位四通电磁阀和溢流阀的控制端连接有主动控制器，该主动控制器上设置有用于接收接受车辆方向盘转角、侧向加速度及空气弹簧压力信息的端口，主动控制器用于根据接收的上述车辆运动信息，通过内置控制逻辑实现对三位四通电磁阀和溢流阀的控制。
8.根据权利要求6所述的车辆主动稳定杆系统，其特征在于，所述的三位四通电磁阀和溢流阀的控制端上连接有控制面板。
9.根据权利要求1所述的车辆主动稳定杆系统，其特征在于，所述的左侧扭杆和右侧扭杆通过扭杆支撑衬套安装在车架上。
CN201410027289.6A 2014-01-21 2014-01-21 一种车辆主动稳定杆系统 Active CN103786545B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410027289.6A CN103786545B (zh) 2014-01-21 2014-01-21 一种车辆主动稳定杆系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410027289.6A CN103786545B (zh) 2014-01-21 2014-01-21 一种车辆主动稳定杆系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103786545A true CN103786545A (zh) 2014-05-14
CN103786545B CN103786545B (zh) 2016-05-04

Family

ID=50662789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410027289.6A Active CN103786545B (zh) 2014-01-21 2014-01-21 一种车辆主动稳定杆系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103786545B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104527363A (zh) * 2014-11-27 2015-04-22 郑州宇通客车股份有限公司 横向稳定装置及使用该横向稳定装置的车辆
CN105365520A (zh) * 2015-05-22 2016-03-02 上海汇众汽车制造有限公司 稳定杆液压控制装置
CN108215701A (zh) * 2017-12-26 2018-06-29 北京理工大学 一种车辆、可切换刚度的横向稳定杆系统及其切换方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN88100148A (zh) * 1988-01-06 1988-10-12 高长德 装有车体自动反倾斜装置的车辆
DE19629582A1 (de) * 1996-07-16 1998-01-22 Luk Fahrzeug Hydraulik Einrichtung zur Rollstabilisierung eines Fahrzeugs
CN1960886A (zh) * 2004-05-24 2007-05-09 Zf腓特烈港股份公司 用于汽车的稳定器装置
EP2000336A1 (en) * 2007-06-07 2008-12-10 Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO Suspension system
CN203844574U (zh) * 2014-01-21 2014-09-24 郑州宇通客车股份有限公司 车辆主动稳定杆系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN88100148A (zh) * 1988-01-06 1988-10-12 高长德 装有车体自动反倾斜装置的车辆
DE19629582A1 (de) * 1996-07-16 1998-01-22 Luk Fahrzeug Hydraulik Einrichtung zur Rollstabilisierung eines Fahrzeugs
CN1960886A (zh) * 2004-05-24 2007-05-09 Zf腓特烈港股份公司 用于汽车的稳定器装置
EP2000336A1 (en) * 2007-06-07 2008-12-10 Nederlandse Organisatie voor toegepast- natuurwetenschappelijk onderzoek TNO Suspension system
CN203844574U (zh) * 2014-01-21 2014-09-24 郑州宇通客车股份有限公司 车辆主动稳定杆系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104527363A (zh) * 2014-11-27 2015-04-22 郑州宇通客车股份有限公司 横向稳定装置及使用该横向稳定装置的车辆
CN105365520A (zh) * 2015-05-22 2016-03-02 上海汇众汽车制造有限公司 稳定杆液压控制装置
CN108215701A (zh) * 2017-12-26 2018-06-29 北京理工大学 一种车辆、可切换刚度的横向稳定杆系统及其切换方法
CN108215701B (zh) * 2017-12-26 2020-07-21 北京理工大学 一种车辆、可切换刚度的横向稳定杆系统及其切换方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103786545B (zh) 2016-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204527297U (zh) 一种用于农业车辆手自一体双转向系统
CN101353054B (zh) 汽车底盘系统及行驶动力学控制方法
EP3469236B1 (en) Series hydraulic hybrid system for a vehicle and method of operating a series hydraulic hybrid system for a vehicle
CN103790876B (zh) 一种闭式液压传动系统
CN112623026B (zh) 转向和悬架调节复合系统和工程车辆
CN103786545A (zh) 一种车辆主动稳定杆系统
EP1979220B1 (en) Control system for frame-steering of a vehicle and method for controlling two steering cylinders in a frame-steered vehicle
CN203844574U (zh) 车辆主动稳定杆系统
CN204490415U (zh) 一种新型移动升降平台
CN103625546A (zh) 辅助助力转向控制方法、装置和车辆
CN101706265A (zh) 汽车底盘松旷间隙探测台
CN202879244U (zh) 控制车辆行走的闭式液压系统和车辆
CN103419836A (zh) 车辆转向装置及该车辆转向装置的控制方法
CN202098457U (zh) 电控液压式四轮转向系统
US9091282B2 (en) Hydraulic arrangement
CN104029713A (zh) 锥齿轮式车辆线控转向方向盘装置
CN104176118A (zh) 汽车起重机及其缸控转向系统
CN104827956A (zh) 一种搅拌车
CN205769556U (zh) 一种激光整平机转向系统
CN102328686A (zh) 多轴载重车辆分散动力转向系统
CN203651885U (zh) 一种用于重型车辆的辅助转向控制系统
CN202152068U (zh) 多轴载重车辆分散动力转向系统
CN206926718U (zh) 一种电液混合式无人驾驶汽车转向系统
CN103042915A (zh) 液压差速机构及车辆
CN203844825U (zh) 锥齿轮式车辆线控转向方向盘装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 450061 Yudao Road, Guancheng District, Zhengzhou City, Henan Province

Patentee after: Yutong Bus Co.,Ltd.

Address before: 450016 Yutong Industrial Zone, eighteen Li River, Henan, Zhengzhou

Patentee before: ZHENGZHOU YUTONG BUS Co.,Ltd.