CN204490415U - 一种新型移动升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种运载货物的升降平台，特别是一种新型升降平台, 包括平台台体、转向轮和驱动轮，所述平台台体前后两端的下方分别设有两个转向轮，相同端的两个转向轮通过转向机构相连，平台台体中间段下方的两侧分别设有驱动轮，两个驱动轮通过转动轴相连，所述平台台体下方四个角部设置有升降立柱；还包括液压系统和检测控制系统。采用上述结构后，通过升降油缸支路、转向油缸支路和驱动油缸支路的油缸分别控制无轨移动升降平台的升降、转向和驱动。可以通过按钮控制平台的进退、转向和升降；还可以调整平台在空载和重载下驱动轮上的压力；另外，还可以自动检测平台的整个系统是否出现故障并报警，还可以自动检测障碍物确保平台行进安全。

Description

一种新型移动升降平台

技术领域

      本发明涉及一种运载货物的升降平台，特别是一种新型移动升降平台。

背景技术

      现有的升降平台一般多为固定升降平台或者有轨升降平台，固定升降平台是通过其他运输工具将需升降的工件移送到固定升降平台上，然后对工件进行升降操作，这样在对不同的工件进行升降操作时需要来回的运输工件，对于体积较大或质量较大的部件来说是极其不便的。而对于有轨升降平台来说，升降平台只能沿着轨道移动到相应的位置对工件进行升降操作，没有铺设轨道的地方升降平台则无法到达，还是需要通过移动工件来实现对工件的升降操作。

移动升降平台包括升降平台以及设置在平台底部的驱动轮、转向轮和升降用的支撑立柱，移动升降平台主要是为了便于对体积较大质量较重的工件进行升降操作用的。移动升降平台通过电机带动驱动轮转动，从而驱动整个升降平台移动，为了能够使得升降平台能够准确快速的移动到指定地点，在移动升降平台的过程中需要对升降平台进行转向，这就需要控制转向轮转动。当将升降平台移动到指定地点后，需要通过支撑立柱将整个升降平台托起，使其离开地面，继而将需要升降的工件搬运到升降平台上，通过升降支撑立柱来达到升降工件的目的。

发明内容

      本发明需要解决的技术问题是提供一种能够安全有效运载货物的升降平台。

    为解决上述的技术问题，本发明的新型移动升降平台包括平台台体、转向轮和驱动轮，所述平台台体前后两端的下方分别设有两个转向轮，相同端的两个转向轮通过转向机构相连，平台台体中间段下方的两侧分别设有驱动轮，两个驱动轮通过转动轴相连，所述平台台体下方四个角部设置有升降立柱；

还包括液压系统，所述液压系统包括升降油缸支路、转向油缸支路和驱动油缸支路；所述升降油缸支路控制升降立柱用升降油缸动作，转向油缸支路控制转向轮用转向油缸动作，驱动油缸支路控制驱动轮用驱动油缸动作；

检测控制系统，包括电源模块、控制器，还包括故障检测控制单元、马达控制单元和液压控制单元，所述故障检测控制单元、马达控制单元、液压控制单元分别与电源模块和控制器电连接，所述液压控制单元用来控制液压系统中油缸动作。

进一步的，所述液压系统中，升降油缸支路包括升降油缸和第一电磁换向阀，所述出油管与第一电磁换向阀的P口连接，所述第一电磁换向阀的A口与升降油缸进油口连接，所述升降油缸出油口与第一电磁换向阀的B口连接，所述第一电磁换向阀的T口与回油管连接；

转向油缸支路包括转向油缸和第二电磁换向阀，所述出油管与第二电磁换向阀的P口连接，所述第二电磁换向阀的A口与转向油缸进油口连接，所述转向油缸出油口与第二电磁换向阀的B口连接，所述第二电磁换向阀的T口与回油管连接；

驱动油缸支路包括驱动油缸和第三电磁换向阀，所述出油管与第三电磁换向阀的P口连接，所述第三电磁换向阀的A口与驱动油缸进油口连接，所述驱动油缸出油口与第三电磁换向阀的B口连接，所述第三电磁换向阀的T口与回油管连接。

进一步的，所述检测控制系统中，液压控制单元包括与控制器输入端相连接的控制油缸动作的控制按钮，还包括与控制器输出端相连接控制与油缸相连的电磁换向阀动作的继电器；

马达控制单元包括与控制器输入端相连接的控制马达动作的控制按钮，还包括与控制器输出端相连接控制马达动作的继电器；

故障检测控制单元包括连接在控制器输入端用来检测故障的传感器和连接在控制器输出端的故障报警器。

进一步的，还包括由检测控制系统控制的行车安全系统，所述行车安全系统包括障碍物感应模块、控制器、声光报警模块、制动模块；所述障碍物感应模块、声光报警模块、制动模块分别与控制器电连接。

   采用上述结构后，通过升降油缸支路、转向油缸支路和驱动油缸支路的油缸分别控制无轨移动升降平台的升降、转向和驱动。可以通过按钮控制平台的前进、后退，平台的转向，平台的升降；还可以调整平台在空载和重载下驱动轮上的压力；另外，还可以自动检测平台的整个系统是否出现故障并报警，还可以自动检测障碍物确保平台行进安全。

附图说明

      下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

   图1a为本发明平台台体的侧面结构示意图。

   图1b为本发明平台台体的俯视结构示意图。

   图2a为本发明新型移动升降平台的液压系统的结构示意图。

   图2b为本发明图1中01部油箱进出油管路的放大示意图。

   图2c为本发明图1中02部升降油缸支路的放大示意图。

   图2d为本发明图1中03部转向油缸支路的放大示意图。

   图2e为本发明图1中04部驱动油缸支路的放大示意图。

具体实施方式

       本发明的新型移动升降平台包括平台台体、转向轮和驱动轮，所述平台台体前后两端的下方分别设有两个转向轮，相同端的两个转向轮通过转向机构相连，平台台体中间段下方的两侧分别设有驱动轮，两个驱动轮通过转动轴相连，所述平台台体下方四个角部设置有升降立柱；

还包括液压系统，所述液压系统包括升降油缸支路、转向油缸支路和驱动油缸支路；所述升降油缸支路控制升降立柱用升降油缸动作，转向油缸支路控制转向轮用转向油缸动作，驱动油缸支路控制驱动轮用驱动油缸动作；

检测控制系统，包括电源模块、控制器，还包括故障检测控制单元、马达控制单元和液压控制单元，所述故障检测控制单元、马达控制单元、液压控制单元分别与电源模块和控制器电连接，所述液压控制单元用来控制液压系统中油缸动作。

如图1a、图1b所示的新型移动升降平台，结构包括平台台体101、转向轮102和驱动轮103，平台台体101的前后两端的下方分别设有两个转向轮102，相同端的两个转向轮102通过转向机构相连，平台台体101中间段下方的两侧分别设有驱动轮103，两个驱动轮103通过转动轴109相连，平台台体101的下方还设有驱动机构和升降机构，驱动机构和升降机构分别与转动轴109相连。本发明通过驱动机构带着驱动轮103旋转，从而使平台沿着转向轮102的运动方向进行移动。本设计不仅通过设置在平台台体101前后两端下方的转向轮102使平台能够进行向前和向后的精确转向，从而便于平台进行快速和准确的移动；而且通过升降机构带着驱动轮103进行升降，使驱动轮103能够准确的与地面进行接触，从而便于平台在一些低洼或凹坑多的地方进行移动。

如图1b所示的转动轴109的两端分别连有一个升降机构，该升降机构包括液压缸107和升降杆108，升降杆8的两端分别与液压缸107的出端和平台台体101的下表面活动连接，转动轴109穿过升降杆108与驱动轮103相连。本发明通过液压缸107带着升降杆108做上下移动，使升降杆108带着转动轴109进行升降，从而通过升降转动轴109对驱动轮103进行高度的调整，使驱动轮103能够准确的与地面进行接触，便于平台在一些低洼或凹坑多的地方进行移动。

如图1b所示的驱动机构是由气动缸104，传动杆105和旋转关节106依次连接组成，旋转关节106与转动轴109相连。所述的转动轴109的中间段外表面固定套装有轴套110，轴套110与旋转关节106活动连接。本发明通过气动缸104来回推动传动杆105，使旋转关节106在传动杆105的作用下带着轴套110做旋转运动，从而使驱动轮103在转动轴109的带动下一同旋转，使平台在驱动轮103的作用下进行前后移动或转向。

如图1b所示的转向轮102包括左半轮114、右半轮115和连接轴116，连接轴116的两端分别设有球型卡头117，左半轮114和右半轮115的外侧分别开有半球型卡槽，左半轮114和右半轮115分别通过球型卡头117与半球型卡槽的配合与连接轴116活动连接，连接轴116与转向机构相连。所述的左半轮114和右半轮115分别是由钢性轮毂和包裹在钢性轮毂外侧的耐压耐磨型轮胎所组成。本发明的转动轮102是由左半轮114和右半轮115通过球型卡头117与半球型卡槽的配合连接组成，并且左半轮114和右半轮115通过耐压耐磨型轮胎代替普通的橡胶轮胎，使平台具有更好的载重能力，从而提高了平台的工作效率。

如图1b所示的转向机构包括电动缸111和连杆113，电动缸111两端的出轴112分别通过连杆113与连接轴116活动连接。本发明通过电动缸111两端的出轴112带着连杆113进行同步水平运动，使转向轮12中的连接轴116在连杆113的作用下进行转向；并且本发明在平台的前后两端分别装有转向机构，使平台能够向前和向后进行精确转向，提高了平台的运输能力。

如图2a和图2b所示，本发明包括油箱1以及与油箱相连接的出油管和回油管，所述出油管与油泵9连接, 所述油泵9通过联轴器8与电机7传动连接，为了能够保证出油管不回油，所述出油管上设置有单向阀10。所述回油管上连接有回油过滤器6，用来过滤经过油缸后通过回油管进入油箱1的油液，所述回油过滤器与油箱1内部的磁滤器相3连接。所述油箱1底部设置有放油阀2，所述油箱1上连接有空气滤清器5，所述油箱1内部设置有液位温度计4。为了能够使得无轨移动升降平台实现行走、转向以及升降的动作，所述出油管和回油管之间并联有升降油缸支路、转向油缸支路和驱动油缸支路。

如图2a和图2c所示，所述升降油缸支路包括四个升降油缸21和第一电磁换向阀14.1，所述出油管与第一电磁换向阀14.1的P口连接，所述第一电磁换向阀的A口与升降油缸进油口连接，这里四个升降油缸之间采用并联形式，第一电磁换向阀14.1的A口与每个升降油缸进油口分别连接，所述每个升降油缸出油口与第一电磁换向阀的B口连接，所述第一电磁换向阀的T口与回油管连接。这样升降支路的油路依次为油箱、出油管、第一电磁换向阀、升降油缸进油口、升降油缸出油口、第一电磁换向阀、回油管、油箱；通过第一电磁换向阀控制是否启动升降油缸。为了保证升降油缸的正常工作，必须要检测连接管路上的油压；所以第一电磁换向阀14.1的A口与升降油缸进油口干路的连接管路上设置有测压接头24.2，第一电磁换向阀14.1的B口与升降油缸出油口干路的连接管路上设置有测压接头24.3。另外，为了控制连接管路内的油量，所述第一电磁换向阀的B口与升降油缸出油口的连接管路上设置有叠加式单向节流阀15。

如图2a和图2d所示，所述转向油缸支路包括两个转向油缸22和第二电磁换向阀14.2，所述出油管与第二电磁换向阀的P口连接，所述第二电磁换向阀的A口与转向油缸进油口连接，所述转向油缸出油口与第二电磁换向阀的B口连接，所述第二电磁换向阀的T口与回油管连接。因为转向油缸有两个，为了保证两个转向油缸转动的同步性，需要在每个转向油缸上安装传感器，通过控制转向油缸转动的角度来保证两个转向油缸的同步，但是这种采用电控的方式成本非常高；本发明采用的方式为将第一转向油缸和第二转向油缸串联的方式，这样两个油缸的供油量相同，就可以保证两个转向油缸的同步。但是为了能够对某个转向油缸进行微调，又需要将两个转向油缸分开，采用并联的方式；这样为了能够即可以采用并联又可以采用串联的方式，在第一转向油缸和第二转向油缸之间设置了串并联切换单元，所述串并联切换单元包括三个电磁球阀，所述第一转向油缸出油口分别与第一电磁球阀20.1的A口和第二电磁球阀20.2的P口连接，所述第一转向油缸进油口与第三电磁球阀20.3的A口连接，所述第三电磁球阀P口和第二电磁球阀A口都与第二转向油缸进油口连接，所述第一转向油缸进油口与第二电磁换向阀A口连接，第二转向油缸出油口与第二电磁换向阀B口连接，所述第一电磁球阀P口与第二电磁换向阀B口连接。同样，为了保证转向油缸的正常工作，必须要检测连接管路上的油压；所以第二电磁换向阀14.2的A口与第一转向油缸进油口的连接管路上设置有测压接头24.4，第二电磁换向阀14.2的B口与第二转向油缸出油口的连接管路上设置有测压接头24.5。同样为了控制连接管路内的油量，所述第二电磁换向阀的A口与第一转向油缸进油口的连接管路上、第二电磁换向阀B口与第二转向油缸出油口的连接管路上都设置有叠加式单向节流阀16。

如图2a和图2e所示，所述驱动油缸支路包括两个驱动油缸23和第三电磁换向阀14.3，所述出油管与第三电磁换向阀的P口连接，所述第三电磁换向阀的A口与驱动油缸进油口连接，所述驱动油缸出油口与第三电磁换向阀的B口连接，所述第三电磁换向阀的T口与回油管连接。这里两个驱动油缸之间采用并联形式，第三电磁换向阀14.3的A口与每个驱动油缸进油口分别连接，所述每个驱动油缸出油口与第三电磁换向阀的B口连接，所述第三电磁换向阀的T口与回油管连接。同样，为了保证驱动油缸的正常工作，必须要检测连接管路上的油压；所以第三电磁换向阀14.3的A口与转向油缸进油口干路的连接管路上设置有测压接头24.6，第三电磁换向阀14.3的B口与转向油缸出油口干路的连接管路上设置有测压接头24.7。为了在重载和空载两种情况下对驱动油缸施加不同的油压，所述第三电磁换向阀的A口与叠加式溢流阀17进油口连接，所述叠加式溢流阀17出油口与回油管相连接，这样就可通过叠加式溢流阀17提供两种不同的压力。

   为了确保整个油路长期工作的稳定性，所述油缸与电磁换向阀、油缸与电磁球阀之间用高压软管连接，所述每个油缸的进油口和出油口的连接管路上设置有高压球阀。第一升降油缸进油口与第一电磁换向阀之间用高压油管18.2连接，所述连接管路上设置有高压球阀19.2；第一升降油缸出油口与第一电磁换向阀之间用高压油管18.1连接，所述连接管路上设置有高压球阀19.1。同样，第二升降油缸、第三升降油缸、第四升降油缸进油口与第一电磁换向阀之间依次用高压油管18.4、18.6、18.8连接，所述连接管路上依次设置有高压球阀19.4、19.6、19.8；第二升降油缸、第三升降油缸、第四升降油缸出油口与第一电磁换向阀之间依次用高压油管18.3、18.5、18.7连接，所述连接管路上依次设置有高压球阀19.3、19.5、19.7。如图2d所示，第一转向油缸进油口与第二电磁换向阀之间用高压油管18.9连接，所述连接管路上设置有高压球阀18.9；第二转向油缸出油口与第二电磁换向阀之间用高压油管18.14连接，所述连接管路上设置有高压球阀19.12；第一转向油缸进油口与第三电磁球阀之间用高压油管18.10连接，第二转向油缸出油口与第一电磁球阀之间用高压油管18.13连接；第一转向油缸出油口与第一、第二电磁球阀之间用高压油管18.11连接，所述连接管路上设置有高压球阀19.10；第二转向油缸进油口与第二、第三电磁球阀之间用高压油管18.12连接，所述连接管路上设置有高压球阀19.11。第一驱动油缸进油口与第三电磁换向阀之间用高压油管18.17连接，所述连接管路上设置有高压球阀19.15；第一驱动油缸出油口与第三电磁换向阀之间用高压油管18.15连接，所述连接管路上设置有高压球阀19.3。第二驱动油缸进油口与第三电磁换向阀之间用高压油管18.18连接，所述连接管路上设置有高压球阀19.16；第二驱动油缸出油口与第三电磁换向阀之间用高压油管18.16连接，所述连接管路上设置有高压球阀19.14。

进一步的，所述出油管与回油管之间连接有油压稳定控制单元，所述油压稳定控制单元包括第四电磁换向阀12、先导式溢流阀11和溢流阀13，所述第四电磁换向阀12的B口与溢流阀的进油口相连接，所述溢流阀的出油口与回油管连接，所述第四电磁换向阀的T口与先导式溢流阀摇控口连接，所述先导式溢流阀进油口与出油管连接，所述先导式溢流阀出油口与回油管连接；所述第四电磁换向阀的P口与回油管相连接。

进一步的，为了检测油路干路上的油压，所述出油管上设置有测压接头24.1，所述测压接头24.1通过测压软管25与压力表26相连接。

无轨移动升降平台的检测控制系统包括三个主要检测控制单元：故障检测单元、马达控制单元和液压控制单元；所述故障检测控制单元、马达控制单元、液压控制单元分别与电源模块和控制器电连接。所述液压控制单元包括与控制器输入端相连接的控制油缸动作的控制按钮，还包括与控制器输出端相连接控制与油缸相连的电磁换向阀动作的继电器；所述马达控制单元包括与控制器输入端相连接的控制马达动作的控制按钮，还包括与控制器输出端相连接控制马达动作的继电器；所述故障检测控制单元包括连接在控制器输入端用来检测故障的传感器和连接在控制器输出端的故障报警器。

所述液压控制单元中控制电磁换向阀动作的继电器和马达控制单元中控制马达动作的继电器都串联有指示继电器正常动作的指示灯。所述液压控制单元的控制按钮包括控制升降油缸上升、下降的第一组控制按钮，控制转向油缸左转、右转的第二组控制按钮和控制驱动调整油缸上升、下降的第三组控制按钮；所述控制电磁换向阀动作的继电器包括控制升降油缸电磁换向阀的动作的升降油缸继电器，控制转向油缸电磁换向阀的动作的转向油缸继电器，控制驱动调整油缸电磁换向阀的动作的驱动调整油缸继电器。

更进一步的，所述液压控制单元的控制按钮还包括驱动调整油缸空载、重载选择按钮；所述液压控制单元的控制电磁换向阀动作的继电器还包括选择驱动调整油缸空载、重载不同油压的油压选择继电器。

进一步的，所述马达控制单元的控制按钮包括控制油泵电机动作的启油泵电机按钮，控制牵引电机前进、后退的第五组控制按钮；所述马达控制单元的继电器包括控制液压系统油压的系统建压继电器，控制牵引电机前进、后退的牵引电机继电器。所述故障检测控制单元的传感器包括用来检测液压系统故障的管道油压传感器和油箱液位传感器；还包括用来检测障碍物的红外传感器、保险杠限位传感器和用来检测电源模块电量的电量检测装置；所述故障报警器为声光报警器。所述故障检测控制单元还包括连接在控制器输入端的声光报警手动解除按钮。所述马达控制单元还包括马达控制器，所述马达控制器的输出端连接有牵引电机和油泵电机，所述马达控制器的输入端分别与控制器和电源模块电连接，所述控制器连接有液晶触摸屏。所述电源模块包括控制电源、电磁阀电源和钥匙开关，所述电磁阀电源和钥匙开关并联后通过紧急停止开关与控制电源相并联；所述钥匙开关与电源指示灯串联；所述控制电源与电磁阀电源都串有熔断器。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (3)

1.一种新型移动升降平台，其特征在于：包括平台台体、转向轮和驱动轮，所述平台台体前后两端的下方分别设有两个转向轮，相同端的两个转向轮通过转向机构相连，平台台体中间段下方的两侧分别设有驱动轮，两个驱动轮通过转动轴相连，所述平台台体下方四个角部设置有升降立柱；

还包括液压系统，所述液压系统包括升降油缸支路、转向油缸支路和驱动油缸支路；所述升降油缸支路控制升降立柱用升降油缸动作，转向油缸支路控制转向轮用转向油缸动作，驱动油缸支路控制驱动轮用驱动油缸动作；

检测控制系统，包括电源模块、控制器，还包括故障检测控制单元、马达控制单元和液压控制单元，所述故障检测控制单元、马达控制单元、液压控制单元分别与电源模块和控制器电连接，所述液压控制单元用来控制液压系统中油缸动作。

2.按照权利要求1所述的新型移动升降平台，其特征在于：所述液压系统中，

升降油缸支路包括升降油缸和第一电磁换向阀，所述出油管与第一电磁换向阀的P口连接，所述第一电磁换向阀的A口与升降油缸进油口连接，所述升降油缸出油口与第一电磁换向阀的B口连接，所述第一电磁换向阀的T口与回油管连接；

转向油缸支路包括转向油缸和第二电磁换向阀，所述出油管与第二电磁换向阀的P口连接，所述第二电磁换向阀的A口与转向油缸进油口连接，所述转向油缸出油口与第二电磁换向阀的B口连接，所述第二电磁换向阀的T口与回油管连接；

驱动油缸支路包括驱动油缸和第三电磁换向阀，所述出油管与第三电磁换向阀的P口连接，所述第三电磁换向阀的A口与驱动油缸进油口连接，所述驱动油缸出油口与第三电磁换向阀的B口连接，所述第三电磁换向阀的T口与回油管连接。

3.按照权利要求1所述的新型移动升降平台，其特征在于：所述检测控制系统中，

液压控制单元包括与控制器输入端相连接的控制油缸动作的控制按钮，还包括与控制器输出端相连接控制与油缸相连的电磁换向阀动作的继电器；

马达控制单元包括与控制器输入端相连接的控制马达动作的控制按钮，还包括与控制器输出端相连接控制马达动作的继电器；

故障检测控制单元包括连接在控制器输入端用来检测故障的传感器和连接在控制器输出端的故障报警器。