CN205168627U - 一种全地面起重机底盘多模式转向系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全地面起重机底盘多模式转向系统，其特征在于，该起重机底盘为8桥底盘，所述底盘的前四桥采用双回路液压助力、机械传动式转向系统，后四桥采用电控比例阀主动液压转向系统。本实用新型的优点是：全车可实现5种不同转向模式的转换，以保证各种路况均具有良好通过性，保证最小转弯直径不大于30m。

Description

一种全地面起重机底盘多模式转向系统

技术领域

本实用新型涉及一种全地面起重机底盘多模式液压转向系统。

背景技术

国内多轴转向主要采用机械式液压助力转向系统，其优点是成本低、安全、可靠，但机械式多轴转向灵活性不足，难以实现不同的转向模式。

随着我国经济政策的调整，大型的工程建设不断开工，重型全路面起重机的需求量在不断加大，而我国生产大吨位全路面起重机的厂家很少，随着我国经济的发展，国产重型全路面起重机未来的市场前景将是非常广阔的。

高承载能力的多轴全路面起重机以其高技术、高性能、多用途等诸多优势代表着全球汽车起重机的未来发展方向，它具有适应各种道路和恶劣作业场地行驶通过能力强的特点。业内专家认为，全路面起重机将是今后工程起重机发展的一个重要方向。多模式转向技术作为全路面起重机核心技术之一，目前正由连杆机构转向朝向电控液压主动转向发展。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种全地面起重机底盘多模式液压转向系统，本实用新型的技术方案是：一种全地面起重机底盘多模式转向系统，该起重机底盘为8桥底盘，所述底盘的前四桥采用双回路液压助力、机械传动式转向系统，后四桥采用电控比例阀主动液压转向系统。

所述的双回路液压助力、机械传动式转向系统包括三条供油支路和两条回油支路，所述的三条供油支路分别为第一供油支路、第二供油支路和第三供油支路，所述的第一供油支路包括依次连通的副泵、精滤器Ⅰ、应急阀、双回路转向器、测压接头和前四桥的左侧的转向油缸，该副泵与供油箱之间安装有吸油滤油器Ⅰ；所述的第二供油支路包括依次连通的主泵、精滤器Ⅱ、溢流阀Ⅰ、应急阀和双回路转向器，该主泵与供油箱之间安装有吸油滤油器Ⅱ；所述的第三供油支路包括齿轮泵、分流阀、精滤器Ⅲ、溢流阀Ⅱ、流量指示灯、双回路转向器和前四桥的右侧的转向油缸，该齿轮泵与供油箱之间安装有吸油滤油器Ⅲ，所述的三条供油支路的双回路转向器为同一双回路转向器；所述的第一供油支路和第二供油支路的应急阀为同一应急阀。

所述的两条回油支路包括第一回油支路和第二回油支路，所述的第一回油支路包括在双回路转向器和应急阀之间的管道与供油箱连接有第一回油管，该第一回油管与供油箱之间安装有回油滤油器Ⅰ，所述的溢流阀Ⅰ与第一回油管连通；所述的第二回油支路包括双回路转向器与供油箱之间安装有第二回油管，该第二回油管上安装有回油滤油器Ⅱ，所述的溢流阀Ⅱ与第二回油管连通。

所述的电控比例阀主动液压转向系统包括精滤器Ⅳ、溢流阀组、蓄能器、对中锁止阀、后四桥的对中油缸、比例控制阀组和后四桥的转向油缸，所述的精滤器Ⅳ的进油口与第三供油支路的分流阀连通，连接精滤器Ⅳ的出油口的管道分别连接溢流阀组和比例阀控制组，所述的比例阀控制组为两个，所述的比例阀控制组连接转向油缸，其中一个比例阀控制组控制五桥和六桥转向，另一个比例阀控制组控制七桥和八桥转向；所述的溢流阀组上还连接有蓄能器和四个对中油缸，每一对中油缸均通过一对应的对中锁止阀与溢流阀组连接，所述的四个对中油缸、溢流阀组、比例阀控制组与供油箱之间通过回油过滤器Ⅲ连通，在前四桥中的一桥以及后四桥的五桥、六桥、七桥、八桥上安装有角度传感器。

在所述的供油箱上安装有空气滤清器。

本实用新型的优点是：全车可实现5种不同转向模式的转换，以保证各种路况均具有良好通过性，保证最小转弯直径不大于30m；具有非常好的转向性能，能够实现多种转弯模式，适应性强，能够满足不同转向工况的要求。针对全路面起重机的使用工况，考虑到车辆转向性能对整车机动性、灵活性、操纵稳定性的重要影响以及我公司多年来在多轴转向技术的实际应用经验，本底盘选择前四桥机械杆系、后四桥电控液压动力转向方案。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

参见图1，本实用新型涉及一种一种全地面起重机底盘多模式转向系统，该起重机底盘为8桥底盘，所述底盘的前四桥(一桥、二桥、三桥和四桥)采用双回路液压助力、机械传动式转向系统，后四桥(五桥、六桥、七桥和八桥)采用电控比例阀主动液压转向系统。

所述的双回路液压助力、机械传动式转向系统包括三条供油支路和两条回油支路，所述的三条供油支路分别为第一供油支路、第二供油支路和第三供油支路，所述的第一供油支路包括依次连通的副泵3、精滤器Ⅰ6-1、应急阀8、双回路转向器10、测压接头13和前四桥的左侧的两个转向油缸11-1，该副泵3与供油箱P之间安装有吸油滤油器Ⅰ1-1；所述的第二供油支路包括依次连通的主泵4、精滤器Ⅱ6-2、溢流阀Ⅰ7-1、应急阀8、双回路转向器10和前四桥的右侧的两个转向油缸11-2，该主泵4与供油箱P之间安装有吸油滤油器Ⅱ1-2；所述的第三供油支路包括齿轮泵5、分流阀19、精滤器Ⅲ6-3、溢流阀Ⅱ7-2、流量指示灯9和双回路转向器10，该齿轮泵5与供油箱P之间安装有吸油滤油器Ⅲ1-3，所述的三条供油支路的双回路转向器10为同一双回路转向器；所述的第一供油支路和第二供油支路的应急阀8为同一应急阀；在所述的供油箱P上安装有空气滤清器12。

所述的两条回油支路包括第一回油支路和第二回油支路，所述的第一回油支路包括在双回路转向器10和应急阀8之间的管道与供油箱P连接有第一回油管，该第一回油管与供油箱P之间安装有回油滤油器Ⅰ2-1，所述的溢流阀Ⅰ7-1与第一回油管连通；所述的第二回油支路包括双回路转向器10与供油箱P之间安装有第二回油管，该第二回油管上安装有回油滤油器Ⅱ2-2，所述的溢流阀Ⅱ7-2与第二回油管连通。

所述的电控比例阀主动液压转向系统包括精滤器Ⅳ6-4、溢流阀组14、蓄能器15、对中锁止阀17、后四桥的对中油缸18、比例控制阀组16和后四桥的转向油缸11-2，所述的精滤器Ⅳ6-4的进油口与第三供油支路的分流阀19连通，连接精滤器Ⅳ6-4的出油口的管道分别连接溢流阀组14和比例阀控制组16，所述的比例阀控制组16为两个，每一个比例阀控制组16均连接两个转向油缸11-2，其中一个比例阀控制组控制五桥和六桥转向，另一个比例阀控制组控制七桥和八桥转向；所述的溢流阀组14上还连接有蓄能器15和四个对中油缸18，每一对中油缸18均通过一对应的对中锁止阀17与溢流阀组14连接，所述的四个对中油缸18、溢流阀组14、比例阀控制组16与供油箱P之间通过回油过滤器Ⅲ2-3连通，在前四桥中的一桥以及后四桥的五桥、六桥、七桥、八桥上安装有角度传感器。

本实用新型的工作原理如下：

1、前四桥液压转向系统原理如下：

经过吸油滤油器Ⅰ液压油在副泵的作用下经精滤器Ⅰ、应急阀进入双回路转向器，吸油滤油器Ⅱ滤油后的主泵的作用下经精滤器Ⅱ、溢流阀Ⅰ、应急阀，进入双回路转向器，通过调节双回路转向器的左右位，进而调节左侧油缸11-1的伸缩，回油经双回路转向器、回油滤油器Ⅰ回油箱。

经过吸油滤油器Ⅲ滤油后的液压油在齿轮泵作用下，经分流阀通过精滤器Ⅲ、溢流阀、流量指示灯，进入双回路转向器，通过调节双回路转向器的左右位，进而调节右侧油缸11-3的伸缩。回油经双回路转向器、回油滤油器2回油箱。

后四桥液压转向系统原理如下：

经过吸油滤油器Ⅲ滤油后的液压油在齿轮泵作用下，经分流阀为后四桥供油，发动机取力泵为后四桥电液转向提供动力，驾驶室内选定转向模式(公路行驶模式、全轮转向模式、蟹行转向模式及防止车尾偏摆转向模式)，当系统发出转向信号时，通过角度传感器检测到前桥的转向信号，传递给转向控制器，后桥的转向角度，控制比例阀组16的开口量，从而控制转向油缸12的位移量和方向，实现相应角度及方向的转向。

当选择后桥锁止模式时，液压油经溢流阀组14卸荷回油经回油滤油器Ⅲ进入油箱。由蓄能器15为锁止油缸供油，到达中位时，锁止油缸锁住，实现后桥锁止。此时转向油缸不起作用。

该底盘默认模式为公路行驶模式，如需更改模式需通过转向模式开关进行操作。

转向共分5种转向模式

(1)公路行驶转向：第1至4桥(前四桥)由方向盘机械控制液压助力转向，第5、6(后四桥中的其中两桥)桥恢复直线行驶状态并电液锁定；第7、8桥(后四桥中的另外两桥)行驶速度在50Km/h以下时，根据前桥转向角度转向；行驶速度超过50Km/h后，恢复直线行驶状态并电液锁定；

(2)全轮转向：第1-4桥由方向盘机械控制液压助力转向。第5-8桥为电液控制主动转向。根据1桥的转向角度，计算5-8桥的期望转向角度；根据角度传感器所测后桥各桥的实际反馈角度，通过计算机输出信号控制比例阀，从而控制转向油缸动作，使后桥快速、平稳的达到期望转向角度，从而实现全桥转向。可实现最小转弯半径转向；

(3)蟹行转向：第5至8桥与方向盘控制的前桥同向转向锁定，此时全桥转向同向，后四桥转向角度同第三桥转向角度一致；

(4)后桥锁定：第5至8桥保持直线行驶状态并电液锁定；

(5)防止车尾偏摆转向：第5至8桥与方向盘控制的前桥同向转向锁定；此时全桥转向同向一致且角度递减。

Claims (5)

1.一种全地面起重机底盘多模式转向系统，其特征在于，该起重机底盘为8桥底盘，所述底盘的前四桥采用双回路液压助力、机械传动式转向系统，后四桥采用电控比例阀主动液压转向系统。

2.根据权利要求1所述的全地面起重机底盘多模式转向系统，其特征在于，所述的双回路液压助力、机械传动式转向系统包括三条供油支路和两条回油支路，所述的三条供油支路分别为第一供油支路、第二供油支路和第三供油支路，所述的第一供油支路包括依次连通的副泵、精滤器Ⅰ、应急阀、双回路转向器、测压接头和前四桥的左侧的转向油缸，该副泵与供油箱之间安装有吸油滤油器Ⅰ；所述的第二供油支路包括依次连通的主泵、精滤器Ⅱ、溢流阀Ⅰ、应急阀和双回路转向器，该主泵与供油箱之间安装有吸油滤油器Ⅱ；所述的第三供油支路包括齿轮泵、分流阀、精滤器Ⅲ、溢流阀Ⅱ、流量指示灯、双回路转向器和前四桥的右侧的转向油缸，该齿轮泵与供油箱之间安装有吸油滤油器Ⅲ，所述的三条供油支路的双回路转向器为同一双回路转向器；所述的第一供油支路和第二供油支路的应急阀为同一应急阀。

3.根据权利要求2所述的全地面起重机底盘多模式转向系统，其特征在于，所述的两条回油支路包括第一回油支路和第二回油支路，所述的第一回油支路包括在双回路转向器和应急阀之间的管道与供油箱连接有第一回油管，该第一回油管与供油箱之间安装有回油滤油器Ⅰ，所述的溢流阀Ⅰ与第一回油管连通；所述的第二回油支路包括双回路转向器与供油箱之间安装有第二回油管，该第二回油管上安装有回油滤油器Ⅱ，所述的溢流阀Ⅱ与第二回油管连通。

4.根据权利要求1所述的全地面起重机底盘多模式转向系统，其特征在于，所述的电控比例阀主动液压转向系统包括精滤器Ⅳ、溢流阀组、蓄能器、对中锁止阀、后四桥的对中油缸、比例控制阀组和后四桥的转向油缸，所述的精滤器Ⅳ的进油口与第三供油支路的分流阀连通，连接精滤器Ⅳ的出油口的管道分别连接溢流阀组和比例阀控制组，所述的比例阀控制组连接转向油缸，其中一个比例阀控制组控制五桥和六桥转向，另一个比例阀控制组控制七桥和八桥转向；所述的溢流阀组上还连接有蓄能器和四个对中油缸，每一对中油缸均通过一对应的对中锁止阀与溢流阀组连接，所述的四个对中油缸、溢流阀组、比例阀控制组与供油箱之间通过回油过滤器Ⅲ连通，在前四桥中的一桥以及后四桥的五桥、六桥、七桥、八桥上安装有角度传感器。

5.根据权利要求2、3或4所述的全地面起重机底盘多模式转向系统，其特征在于，在所述的供油箱上安装有空气滤清器。