CN208053317U - 一种智能汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能汽车，包括汽车、智能行走装置，所述汽车底盘下安装智能行走装置，所述智能行走装置包括升降旋转装置、行走装置，所述升降旋转装置上端与汽车底盘固定连接安装，所述智能行走装置是电机驱动，本实用新型真正使智能汽车进入社会现实化，最重要的是能真正缓解、解决当今社会由汽车引发的交通安全、道路拥堵、能源消耗、排放污染，和提高稀缺土地资源利用等直接关系社会民生、社会发展的问题。

Description

一种智能汽车

技术领域

本实用新型涉及的一种智能汽车，属于汽车技术领域。

背景技术

众所周知，当今社会由汽车引发的交通安全、道路拥堵、能源消耗、污染排放等问题非常严重，车多人多，行车难、停车难、停车位少、驾驶技术不好等主观、客观因素相互叠加，造成了严重的交通拥堵和空气污染，直接影响着我们每一个人，现在很多大型汽车企业的高科技智能汽车，智能控制系统复杂，效率低下，成本高昂，都没解决尤其是让新司机、女性司机和老年司机为难的侧位泊车和倒车等问题，现有所谓智能汽车的泊车、倒车技术，必须在足够大的空间条件下才能完成，还不如熟练司机的泊车空间小、倒车速度快，更不要说在狭小、异形等极端难度空间下泊车、倒车，无人智能驾驶更是脱离社会实际路况，现在汽车的泊车位面积是固定的，每辆车之间都要留有约50厘米的间距，小型车浪费泊车位面积，大型车不够用，土地资源浪费严重，泊车难，泊车位少，人们为争抢泊车位，经常发生争执、甚至暴力等危害社会安定的治安事件和交通事故，最终造成社会和个人资源、财产的严重损失。

俗话说：车祸猛于虎，现有汽车在冰雪、雨水、泥泞、沙漠、陡坡、壕沟、河流等恶劣环境条件下，更容易也经常发生车辆打滑、失控、陷车等重特大、恶性交通事故，即便是越野性能强大的8Χ8、10Χ10等轮式车辆也不能幸免，在青藏高原上，很多的解放军汽车兵就因此英勇牺牲，上述情况时时都给人民、社会带来巨大的生命危害和财产损失。

现有智能行走装置包括行走装置、升降旋转装置、控制系统等结构，升降旋转装置安装在行走装置上方，升降旋转装置包括升降装置、旋转装置，智能行走装置及结构广泛应用在包括各种履带式、轮式智能行走机器人和工程机械等领域，举例：嫦娥三号月球探测车，其中的探测工作装置安装在升降旋转装置上，升降旋转装置安装在行走装置上，智能防爆机器人，其中防爆工作装置安装在升降旋转装置上，升降旋转装置安装在行走装置上，挖掘机的升降工作装置和旋转装置安装在行走装置上，起重机，移动升降机、车载旋转高空平台等，而智能行走装置上安装的工作装置，受到行业、习俗的制约，还仅限于摄像头，机械手，防爆、消防，挖斗，吊钩，工作平台等探测、观察、作业装置，应用领域不够宽泛，应用用途单一。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能汽车，打破现有汽车单一的控制、行驶方式，简单、易行、安全、可靠、高效的解决上述背景技术中涉及的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能汽车，包括汽车、智能行走装置，所述汽车底盘下安装有智能行走装置，所述智能行走装置包括升降旋转装置、行走装置，所述升降旋转装置上端与汽车底盘固定连接安装。

优选的：所述智能行走装置是电机驱动。

与现有技术相比本，本实用新型显著的有益效果是：本实用新型打破常规，将现有智能行走装置安装在现有汽车底盘下，安装组合成一个整体，利用智能行走装置成熟的结构技术和智能控制系统，其即可配合汽车共同行驶，又可以进行单独智能控制、行驶，使汽车拥有了多种行走和驾驶控制方式，成为了一个多元化的、可智能控制、行驶的平台，故本实用新型称为智能汽车，该智能汽车体现出多元化的易行性、智能性、环保性、高效性、安全性和良性社会效益等特性，在易行性上，汽车、智能行走装置及包括的升降旋转装置、行走装置、控制系统等，都是现在非常成熟的技术和非常普及的产品，基本不大改变现在的汽车生产工艺和生产流程及流水线，安装工艺简单、易行、安全、可靠，安装组合方式多样，安装实施成本低，具备企业大规模生产的优势，能够快速、全面的给社会带来良性社会效益；在智能性上，只要控制智能行走装置中的升降旋转装置和行走装置的电机正、反转，就能完成上升、下降，左、右旋转，前进、后退的工作，就有了现在智能行走装置成熟的多元化控制系统，包括有线、无线、智能控制，这样就能真正使智能汽车进入社会现实化，成为智能汽车的一个主要发展趋势；在环保性上，因智能行走装置是电机驱动环保的，如装在燃油汽车上，能大大减少燃油发动机的使用时间和减小使用功率，所以能减少燃油汽车的排放污染，同时智能行走装置在电动车上，相比装在燃油车上的技术要求低、工艺简单、成本低，从而也就能大大助推环保电动车的发展，最终减少汽车尾气排放、污染；在高效性上，因该智能汽车具备升降、旋转、横向、多方位精准行驶、转弯半径为零的原地定点调头、自动或无人驾驶等控制、行驶功能，使侧位泊车的揉库、倒车、原地定点调头等老大难问题成为历史，避免了在起步、停车时，误将油门当刹车踩而造成的恶性事故，真正为所有司机尤其是新司机、女性司机、老年司机等，解决了各种高难度汽车驾驶、行车安全等技术问题，且汽车的维修、保养、更换轮胎等工作也更便捷、高效了；在安全性上，因智能行走装置拥有的自身动力和履带式强大抓地力的越野优势，在冰雪、雨水、泥泞、沙漠、陡坡、壕沟、河流等恶劣环境条件下，大大增加了该智能汽车全地形安全行驶的通过性、功能性和安全性，可大大减少、解决车辆打滑、失控、陷车等交通事故；在社会效益性上，因上述有益优势，势必缓解、解决因行车难、泊车难、泊车时间长等主观、客观原因，引发的交通拥堵、安全问题，并且该智能汽车的泊车位面积可以不固定，每辆汽车停车间距可从现在的约50厘米缩短到约2至5厘米的精度，而停车仅只需约3分钟左右时间，能使现在泊车位的空置土地使用率提高至少约90%，据统计北京现约有561万辆车，只约有290多万个注册泊车位为例，泊车位缺口非常大，用该智能汽车就可以在上述原有的泊车位土地上，至少增加约50至70多万个以上泊车位，并且还能开发、利用大量潜在的、以前不能停车的地形、角落、位置等，都能停车，大大提高了社会稀缺土地资源使用率；所以本实用新型新颖的创造性发明，打破了人们对智能汽车概念的固有思维，打破了人们对现有汽车行驶、驾驶控制和生产制造的固有思维，打破了现有汽车，只有一种、一套行驶系统，只有一种、一套转向系统，只有一种、一套制动系统，只有一种、一套驾驶控制系统等，使现有汽车发生了实质性的变化和进步，本实用新型改善了汽车质量，增加了汽车功能，节约了汽车能源消耗，防治了汽车对环境的污染，提高了汽车占用稀缺土地资源利用，该智能汽车拥有了更多种、更强大、更便捷、更智能的实用性功效，才能使人们摆脱以前繁重、危险的汽车驾驶工作，挽救更多的生命、财产，最重要的是能真正缓解、解决当今社会由汽车引发的交通安全、道路拥堵、能源消耗、排放污染，和提高稀缺土地资源利用等直接关系社会民生、社会发展的问题，最终将会提高人们的生活质量，使人们能有更多的时间、更好的精力陪伴家人、抚育子女、享受天伦之乐，也就能使我们的社会更加和谐、美好、安定、高效的良性循环发展。

附图说明

图1为本实用新型的智能行走装置上升到汽车底盘下状态的结构示意图。

图2为本实用新型的智能行走装置下降到地面，与汽车轮胎同时工作状态的结构示意图。

图3为本实用新型的智能行走装置下降使汽车轮胎离开地面状态的结构示意图。

图4为本实用新型的智能行走装置结构示意图。

图中：1、汽车；2、智能行走装置；3、升降旋转装置；4、行走装置；5、电机动力轮；6、履带。

具体实施方式

为了更清楚地理解本实用新型上述目的、特征和优点，以下结合附图说明和具体实施例，对本实用新型做进一步的详细描述，描述中的“装”“安装”“固定连接”和用于表达“装”“安装”等的词语，应做广义理解，即可以是固定安装，也可以是可拆卸固定安装，或是一体地安装，既包括某一部件与另一部件直接连接安装，也包括某一部件通过其他部件与另一部件连接安装。

本实用新型的实施例和实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1—4，本实用新型的一个实施例：一种智能汽车，包括汽车1、智能行走装置2，汽车1底盘下安装有智能行走装置2，智能行走装置2包括升降旋转装置、行走装置，升降旋转装置3上端与汽车1底盘固定连接安装，智能行走装置2是电机驱动。

本实用新型的另一个例子：一种智能汽车，包括汽车1、智能行走装置2，汽车1底盘下安装智能行走装置2，智能行走装置2包括升降旋转装置3和行走装置4，升降旋转装置3包括升降装置和旋转装置，升降装置的上端与汽车1底盘固定连接安装，升降装置下端与旋转装置上端固定连接安装，旋转装置下端与行走装置4固定连接安装，智能行走装置2是电机驱动。

本实用新型的另一个例子：一种智能汽车，包括汽车1、智能行走装置2，汽车1底盘下安装智能行走装置2，智能行走装置2包括升降旋转装置3和行走装置4，升降旋转装置3包括升降装置和旋转装置，旋转装置上端与汽车1底盘固定连接安装，旋转装置下端与升降装置上端固定连接安装，升降装置下端与行走装置4固定连接安装，智能行走装置2是电机驱动。

本实用新型的另一个例子：所述汽车1，为现有技术，举例：北京2020SA汽车，福特皮卡系列汽车，奔驰G系列汽车，克莱斯勒JEEP牧马人汽车等。

本实用新型的另一个例子：所述智能行走装置2，为现有技术，包括升降旋转装置3和行走装置4等结构，举例：嫦娥三号月球探测车，智能防爆机器人，挖掘机等。

本实用新型的另一个例子：所述升降旋转装置3，为现有技术，可电动、手动，包括升降装置和旋转装置等结构，举例：升降旋转座椅中的手动升降旋转装置，升降旋转云台，挖掘机的升降工作装置和旋转装置，车载升降旋转高空平台，潜水艇的潜望镜等。

本实用新型的另一个例子：所述升降旋转装置3中的升降装置，为现有技术，可电动、手动，包括升降杆、升降基座等结构，举例：涡轮螺杆升降机，升降机、剪式电动千斤顶、电动液压千斤顶、手动千斤顶、起重机等。

本实用新型的另一个例子：所述升降旋转装置3中的旋转装置，为现有技术，可电动、手动，包括内滚圈、外滚圈等结构，转盘式旋转装置多用于轮胎式、履带式挖掘机、起重机上，一般可分为支承滚轮式和滚动轴承式两种，目前主要采用滚动轴承式，内、外滚圈各有高强度螺栓分别固定在旋转平台或底盘车架上，举例：挖掘机旋转装置，雷诺FT17坦克旋转装置、56式高射机枪旋转装置等。

本实用新型的另一个例子：所述行走装置4，为现有技术，包括车架、前桥、后桥、悬挂系统和车轮等结构，行走机构是汽车或拖拉机底盘的一部分，行走机构有轮式行走机构，履带式行走机构等几种，举例：轮式汽车，T-34坦克，智能防爆机器人等。

本实用新型的另一个例子：所述智能行走装置2是电机驱动，为现有技术，电机内有两组绕向不同的磁场线圈，可通过开关控制电机做正转和反转，举例：永磁式可逆直流电机、交流感应异步电机、永磁无刷电机、开关磁阻电动等。

本实用新型的另一个例子：所述智能行走装置2是电机驱动，可以是以电机为压力动力的液压马达驱动，为现有技术，液压马达是液压系统的一种执行元件，它将电动液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能转矩和转速，液体是传递力和运动的介质；举例：液压马达等。

本实用新型工作原理：手动或电动调整智能行走装置2，让升降旋转装置3进行上升下降、左右旋转的工作，使行走装置4达到工作位置，电机动力轮5带动履带6，使行走装置4进行前进、后退、停止等工作，左右履带6还可实施反方向行走或单边行走和停止工作，配合汽车1的智能行走。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型，凡在本实用新型的创意精神和原则内，所作的任何修改、改进、替换、组合等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种智能汽车，包括汽车（1）、智能行走装置（2），其特征在于：所述汽车（1）底盘下安装有智能行走装置（2），所述智能行走装置（2）包括升降旋转装置（3）、行走装置（4），所述升降旋转装置（3）上端与汽车（1）底盘固定连接安装。

2.根据权利要求1所述的智能汽车，其特征在于：所述智能行走装置（2）是电机驱动。