CN107444361A - 智能汽车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的智能汽车，是智能汽车技术领域，其特征是通过汽车上的红外线探测器、激光测距器、GPS仪、摄像头多种探测、传感器收集到的大数据信息，实时传给中央计算机智能控制系统处理后，再把要执行的信息，实时传给装在汽车底盘，可升降、旋转的智能行走装置，完成汽车的智能行驶。

Description

智能汽车

技术领域

本发明涉及的智能汽车，是智能汽车技术领域。

背景技术

众所周知，现在社会的交通问题非常严重，车多人多和道路不好，行车难、停车难、停车位少、驾驶技术不好等主观、客观因素都造成了现在的严重交通拥堵，影响着我们每一个人，而现在的智能汽车，基本还处于实验阶段，尤其是让新司机和女性司机头疼的侧位泊车和倒车问题没能解决，现在智能汽车的泊车、倒车等技术，必须是在足够大的空间条件下才能完成，还不如熟练司机的泊车空间小，更不要说在狭小、异形等极端难度空间下停车，现在多少高科技、大型汽车企业实验都不理想，使现在的智能泊车、倒车技术形同虚设，成为鸡肋，这样不仅浪费大量企业资源，抬高了车辆成本，还误导了消费者，最终造成了社会和个人的浪费损失。

俗话说：车祸猛于虎，现在的汽车在冰雪、雨水、泥泞、沙漠、陡坡、壕沟、河流等恶劣的自然条件下，更容易也经常发生危及生命的车辆打滑、失控，还有汽车陷车、不能开动等交通事故，时时都给人民、社会带来大量的生命危害和财产损失，在这种恶劣的自然条件下，现在的智能汽车更是一无是处。

并且现在的智能汽车，操作十分复杂，效率低下，成本高昂，所以远远脱离大众生活需求。

发明内容

本发明的目的，就是真正的从实际上解决上述所有问题，通过汽车上的红外线探测器、激光测距器、GPS仪、摄像头多种探测传感器收集到的大数据信息，实时传给中央计算机智能控制系统处理后，再把要执行的信息，实时传给装在汽车底盘，可升降、旋转的智能行走装置，完成汽车的智能行驶，车辆技术性能可靠、安全、简单、易行、高效。

本发明还填补了现在汽车尤其是在冰雪、雨水、泥泞、沙漠、陡坡、壕沟、河流等恶劣自然条件下，车辆安全行驶的通过性、功能性和安全性的空白。

本发明不仅真正的解决了汽车智能驾驶问题，还为社会大大解决了上述老大难的交通问题，本发明在无人自动智能行驶状态，人的驾驶工作为零，这就大大减轻了人们驾驶汽车的工作强度和工作量，尤其是在侧位停车、倒车、原地定点调头等高难度方面，更是大大提高了驾驶的高效性、安全性，人们不用再花大量时间、精力找停车位了，以前不能停或不好停的停车位，现在很快就能停好了，无论是新司机、女司机、老年司机都能轻松做到。

本发明大大解决了停车等技术难问题，继而大大解决了因停车难、停车时间长，引发的交通拥堵这个日益严重的社会问题，同时也带来了社会土地资源的高效、合理发展使用，现在汽车停车时，停车位面积是固定的，每辆车之间都要留有约50厘米的间距，小车浪费停车位面积，大车不够用，用本发明停车，停车位面积就可以不固定，并且每辆智能汽车停车间距轻松就可以从50厘米缩短到2至5厘米的精度，这样就做到土地资源的最高效率使用，使现在停车位的土地使用效率提高至少11％，据统计北京现有561万辆车，只有290万个注册停车位，停车位缺口非常大，为争停车位，经常发生争执、甚至暴力等危害社会安定的治安事件和交通事故，本发明就可以在上述原有的停车位土地上增加31万个停车位，大大提高土地稀缺资源使用率，真正为政府、社会解决焦点、难点问题，解决了这些交通拥堵、土地稀缺资源利用等直接关乎社会民生、社会发展的问题，就会使人民生活质量得到大大提高，从而就形成了整个社会和谐、安定、有序、高效发展的良性循环，所以本发明将现有技术创新组合，能真正的对人们生活质量、社会和谐安定，带来非常大的社会效益和经济效益的突破、发展，已经完全超越了专利技术要求1+1大于2的概念范畴，本发明所涉及的汽车、探测、控制、行走等装置、系统，也都是现有的成熟技术设备，实施没有难度，并且成本低，具有企业大规模生产的优势，所以本发明能快速的全面普及，短期内就会给社会带来上述良性效益，所以才提出发明专利申请。

附图说明

图1为本发明智能汽车，在不使用智能行走装置收缩在汽车底盘时的结构侧视示意图。

图2为本发明智能汽车，在不使用智能行走装置收缩在汽车底盘时的结构正视、后视示意图。

图3为本发明智能汽车，履带式智能行走装置结构侧视示意图。

图4为本发明智能汽车，履带式智能行走装置结构正视示意图。

图5为本发明智能汽车，轮式智能行走装置结构侧视示意图。

图6为本发明智能汽车，轮式智能行走装置结构正视示意图。

图7为本发明智能汽车，履带式智能行走装置结构，原地、定点90度旋转俯视示意图。

图8为本发明智能汽车，把履带式智能行走装置降到地面，与汽车传统行走装置同时行驶示意图。

图9为本发明智能汽车，把履带式智能行走装置降到地面，与汽车传统行走装置同时行驶正视、后视图。

图10为本发明智能汽车，把轮式智能行走装置降到地面，与汽车传统行走装置同时行驶侧视示意图。

图11为本发明智能汽车，把轮式智能行走装置降到地面，与汽车传统行走装置同时行驶正视、后视图。

图12为本发明智能汽车，把履带式智能行走装置降到地面，单独智能行驶侧视示意图。

图13为本发明智能汽车，把履带式智能行走装置降到地面，单独智能行驶正视、后视示意图。

图14为本发明智能汽车，单独利用智能行走装置进行直角水平移动，直接右侧位停车示意图。

图15为本发明智能汽车，与现在汽车在同样停车位的停车效果对比示意图。

图16为本发明智能汽车，与现在汽车在同样的直线和L形状窄夹道的停车效果对比示意图。

图17为本发明智能汽车，利用单独智能行走装置，在窄道的原地、定点旋转、调头示意图。

图18为本发明智能汽车，利用单独智能行走装置，在窄道连续转弯的行驶示意图。

图19为本发明智能汽车，利用智能行走装置，在窄道、悬崖会车、停车，与现在汽车的对比示意图。

图20为本发明智能汽车，利用单独智能行走装置，在高水位状态下，与现在汽车的对比示意图。

图21为本发明智能汽车，利用智能行走装置，在坡道停车，与现在汽车的对比侧视示意图。

图22为本发明智能汽车，利用智能行走装置，在坡道停车，与现在汽车的对比正视、后视示意图。

图23为本发明智能汽车，利用智能行走装置，从停车场门口无人驾驶、自动、智能找车位、停车，和从停车位无人驾驶、自动、智能开到停车场门口示意图。

图中：1、智能行走装置；2、中央计算机智能控制系统；3、探测传感器；4、升降旋转装置；5、履带；6、负重轮；7、电机动力轮；8、地面；9道边；10、停车位；11、智能汽车；12、现在汽车；13、障碍物；14、窄道、悬崖；15水位线；16停车场。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的智能汽车，在不需用智能行走装置时，智能行走装置上升到与汽车底盘贴合，这样从外观看不到或只能看到一部分智能行走装置，探测传感器3把收集到的大数据传给中央计算机智能控制系统2，经分析后，认为不需要智能行驶，就传给智能行走装置1不工作的信息。

图2示出了在不需用智能行走装置时，从汽车正视和后视的示意图。

图3示出了履带式智能行走装置工作原理，中央计算机智能控制系统2，把工作信息传给智能行走装置1，升降旋转装置4把智能行走装置2降到地面，电机动力轮7带动履带5前后行驶，负重轮6支撑。

图4示出了履带式智能行走装置工作正视图。

图5示出了轮式智能行走装置工作原理，中央计算机智能控制系统2，把工作信息传给智能行走装置1，升降旋转装置4把智能行走装置2降到地面，电机动力轮7前后行驶，负重轮6支撑。

图6示出了轮式智能行走装置工作正视图。

图7示出了履带式智能行走装置90度、360度原地、定点旋转工作原理，升降旋转装置4在电机带动下可以360度旋转，履带5的行走、旋转方式和坦克一样，可以90度、360度原地、定点旋转，所以智能行走装置和汽车本身主体，可以轻松做到双向、360度旋转，是智能汽车完成侧位停车、倒车、原地定点调头等高难度技术的关键，也是填补现在汽车尤其是在冰雪、雨水、泥泞、沙漠、陡坡、壕沟、河流等恶劣自然条件下，车辆安全行驶的通过性、功能性和安全性空白的关键，轮式智能行走装置的工作原理一样。

图8示出了履带式智能汽车的中央计算机智能控制系统2，分析探测传感器3传来的有冰雪、雨水、泥泞、沙漠、陡坡、壕沟、河流等路况信息，需要开启智能汽车行驶，就传信息给智能行走装置1下降到路面，开始智能行驶状态。

图9示出了履带式智能汽车智能工作状态时的正视、后视示意图。

图10示出了轮式智能汽车的中央计算机智能控制系统2，分析探测传感器3传来的有冰雪、雨水、泥泞、沙漠、陡坡、壕沟、河流等路况信息，需要开启智能汽车行驶，就传信息给智能行走装置1下降到路面，开始智能行驶状态。

图11示出了轮式智能汽车智能工作状态时的正视、后视示意图。

图12示出了履带式智能汽车的中央计算机智能控制系统2，分析探测传感器3传来的信息，需要开启侧位停车、倒车、原地定点调头等智能行驶状态，就传信息给智能行走装置1下降到路面并继续升高，直到把汽车主体的轮胎完全离开地面，然后开始智能行驶状态。

图13示出了履带式智能行走装置1，把汽车主体上升离开地面时的智能工作状态正视、后视示意图。

图14示出了智能汽车探测传感器3传来的信息，需要开启侧位停车智能行驶状态，智能汽车11就行驶到路侧停车位10旁边，智能行走装置1下降到路面并继续升高，直到把汽车主体的轮胎完全离开地面，然后利用智能行走装置1特有的原地定点旋转功能，使智能汽车自动、直接、横向水平移动进路侧停车位10，司机可以事先离开也可在车里，智能汽车最后发出车已经停好的图片、文字等信息，传给司机手机上，根据实地测量，用时约2分钟，车辆间距约5厘米，这是现在汽车12和现在智能汽车根本做不到的，也真实的证明了上述人们不用再花大量时间、精力找停车位，以前不能停或不好停的停车位，现在很快就能停好，无论是新司机、女司机、老年司机都能轻松做到。

图15示出了本发明智能汽车11与现在汽车12对比，在停车位面积使用效率上的明显优势，明确证明了上述在北京原有的停车位土地上增加31万个停车位，大大提高土地稀缺资源使用率，真正为政府、社会解决焦点、难点问题的真实依据。

图16示出了本发明智能汽车11强大的通过性、功能性和安全性，在几乎与车同宽度的窄道，和L型窄道空间下的停车，首先司机下车离开，然后本发明智能汽车11，自动驾驶到停车位10停好，发出车已经停好的图片、文字等信息，传到司机人手机上，而现在汽车，图中明确显示根本就做不到，就算非常好的驾驶技术司机，能把车开进同一窄道，但不能进L型停车位10，并且司机无法正常下车。

图17示出了本发明智能汽车强大的通过性、功能性和安全性，在极端狭小空间下的原地、定点、360度、快速旋转、调头，而现在汽车非常不容易做到，并且要花费很长时间和很多体力，对新司机、女司机、老年司机更是难上难。

图18示出了本发明智能汽车强大的通过性、功能性和安全性，在连续、急转弯、窄道的极端空间下，也能轻松智能行驶通过，这点现在汽车根本做不到。

图19示出了本发明智能汽车11强大的通过性、功能性和安全性，在窄道、悬崖14、窄桥等极端空间下，与现在汽车12会车时的极端智能行驶状态，显示了智能汽车的优越这点现在汽车12根本做不到。

图20示出了本发明智能汽车11强大的通过性、功能性和安全性，与现在汽车12对比，当积水深度达到水位线15时，将会发生人身和财产安全损失，现在汽车12已经不能行驶，并且已经成为泡水车，给人们造成了财产损失，而本发明智能汽车可以升高，不仅可以智能行驶，保护人身安全，还大大减小水的浸泡，保护车辆财产价值。

图21示出了履带式本发明智能汽车强大的通过性、功能性和安全性，在极端陡坡行驶、停车时的状态，因智能行走装置1的履带与地面8的接触面积非常大，摩擦系数非常大，附着力非常强，大大超越了现在汽车轮胎的抓地力，所以在极端陡坡等空间下，还可以轻松通过和停车。

图22示出了履带式本发明智能汽车强大的通过性、功能性和安全性，在极端陡坡行驶、停车时正视、后视示意图。

图23示出了本发明智能汽车11的完全自动智能驾驶，人们上班、去商场等地方，把本发明智能汽车11开到单位、商场、停车场16门口，人们直接或用手机APP发出停车指令就可以离开，本发明智能汽车11就能自动、智能寻找停车位并把车停好，发回车停好信息，反之亦然，人们用手机APP给智能汽车11发出到单位、商场、停车场16门口等待的指令，智能汽车11就能自动、智能行驶到门口，发回车在门口等待的信息到人们手机上。

上述具体实施例，证明了本发明从对智能汽车技术性的创新突破，使人们尽量摆脱繁重、危险的汽车驾驶工作劳动，挽救更多的生命，必然的引发出、升华到解决全社会的交通、土地资源等问题，最终提高人们的生活质量，使人们能有更多的时间、精力陪伴家人、抚育子女、享受天伦之乐，也就能使我们的社会和谐、美好、安定、高效的发展。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有任何更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围內。

Claims (7)

1.一种智能汽车，其特征是通过汽车上的红外线探测器、激光测距器、GPS仪、摄像头多种探测传感器收集到的大数据信息，实时传给中央计算机智能控制系统处理后，再把要执行的信息，实时传给装在汽车底盘，可升降、旋转的智能行走装置，完成汽车的智能行驶。

2.根据权力要求1所述的智能汽车，其特征在于：装在汽车底盘的智能行走装置可升降、旋转。

3.根据权力要求1所述的智能汽车，其特征在于：装在汽车底盘的智能行走装置，可是履带方式行走。

4.根据权力要求1所述的智能汽车，其特征在于：装在汽车底盘的智能行走装置，可是轮式方式行走。

5.根据权力要求1所述的智能汽车，其特征在于：装在汽车底盘的智能行走装置是电机驱动。

6.根据权力要求1所述的智能汽车，其特征在于：中央计算机智能控制系统处理探测传感器收集到的大数据信息，并给智能行走装置发出智能行驶信息。

7.根据权力要求1所述的智能汽车，其特征在于：探测传感器收集大数据信息传给中央计算机智能控制系统。