CN2288896Y - 用于电动平衡重式叉车的四轮同步转向机构 - Google Patents
用于电动平衡重式叉车的四轮同步转向机构 Download PDFInfo
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Abstract
一种用于电动平衡重式叉车的四轮同步转向机构,它包括用于驱动液压油泵的电动机,通过管路与液压油泵相连接的液压转向器,以及通过液压转向器来控制的链轮油缸,和由链轮油缸来驱动的转向链条组成;所述转向链条通过分别安装在车轮回转轴上的链轮来驱动车轮回转轴实现四轮的同步转向。本实用新型除具有结构合理,使用性能可靠,操纵简单、方便的优点外,还在于解决了现有技术的叉车不能用于小空间作业的转向问题。
Description
本实用新型涉及一种机动车辆的转向机构，具体说是涉及一种用于电动平衡重式叉车的四轮同步转向机构。
目前，在叉车行业中广泛使用的有内燃平衡重式叉车和电动平衡重式叉车两大类型。内燃平衡重式叉车多用于较大吨位货物的铲运；面电动平衡重式叉车则常用于小吨位货物的铲运。随着生产的发展，叉车应用领域的拓宽，人们对叉车转向系统的要求也更加严格、全面，尤其是在工作环境空间较为狭窄，道路平整度较差等工况下进行作业时，不仅要求其转向系统应具有足够的灵敏度，同时还需要其具备极小的转向半径。附图1为现有技术电动平衡重式叉车的转向系统的原理图，从图中可以看出它是由液压缸驱动的一种典型的两转梯形四连杆转向机构。由于其转向半径较大(其最小转向半径也大于轴距)，也就无法适应在小空间范围作业需要。
本实用新型的目的就在于克服上述现有技术中的不足之处，为电动平衡重式叉车的转向系统提供一种结构合理，使用性能可靠，操纵简单、方便的可用于小空间作业的四轮同步转向机构。
本实用新型的目的可采用以下措施来实现：
本实用新型的转向机构包括用于驱动液压油泵的电动机，通过管路与液压油泵相连接的液压转向器，以及通过液压转向器来控制的链轮油缸，和由链轮油缸来驱动的转向链条组成；所述转向链条通过分别安装在车轮回转轴上的链轮来驱动车轮回转轴实现四轮的同步转向。
本实用新型的工作原理如下：
液压油泵在电动机的驱动下，将来自于储油箱中的工作介质(液压油)经高压管路送入液压转向器(最好选用内部带有安全阀的转向器，用来调整压力)，然后通过方向盘转动液压转向器来改变链轮油缸的进、出油方向，控制链轮油缸活塞杆左移或右移，从而实现由链条驱动链轮带动车轮回转轴实现四转的同步转向。
本实用新型除具有结构合理，使用性能可靠，操纵简单、方便的优点外，其最突出的优点在于解决了现有技术的叉车不能用于小空间作业的转向问题。
附图的图面说明如下：
图1是现有技术的转向系统原理图。
图2是本实用新型的转向机构的原理图。
本实用新型以下将结合实施例(附图)作以详细的描述：
如图2所示，本实用新型的转向机构包括由直流电源9来驱动的直流电机8，和由直流电机带动的液压油泵7，通过管路5与液压油泵7相连接的液压转向器6，以及通过液压转向器6来控制的链轮油缸3，和由链轮油缸3来驱动的转向链条4组成；所述转向链条4通过分别安装在车轮回转轴2上的链轮1来驱动车轮回转轴实现四轮的同步转向；所述液压油泵7的工作介质(液压油)来自于换油箱11，在液压油泵7的进油管路上设置有一滤油器10。
本实用新型中的转向链条最好为滚子链条，以增加其传动的可靠性；液压转向器最好选用内部带有安全阀的转向器，用来调整压力。
本实用新型的四轮同步转向机构尽管可实现车轮的万向行驶，但它却始终不能改变车身的方向，或者说驾驶员的方向，因此还需要两轮的四连杆转向机构来配合。也就是说：当需要改变整机的位置方向时，可通过转换机构将四轮的同步转向机构脱开，同时将两轮的四连杆转向机构结合，恢复正常的两轮转向，反之亦然。
Claims (1)
1、一种用于电动平衡重式叉车的四轮同步转向机构，其特征在于：它包括用于驱动液压油泵(7)的电动机(8)，通过管路与液压油泵(7)相连接的液压转向器(6)，以及通过液压转向器(6)来控制的链轮油缸(3)，和由链轮油缸(3)来驱动的转向链条(4)组成；所述转向链条(4)通过分别安装在车轮回转轴(2)上的链轮(1)来驱动车轮回转轴实现四轮的同步转向。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN96245284U CN2288896Y (zh) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | 用于电动平衡重式叉车的四轮同步转向机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN96245284U CN2288896Y (zh) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | 用于电动平衡重式叉车的四轮同步转向机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN2288896Y true CN2288896Y (zh) | 1998-08-26 |
Family
ID=33918405
Family Applications (1)
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| CN96245284U Expired - Fee Related CN2288896Y (zh) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | 用于电动平衡重式叉车的四轮同步转向机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2288896Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101881317B (zh) * | 2005-12-28 | 2012-01-04 | 大丰工业株式会社 | 车轮平衡重 |
| WO2015113406A1 (zh) | 2014-01-28 | 2015-08-06 | 浙江诺力机械股份有限公司 | 一种可以四向行驶的工业车辆及该种工业车辆的行走机构 |
| WO2016029662A1 (zh) * | 2014-08-29 | 2016-03-03 | 东北大学 | 一种新型全向移动平台 |
-
1996
- 1996-11-22 CN CN96245284U patent/CN2288896Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| US9963167B2 (en) | 2014-01-28 | 2018-05-08 | Noblelift Intelligent Equipment Co., Ltd. | Industrial vehicle capable of driving in four directions and traveling mechanism for such industrial vehicle |
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