CN213082906U - 一种用于重载搬运小车的高效传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于重载搬运小车的高效传动装置，属于搬运领域，包括基座；传动半轴，传动半轴有两个，两个传动半轴对称的安装在基座的两个相对侧面；行走轮，行走轮有两个，两个行走轮分别安装在两个传动半轴上；驱动电机，驱动电机有两个且分别与一安装在基座上的减速机连接，两个减速机分别与两个传动半轴驱动连接；升降机构，升降机构包括安装在基座上的液压油缸；减震缓冲机构，减震缓冲机构包括底板、连接板以及连接在底板与连接板之间的弹性减震件，底板固定安装在液压油缸的输出端，连接板位于底板的上方且用于连接重载小车。本实用新型通过升降机构的设置使行走轮能够始终保持较高的抓地力，避免空转以提高传动效率。

Description

一种用于重载搬运小车的高效传动装置

技术领域

本实用新型涉及搬运小车领域，特别涉及一种用于重载搬运小车的高效传动装置。

背景技术

AGV(AGV是Automated Guided Vehicle自动化导向车的英文缩写)是一种智能搬运物流小车，其底盘行走机构是AGV直行、转向的执行机构，其性能的好坏直接影响着AGV巡线精度。传统的AGV底盘行驶机构采用三轮式、四轮式、六轮式或履带式底盘结构。其中，三轮式结构简单，不存在因结构安装高度而出现打滑现象；四轮式结构类似汽车底盘布局，其中同一轴线的两轮为驱动轮，另外两轮为控制转向轮，优点是结构简单，缺点是转弯半径较大，不能实现原地转弯；六轮式结构是现在大多数AGV采用的行走布局结构，其优点在于可实现往复直线运动，驱动轮布置在车体中轴线上可实现原地转弯，转动半径相对较小，但是，其缺点是当上下坡时，驱动轮容易被两边的万向轮架空，驱动轮抓地能力不够时，从而导致驱动轮“打滑”，造成转动装置空转，不但影响搬运效率，还造成能源损失。

尤其是当小车重载时，搬运小车对驱动轮抓地力要求更高，抓地力不足导致的驱动轮打滑、传动装置空转现象尤其突出。

实用新型内容

针对现有技术存在的重载搬运小车的传动装置容易出现空转导致传动效率低的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于重载搬运小车的高效传动装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种用于重载搬运小车的高效传动装置，包括，

基座；

传动半轴，所述传动半轴有两个，两个所述传动半轴对称的安装在所述基座的两个相对侧面；

行走轮，所述行走轮有两个，两个所述行走轮分别安装在两个所述传动半轴上；

驱动电机，所述驱动电机有两个且分别与一安装在所述基座上的减速机连接，两个所述减速机分别与两个所述传动半轴驱动连接；

升降机构，所述升降机构包括安装在所述基座上的液压油缸；

减震缓冲机构，所述减震缓冲机构包括底板、连接板以及连接在所述底板与所述连接板之间的弹性减震件，所述底板固定安装在所述液压油缸的输出端，所述连接板位于所述底板的上方且用于连接所述重载搬运小车。

作为对本实用新型的进一步限定，所述基座内部具有腔体，所述液压油缸安装在腔体内，且所述基座的顶部设置有供所述液压油缸的输出端通过的通孔。

作为对本实用新型的进一步限定，所述弹性减震件为螺旋压缩弹簧或者钢板弹簧。

作为对本实用新型的进一步限定，所述连接板上固定有导向件，所述基座上设置有与所述导向件相适配的导向孔。

作为对本实用新型的进一步限定，所述减速机上安装有主动锥齿轮，所述传动半轴上安装有与所述主动锥齿轮相适配的从动锥齿轮。

作为对本实用新型的进一步限定，所述驱动电机为变频电机。

作为对本实用新型的进一步限定，所述基座上安装有两个分别用于检测两个所述行走轮转速的转速传感器。

采用上述技术方案，由于两个行走轮分别由一个驱动电机和一个减速机单独驱动，因此使得两个行走轮可以实现差速运动，提高重载搬运小车的转向能力；另外由于升降机构以及建筑缓冲机构的设置，一方面使得行走轮离地高度可以调节，以保证在不同路况及不同承载状况下行走轮均能够实现良好的抓地效果，防止行走轮空转，提高传动效果，另一方面也降低了重载搬运小车受到的外部冲击力对传动装置的影响。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型中升降机构的示意框图。

图中:1-基座、11-腔体、2-传动半轴、3-行走轮、4-驱动电机、5-减速机、6-升降机构、 61-液压油缸、62-液压油箱、63-电磁换向阀、64-液压油泵、65-截止阀、7-减震缓冲机构、 71-底板、72-连接板、73-弹性减震件、8-导向件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本实用新型结构的说明，仅是为了便于描述本实用新型的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本实用新型的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的实施例提供一种用于重载搬运小车的高效传动装置，如图1及图2所示，具体包括，

基座1；

该基座1整体呈方形或者矩形箱体，即基座1的内部具有用于安装设备的腔体11，具体在本实施例中，可以设置基座1由多个板材通过焊接以及螺栓连接的方式制作而成，并且优选基座1顶部位置的板材可以拆卸，以方便维护和更换腔体11内安装的设备。

传动半轴2，传动半轴2有两个，两个传动半轴2对称的安装在基座1的两个相对侧面；

基座1的两个相对侧面上均开设有通孔，通孔内用于安装轴承，传动半轴2穿设在轴承上后，由两个轴承压盖分别从两侧将通孔内的轴承封闭并限定。并且可以理解的是，两个传动半轴2优选共轴设置。

行走轮3，行走轮3有两个，两个行走轮3分别安装在两个传动半轴2上；

驱动电机4，驱动电机4有两个，并且两个驱动当即4分别与一个安装在基座1上的减速机5连接，两个减速机5分别与两个传动半轴2驱动连接；

本实施例中，优选驱动电机4和减速机5均安装在基座1的侧面，每个传动半轴2、以及用于驱动其转动的驱动电机4和减速电机5都安装在基座1的同一侧，并且是水平方向上的侧面，以保证驱动电机4和减速机5不增加传动装置的整体高度。本实施例中，优选驱动电机4为变频电机，从而方便控制系统通过控制其转动方向和转速以实现两个行走轮3的差速运动；本实施例中，优选减速机5上安装有主动锥齿轮，传动半轴2上安装有与该主动锥齿轮相适配的从动锥齿轮，从而使减速机5通过锥齿轮传动机构驱动传动半轴2转动；同时本实施例中，在基座1的侧壁上安装有两个分别用于检测两个行走轮2转速的转速传感器，该转速传感器采集的数据用于控制系统对驱动电机4作出控制操作的判断依据。

升降机构6，该升降机构6包括安装在基座1内部的腔体11内的液压油缸61；

同时，升降机构6还包括液压油箱62、电磁换向阀63、液压油泵64以及对应的管路和安装在相应管路上的截止阀65。其中，电磁换向阀63为二位四通电磁换向阀，包括P、T、A、B四个接口，其中A和B两个接口分别通过一管路连接在液压油缸61的底部油口和顶部油口上，P接口通过一管路连接在液压油泵64的出油口上，T接口通过一管路连接在液压油箱62上，同时液压油泵64的进油口也通过一管路连接在液压油箱62上。可以理解的是，为了维持液压油缸61的压力，与液压油缸61的底部油口和顶部油口连接的管路上均安装有截止阀65，关闭截止阀65后，液压油缸61的腔体无法发生变化，从而使内部的活塞位置固定，相应的，与活塞连接的输出端的位置也得到固定。并且，为了方便运输和安装，将升降机构6 中的液压油箱62、电磁换向阀63、液压油泵64以及对应的管路和安装在管路上的截止阀65 均设置在腔体11内，而只有液压油缸61的输出端能够通过设置在基座1顶部的通孔伸出。

减震缓冲机构7，减震缓冲机构7包括底板71、连接板72以及连接在底板71与连接板 72之间的弹性减震件73，底板71固定安装在液压油缸61的输出端，连接板72位于底板71的上方且用于连接重载搬运小车。并且可以理解的是，弹性减震件优选为螺旋压缩弹簧或者钢板弹簧，本实施例优选钢板弹簧以提高承载力，并且弹性减震件优选设置多个，一方面可以共同承担压力，另一方面也使得减震缓冲机构7结构更加稳定。

并且，在另个实施例中，还可以在连接板71上固定导向件8，例如导向杆，相应的在基座1上设置有与该导向件8相适配的导向孔，从而进一步的提高减震缓冲机构7工作时的稳定性。

使用时，连接板72通过螺栓固定安装在重载搬运小车的底部，再通过升降机构6调节建筑缓冲机构7的压力，使行走轮3充分接触地面，以保证适当的抓地。重载搬运小车行驶的过程中，通过调节两个驱动电机4的转向和转速，通过使两个行走轮3差速运动实现重载搬运小车的转向和调头等操作，通常重载搬运小车还安装有可万向转动的支撑轮以支撑载重量。当重载搬运小车路过凹凸面时，行走轮3容易离地，导致行走轮3与地面之间的摩擦力不足，导致传动装置以及行走轮3空转，难以保证重载搬运小车正常行驶；此时通过升降机构6的提升动作，使升降机构6伸长，使行走轮3远离重载搬运小车的底部，从而使行走轮3始终接触地面，并与地面保持有一定的压力，从而避免传动装置以及行走轮3空转，提高传动效率。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于重载搬运小车的高效传动装置，其特征在于：包括，

基座；

传动半轴，所述传动半轴有两个，两个所述传动半轴对称的安装在所述基座的两个相对侧面；

行走轮，所述行走轮有两个，两个所述行走轮分别安装在两个所述传动半轴上；

驱动电机，所述驱动电机有两个且分别与一安装在所述基座上的减速机连接，两个所述减速机分别与两个所述传动半轴驱动连接；

升降机构，所述升降机构包括安装在所述基座上的液压油缸；

减震缓冲机构，所述减震缓冲机构包括底板、连接板以及连接在所述底板与所述连接板之间的弹性减震件，所述底板固定安装在所述液压油缸的输出端，所述连接板位于所述底板的上方且用于连接所述重载搬运小车。

2.根据权利要求1所述的用于重载搬运小车的高效传动装置，其特征在于：所述基座内部具有腔体，所述液压油缸安装在腔体内，且所述基座的顶部设置有供所述液压油缸的输出端通过的通孔。

3.根据权利要求1所述的用于重载搬运小车的高效传动装置，其特征在于：所述弹性减震件为螺旋压缩弹簧或者钢板弹簧。

4.根据权利要求1所述的用于重载搬运小车的高效传动装置，其特征在于：所述连接板上固定有导向件，所述基座上设置有与所述导向件相适配的导向孔。

5.根据权利要求1所述的用于重载搬运小车的高效传动装置，其特征在于：所述减速机上安装有主动锥齿轮，所述传动半轴上安装有与所述主动锥齿轮相适配的从动锥齿轮。

6.根据权利要求1所述的用于重载搬运小车的高效传动装置，其特征在于：所述驱动电机为变频电机。

7.根据权利要求1所述的用于重载搬运小车的高效传动装置，其特征在于：所述基座上安装有两个分别用于检测两个所述行走轮转速的转速传感器。

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