CN107986195B - 一种升降平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种升降平台,包括液压叉车,液压叉车上具有能够升降的平台、液压举升结构以及叉车泄压阀,还包括进气管、双头气缸和启动开关,进气管和双头气缸之间设有第一气控阀和第二气控阀;第一气控阀具有第一控制端、第二控制端、第一进气口和第一出气口;第二气控阀具有第三控制端、第四控制端、第二进气口和两个第二出气口;第一进气口与进气管相连通,第一出气口与第二进气口相连通,第二出气口与双头气缸的气缸进气口相连通。本发明使操作者能够保持在舒适的高度拿取零件。
Description
技术领域
本发明涉及零件盛具,具体涉及一种升降平台。
背景技术
在工业生产过程中,操作者会将零件从一个盛具转移到另一个盛具,或者需要拿取盛具中的零件进行加工。当开始转移或开始加工时,零件在盛具里面较多,操作者不用弯腰便可拿取上层的零件,但随着零件的数量减少,操作者会由原来的直立操作变为弯腰操作才能够拿取到下层的零件,增加了操作者的劳动强度、影响生产效率,同时在弯腰过程中,操作者的重心会发生变化,存在跌倒的风险。
发明内容
本发明的目的是提出一种升降平台,以使操作者能够保持在舒适的高度拿取零件。
本发明所述的一种升降平台,包括液压叉车,所述液压叉车上具有能够升降的平台、驱动所述平台上升的液压举升结构以及叉车泄压阀,还包括用于连接气源的进气管和用于驱动所述液压举升结构的双头气缸,所述双头气缸上具有两个气缸进气口,所述进气管和所述双头气缸之间设有第一气控阀和第二气控阀;所述第一气控阀具有第一控制端、第二控制端、第一进气口和第一出气口;所述第二气控阀具有第三控制端、第四控制端、第二进气口和两个第二出气口;所述第一进气口与所述进气管相连通,所述第一出气口与所述第二进气口相连通,两个所述第二出气口分别与两个所述气缸进气口相连通,所述第二出气口和所述气缸进气口之间均设有出气节流阀;还包括启动开关和触动开关,所述启动开关的进气端与所述进气管相连,所述启动开关的出气端与所述第一控制端相连,所述触动开关位于所述液压叉车的顶部,且所述触动开关的进气端与所述进气管相连,所述触动开关的出气端与所述第二控制端相连;还包括进气端与所述启动开关的出气端相连的上开关以及出气端与所述第四控制端相连的下开关,所述上开关的出气端与所述第三控制端相连,所述下开关的进气端与两个所述第二出气口中的一个第二出气口相连通,所述上开关和所述下开关分别位于所述双头气缸两个活塞杆的运动轨迹上,通过双头气缸的活塞杆来触发所述上开关和所述下开关。
进一步,还包括急停开关,所述急停开关的进气端与进气管相连,所述急停开关的出气端与第二控制端相连。
进一步,还包括泄压开关,所述泄压开关的进气端与所述进气管相连,所述泄压开关的出气端连接有用于打开所述叉车泄压阀的泄压气缸。
进一步,所述液压叉车的顶部设有用于挡住所述平台的限位块。
进一步,所述进气管上设有总开关。
本发明通过采用与操作者拿取零件的速度相匹配的速度来提升平台,使得操作者能够保持在舒适的高度拿取零件,并且平台的提升速度能够调整,可以适应不同的操作者和不同的零件。
附图说明
图1为本发明的原理图;
图2为自动往复回路的结构示意图。
图中:1—气源;2—三联件;3—总开关;4—第一气控阀;5—第一控制端;6—第二控制端;7—启动开关;8—急停开关;9—泄压开关;10—自动往复回路;11—双头气缸;12—泄压气缸;13—触动开关;14—液压叉车;15—平台;16—叉车泄压阀;17—液压举升结构;18—限位块;19—出气节流阀;20—第二气控阀;21—上开关;22—下开关。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示的一种升降平台,包括液压叉车14,液压叉车14上具有能够升降的平台15、驱动平台15上升的液压举升结构17以及叉车泄压阀16,还包括用于连接气源1的进气管和用于驱动液压举升结构17的双头气缸11,双头气缸11上具有两个气缸进气口,进气管和双头气缸11之间设有第一气控阀4和第二气控阀20;第一气控阀4具有第一控制端5、第二控制端6、第一进气口和第一出气口,第一气控阀4为常闭阀,向第一控制端5通气则第一进气口和第一出气口相连通,同时向第一控制端5和第二控制端6通气则第一进气口和第一出气口恢复断开状态;第二气控阀20具有两个控制端、第二进气口和两个第二出气口,两个控制端分别为第三控制端、第四控制端,当向第三控制端通气,则第二进气口与一个第二出气口连通,当向第四控制端通气时,第二进气口与另一个第二出气口相连通;第一进气口与进气管相连通,第一出气口与第二进气口相连通,两个第二出气口分别与两个气缸进气口相连通,第二出气口和气缸进气口之间均设有出气节流阀19,利用出气节流阀19能够调整双头气缸11往复运动的频率;还包括启动开关7和触动开关13,启动开关7的进气端与进气管相连,启动开关7的出气端与第一控制端5相连,触动开关13位于液压叉车14的顶部,且触动开关13的进气端与进气管相连,触动开关13的出气端与第二控制端6相连;还包括进气端与启动开关7的出气端相连的上开关21以及出气端与第四控制端相连的下开关22,上开关21的出气端与第三控制端相连,下开关22的进气端与两个第二出气口中的一个第二出气口相连通,上开关21和下开关22分别位于双头气缸11的两个活塞杆的运动轨迹上,通过双头气缸11的活塞杆来触发上开关21和下开关22。
如图2所示,上开关21、下开关22、第二气控阀20、两个出气节流阀19以及双头气缸11构成一个自动往复回路10,只需要保持向第二进气口和上开关21的进气端通气,双头气缸11便能持续的做往复运动,双头气缸11的活塞杆与上开关21接触能够接通上开关21,活塞杆离开上开关22则上开关21断开,双头气缸11的活塞杆与下开关22接触能够接通下开关22,活塞杆离开下开关22则下开关22断开,上开关21和下开关22选用具有复位功能的开关即可实现该功能。第一气控阀4和第二气控阀20均可由三位五通气控阀来实现。
采用上述结构,将进气管与气源1连通,然后按下启动开关7,第一控制端5通气,使得第一进气口和第一出气口连通,从而利用自动往复回路10驱动双头气缸11做往复式运动,利用双头气缸11的活塞杆来驱动液压举升结构17,使得平台15上升,而平台15上升的速度可以由两个出气节流阀19就行调节,从而将平台15上升的速度与操作者拿取零件的速度相匹配,以使操作者能够保持在舒适的高度拿取零件。平台15上升至最高点触发触动开关13,连通第二控制端6和进气管,使得第一控制端5和第二控制端6同时通气,使得第一气控阀4换向,第一进气口和第一出气口断开,双头气缸11不再运动,平台15也不再运动。
进一步,还包括急停开关8,急停开关8的进气端与进气管相连,急停开关8的出气端与第二控制端6相连。按下急停开关8,同时向第一控制端5和第二控制端6通气,使得第一气控阀4换向,第一进气口和第一出气口断开,双头气缸11不再运动,平台15也不再运动。
进一步,还包括泄压开关9,泄压开关9的进气端与进气管相连,泄压开关9的出气端连接有用于打开叉车泄压阀16的泄压气缸12,按下泄压开关9,泄压气缸12驱动叉车泄压阀16泄压,从而平台15开始下降。泄压气缸12应该选用单作用气缸。
进一步,液压叉车14的顶部设有用于挡住平台15的限位块18。
进一步,进气管上设有总开关3。总开关3和气源1之间可以设置一个三联件2。
Claims (5)
1.一种升降平台,包括液压叉车,所述液压叉车上具有能够升降的平台、驱动所述平台上升的液压举升结构以及叉车泄压阀,其特征在于:还包括用于连接气源的进气管和用于驱动所述液压举升结构的双头气缸,所述双头气缸上具有两个气缸进气口,所述进气管和所述双头气缸之间设有第一气控阀和第二气控阀;所述第一气控阀具有第一控制端、第二控制端、第一进气口和第一出气口;所述第二气控阀具有第三控制端、第四控制端、第二进气口和两个第二出气口;所述第一进气口与所述进气管相连通,所述第一出气口与所述第二进气口相连通,两个所述第二出气口分别与两个所述气缸进气口相连通,所述第二出气口和所述气缸进气口之间均设有出气节流阀;还包括启动开关和触动开关,所述启动开关的进气端与所述进气管相连,所述启动开关的出气端与所述第一控制端相连,所述触动开关位于所述液压叉车的顶部,且所述触动开关的进气端与所述进气管相连,所述触动开关的出气端与所述第二控制端相连;还包括进气端与所述启动开关的出气端相连的上开关以及出气端与所述第四控制端相连的下开关,所述上开关的出气端与所述第三控制端相连,所述下开关的进气端与两个所述第二出气口中的一个第二出气口相连通,所述上开关和所述下开关分别位于所述双头气缸的两个活塞杆的运动轨迹上,通过双头气缸的活塞杆来触发所述上开关和所述下开关。
2.根据权利要求1所述的升降平台,其特征在于:还包括急停开关,所述急停开关的进气端与进气管相连,所述急停开关的出气端与第二控制端相连。
3.根据权利要求1所述的升降平台,其特征在于:还包括泄压开关,所述泄压开关的进气端与所述进气管相连,所述泄压开关的出气端连接有用于打开所述叉车泄压阀的泄压气缸。
4.根据权利要求1所述的升降平台,其特征在于:所述液压叉车的顶部设有用于挡住所述平台的限位块。
5.根据权利要求1所述的升降平台,其特征在于:所述进气管上设有总开关。
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