JPH10182092A - フォークリフトトラックのクランプ装置における油圧回路 - Google Patents
フォークリフトトラックのクランプ装置における油圧回路Info
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- JPH10182092A JPH10182092A JP34764396A JP34764396A JPH10182092A JP H10182092 A JPH10182092 A JP H10182092A JP 34764396 A JP34764396 A JP 34764396A JP 34764396 A JP34764396 A JP 34764396A JP H10182092 A JPH10182092 A JP H10182092A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 フォークリフトトラックのクランプ装置にお
いてクランプしていた荷物の落下を完全になくす。 【解決手段】 クランプ装置における油圧回路におい
て、クランプシリンダ４の挟持側４ａに接続するクラン
プ管路１４におけるパイロットチェック弁１７とクラン
プシリンダ４との間に圧力検出器２２を備え、かつ該ク
ランプ管路１４におけるパイロットチェック弁１７とク
ランプシリンダ４との間に油圧源と自動補填弁２５とを
備えた補填管路２３を接続すると共に、クランプ時、前
記圧力検出器２２で検出した検出圧Ｐと前記圧力設定器
１６で設定した設定圧ＰM より求められる補填開始圧Ｐ
C とを対比して、検出圧Ｐが補填開始圧ＰC より小さく
なると前記補填管路２３における自動補填弁２５を切り
換えて当該補填管路２３より圧油を供給するようにす
る。
いてクランプしていた荷物の落下を完全になくす。 【解決手段】 クランプ装置における油圧回路におい
て、クランプシリンダ４の挟持側４ａに接続するクラン
プ管路１４におけるパイロットチェック弁１７とクラン
プシリンダ４との間に圧力検出器２２を備え、かつ該ク
ランプ管路１４におけるパイロットチェック弁１７とク
ランプシリンダ４との間に油圧源と自動補填弁２５とを
備えた補填管路２３を接続すると共に、クランプ時、前
記圧力検出器２２で検出した検出圧Ｐと前記圧力設定器
１６で設定した設定圧ＰM より求められる補填開始圧Ｐ
C とを対比して、検出圧Ｐが補填開始圧ＰC より小さく
なると前記補填管路２３における自動補填弁２５を切り
換えて当該補填管路２３より圧油を供給するようにす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトト
ラックにおいて、荷物をクランプ（挟持）して搬送する
ようになるクランプ装置における油圧回路に関する。
ラックにおいて、荷物をクランプ（挟持）して搬送する
ようになるクランプ装置における油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、フォークリフトトラックにあっ
て、図１に示すように、車体１の前部のマスト２に一対
のクランプアーム３及びクランプシリンダ４を装着し、
該クランプアーム３で荷物をクランプ（挟持）して搬送
するようになるクランプ装置５において、このクランプ
装置５を作動するための油圧回路としては、図２に示す
ように、クランプレバー６の操作により圧油の供給先を
切り換えるクランプ用手動操作弁１１を備え、該クラン
プ用手動操作弁１１は油圧源１２である作業機ポンプ１
２Ａに接続して該作業機ポンプ１２Ａより圧油の供給を
受けると共に、タンク１３に接続して該タンク１３に圧
油を流出するようになる。また、該クランプ用手動操作
弁１１にはクランプ管路１４とアンクランプ管路１５と
を接続し、該クランプ管路１４はクランプシリンダ４の
クランプ（挟持）する方向に動くようになる挟持側４ａ
に接続し、また、前記アンクランプ管路１５はクランプ
シリンダ４のクランプを解除する方向に動くようになる
解除側４ｂに接続している。そして、前記クランプ管路
１４には、クランプシリンダ４の挟持側４ａへ供給する
圧油の圧力を設定する圧力設定器１６であるメカ式リリ
ーフ弁１６Ａを備えた圧力設定管路を接続すると共に、
該メカ式リリーフ弁１６Ａを備えた圧力設定管路とクラ
ンプシリンダ４との間にクランプシリンダ４の挟持側４
ａへ供給した圧油がクランプ時に流出するのを防止する
パイロットチェック弁１７を備えている。
て、図１に示すように、車体１の前部のマスト２に一対
のクランプアーム３及びクランプシリンダ４を装着し、
該クランプアーム３で荷物をクランプ（挟持）して搬送
するようになるクランプ装置５において、このクランプ
装置５を作動するための油圧回路としては、図２に示す
ように、クランプレバー６の操作により圧油の供給先を
切り換えるクランプ用手動操作弁１１を備え、該クラン
プ用手動操作弁１１は油圧源１２である作業機ポンプ１
２Ａに接続して該作業機ポンプ１２Ａより圧油の供給を
受けると共に、タンク１３に接続して該タンク１３に圧
油を流出するようになる。また、該クランプ用手動操作
弁１１にはクランプ管路１４とアンクランプ管路１５と
を接続し、該クランプ管路１４はクランプシリンダ４の
クランプ（挟持）する方向に動くようになる挟持側４ａ
に接続し、また、前記アンクランプ管路１５はクランプ
シリンダ４のクランプを解除する方向に動くようになる
解除側４ｂに接続している。そして、前記クランプ管路
１４には、クランプシリンダ４の挟持側４ａへ供給する
圧油の圧力を設定する圧力設定器１６であるメカ式リリ
ーフ弁１６Ａを備えた圧力設定管路を接続すると共に、
該メカ式リリーフ弁１６Ａを備えた圧力設定管路とクラ
ンプシリンダ４との間にクランプシリンダ４の挟持側４
ａへ供給した圧油がクランプ時に流出するのを防止する
パイロットチェック弁１７を備えている。
【０００３】このようになる油圧回路においては、オペ
レータがクランプレバー６をクランプ（挟持）する側に
操作すると、圧油が作業機ポンプ１２Ａよりクランプ用
手動操作弁１１を経てクランプ管路１４へ流れ込み、該
クランプ管路１４においてメカ式リリーフ弁１６Ａによ
り決定される圧力でパイロットチェック弁１７を経てク
ランプシリンダ４の挟持側４ａに流れ込み、これにより
クランプシリンダ４がクランプ（挟持）する方向に動い
て、クランプ装置５におけるクランプアーム３が作動し
て荷物をクランプするようになる。そして、この時、ク
ランプシリンダ４の挟持側４ａに流れ込んだ圧油はパイ
ロットチェック弁１７により流出しないようにクランプ
シリンダ４の挟持側４ａに閉じ込めるようになってい
る。
レータがクランプレバー６をクランプ（挟持）する側に
操作すると、圧油が作業機ポンプ１２Ａよりクランプ用
手動操作弁１１を経てクランプ管路１４へ流れ込み、該
クランプ管路１４においてメカ式リリーフ弁１６Ａによ
り決定される圧力でパイロットチェック弁１７を経てク
ランプシリンダ４の挟持側４ａに流れ込み、これにより
クランプシリンダ４がクランプ（挟持）する方向に動い
て、クランプ装置５におけるクランプアーム３が作動し
て荷物をクランプするようになる。そして、この時、ク
ランプシリンダ４の挟持側４ａに流れ込んだ圧油はパイ
ロットチェック弁１７により流出しないようにクランプ
シリンダ４の挟持側４ａに閉じ込めるようになってい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のようなフォーク
リフトトラックのクランプ装置における油圧回路におい
ては、クランプ時、パイロットチェック弁によりクラン
プシリンダの挟持側に閉じ込められた圧油が当該パイロ
ットチェック弁からの漏れ、あるいは油温上昇による粘
度変化や容積変化等によって、大幅な圧力低下が発生す
る虞があり、この圧力低下によるクランプアームのクラ
ンプ力の低下によりクランプしていた荷物が落下してし
まうといった問題があった。
リフトトラックのクランプ装置における油圧回路におい
ては、クランプ時、パイロットチェック弁によりクラン
プシリンダの挟持側に閉じ込められた圧油が当該パイロ
ットチェック弁からの漏れ、あるいは油温上昇による粘
度変化や容積変化等によって、大幅な圧力低下が発生す
る虞があり、この圧力低下によるクランプアームのクラ
ンプ力の低下によりクランプしていた荷物が落下してし
まうといった問題があった。
【０００５】このため、オペレータは頻繁にクランプレ
バーを操作してクランプシリンダの挟持側に圧油を供給
して大幅な圧力低下が発生しないようにしていたため、
オペレータは常にこれを監視し操作しなければならず、
作業が面倒でかつ能率が悪いといった問題があった。し
かも、オペレータが常に監視していても、大幅な圧力低
下によるクランプしていた荷物の落下といった問題を完
全になくすことはできなかった。本発明は、これらの問
題を解消することを、その課題としている。
バーを操作してクランプシリンダの挟持側に圧油を供給
して大幅な圧力低下が発生しないようにしていたため、
オペレータは常にこれを監視し操作しなければならず、
作業が面倒でかつ能率が悪いといった問題があった。し
かも、オペレータが常に監視していても、大幅な圧力低
下によるクランプしていた荷物の落下といった問題を完
全になくすことはできなかった。本発明は、これらの問
題を解消することを、その課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、クランプレバ
ーの操作により油圧源からの圧油の供給先を切り換える
クランプ用手動操作弁を備え、該クランプ用手動操作弁
にクランプシリンダのクランプする方向に動くようにな
る挟持側に接続するクランプ管路と、クランプシリンダ
のクランプを解除する方向に動くようになる解除側に接
続するアンクランプ管路とを接続し、該クランプ管路
に、クランプシリンダの挟持側へ供給する圧油の圧力を
設定する圧力設定器と、クランプシリンダの挟持側へ供
給した圧油がクランプ時に流出するのを防止するパイロ
ットチェック弁とを備えたフォークリフトトラックのク
ランプ装置における油圧回路において、前記クランプ管
路における前記パイロットチェック弁と前記クランプシ
リンダとの間に圧力検出器を備え、かつ該クランプ管路
におけるパイロットチェック弁とクランプシリンダとの
間に油圧源と自動補填弁とを備えた補填管路を接続する
と共に、クランプ時、前記圧力検出器で検出した検出圧
と前記圧力設定器で設定した設定圧より求められる補填
開始圧とを対比して、検出圧が補填開始圧より小さくな
ると前記補填管路における自動補填弁を切り換えて当該
補填管路より圧油を供給するようにする。
ーの操作により油圧源からの圧油の供給先を切り換える
クランプ用手動操作弁を備え、該クランプ用手動操作弁
にクランプシリンダのクランプする方向に動くようにな
る挟持側に接続するクランプ管路と、クランプシリンダ
のクランプを解除する方向に動くようになる解除側に接
続するアンクランプ管路とを接続し、該クランプ管路
に、クランプシリンダの挟持側へ供給する圧油の圧力を
設定する圧力設定器と、クランプシリンダの挟持側へ供
給した圧油がクランプ時に流出するのを防止するパイロ
ットチェック弁とを備えたフォークリフトトラックのク
ランプ装置における油圧回路において、前記クランプ管
路における前記パイロットチェック弁と前記クランプシ
リンダとの間に圧力検出器を備え、かつ該クランプ管路
におけるパイロットチェック弁とクランプシリンダとの
間に油圧源と自動補填弁とを備えた補填管路を接続する
と共に、クランプ時、前記圧力検出器で検出した検出圧
と前記圧力設定器で設定した設定圧より求められる補填
開始圧とを対比して、検出圧が補填開始圧より小さくな
ると前記補填管路における自動補填弁を切り換えて当該
補填管路より圧油を供給するようにする。
【０００７】
【作用】クランプ時、パイロットチェック弁によりクラ
ンプシリンダの挟持側に閉じ込められた圧油が当該パイ
ロットチェック弁からの漏れ、あるいは油温上昇による
粘度変化や容積変化等によって、大幅な圧力低下が発生
しても、前記圧力検出器で検出した検出圧よりこの圧力
低下を検出して、この検出圧が補填開始圧より小さくな
ると前記補填管路より圧油をクランプシリンダの挟持側
に供給するようになることで、クランプしていた荷物が
落下してしまうほどの大幅な圧力低下をなくす。
ンプシリンダの挟持側に閉じ込められた圧油が当該パイ
ロットチェック弁からの漏れ、あるいは油温上昇による
粘度変化や容積変化等によって、大幅な圧力低下が発生
しても、前記圧力検出器で検出した検出圧よりこの圧力
低下を検出して、この検出圧が補填開始圧より小さくな
ると前記補填管路より圧油をクランプシリンダの挟持側
に供給するようになることで、クランプしていた荷物が
落下してしまうほどの大幅な圧力低下をなくす。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明によるフォークリフトトラ
ックのクランプ装置における油圧回路の一実施例につい
て述べる。従来と同様、図１に示すように、車体１の前
部のマスト２に一対のクランプアーム３及びクランプシ
リンダ４を装着し、該クランプアーム３で荷物をクラン
プ（挟持）して搬送するようになるクランプ装置５を装
着したフォークリフトトラックにおいて、このクランプ
装置５を作動するための油圧回路としては、図３に示す
ように、クランプレバー６の操作により圧油の供給先を
切り換えるクランプ用手動操作弁１１を備え、該クラン
プ用手動操作弁１１は油圧源１２であるタンデム形の作
業機ポンプ１２Ｂの一方に接続して該作業機ポンプ１２
Ｂより圧油の供給を受けると共に、タンク１３に接続し
て該タンク１３に圧油を流出するようになる。また、該
クランプ用手動操作弁１１にはクランプ管路１４とアン
クランプ管路１５とを接続し、該クランプ管路１４はク
ランプシリンダ４のクランプ（挟持）する方向に動くよ
うになる挟持側４ａに接続し、また、前記アンクランプ
管路１５はクランプシリンダ４のクランプを解除する方
向に動くようになる解除側４ｂに接続している。そし
て、前記クランプ管路１４には、クランプシリンダ４の
挟持側４ａへ供給した圧油がクランプ時に流出するのを
防止するパイロットチェック弁１７を備えると共に、該
パイロットチェック弁１７とクランプシリンダ４との間
にクランプシリンダ４の挟持側４ａへ供給する圧油の圧
力を任意の設定圧ＰM に設定する圧力設定器１６である
電磁比例式リリーフ弁１６Ｂとシャットオフ弁２０とを
備えた圧力設定管路２１を接続する。
ックのクランプ装置における油圧回路の一実施例につい
て述べる。従来と同様、図１に示すように、車体１の前
部のマスト２に一対のクランプアーム３及びクランプシ
リンダ４を装着し、該クランプアーム３で荷物をクラン
プ（挟持）して搬送するようになるクランプ装置５を装
着したフォークリフトトラックにおいて、このクランプ
装置５を作動するための油圧回路としては、図３に示す
ように、クランプレバー６の操作により圧油の供給先を
切り換えるクランプ用手動操作弁１１を備え、該クラン
プ用手動操作弁１１は油圧源１２であるタンデム形の作
業機ポンプ１２Ｂの一方に接続して該作業機ポンプ１２
Ｂより圧油の供給を受けると共に、タンク１３に接続し
て該タンク１３に圧油を流出するようになる。また、該
クランプ用手動操作弁１１にはクランプ管路１４とアン
クランプ管路１５とを接続し、該クランプ管路１４はク
ランプシリンダ４のクランプ（挟持）する方向に動くよ
うになる挟持側４ａに接続し、また、前記アンクランプ
管路１５はクランプシリンダ４のクランプを解除する方
向に動くようになる解除側４ｂに接続している。そし
て、前記クランプ管路１４には、クランプシリンダ４の
挟持側４ａへ供給した圧油がクランプ時に流出するのを
防止するパイロットチェック弁１７を備えると共に、該
パイロットチェック弁１７とクランプシリンダ４との間
にクランプシリンダ４の挟持側４ａへ供給する圧油の圧
力を任意の設定圧ＰM に設定する圧力設定器１６である
電磁比例式リリーフ弁１６Ｂとシャットオフ弁２０とを
備えた圧力設定管路２１を接続する。
【０００９】そして、前記クランプ管路１４における前
記パイロットチェック弁１７と前記クランプシリンダ４
との間に圧力検出器２２を備え、かつ該クランプ管路１
４におけるパイロットチェック弁１７とクランプシリン
ダ４との間に接続した圧力設定管路２１に補填管路２３
を接続する。この補填管路２３は、前記油圧源１２であ
るタンデム形の作業機ポンプ１２Ｂの他方を備えると共
に、後述するコントローラ２４からの指令により圧油の
出力を切り換える自動補填弁２５を備えており、該作業
機ポンプ１２Ｂの他方よりリリーフ弁２６を介して自動
補填弁２５に接続するポンプ路２７と、該自動補填弁２
５よりタンク１３に接続するタンク路２８と、該自動補
填弁２５より圧力設定管路２１にチェック弁２９を介し
て接続する供給路３０とからなる。
記パイロットチェック弁１７と前記クランプシリンダ４
との間に圧力検出器２２を備え、かつ該クランプ管路１
４におけるパイロットチェック弁１７とクランプシリン
ダ４との間に接続した圧力設定管路２１に補填管路２３
を接続する。この補填管路２３は、前記油圧源１２であ
るタンデム形の作業機ポンプ１２Ｂの他方を備えると共
に、後述するコントローラ２４からの指令により圧油の
出力を切り換える自動補填弁２５を備えており、該作業
機ポンプ１２Ｂの他方よりリリーフ弁２６を介して自動
補填弁２５に接続するポンプ路２７と、該自動補填弁２
５よりタンク１３に接続するタンク路２８と、該自動補
填弁２５より圧力設定管路２１にチェック弁２９を介し
て接続する供給路３０とからなる。
【００１０】そして、各種の制御を行うコントローラ２
４を備え、該コントローラ２４においては、前記クラン
プレバー６の近傍に備えたクランプスイッチ３１とアン
クランプスイッチ３２からクランプ時かアンクランプ時
かのデータを入力すると共に、前記圧力検出器２２で検
出した検出圧Ｐを入力する。そして、クランプ時となる
と、入力した検出圧Ｐと圧力設定器１６である前記電磁
比例式リリーフ弁１６Ｂでの設定圧ＰM より求められる
補填開始圧ＰC とを対比して、検出圧Ｐが補填開始圧Ｐ
C より小さくなると前記補填管路２３における自動補填
弁２５に指令を出力して当該自動補填弁２５を切り換え
て補填管路２３の供給路３０より圧油を圧力設定管路２
１及びクランプ管路１４を経てクランプシリンダ４の挟
持側４ａへ供給し、前記圧力検出器２２での検出圧Ｐが
補填開始圧ＰC 以上になるまで、圧油の供給を行う。
４を備え、該コントローラ２４においては、前記クラン
プレバー６の近傍に備えたクランプスイッチ３１とアン
クランプスイッチ３２からクランプ時かアンクランプ時
かのデータを入力すると共に、前記圧力検出器２２で検
出した検出圧Ｐを入力する。そして、クランプ時となる
と、入力した検出圧Ｐと圧力設定器１６である前記電磁
比例式リリーフ弁１６Ｂでの設定圧ＰM より求められる
補填開始圧ＰC とを対比して、検出圧Ｐが補填開始圧Ｐ
C より小さくなると前記補填管路２３における自動補填
弁２５に指令を出力して当該自動補填弁２５を切り換え
て補填管路２３の供給路３０より圧油を圧力設定管路２
１及びクランプ管路１４を経てクランプシリンダ４の挟
持側４ａへ供給し、前記圧力検出器２２での検出圧Ｐが
補填開始圧ＰC 以上になるまで、圧油の供給を行う。
【００１１】次に、前記補填管路２３より圧油をクラン
プシリンダ４の挟持側４ａへ供給するためのコントロー
ラ２４における制御について述べる。前記クランプスイ
ッチ３１と前記アンクランプスイッチ３２とから入力し
たデータよりクランプ時かアンクランプ時かを判断し、
クランプ時となると、圧力設定器１６である前記電磁比
例式リリーフ弁１６Ｂでの設定圧ＰM より圧力低下によ
るクランプ力が低下しても荷物が落下しない圧力低下範
囲である圧力低下許容値ＰD を減算して補填開始圧ＰC
を求める（補填開始圧ＰC ＝設定圧ＰM −圧力低下許容
値ＰD ）。そして、入力した前記圧力検出器２２からの
検出圧Ｐと前述のように求めた補填開始圧ＰC とを対比
して、検出圧Ｐが補填開始圧ＰC より小さく（検出圧Ｐ
＜補填開始圧ＰC ）なると、前記補填管路２３の自動補
填弁２５にクランプシリンダ４の挟持側４ａへ圧油の供
給を行う圧油供給指令を出力して当該自動補填弁２５を
切り換えて、圧油を前記補填管路２３における供給路３
０に流し、クランプシリンダ４の挟持側４ａへ供給す
る。また、検出圧Ｐが補填開始圧ＰC 以上（検出圧Ｐ≧
補填開始圧ＰC ）となると、前記自動補填弁２５にクラ
ンプシリンダ４の挟持側４ａへ圧油の供給を停止する圧
油供給停止指令を出力して当該自動補填弁２５を切り換
えて、圧油を前記補填管路２３におけるタンク路２８に
流すようにする。
プシリンダ４の挟持側４ａへ供給するためのコントロー
ラ２４における制御について述べる。前記クランプスイ
ッチ３１と前記アンクランプスイッチ３２とから入力し
たデータよりクランプ時かアンクランプ時かを判断し、
クランプ時となると、圧力設定器１６である前記電磁比
例式リリーフ弁１６Ｂでの設定圧ＰM より圧力低下によ
るクランプ力が低下しても荷物が落下しない圧力低下範
囲である圧力低下許容値ＰD を減算して補填開始圧ＰC
を求める（補填開始圧ＰC ＝設定圧ＰM −圧力低下許容
値ＰD ）。そして、入力した前記圧力検出器２２からの
検出圧Ｐと前述のように求めた補填開始圧ＰC とを対比
して、検出圧Ｐが補填開始圧ＰC より小さく（検出圧Ｐ
＜補填開始圧ＰC ）なると、前記補填管路２３の自動補
填弁２５にクランプシリンダ４の挟持側４ａへ圧油の供
給を行う圧油供給指令を出力して当該自動補填弁２５を
切り換えて、圧油を前記補填管路２３における供給路３
０に流し、クランプシリンダ４の挟持側４ａへ供給す
る。また、検出圧Ｐが補填開始圧ＰC 以上（検出圧Ｐ≧
補填開始圧ＰC ）となると、前記自動補填弁２５にクラ
ンプシリンダ４の挟持側４ａへ圧油の供給を停止する圧
油供給停止指令を出力して当該自動補填弁２５を切り換
えて、圧油を前記補填管路２３におけるタンク路２８に
流すようにする。
【００１２】なお、前述した圧力設定器１６である電磁
比例式リリーフ弁１６Ｂでの設定圧ＰM は、クランプ
（挟持）して搬送する荷物に応じてこれを変更可能とす
る。また、前述した圧力低下許容値ＰD も、前記電磁比
例式リリーフ弁１６Ｂでの設定圧ＰM に応じてこれを変
更可能とする、あるいはクランプ（挟持）して搬送する
荷物に応じてこれを変更可能とする。
比例式リリーフ弁１６Ｂでの設定圧ＰM は、クランプ
（挟持）して搬送する荷物に応じてこれを変更可能とす
る。また、前述した圧力低下許容値ＰD も、前記電磁比
例式リリーフ弁１６Ｂでの設定圧ＰM に応じてこれを変
更可能とする、あるいはクランプ（挟持）して搬送する
荷物に応じてこれを変更可能とする。
【００１３】このようになることで、クランプ時、パイ
ロットチェック弁１７によりクランプシリンダ４の挟持
側４ａに閉じ込められた圧油が当該パイロットチェック
弁１７からの漏れ、あるいは油温上昇による粘度変化や
容積変化等によって、圧力低下が発生した場合、前記圧
力検出器２２で検出した検出圧Ｐよりこの圧力低下を検
出して、この検出圧Ｐが補填開始圧ＰC より小さくなる
と前記補填管路２３より圧油をクランプシリンダ４の挟
持側４ａに供給するようになり、クランプしていた荷物
が落下してしまうほどの大幅な圧力低下をなくす。よっ
て、クランプ時のクランプシリンダ４の挟持側４ａの圧
力は、設定圧ＰMと補填開始圧ＰC との間に常に位置す
るようになり、荷物の落下のない確実なクランプで、か
つクランプ力も最適な力とすることができる。
ロットチェック弁１７によりクランプシリンダ４の挟持
側４ａに閉じ込められた圧油が当該パイロットチェック
弁１７からの漏れ、あるいは油温上昇による粘度変化や
容積変化等によって、圧力低下が発生した場合、前記圧
力検出器２２で検出した検出圧Ｐよりこの圧力低下を検
出して、この検出圧Ｐが補填開始圧ＰC より小さくなる
と前記補填管路２３より圧油をクランプシリンダ４の挟
持側４ａに供給するようになり、クランプしていた荷物
が落下してしまうほどの大幅な圧力低下をなくす。よっ
て、クランプ時のクランプシリンダ４の挟持側４ａの圧
力は、設定圧ＰMと補填開始圧ＰC との間に常に位置す
るようになり、荷物の落下のない確実なクランプで、か
つクランプ力も最適な力とすることができる。
【００１４】なお、前述の実施例において、油圧源１２
としてはタンデム形の作業機ポンプ１２Ｂとしていた
が、これを独立した２個の作業機ポンプとしても良い。
としてはタンデム形の作業機ポンプ１２Ｂとしていた
が、これを独立した２個の作業機ポンプとしても良い。
【００１５】
【発明の効果】クランプ時、パイロットチェック弁によ
りクランプシリンダの挟持側に閉じ込められた圧油が当
該パイロットチェック弁からの漏れ、あるいは油温上昇
による粘度変化や容積変化等によって、大幅な圧力低下
が発生しても、前記圧力検出器で検出した検出圧よりこ
の圧力低下を検出して、この検出圧が補填開始圧より小
さくなると前記補填管路より圧油をクランプシリンダの
挟持側に供給するようになることで、クランプしていた
荷物が落下してしまうほどの大幅な圧力低下をなくす。
これにより、クランプしていた荷物の落下を完全になく
すことができると共に、オペレータが常に圧力低下の発
生を監視し、頻繁にクランプレバーを操作してクランプ
シリンダの挟持側に圧油を供給するといったことをなく
すことができ、作業を容易にかつ能率を良くすること
で、安全性や作業性の向上を図ることができる。
りクランプシリンダの挟持側に閉じ込められた圧油が当
該パイロットチェック弁からの漏れ、あるいは油温上昇
による粘度変化や容積変化等によって、大幅な圧力低下
が発生しても、前記圧力検出器で検出した検出圧よりこ
の圧力低下を検出して、この検出圧が補填開始圧より小
さくなると前記補填管路より圧油をクランプシリンダの
挟持側に供給するようになることで、クランプしていた
荷物が落下してしまうほどの大幅な圧力低下をなくす。
これにより、クランプしていた荷物の落下を完全になく
すことができると共に、オペレータが常に圧力低下の発
生を監視し、頻繁にクランプレバーを操作してクランプ
シリンダの挟持側に圧油を供給するといったことをなく
すことができ、作業を容易にかつ能率を良くすること
で、安全性や作業性の向上を図ることができる。
【図１】クランプ装置を装着したフォークリフトトラッ
クの概略説明図である。
クの概略説明図である。
【図２】従来のクランプ装置における油圧回路の構成図
である。
である。
【図３】本発明によるクランプ装置における油圧回路の
構成図である。
構成図である。
１…車体、２…マスト、３…クランプアーム、４…クラ
ンプシリンダ、４ａ…挟持側、４ｂ…解除側、５…クラ
ンプ装置、６…クランプレバー、１１…クランプ用手動
操作弁、１２…油圧源、１２Ａ…作業機ポンプ、１２Ｂ
…作業機ポンプ、１３…タンク、１４…クランプ管路、
１５…アンクランプ管路、１６…圧力設定器、１６Ａ…
メカ式リリーフ弁、１６Ｂ…電磁比例式リリーフ弁、１
７…パイロットチェック弁、２０…シャットオフ弁、２
１…圧力設定管路、２２…圧力検出器、２３…補填管
路、２４…コントローラ、２５…自動補填弁、２６…リ
リーフ弁、２７…ポンプ路、２８…タンク路、２９…チ
ェック弁、３０…供給路、３１…クランプスイッチ、３
２…アンクランプスイッチ。
ンプシリンダ、４ａ…挟持側、４ｂ…解除側、５…クラ
ンプ装置、６…クランプレバー、１１…クランプ用手動
操作弁、１２…油圧源、１２Ａ…作業機ポンプ、１２Ｂ
…作業機ポンプ、１３…タンク、１４…クランプ管路、
１５…アンクランプ管路、１６…圧力設定器、１６Ａ…
メカ式リリーフ弁、１６Ｂ…電磁比例式リリーフ弁、１
７…パイロットチェック弁、２０…シャットオフ弁、２
１…圧力設定管路、２２…圧力検出器、２３…補填管
路、２４…コントローラ、２５…自動補填弁、２６…リ
リーフ弁、２７…ポンプ路、２８…タンク路、２９…チ
ェック弁、３０…供給路、３１…クランプスイッチ、３
２…アンクランプスイッチ。
Claims (1)
- 【請求項１】 クランプレバー６の操作により油圧源１
２からの圧油の供給先を切り換えるクランプ用手動操作
弁１１を備え、該クランプ用手動操作弁１１にクランプ
シリンダ４のクランプする方向に動くようになる挟持側
４ａに接続するクランプ管路１４と、クランプシリンダ
４のクランプを解除する方向に動くようになる解除側４
ｂに接続するアンクランプ管路１５とを接続し、該クラ
ンプ管路１４に、クランプシリンダ４の挟持側４ａへ供
給する圧油の圧力を設定する圧力設定器１６と、クラン
プシリンダ４の挟持側４ａへ供給した圧油がクランプ時
に流出するのを防止するパイロットチェック弁１７とを
備えたフォークリフトトラックのクランプ装置における
油圧回路において、 前記クランプ管路１４における前記パイロットチェック
弁１７と前記クランプシリンダ４との間に圧力検出器２
２を備え、かつ該クランプ管路１４におけるパイロット
チェック弁１７とクランプシリンダ４との間に油圧源１
２と自動補填弁２５とを備えた補填管路２３を接続する
と共に、クランプ時、前記圧力検出器２２で検出した検
出圧Ｐと前記圧力設定器１６で設定した設定圧ＰM より
求められる補填開始圧ＰC とを対比して、検出圧Ｐが補
填開始圧ＰC より小さくなると前記補填管路２３におけ
る自動補填弁２５を切り換えて当該補填管路２３より圧
油を供給するようにしたことを特徴とするフォークリフ
トトラックのクランプ装置における油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34764396A JPH10182092A (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | フォークリフトトラックのクランプ装置における油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34764396A JPH10182092A (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | フォークリフトトラックのクランプ装置における油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10182092A true JPH10182092A (ja) | 1998-07-07 |
Family
ID=18391616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34764396A Pending JPH10182092A (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | フォークリフトトラックのクランプ装置における油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10182092A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000191294A (ja) * | 1998-10-07 | 2000-07-11 | Cascade Corp | 荷物取り扱いクランプ |
| CN107986195A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-04 | 重庆平伟汽车科技股份有限公司 | 一种升降平台 |
-
1996
- 1996-12-26 JP JP34764396A patent/JPH10182092A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000191294A (ja) * | 1998-10-07 | 2000-07-11 | Cascade Corp | 荷物取り扱いクランプ |
| CN107986195A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-04 | 重庆平伟汽车科技股份有限公司 | 一种升降平台 |
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