KR200142286Y1 - 중장비의 유압장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 중장비의 유압장치에 관한 것으로, 특히 액츄에이터 콘트롤밸브에 공급되는 파일롯압이 수동조작과 동시에 자동제어되어 공급되도록 파일롯펌프에서 토출되는 압유가 콘트롤러의 인기에 따라 절환되는 전자비례 감압밸브를 구비한 중장비의 유압장치에 있어서, 상기 전자비례 감압밸브와 액츄에이터 콘트롤밸브 사이의 유로에 설치된 셔틀밸브와; 상기 셔틀밸브에 설치되어 소정시기에 셔틀밸브내의 압력을 검출하여 상기 콘트롤러에 공급하는 압력검출기 및 상기 전자비례 감압밸브에 압유가 공급되는 파일롯유로에 설치되어 상기 콘트롤러의 신호인가에 따라 상기 파일롯유로를 절환하는 솔레노이드밸브를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 중장비의 유압장치에 관한 것이다.

Description

중장비의 유압장치

제1도는 종래의 굴삭기의 유압장치를 나타내는 유압회로도.

제2도는 본 고안의 일실시예에 의한 굴삭기의 유압장치를 나타내는 유압회로도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 엔진 2 : 유압펌프

3 : 파일롯펌프 4 : 콘트롤밸브

5 : 버켓 6 : 붐

7, 8 : 조작레버 9, 10 : 전자밸브 감압밸브

11, 12, 16 : 셔틀밸브 13, 14 : 세서

15 : 콘트롤러 17 : 압력검출기

18 : 솔레노이드 밸브

본 고안은 중장비의 유압장치에 관한 것으로, 특히 액츄에어터 콘트롤밸브에 파일롯압을 공급하는 전자비례 감압밸브의 고장에 의한 액츄에이터의 오작동을 사전에 방지하기 위하여 안전장치가 부가된 유압장치에 관한 것이다.

일반적으로, 건설중장비는 여러 가지 액츄에이터를 동시에 움직여 작업을 하여야 하므로 운전자가 쉽게 피로해지며, 더욱이 초보운전자의 경우 운전이 어렵고 작업속도가 늦어지게 된다.

즉, 붐과 비켓이 단일 작동기용 펌프로부터 작동되는 굴삭기의 경우, 버켓의 작동중에 붐을 작동시키면, 일반적으로 버켓이 대해 우선인 붐으로 유압이 더 많이 공급되어 붐의 회전시에 운전자의 조작에 의하여 버켓의 평형이 조절되는 것이 어려워 장비의 작업효율이 저하되는 문제가 도출되었다.

따라서, 건설중장비의 작업성을 향상시키기 위하여 최근 자동제어 장치에 의한 작업장치의 자동작업화를 도모하고 있다.

예컨대, 굴삭기같은 건설중장비는, 제1도에 도시된 바와 같이, 작동기용 펌프(1)에서 토출된 압유를 매개로 작동되는 붐(6)과 버켓(5)등의 액츄에티어와, 이 액츄에이터(5, 6)로 공급되는 압유의 유량을 그 조작량에 따라 액츄에이터 콘트롤밸브(4)를 매개로 조절해주는 조작레버(7, 8)와, 각 액츄에이터에 설치된 붐회전각 센서(14) 및 버켓각 세서(13)와, 파일롯 펌프(3)에서 토출되어 콘트롤밸브(4)로 공급되는 파일롯압을 제어하는 전자비례 감압밸브(9, 10) 및 각 센서(13, 4)로부터 감지된 신호를 전달받아 연산하여 전자비례 감압밸브(9, 10)를 제어하는 콘트롤러(15)가 구비된다.

미 설명부호 1은 펌프를 구동하는 엔진을, 11 및 12는 셔틀밸브를 나타낸다.

이와 같이 구성된 굴삭기는, 수동 조작레버(7, 8)에 의하여 버켓(5)이 조작될분 아니라 콘트롤러(15)의 지령에 의해 작동되는 전자비례 감압밸브(9, 10)에 의해서도 버켓(5)이 조자고디도록 하여 자동조작을 할 경우, 운전자가 조작레버(7, 8)를 조작하지 않아도 콘트롤러(15)에 의해 버켓(5)이 작동되어 운전자의 운전부담을 덜어주도록 하고 있다.

그러나, 이러한 유압장치는, 유압 작동유의 오염도에 민감한 전자비례 감압밸브의 구조적 특성상, 유압 작동유가 오염되면 유압 작동유내의 작은 먼지등에 의해 밸브의 감압작용 및 유압 공급작용을 하는 스풀(Spool)이 고착되어 움직이지 않게 됨에 따라 콘트롤러의 지령은 멈추었는데도 불구하고 전자비례 감압밸브의 스풀은 원위치로 복귀하지 않아 압유가 계속해서 액츄에이터 콘트롤밸브에 공급되어 버켓의 오작동에 의한 사고가 일어났었다.

따라서, 본 고안의 목적은, 전자비례 감압밸브의 고장에 의한 액츄에이터의 오작동에 의한 사고를 방지하여 장비의 안전성을 높이는 건설중장비의 유압장치를 제공하는 것에 있다.

전술한 본 고안의 목적은, 액츄에이터 콘트롤밸브에 공급되는 파일롯압이 수동조작과 동시에 자동제어되어 공급되도록 파일롯펌프에서 토출되는 압유가 콘트롤러의 인기에 따라 절환되는 전자비례 감압밸브를 구비한 중장비의 유압장치에 있어서, 상기 전자비례 감압밸브와 액츄에이터 콘트롤밸브 사이의 유로에 설치된 셔틀밸브와, 상기 셔틀밸브에 설치되어 소정시기에 셔틀밸브내의 압력을 검출하여 상기 콘트롤러에 공급하는 압력검출기 및 상기 전자비례 감압밸브에 압유가 공급되는 파일롯유로에 설치되어 상기 콘트롤러의 인가에 따라 상기 유로를 절환하는 솔레노이드밸브를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 중장비의 유압장치를 제공함에 의해 달성된다.

이하, 첨부도면에 의거하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명한다.

본 실시예를 설명하기에 앞서, 제1도에 의해 설명된 종래기술과 실질적으로 동일한 구성요소들에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하며 자세한 중복설명은 하지 않음을 밝혀둔다.

본 실시예의 유압장치는, 제2도에 도시된 바와 같이, 액츄에이터 콘트롤밸브(4)에 공급되는 파일롯압을, 조작레버에 의해 제어하는 수동조작과 함께 각 액츄에티어(5, 6)에 설치된 각 센서(13, 14)의 신호를 전달받은 콘트롤러(15)의 신호에 의해 전자비례 감압밸브(9, 10)의 작동에 의해 제어하는 자동조작이 병행된 건설중장비의 유압장치에 적용된다.

본 실시예의 유압장치는, 전술한 바와 같이, 건설중장비 중의 굴삭기를 예를 들어 설명한다.

제2도는 본 실시예의 굴삭기의 유압회로를 도시한 것인 바, 본 실시예의 유압장치는, 각 전자비례 감압밸브(9, 10)와 버켓 콘트롤밸브(4) 사이의 유로(9a)를 분기하여 서로 연통하는 유로(16a)와, 유로(16a)에 설치된 셔틀밸브(16)와, 셔틀밸브(16)에 설치되어 셔틀밸브의 내압을 콘트롤러(15)에 전달하는 압력검출기(17) 및 파일롯펌프(3)와 전자비례 감압밸브(9, 10) 사이의 유로(9b)에 설치되어 콘트롤러(15)의 인가에 의하여 파일롯펌프(3)에서 토출된 압유가 전자비례 감압밸브(9, 10)로 공급되는 유로(9b)를 차단 또는 인가하는 솔레노이드밸브(18)를 구비하여 구성된다.

이하, 이와 같이 구성된 본 실시예의 작동 및 효과를 설명한다.

운전자가 버켓 및 붐의 조작레버(7, 8)를 조작하게 되면, 이 버켓 및 붐의 센서(13, 14)와 연결된 콘트롤러(15)에서 조작레버의 조작량에 따른 전류신호를 연산하여 전자비례 감압밸브(9, 10)로 출력하게 되어 붐(6)의 회전각에 따라 버켓(5)를 전자비례 감압밸브(9, 10)를 통하여 자동제어하여 붐(6)의 회전하더라도 버켓(5)을 수평으로 유지하는 제어를 하게 된다.

자동제어가 끝나면, 콘트롤러(15)는 전자비례 감압밸브(9, 10)에로의 출력을 주기않게 되어 액츄에이터 콘트롤밸브(4)는 운전자의 수동조작레버(7, 8)에 의해서만 움직이게 된다.

그러나, 전자비례 감압밸브(9, 10)가 스풀들의 고착등으로 작동이 되지 않을 경우에는 콘트롤러(15)가 출력을 주지 않더라도 파일롯펌프(3)로부터의 유량이 전자비례 감압밸브(9, 10)를 통하여 액츄에이터 콘트롤밸브(4)에 전달되어 버켓(5)의 작동하게 되는 바, 이때, 콘트롤밸브(4)의 파일롯압 공급 유로(9a)에서 분기된 유로(16a)에 설치된 셔틀밸브(16)내의 압력이 압력검출기(17)를 통하여 감지되어 콘트롤러(15)에 전달된다.

따라서, 콘트롤러(15)의 인가에 따라 솔레노이드밸브(18)가 절환되어 파일롯펌프(3)에서 전자비례 감압밸브(9, 10)로 파일롯압이 공급되는 유로(16b)가 차단되어 버켓(5)의 오작동이 방지되는 것이다.

이상 설명한 바와 같이, 본 고안에 의한 중장비의 유압장치에 의하면, 전자비례 감압밸브의 고장에 의한 액츄에이터의 오작동을 사전에 방지하여 안전사고를 미연에 방지하여 장비의 안전성을 도모하는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 액츄에이터 콘트롤밸브에 공급되는 파일롯압이 수동조작과 동시에 자동제어되어 공급되도록 파일롯펌프에서 토출되는 압유가 콘트롤러의 신호인가에 따라 절환되는 전자비례 감압밸브를 구비한 중장비의 유압장치에 있어서, 상기 전자비례 감압밸브(9, 10)와 액츄에이터 콘트롤밸브(4)사이의 유로(16a)에 설치된 셔틀밸브(16)와; 상기 셔틀밸브(16)에 설치되어 소정시기에 상기 셔틀밸브(16)내의 압력을 검출하여 상기 콘트롤러(15)에 공급하는 압력검출기(17); 및 상기 전자비례 감압밸브(9, 10)에 압유가 공급되는 파일롯유로(9b)에 설치되어 상기 콘트롤러(15)의 신호인가에 따라 상기 파일롯유로(9b)를 절환하는 솔레노이드밸브(18)를 구비하여 구성됨을 특징으로 하는 중장비의 유압장치.