CN210313234U - 轻型起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轻型起重机，属于起重机领域，其包括底座，所述底座上可转动地设置有转盘，所述转盘上设置有第一安装座，所述第一安装座上铰接有吊臂，所述吊臂的顶端设置有吊钩组，所述转盘上还设置有支撑柱，所述支撑柱与所述吊臂位于同一竖直平面内，所述支撑柱包括设置于所述转盘上的立柱和斜柱，所述斜柱位于所述立柱与所述第一安装座之间，且所述斜柱的顶端与所述立柱的顶端固定连接形成安装平台，所述安装平台上设置有收线机构，所述吊臂上可转动地设置有滑轮，所述安装平台上设置有钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定设置于所述安装平台，所述钢丝绳的另一端绕过所述滑轮与所述收线机构连接。本实用新型承重能力好。

Description

轻型起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，特别涉及一种轻型起重机。

背景技术

目前，在起重机设备行业中，广泛应用于重物转移过程的轻型起重机，随着市场竞争的日益激烈，对起重机的质量和价格提出更高的要求，因此采用现代设计结构以生产质高价廉、轻巧美观的旋臂起重机提高企业的竞争力和技术创新能力。然而，采用传统的旋臂起重机，存在着结构笨重、承重不够等缺陷，难以获得可靠性的匹配。并且结构相对复杂，制造成本高。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种轻型起重机，包括底座，所述底座上可转动地设置有转盘，所述转盘上设置有第一安装座，所述第一安装座上铰接有吊臂，所述吊臂的顶端设置有吊钩组，所述转盘上还设置有支撑柱，所述支撑柱与所述吊臂位于同一竖直平面内，所述支撑柱包括设置于所述转盘上的立柱和斜柱，所述斜柱位于所述立柱与所述第一安装座之间，且所述斜柱的顶端与所述立柱的顶端固定连接形成安装平台，所述安装平台上设置有收线机构，所述吊臂上可转动地设置有滑轮，所述安装平台上设置有钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定设置于所述安装平台，所述钢丝绳的另一端绕过所述滑轮与所述收线机构连接。

其中，吊钩组为现有技术的结构，其通过滑轮组悬挂在吊臂顶端的钢丝绳上，可实现对于重物的吊起放下；本实用新型中的吊臂在常规状态下处于倾斜状态，吊臂的上端朝向远离支撑柱的方向倾斜，且吊臂上的滑轮的水平高度低于收线机构的水平高度。

吊重物时，收线机构放卷其上的钢丝绳，则收线机构与吊臂上的滑轮之间的钢丝绳的长度增加，此时由于吊臂的自重的作用，吊臂的上端会随着收线机构对于钢丝绳的放卷缓缓地往下摆动，收线机放卷了一定长度的钢丝绳后停止放卷，吊臂停止下摆，然后放下吊臂上的吊钩组以钩住重物，钩住重物后吊钩组将重物吊起一定的高度，然后收线机构收卷其上的钢丝绳，则随着收线机构与滑轮之间的钢丝绳长度的缩短，吊臂会被收线机构拉起，从而将重物吊至更高的高度，然后转盘转动将重物转移至需要的位置，然后将重物放下，完成对于重物的转移，放下重物的过程中，可以通过摆动吊臂调节重物的位置，然后通过吊钩组将重物放下。

本实用新型可以通过安装平台上的收线机构对于绕在滑轮上的钢丝绳进行收卷和放卷以实现吊臂的摆动，在吊臂的摆动过程中，其上的滑轮会随着吊臂移动，因此吊臂上的滑轮为动滑轮，因此收线机构驱动吊臂摆动时能节省50%的力，从而使得本实用新型所需的驱动力更小，从而降低本实用新型的成本。

其中，本实用新型中的吊臂在吊重物的过程中始终处于倾斜状态，因此吊臂所承受的重物的重力会吊臂的径向方向产生一个分力，从而减小重物的重力在垂直于吊臂的方向上的分力，因此相比于水平设置的吊臂，本实用新型的吊臂受到的垂直方向的分力更小，因此本实用新型的吊臂可以承受更重的重力。

另外，本实用新型中吊臂和绕在滑轮上的钢丝绳共同支撑重物的重量，即吊臂和支撑柱共同支撑重物的重量，将重物的重量分担给吊臂和支撑柱，因此本实用新型对于吊臂的强度的要求更低，从而降低了本实用新型的成本，且支撑柱中的立柱和斜柱以及转盘形成一三角形结构，而三角形的结构为稳定结构，从而提高了本实用新型的结构强度，因此可以使得本实用新型能吊起更大的重量。

优选的，所述收线机构包括设置于所述安装平台上的第一驱动电机和与所述第一驱动电机连接的收线卷筒，所述钢丝绳的端部与所述收线卷筒的表面固定连接。

钢丝绳的一端固定在安装平台上，另一端在绕过吊臂上的滑轮后固定在收线卷筒的表面，因此通过第一驱动电机驱动收线卷筒正反转，即可以实现收线卷筒对于钢丝绳的收卷和放卷，从而可以拉动吊臂摆动。

优选的，所述第一安装座包括相互平行设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间可转动地设置有转轴，所述吊臂靠近所述第一安装座的一端于所述转轴固定连接，所述吊臂的横截面呈方形，且所述吊臂的两侧分别与所述第一支撑板和第二支撑板的内侧面相抵，第一支撑板和第二支撑板的内侧面为光滑面。

吊臂的两侧分别与固定在转盘上的第一支撑板和第二支撑板相抵，可以有效地防止吊臂偏转，以保证吊臂的稳定性。

优选的，所述转盘上还设置有第二安装座，所述第二安装座上铰接有伸缩机构，所述伸缩机构的另一端铰接于所述吊臂的下侧，且所述第二安装座和伸缩机构与所述吊臂和支撑柱位于同一竖直平面内。

伸缩机构的两端分别铰接在第二安装座和吊臂的下侧，因此通过伸长和缩短伸缩机构亦可以推动吊臂摆动；本实用新型通过伸缩机构的伸长和缩短可以辅助收线机构摆动吊臂，可以有效降低收线机构的负载，其中伸缩机构可以为油缸或者伸缩式液压缸。

优选的，所述转盘的下侧设置有若干行走轮，所述行走轮的下端与所述底座相抵。

进一步的，所述行走轮包括可转动地设置于所述转盘的底面的支承轴，所述支承轴的下端可转动地设置有轮体。

行走轮用于支撑转盘在底座上转动，以减轻连接底座与转盘的转动结构的负载，保证底座与转盘之间的转动结构的可靠性。

优选的，所述底座内设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上设置有第一齿轮，所述底座内还竖直设置有传动轴，所述传动轴的上端与所述转盘固定连接，所述传动轴的下端与所述底座可转动的连接，所述传动轴的中部对应所述第一齿轮设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

第二驱动电机通过驱动传动轴转动即可驱动转盘转动，其中通过调节第一齿轮和第二齿轮的传动比，可以有效降低转盘转动对于第二驱动电机的驱动力的要求，从而降低对于第二驱动电机的动力需求，以降低本实用新型对于能源的消耗以及降低本实用新型的成本。

下面结合上述技术方案对本实用新型的原理、效果进一步说明：

1、本实用新型可以通过安装平台上的收线机构对于绕在滑轮上的钢丝绳进行收卷和放卷以实现吊臂的摆动，在吊臂的摆动过程中，其上的滑轮会随着吊臂移动，因此吊臂上的滑轮为动滑轮，因此收线机构驱动吊臂摆动时能节省50%的力，从而使得本实用新型所需的驱动力更小，从而降低本实用新型的成本。

2、本实用新型中的吊臂在吊重物的过程中始终处于倾斜状态，因此吊臂所承受的重物的重力会吊臂的径向方向产生一个分力，从而减小重物的重力在垂直于吊臂的方向上的分力，因此相比于水平设置的吊臂，本实用新型的吊臂受到的垂直方向的分力更小，因此本实用新型的吊臂可以承受更重的重力。

3、本实用新型中吊臂和绕在滑轮上的钢丝绳共同支撑重物的重量，即吊臂和支撑柱共同支撑重物的重量，将重物的重量分担给吊臂和支撑柱，因此本实用新型对于吊臂的强度的要求更低，从而降低了本实用新型的成本，且支撑柱中的立柱和斜柱以及转盘形成一三角形结构，而三角形的结构为稳定结构，从而提高了本实用新型的结构强度，因此可以使得本实用新型能吊起更大的重量。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述轻型起重机的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例所述轻型起重机的结构示意图二。

附图标记说明：

1-底座，11-传动轴，2-转盘，211-立柱，212-斜柱，213-安装平台，22-第一安装座，221-第一支撑板，222-第二支撑板，23-吊臂，231-滑轮，232-吊钩组，241-收线卷筒，242-第一驱动电机，25-行走轮，26-第二安装座，27-伸缩机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述：

如图1-2，一种轻型起重机，包括底座1，所述底座1上可转动地设置有转盘2，所述转盘2上设置有第一安装座22，所述第一安装座22上铰接有吊臂23，所述吊臂23的顶端设置有吊钩组232，所述转盘2上还设置有支撑柱，所述支撑柱与所述吊臂23位于同一竖直平面内，所述支撑柱包括设置于所述转盘2上的立柱211和斜柱212，所述斜柱212位于所述立柱211与所述第一安装座22之间，且所述斜柱212的顶端与所述立柱211的顶端固定连接形成安装平台213，所述安装平台213上设置有收线机构，所述吊臂23上可转动地设置有滑轮231，所述安装平台213上设置有钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定设置于所述安装平台213，所述钢丝绳的另一端绕过所述滑轮231与所述收线机构连接。

其中，吊钩组232为现有技术的结构，其通过滑轮组悬挂在吊臂23顶端的钢丝绳上，可实现对于重物的吊起放下；本实用新型中的吊臂23在常规状态下处于倾斜状态，吊臂23的上端朝向远离支撑柱的方向倾斜，且吊臂23上的滑轮231的水平高度低于收线机构的水平高度。

吊重物时，收线机构放卷其上的钢丝绳，则收线机构与吊臂23上的滑轮231之间的钢丝绳的长度增加，此时由于吊臂23的自重的作用，吊臂23的上端会随着收线机构对于钢丝绳的放卷缓缓地往下摆动，收线机放卷了一定长度的钢丝绳后停止放卷，吊臂23停止下摆，然后放下吊臂23上的吊钩组232以钩住重物，钩住重物后吊钩组232将重物吊起一定的高度，然后收线机构收卷其上的钢丝绳，则随着收线机构与滑轮231之间的钢丝绳长度的缩短，吊臂23会被收线机构拉起，从而将重物吊至更高的高度，然后转盘2转动将重物转移至需要的位置，然后将重物放下，完成对于重物的转移，放下重物的过程中，可以通过摆动吊臂23调节重物的位置，然后通过吊钩组232将重物放下。

本实用新型可以通过安装平台213上的收线机构对于绕在滑轮231上的钢丝绳进行收卷和放卷以实现吊臂23的摆动，在吊臂23的摆动过程中，其上的滑轮231会随着吊臂23移动，因此吊臂23上的滑轮231为动滑轮，因此收线机构驱动吊臂23摆动时能节省50%的力，从而使得本实用新型所需的驱动力更小，从而降低本实用新型的成本。

其中，本实用新型中的吊臂23在吊重物的过程中始终处于倾斜状态，因此吊臂23所承受的重物的重力会吊臂23的径向方向产生一个分力，从而减小重物的重力在垂直于吊臂23的方向上的分力，因此相比于水平设置的吊臂23，本实用新型的吊臂23受到的垂直方向的分力更小，因此本实用新型的吊臂23可以承受更重的重力。

另外，本实用新型中吊臂23和绕在滑轮231上的钢丝绳共同支撑重物的重量，即吊臂23和支撑柱共同支撑重物的重量，将重物的重量分担给吊臂23和支撑柱，因此本实用新型对于吊臂23的强度的要求更低，从而降低了本实用新型的成本，且支撑柱中的立柱211和斜柱212以及转盘2形成一三角形结构，而三角形的结构为稳定结构，从而提高了本实用新型的结构强度，因此可以使得本实用新型能吊起更大的重量。

其中一种实施例，所述收线机构包括设置于所述安装平台213上的第一驱动电机242和与所述第一驱动电机242连接的收线卷筒241，所述钢丝绳的端部与所述收线卷筒241的表面固定连接。

钢丝绳的一端固定在安装平台213上，另一端在绕过吊臂23上的滑轮231后固定在收线卷筒241的表面，因此通过第一驱动电机242驱动收线卷筒241正反转，即可以实现收线卷筒241对于钢丝绳的收卷和放卷，从而可以拉动吊臂23摆动。

其中一种实施例，所述第一安装座22包括相互平行设置的第一支撑板221和第二支撑板222，所述第一支撑板221和第二支撑板222之间可转动地设置有转轴，所述吊臂23靠近所述第一安装座22的一端于所述转轴固定连接，所述吊臂23的横截面呈方形，且所述吊臂23的两侧分别与所述第一支撑板221和第二支撑板222的内侧面相抵，第一支撑板221和第二支撑板222的内侧面为光滑面。

吊臂23的两侧分别与固定在转盘2上的第一支撑板221和第二支撑板222相抵，可以有效地防止吊臂23偏转，以保证吊臂23的稳定性。

其中一种实施例，所述转盘2上还设置有第二安装座26，所述第二安装座26上铰接有伸缩机构27，所述伸缩机构27的另一端铰接于所述吊臂23的下侧，且所述第二安装座26和伸缩机构27与所述吊臂23和支撑柱位于同一竖直平面内。

伸缩机构27的两端分别铰接在第二安装座26和吊臂23的下侧，因此通过伸长和缩短伸缩机构27亦可以推动吊臂23摆动；本实用新型通过伸缩机构27的伸长和缩短可以辅助收线机构摆动吊臂23，可以有效降低收线机构的负载，其中伸缩机构27可以为油缸或者伸缩式液压缸。

其中一种实施例，所述转盘2的下侧设置有若干行走轮25，所述行走轮25的下端与所述底座1相抵。

其中一种实施例，所述行走轮25包括可转动地设置于所述转盘2的底面的支承轴，所述支承轴的下端可转动地设置有轮体。

行走轮25用于支撑转盘2在底座1上转动，以减轻连接底座1与转盘2的转动结构的负载，保证底座1与转盘2之间的转动结构的可靠性。

其中一种实施例，所述底座1内设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上设置有第一齿轮，所述底座1内还竖直设置有传动轴11，所述传动轴11的上端与所述转盘2固定连接，所述传动轴11的下端与所述底座1可转动的连接，所述传动轴11的中部对应所述第一齿轮设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

第二驱动电机通过驱动传动轴11转动即可驱动转盘2转动，其中通过调节第一齿轮和第二齿轮的传动比，可以有效降低转盘2转动对于第二驱动电机的驱动力的要求，从而降低对于第二驱动电机的动力需求，以降低本实用新型对于能源的消耗以及降低本实用新型的成本。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种轻型起重机，其特征在于，包括底座，所述底座上可转动地设置有转盘，所述转盘上设置有第一安装座，所述第一安装座上铰接有吊臂，所述吊臂的顶端设置有吊钩组，所述转盘上还设置有支撑柱，所述支撑柱与所述吊臂位于同一竖直平面内，所述支撑柱包括设置于所述转盘上的立柱和斜柱，所述斜柱位于所述立柱与所述第一安装座之间，且所述斜柱的顶端与所述立柱的顶端固定连接形成安装平台，所述安装平台上设置有收线机构，所述吊臂上可转动地设置有滑轮，所述安装平台上设置有钢丝绳，所述钢丝绳的一端固定设置于所述安装平台，所述钢丝绳的另一端绕过所述滑轮与所述收线机构连接。

2.根据权利要求1所述的轻型起重机，其特征在于，所述收线机构包括设置于所述安装平台上的第一驱动电机和与所述第一驱动电机连接的收线卷筒，所述钢丝绳的端部与所述收线卷筒的表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的轻型起重机，其特征在于，所述第一安装座包括相互平行设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间可转动地设置有转轴，所述吊臂靠近所述第一安装座的一端于所述转轴固定连接，所述吊臂的横截面呈方形，且所述吊臂的两侧分别与所述第一支撑板和第二支撑板的内侧面相抵，第一支撑板和第二支撑板的内侧面为光滑面。

4.根据权利要求1所述的轻型起重机，其特征在于，所述转盘上还设置有第二安装座，所述第二安装座上铰接有伸缩机构，所述伸缩机构的另一端铰接于所述吊臂的下侧，且所述第二安装座和伸缩机构与所述吊臂和支撑柱位于同一竖直平面内。

5.根据权利要求1所述的轻型起重机，其特征在于，所述转盘的下侧设置有若干行走轮，所述行走轮的下端与所述底座相抵。

6.根据权利要求5所述的轻型起重机，其特征在于，所述行走轮包括可转动地设置于所述转盘的底面的支承轴，所述支承轴的下端可转动地设置有轮体。

7.根据权利要求1所述的轻型起重机，其特征在于，所述底座内设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上设置有第一齿轮，所述底座内还竖直设置有传动轴，所述传动轴的上端与所述转盘固定连接，所述传动轴的下端与所述底座可转动的连接，所述传动轴的中部对应所述第一齿轮设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

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