CN114572871B - 一种用于门座式起重机的变幅滑轮系统 - Google Patents
一种用于门座式起重机的变幅滑轮系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114572871B CN114572871B CN202210172163.2A CN202210172163A CN114572871B CN 114572871 B CN114572871 B CN 114572871B CN 202210172163 A CN202210172163 A CN 202210172163A CN 114572871 B CN114572871 B CN 114572871B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- luffing
- arm
- pulley
- movable pulley
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/82—Luffing gear
- B66C23/821—Bracing equipment for booms
- B66C23/826—Bracing equipment acting at an inclined angle to vertical and horizontal directions
- B66C23/828—Bracing equipment acting at an inclined angle to vertical and horizontal directions where the angle is adjustable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
- B66D3/04—Pulley blocks or like devices in which force is applied to a rope, cable, or chain which passes over one or more pulleys, e.g. to obtain mechanical advantage
- B66D3/06—Pulley blocks or like devices in which force is applied to a rope, cable, or chain which passes over one or more pulleys, e.g. to obtain mechanical advantage with more than one pulley
- B66D3/08—Arrangements of sheaves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
一种用于门座式起重机的变幅滑轮系统,包括活动变幅动滑轮组,所述活动变幅动滑轮组可拆卸的与相应的三角平衡臂一臂铰接连接,所述三角平衡臂的另外两臂均铰接连接有静态拉臂绳,所述静态拉臂绳的另一端与相应的臂头吊耳铰接连接,多个所述臂头吊耳固定在起重机大臂原变幅动滑轮组位置。本发明的活动变幅动滑轮组与三角平衡臂的可拆卸的安装方式,施工人员可根据现场施工环境任意选择替换变幅钢丝绳的工作平台位置。待变幅钢丝绳穿好后,直接将变幅动滑轮组吊装到指定位置与静态拉臂绳固定即可。使用三角平衡臂结构形式,有效减小了活动变幅动滑轮组结构尺寸,避免了与起升钢丝绳的干涉问题。
Description
技术领域
本发明属于起重机技术领域,具体涉及一种用于门座式起重机的变幅滑轮系统。
背景技术
门座式起重机是一种用途广泛、具有代表性的旋转类型的有轨运行式重型起重装备,因其自重轻、风载小、拆装方便等特点得到了广泛运用,是船厂日常制造、检修过程中最常使用的起重机械之一,同时也是港口装卸、水电站施工及其他工作的重要工程机械。变幅机构是门座式起重机重要的机构之一,其工作原理是通常是变幅卷筒旋转绕起钢丝绳,从而拉动固定于大臂臂头处的动滑轮来实现门座式起重机臂架的变幅。变幅机构是门座式起重机工作相对频繁的机构,所以变幅钢丝绳很容易发生疲劳损坏,正常工作情况下也需每隔几年就整条替换一次,替换成本高。传统变幅机构的设计方式是:变幅卷筒放置在机房内;变幅动滑轮组固定在门座式起重机大臂头部,且不可整体拆卸;变幅定滑轮组固定在门座式起重机人字架上。通常,门座式起重机为了具有较大的变幅幅度和起升高度,大臂一般设计的比较长。这样,变幅钢丝绳长度也需要很长。而且传统设计的变幅动滑轮组是固定在大臂头部,不可整体拆卸的。替换变幅钢丝绳时经常需要在大臂头部搭建工作平台,并需其他起重机辅助吊装,才能来完成变幅钢丝绳替换工作,替换难度和工作量都非常大。
发明内容
针对上述背景技术介绍中存在的问题,本发明的目的在于提供了一种有效缩短了变幅钢丝绳长度,降低了替换钢丝绳成本的用于门座式起重机的变幅滑轮系统。
本发明采用的技术方案是:
一种用于门座式起重机的变幅滑轮系统,包括活动变幅动滑轮组,其特征在于:所述活动变幅动滑轮组可拆卸的与相应的三角平衡臂一臂铰接连接,所述三角平衡臂的另外两臂均铰接连接有静态拉臂绳,所述静态拉臂绳的另一端与相应的臂头吊耳铰接连接,多个所述臂头吊耳固定在起重机大臂原变幅动滑轮组位置。本发明的活动变幅动滑轮组与三角平衡臂的可拆卸的安装方式,施工人员可根据现场施工环境任意选择替换变幅钢丝绳的工作平台位置。待变幅钢丝绳穿好后,直接将变幅动滑轮组吊装到指定位置与静态拉臂绳固定即可。使用三角平衡臂结构形式,有效减小了活动变幅动滑轮组结构尺寸,避免了与起升钢丝绳的干涉问题。同时也使静态拉臂绳工作时无折弯,完全变成了静态绳。而且通过三角平衡臂的长度补偿功能,可完全平衡四根静态拉臂绳的受力,避免因个别钢丝绳受力过大而存在安全隐患,使用寿命更长,定期维护,可作为永久设备使用,无需定期替换。
进一步,所述活动变幅动滑轮组包括用于与三角平衡臂铰接连接的动滑轮架,所述动滑轮架上穿设有滑轮轴,所述滑轮轴上套装有动滑轮。
进一步,所述动滑轮架的两外侧设置有用于将动滑轮架任意固定在配套的活动安装架上的安装固定支架。
进一步,所述安装固定支架上设置有将活动变幅滑轮组平稳落到固定式托架上的导向轨,所述固定式托架固定在大臂的中间位置,可以防止在完全下放大臂时,变幅动滑轮因钢丝绳松垂而碰砸大臂。
进一步,所述滑轮轴上吊装有鱼尾式平衡滑轮,所述鱼尾式平衡滑轮位于活动变幅滑轮组的中间位置。在整个变幅过程中,变幅钢丝绳与大臂的角度在不断变化,且变幅行程长度也在不断变化。这样,在整个变幅过程中,钢丝绳与动滑轮的偏角也随之不断变化。位于变幅动滑轮最中间的平衡滑轮与变幅钢丝的偏角变化通常是最大的,且正常工作时平衡滑轮基本是不转的,所以绕进平衡滑轮的钢丝绳偏弯位置也是固定的。频繁使用,容易局部断丝断股。降低变幅钢丝绳使用寿命。平衡滑轮采用鱼尾式设计,在变幅过程中,鱼尾式平衡滑轮具有角度补充功能。直接使钢丝绳与平衡滑轮的偏角为零。整个变幅过程中,绕进平衡滑轮的钢丝绳将不存在局部双向弯折,增加了变幅钢丝绳使用寿命,结构设计更加合理。
进一步,所述动滑轮架上在动滑轮的外圈三面均布置有可旋转防脱绳挡辊,所述可旋转防脱绳挡辊内部布置了滚针轴承。滑轮脱绳是很危险的,现在滑轮的三面均布置了防脱绳挡棍,避免了使用过程中钢丝绳滑脱,使整个变幅滑轮系统更加安全。另外,挡棍内部布置了滚针轴承,避免钢丝绳与挡棍间滑动摩擦,设计更合理。
进一步,所述动滑轮架上设置有吊装吊耳,方便了安装作业。
进一步,所述静态拉臂绳的整体外表面镀锌设置,其两端设置有锻件索节结构。整体细节设计更合理,适用工作环境更广,降低了平时维护成本,增长了产品使用寿命。
进一步,所述臂头吊耳与静态拉臂绳、静态拉臂绳与三角平衡臂、三角平衡臂与活动变幅动滑轮组均用销轴铰接连接。
进一步,所述销轴的外表面均镀铬设置,且铰连接处均使用铜镶基自润滑轴承。
本发明与现有技术相比,其显著优点包括:
1、活动变幅动滑轮组与三角平衡臂的可拆卸的安装方式,施工人员可根据现场施工环境任意选择替换变幅钢丝绳的工作平台位置。待变幅钢丝绳穿好后,直接将变幅动滑轮组吊装到指定位置与静态拉臂绳固定即可。
2、使用三角平衡臂结构形式,有效减小了活动变幅动滑轮组结构尺寸,避免了与起升钢丝绳的干涉问题。同时也使静态拉臂绳工作时无折弯,完全变成了静态绳。而且通过三角平衡臂的长度补偿功能,可完全平衡四根静态拉臂绳的受力,避免因个别钢丝绳受力过大而存在安全隐患,使用寿命更长,定期维护,可作为永久设备使用,无需定期替换。
3、在动滑轮架的两端设计了安装固定支架与导向轨。在替换变幅钢丝绳时,动滑轮架可任意固定在配套的活动安装架上。替换变幅钢丝绳,下放起重臂时,整个动滑轮在导向轨的作用下,可平稳落到固定在大臂中间位置的固定式托架上。防止在完全下放大臂时,变幅动滑轮因钢丝绳松垂而碰砸大臂。
4、平衡滑轮采用鱼尾式设计,在变幅过程中,鱼尾式平衡滑轮具有角度补充功能,直接使钢丝绳与平衡滑轮的偏角为零。整个变幅过程中,绕进平衡滑轮的钢丝绳将不存在局部双向弯折,增加了变幅钢丝绳使用寿命。结构设计更加合理。
5、三面可旋转防脱绳挡棍设计,滑轮脱绳是很危险的,现在滑轮的三面均布置了防脱绳挡棍,避免了使用过程中钢丝绳滑脱,使整个变幅滑轮系统更加安全。另外,挡棍内部布置了滚针轴承,避免钢丝绳与挡棍间滑动摩擦,设计更合理。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的侧视结构示意图。
图中,1-臂头吊耳,2-第一销轴,3-静态拉臂绳,4-传统变幅动滑轮,5-第二销轴,6-三角平衡臂,7-第三销轴,8-动滑轮架,9-安装固定支架,10-滑轮轴,11-动滑轮,12-鱼尾式平衡滑轮,13-吊装吊耳,14-导向轨,15-可旋转防脱绳挡棍。
具体实施方式
下面结合具体实施例来对本发明进行进一步说明,但并不将本发明局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到,本发明涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上” 或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不 是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征 “之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅 仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方” 和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水 平高度小于第二特征。
参见图1、图2,本实施例提供了一种用于门座式起重机的变幅滑轮系统,包括臂头吊耳1、静态拉臂绳3、三角平衡臂6、活动变幅动滑轮组。
本实施例所述活动变幅动滑轮组可拆卸的与相应的三角平衡臂6一臂铰接连接,所述三角平衡臂6的另外两臂均铰接连接有静态拉臂绳3,所述静态拉臂绳3的另一端与相应的臂头吊耳1铰接连接,多个所述臂头吊耳1固定在起重机大臂原变幅动滑轮组位置。具体的,所述臂头吊耳1固定在传统变幅动滑轮4位置,通过四根静态拉臂绳3与两块三角平衡臂6相连;可活动变幅动滑轮组用第三销轴7与两块三角平衡臂6相连;臂头吊耳1与静态拉臂绳3用第一销轴2铰接连接;静态拉臂绳3与三角平衡臂6用第二销轴5铰接连接。本发明的活动变幅动滑轮组与三角平衡臂6的可拆卸的安装方式,施工人员可根据现场施工环境任意选择替换变幅钢丝绳的工作平台位置。待变幅钢丝绳穿好后,直接将变幅动滑轮组吊装到指定位置与静态拉臂绳固定即可。使用三角平衡臂6结构形式,有效减小了活动变幅动滑轮组结构尺寸,避免了与起升钢丝绳的干涉问题。同时也使静态拉臂绳3工作时无折弯,完全变成了静态绳。而且通过三角平衡臂6的长度补偿功能,可完全平衡四根静态拉臂绳3的受力,避免因个别钢丝绳受力过大而存在安全隐患,使用寿命更长,定期维护,可作为永久设备使用,无需定期替换。
本实施例所述活动变幅动滑轮组包括用于与三角平衡臂6铰接连接的动滑轮架8,所述动滑轮架8上穿设有滑轮轴10,所述滑轮轴10上套装有动滑轮11。所述动滑轮架8的两外侧设置有用于将动滑轮架8任意固定在配套的活动安装架上的安装固定支架9,方便穿变幅钢丝绳。所述安装固定支架9上设置有将活动变幅滑轮组平稳落到固定式托架上的导向轨14,所述固定式托架固定在大臂的中间位置,可以防止在完全下放大臂时,变幅动滑轮因钢丝绳松垂而碰砸大臂。所述滑轮轴10上吊装有鱼尾式平衡滑轮12,所述鱼尾式平衡滑轮12位于活动变幅滑轮组的中间位置。在整个变幅过程中,变幅钢丝绳与大臂的角度在不断变化,且变幅行程长度也在不断变化。这样,在整个变幅过程中,钢丝绳与动滑轮的偏角也随之不断变化。位于变幅动滑轮最中间的平衡滑轮与变幅钢丝的偏角变化通常是最大的,且正常工作时平衡滑轮基本是不转的,所以绕进平衡滑轮的钢丝绳偏弯位置也是固定的。频繁使用,容易局部断丝断股。降低变幅钢丝绳使用寿命。平衡滑轮采用鱼尾式设计,在变幅过程中,鱼尾式平衡滑轮具有角度补充功能。直接使钢丝绳与平衡滑轮的偏角为零。整个变幅过程中,绕进平衡滑轮的钢丝绳将不存在局部双向弯折,增加了变幅钢丝绳使用寿命,结构设计更加合理。
本实施例所述动滑轮架8上在动滑轮11的外圈三面均布置有可旋转防脱绳挡辊15,所述可旋转防脱绳挡辊15内部布置了滚针轴承。滑轮脱绳是很危险的,现在滑轮的三面均布置了防脱绳挡棍,避免了使用过程中钢丝绳滑脱,使整个变幅滑轮系统更加安全。另外,挡棍内部布置了滚针轴承,避免钢丝绳与挡棍间滑动摩擦,设计更合理。所述动滑轮架8上还设置有吊装吊耳13,方便了安装作业。
本实施例所述静态拉臂绳3的整体外表面镀锌设置,其两端设置有锻件索节结构。所用的第一销轴2、第二销轴5、第三销轴7均镀铬,且铰连接处均使用铜镶基自润滑轴承。整体细节设计更合理,适用工作环境更广,降低了平时维护成本,增长了产品使用寿命。
本发明有效缩短了变幅钢丝绳长度,降低了替换钢丝绳成本。将传统固定在大臂头部的变幅动滑轮组设计成活动可拆卸的。替换变幅绳时,施工人员可结合现场施工环境,任意选择穿变幅钢丝绳工作平台的位置,有效降低了替换变幅钢丝绳的施工难度和工作量。细节设计更加合理,使产品寿命更长,维护成本更低,适用工作环境更广。
Claims (8)
1.一种用于门座式起重机的变幅滑轮系统,包括活动变幅动滑轮组,其特征在于:所述活动变幅动滑轮组可拆卸的与相应的三角平衡臂一臂铰接连接,所述三角平衡臂的另外两臂均铰接连接有静态拉臂绳,所述静态拉臂绳的另一端与相应的臂头吊耳铰接连接,多个所述臂头吊耳固定在起重机大臂原变幅动滑轮组位置;所述活动变幅动滑轮组包括用于与三角平衡臂铰接连接的动滑轮架,所述动滑轮架上穿设有滑轮轴,所述滑轮轴上套装有动滑轮;所述滑轮轴上吊装有鱼尾式平衡滑轮,所述鱼尾式平衡滑轮位于活动变幅滑轮组的中间位置,鱼尾式平衡滑轮具有角度补充功能,直接使钢丝绳与鱼尾式平衡滑轮的偏角为零。
2.根据权利要求1所述的一种用于门座式起重机的变幅滑轮系统,其特征在于:所述动滑轮架的两外侧设置有用于将动滑轮架任意固定在配套的活动安装架上的安装固定支架。
3.根据权利要求2所述的一种用于门座式起重机的变幅滑轮系统,其特征在于:所述安装固定支架上设置有将活动变幅滑轮组平稳落到固定式托架上的导向轨,所述固定式托架固定在大臂的中间位置。
4.根据权利要求1所述的一种用于门座式起重机的变幅滑轮系统,其特征在于:所述动滑轮架上在动滑轮的外圈三面均布置有可旋转防脱绳挡辊,所述可旋转防脱绳挡辊内部布置了滚针轴承。
5.根据权利要求1所述的一种用于门座式起重机的变幅滑轮系统,其特征在于:所述动滑轮架上设置有吊装吊耳,方便了安装作业。
6.根据权利要求1所述的一种用于门座式起重机的变幅滑轮系统,其特征在于:所述静态拉臂绳的整体外表面镀锌设置,其两端设置有锻件索节结构。
7.根据权利要求1所述的一种用于门座式起重机的变幅滑轮系统,其特征在于:所述臂头吊耳与静态拉臂绳、静态拉臂绳与三角平衡臂、三角平衡臂与活动变幅动滑轮组均用销轴铰接连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于门座式起重机的变幅滑轮系统,其特征在于:所述销轴的外表面均镀铬设置,且铰连接处均使用铜镶基自润滑轴承。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210172163.2A CN114572871B (zh) | 2022-02-24 | 2022-02-24 | 一种用于门座式起重机的变幅滑轮系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210172163.2A CN114572871B (zh) | 2022-02-24 | 2022-02-24 | 一种用于门座式起重机的变幅滑轮系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114572871A CN114572871A (zh) | 2022-06-03 |
| CN114572871B true CN114572871B (zh) | 2024-06-18 |
Family
ID=81770809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210172163.2A Active CN114572871B (zh) | 2022-02-24 | 2022-02-24 | 一种用于门座式起重机的变幅滑轮系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114572871B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115258914B (zh) * | 2022-08-04 | 2025-07-15 | 徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司 | 一种滑轮吊载装置及履带起重机 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103787212A (zh) * | 2012-10-29 | 2014-05-14 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 一种钢丝绳平衡器及安装有举升臂架的专用车辆 |
| CN205328501U (zh) * | 2016-01-19 | 2016-06-22 | 天津港机械设备租赁有限公司 | 轮胎起重机变幅机构的平衡滑轮组 |
| CN210457261U (zh) * | 2019-08-16 | 2020-05-05 | 郑州科润机电工程有限公司 | 一种动臂式起重机的变幅拉绳结构 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5601977B2 (ja) * | 2010-11-04 | 2014-10-08 | Ihi建機株式会社 | クレーンのイコライザ装置、及び、該イコライザ装置を用いたクレーンのブーム起伏装置 |
| JP6642112B2 (ja) * | 2016-02-29 | 2020-02-05 | コベルコ建機株式会社 | クレーン |
| CN211769933U (zh) * | 2020-02-27 | 2020-10-27 | 徐州建机工程机械有限公司 | 一种快装式变幅滑轮组结构 |
-
2022
- 2022-02-24 CN CN202210172163.2A patent/CN114572871B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103787212A (zh) * | 2012-10-29 | 2014-05-14 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 一种钢丝绳平衡器及安装有举升臂架的专用车辆 |
| CN205328501U (zh) * | 2016-01-19 | 2016-06-22 | 天津港机械设备租赁有限公司 | 轮胎起重机变幅机构的平衡滑轮组 |
| CN210457261U (zh) * | 2019-08-16 | 2020-05-05 | 郑州科润机电工程有限公司 | 一种动臂式起重机的变幅拉绳结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114572871A (zh) | 2022-06-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104030172B (zh) | 扒杆机构和塔式起重机 | |
| CN102040168A (zh) | 起重机 | |
| CN101357739A (zh) | 动臂式组塔专用塔式起重机 | |
| CN202542753U (zh) | 动臂塔机变幅定滑轮组及具有其的动臂塔机 | |
| CN216336113U (zh) | 一种风机塔筒吊装装置 | |
| CN201214598Y (zh) | 动臂式组塔专用塔式起重机 | |
| CN110951936B (zh) | 一种设置有平衡器的双滑轮升降装置及设有其的氧枪装置 | |
| CN103523682A (zh) | 动臂塔式起重机 | |
| CN114572871A (zh) | 一种用于门座式起重机的变幅滑轮系统 | |
| CN202671074U (zh) | 伸缩臂起重机及其超起装置 | |
| CN207243271U (zh) | 吊运熔融金属起重机平衡滑轮及滑轮组 | |
| CN203021223U (zh) | 一种用于起重机的变幅滑轮组结构及带有该机构的起重机 | |
| CN108033368B (zh) | 一种起重机臂头组件以及起重机 | |
| CN204802900U (zh) | 一种动臂式塔机的变幅机构 | |
| CN210001486U (zh) | 起重机的副臂及起重机 | |
| CN218403376U (zh) | 一种三滑轮滑块导缆装置 | |
| CN108083085B (zh) | 一种吊具上架、起升机构及起重机 | |
| CN102815629B (zh) | 伸缩臂起重机 | |
| CN214495546U (zh) | 一种自我调整摆角的滑轮组 | |
| CN106429880B (zh) | 一种复合式动臂型屋面起重机 | |
| CN223852182U (zh) | 一种动臂变幅立式滑轮组 | |
| CN110092308B (zh) | 起重机的副臂及起重机 | |
| CN109650272B (zh) | 一种桅杆起重吊装装置 | |
| CN215249188U (zh) | 起重设备 | |
| CN218579596U (zh) | 一种全回转筒座及组塔机械人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |