CN209874603U - 一种空间节约型多层升降横移式立体车库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种空间节约型多层升降横移式立体车库，包括支撑架，所述支撑架内部竖直端的顶部设置有两个悬框，所述悬框顶部两侧固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳顶端缠绕连接有滚筒，两个所述滚筒中的顶部一个滚筒的顶部与支撑架固定连接，所述支撑架顶部内表面通过螺栓固定连接有第二驱动电机，且第二驱动电机与滚筒通过输出轴传动连接，所述悬框两侧外表面均滑动连接有第二导轨，所述第二导轨竖直端中间位置嵌设有滑块，所述滑块的外表面缠绕连接有弹簧。本实用新型中，通过第二驱动电机的带动钢丝绳伸长缩短，悬框四边角的第二导轨导向，使悬框中的车辆平稳升降，避免左右晃动导致车辆划伤，甚至滑落的隐患。
Description
技术领域
本实用新型属于机械自动化技术领域，具体为一种空间节约型多层升降横移式立体车库。
背景技术
简易升降类停车设备是指在同一层上采用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备，属于自动化、大型化的立体车库。
现有的升降横移式立体车库在使用中存在不足，首先，现有的升降横移式立体车库在升降过程中，由于只有钢丝绳固定，存在晃动大，使汽车移位甚至滑落的的危险；其次，停车后无自锁装置，未停到位提醒装置，导致在升降过程中车辆滑动或碰撞，最后，车辆上升到高层后无自锁装置，长时间停放不安全，存在滑落的隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决立体车库安全防护性不高的问题，提供一种空间节约型多层升降横移式立体车库。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种空间节约型多层升降横移式立体车库，包括支撑架，所述支撑架内部竖直端的顶部设置有两个悬框，所述悬框顶部两侧固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳顶端缠绕连接有滚筒，两个所述滚筒中的顶部一个滚筒的顶部与支撑架固定连接，所述支撑架顶部内表面通过螺栓固定连接有第二驱动电机，且第二驱动电机与滚筒通过输出轴传动连接，所述悬框两侧外表面均滑动连接有第二导轨，所述第二导轨竖直端中间位置嵌设有滑块，所述滑块的外表面缠绕连接有弹簧，所述支撑架两侧内表面焊接有电磁铁，两个所述滚筒中的底部一个滚筒顶部焊接有车架，所述车架两侧均转动连接有滚轮，所述支撑架竖直端底部两侧内表面均焊接有第一导轨，且第一导轨与滚轮贴合，两个所述车架顶部一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过输出轴传动连接有齿轮，所述齿轮外表面啮合有齿条，且齿条底部焊接在第一导轨上，所述车架竖直设置有两个，所述两个车架中的底部一个车架的顶部焊接有停车架，所述停车架顶部开设有两个V形槽，两个所述V形槽底部均设置有压力传感器，所述压力传感器顶部设置有钢板，所述钢板一侧通过转轴转动连接有转动钢板，所述转动钢板底部通过轴销转动连接有连杆，所述连杆的另一端通过轴销转动连接有电动伸缩杆，所述停车架在未开设V形槽的一侧设置有光电开关，所述支撑架一侧的外边面设置有控制器。
其中，所述控制器外表面设置有急停按钮、IC卡卡槽和触控屏。
其中，所述控制器采用PLC控制，急停按钮和压力传感器的输出端与控制器输入端电性连接，控制器的输出端与第一驱动电机、第二驱动电机和电磁铁的输入端均通过电性连接。
其中，所述两个第二驱动电机、两个滚筒和两个钢丝绳与悬框竖直中心对称设置。
其中，所述支撑架竖直顶端水平设置有三个悬框。
其中，所述支撑架竖直中心处水平设置有两个车架和悬框。
其中，所述电磁铁与滑块水平设置。
其中，所述悬框三个面设置有防护栏，且悬框底部与停车架固定连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过第二驱动电机的带动钢丝绳伸长缩短，悬框四边角的第二导轨导向，使悬框中的车辆平稳升降，避免左右晃动导致车辆划伤，甚至滑落的隐患。
2、本实用新型中，通过停车架的导槽引导，光电开关提醒车停位置是否正确，以及转动钢板的限位，避免停车位置偏离，停车后车辆滑动造成的损失通过底部的压力传感器，感应车辆重量，超重车辆及时提醒，选择地面车位。
3、本实用新型中，通过电磁铁的特性，通断电使滑块滑动，达到锁定悬框的功能，长时间停放，减少钢丝绳的吊重，多层防护，减少车辆坠落的风险。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意简图；
图2为本实用新型中侧面剖视图；
图3为本实用新型中控制器放大图；
图4为本实用新型中停车架放大图；
图5为本实用新型中电路控制图。
图中标记：1、第一导轨；2、滚轮；3、车架；4、支撑架；5、电磁铁；6、弹簧；7、滑块；8、齿条；9、齿轮；10、第一驱动电机；11、停车架；1101、压力传感器；1102、光电开关；1103、钢板；1104、电动伸缩杆；1105、转动钢板；1106、连杆；1107、 V形槽；12、悬框；1201、滚筒；1202、钢丝绳；1203、第二驱动电机；13、第二导轨；14、控制器；1401、急停按钮；1402、IC卡卡槽；1403、触控屏。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-5，一种空间节约型多层升降横移式立体车库，包括支撑架4，支撑架4内部竖直端的顶部设置有两个悬框12，悬框12顶部两侧固定连接有钢丝绳1202，钢丝绳1202顶端缠绕连接有滚筒 1201，两个滚筒1201中的顶部一个滚筒1201的顶部与支撑架4固定连接，支撑架4顶部内表面通过螺栓固定连接有第二驱动电机 1203，且第二驱动电机1203与滚筒1201通过输出轴传动连接，悬框12两侧外表面均滑动连接有第二导轨13，悬框12设置有护栏，第二导轨13竖直端中间位置嵌设有滑块7，滑块7的外表面缠绕连接有弹簧6，支撑架4两侧内表面焊接有电磁铁5，电磁铁5通电产生磁力，使滑块7滑动锁定悬框12，两个滚筒1201中的底部一个滚筒1201顶部焊接有车架3，车架3两侧均转动连接有滚轮2，支撑架4竖直端底部两侧内表面均焊接有第一导轨1，且第一导轨 1与滚轮2贴合，两个车架3顶部一侧设置有第一驱动电机10，第一驱动电机10通过输出轴传动连接有齿轮9，齿轮9外表面啮合有齿条8，且齿条8底部焊接在第一导轨1上，车架3竖直设置有两个，两个车架3中的底部一个车架3的顶部焊接有停车架 11，停车架11顶部开设有两个V形槽1107，两个V形槽1107底部均设置有压力传感器1101，通过压力传感器1101反馈车辆重量，压力传感器1101顶部设置有钢板1103，钢板1103一侧通过转轴转动连接有转动钢板1105，转动钢板1105底部通过轴销转动连接有连杆1106，连杆1106的另一端通过轴销转动连接有电动伸缩杆 1104，停车架11在未开设V形槽1107的一侧设置有光电开关 1102，支撑架4一侧的外边面设置有控制器14。
进一步的，控制器14外表面设置有急停按钮1401、IC卡卡槽 1402和触控屏1403，急停按钮1401在操作人员能及时暂停运行。
进一步的，控制器14采用PLC控制，急停按钮1401和压力传感器1101的输出端与控制器14输入端均电性连接，按下急停按钮 1401后，或车辆车辆超重时，控制器14控制整体车库暂停工作，控制器14的输出端与第一驱动电机10、第二驱动电机1203和电磁铁5输入端均通过电性连接，通过控制器14控制车库的升降平移，方便工作人员操控。
进一步的，两个第二驱动电机1203、两个滚筒1201和两个钢丝绳1202与悬框12竖直中心对称设置，使悬框12水平升降。
进一步的，支撑架4竖直顶端水平设置有三个悬框12。
进一步的，支撑架4竖直中心处水平设置有两个车架3和悬框 12，设置有一个空格，方便顶部悬框12升降。
进一步的，电磁铁5与滑块7水平设置，便于电磁铁5吸引滑块 7。
进一步的，悬框12三个面设置有防护栏，且悬框12底部与停车架11固定连接，车辆从未设有防护栏面进入停入停车架11上。
工作原理：当车辆需要停泊时，经停车架11开设的V形槽引导，倒入停车架11上，转动钢板1105转动，使车辆在停车架11上固定不会滑动，如车辆超重，钢板1103下的压力传感器1101通过控制器 14报警，提醒更换合适的停车位置，当底部车辆停满，需要停到高层时，底部车位通过第一驱动电机10带动车架3移动到空缺位置。
Claims (8)
1.一种空间节约型多层升降横移式立体车库，包括支撑架(4)，其特征在于：所述支撑架(4)内部竖直端的顶部设置有两个悬框(12)，所述悬框(12)顶部两侧固定连接有钢丝绳(1202)，所述钢丝绳(1202)顶端缠绕连接有滚筒(1201)，两个所述滚筒(1201)中的顶部一个滚筒(1201)的顶部与支撑架(4)固定连接，所述支撑架(4)顶部内表面通过螺栓固定连接有第二驱动电机(1203)，且第二驱动电机(1203)与滚筒(1201)通过输出轴传动连接，所述悬框(12)两侧外表面均滑动连接有第二导轨(13)，所述第二导轨(13)竖直端中间位置嵌设有滑块(7)，所述滑块(7)的外表面缠绕连接有弹簧(6)，所述支撑架(4)两侧内表面焊接有电磁铁(5)，两个所述滚筒(1201)中的底部一个滚筒(1201)顶部焊接有车架(3)，所述车架(3)两侧均转动连接有滚轮(2)，所述支撑架(4)竖直端底部两侧内表面均焊接有第一导轨(1)，且第一导轨(1)与滚轮(2)贴合，两个所述车架(3)顶部一侧设置有第一驱动电机(10)，所述第一驱动电机(10)通过输出轴传动连接有齿轮(9)，所述齿轮(9)外表面啮合有齿条(8)，且齿条(8)底部焊接在第一导轨(1)上，所述车架(3)竖直设置有两个，所述两个车架(3)中的底部一个车架(3)的顶部焊接有停车架(11)，所述停车架(11)顶部开设有两个V形槽(1107)，两个所述V形槽(1107)底部均设置有压力传感器(1101)，所述压力传感器(1101)顶部设置有钢板(1103)，所述钢板(1103)一侧通过转轴转动连接有转动钢板(1105)，所述转动钢板(1105)底部通过轴销转动连接有连杆(1106)，所述连杆(1106)的另一端通过轴销转动连接有电动伸缩杆(1104)，所述停车架(11)在未开设V形槽(1107)的一侧设置有光电开关(1102)，所述支撑架(4)一侧的外边面设置有控制器(14)。
2.如权利要求1所述的一种空间节约型多层升降横移式立体车库，其特征在于：所述控制器(14)外表面设置有急停按钮(1401)、IC卡卡槽(1402)和触控屏(1403)。
3.如权利要求1所述的一种空间节约型多层升降横移式立体车库，其特征在于：所述控制器(14)采用PLC控制，急停按钮(1401)和压力传感器(1101)的输出端与控制器(14)输入端电性连接，控制器(14)的输出端与第一驱动电机(10)、第二驱动电机(1203)和电磁铁(5)的输入端均电性连接。
4.如权利要求1所述的一种空间节约型多层升降横移式立体车库，其特征在于：两个所述两个第二驱动电机(1203)、滚筒(1201)和钢丝绳(1202)与悬框(12)竖直中心对称设置。
5.如权利要求1所述的一种空间节约型多层升降横移式立体车库，其特征在于：所述支撑架(4)竖直顶端水平设置有三个悬框(12)。
6.如权利要求1所述的一种空间节约型多层升降横移式立体车库，其特征在于：所述支撑架(4)竖直中心处水平设置有两个车架(3)和悬框(12)。
7.如权利要求1所述的一种空间节约型多层升降横移式立体车库，其特征在于：所述电磁铁(5)与滑块(7)水平设置。
8.如权利要求1所述的一种空间节约型多层升降横移式立体车库，其特征在于：所述悬框(12)三个面设置有防护栏，且悬框(12)底部与停车架(11)固定连接。
Priority Applications (1)
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Address after: 266400 200m west of the intersection of Haixi road and national highway 2004, Huangdao District, Qingdao City, Shandong Province Patentee after: Qingdao Yihe Polang Innovation Technology Co.,Ltd. Address before: 266400 200m west of the intersection of Haixi road and national highway 2004, Huangdao District, Qingdao City, Shandong Province Patentee before: Qingdao Yihe Bolang Machinery Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |