CN202673163U - 一种煤矿用全方位液压锚杆钻车的新型钻臂 - Google Patents
一种煤矿用全方位液压锚杆钻车的新型钻臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202673163U CN202673163U CN 201220304329 CN201220304329U CN202673163U CN 202673163 U CN202673163 U CN 202673163U CN 201220304329 CN201220304329 CN 201220304329 CN 201220304329 U CN201220304329 U CN 201220304329U CN 202673163 U CN202673163 U CN 202673163U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drill boom
- oil cylinder
- drill
- cylinder
- outer sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种煤矿用全方位液压锚杆钻车的新型钻臂,其特征在于它包括安装于钻车上的固定基座(1)、俯仰油缸(3)、伸缩油缸(4)、钻臂(8)和角度调整油缸(7),在所述固定基座的上部铰接有一外套筒(2),在所述外套筒底部安装有回转轴承(6),所述俯仰油缸的缸体与回转轴承之间设置有摆线马达(5),所述伸缩油缸安装于外套筒内,且伸缩油缸的活塞杆与钻臂的一端相连,所述钻臂的另一端与旋转支座(9)相铰接,所述角度调整油缸的缸体与钻臂相铰接,且角度调整油缸的活塞杆与旋转支座的底部相铰接。本实用新型适应的巷道高度、宽度都相当大,因为是全液压系统,所以该钻臂的扭矩大,噪声低,操作灵活简便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种煤矿用全方位液压锚杆钻车的新型钻臂,尤其是较大煤巷的锚杆支护作业。
背景技术
目前,用于煤矿支护作业的锚杆钻车,都是半固定式的滑架,这种滑架作业范围较小。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足,提供一种煤矿用全方位液压锚杆钻车的新型钻臂,该钻臂适应的巷道高度、宽度都相当大,因为是全液压系统,同时该钻臂的扭矩大,噪声低,操作灵活简便。
本实用新型的目的是这样实现的:一种煤矿用全方位液压锚杆钻车的新型钻臂,它包括安装于钻车上的固定基座、俯仰油缸、伸缩油缸、钻臂和角度调整油缸,所述俯仰油缸铰接与固定基座的下部,在所述固定基座的上部铰接有一外套筒,在所述外套筒底部安装有回转轴承,所述俯仰油缸的缸体与回转轴承之间设置有摆线马达,所述伸缩油缸安装于外套筒内,且伸缩油缸的活塞杆与钻臂的一端相连,所述钻臂的另一端与旋转支座相铰接,所述角度调整油缸的缸体与钻臂相铰接,且角度调整油缸的活塞杆与旋转支座的底部相铰接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型适应的巷道高度、宽度都相当大,因为是全液压系统,所以该钻臂的扭矩大,噪声低,操作灵活简便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中:
固定基座1
外套筒2
俯仰油缸3
伸缩油缸4
摆线马达5
回转轴承6
角度调整油缸7
钻臂8
旋转支座9。
具体实施方式
参见图1,本实用新型涉及一种煤矿用全方位液压锚杆钻车的新型钻臂,它包括安装于钻车上的固定基座1、俯仰油缸3、伸缩油缸4、钻臂8和角度调整油缸7,所述俯仰油缸3铰接与固定基座1的下部,在固定基座1的上部铰接有一外套筒2,在所述外套筒2底部安装有回转轴承6,所述俯仰油缸3的缸体与回转轴承6之间设置有摆线马达5,所述伸缩油缸4安装于外套筒2内,且伸缩油缸4的活塞杆与钻臂8的一端相连,所述钻臂8的另一端与旋转支座9相铰接,所述角度调整油缸7的缸体与钻臂8相铰接,角度调整油缸7位于钻臂8的下方,且角度调整油缸7的活塞杆与旋转支座9的底部相铰接。
工作原理:
摆线马达带动回转轴承可使钻臂自由旋转,伸缩油缸可使钻臂外延行程,可有效地增加锚杆钻车的工作范围,同时俯仰油缸和角度调整油缸可调节钻臂的俯仰角度。
Claims (1)
1.一种煤矿用全方位液压锚杆钻车的新型钻臂,其特征在于它包括安装于钻车上的固定基座(1)、俯仰油缸(3)、伸缩油缸(4)、钻臂(8)和角度调整油缸(7),所述俯仰油缸(3)铰接与固定基座(1)的下部,在所述固定基座(1)的上部铰接有一外套筒(2),在所述外套筒(2)底部安装有回转轴承(6),所述俯仰油缸(3)的缸体与回转轴承(6)之间设置有摆线马达(5),所述伸缩油缸(4)安装于外套筒(2)内,且伸缩油缸(4)的活塞杆与钻臂(8)的一端相连,所述钻臂(8)的另一端与旋转支座(9)相铰接,所述角度调整油缸(7)的缸体与钻臂(8)相铰接,且角度调整油缸(7)的活塞杆与旋转支座(9)的底部相铰接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220304329 CN202673163U (zh) | 2012-06-27 | 2012-06-27 | 一种煤矿用全方位液压锚杆钻车的新型钻臂 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201220304329 CN202673163U (zh) | 2012-06-27 | 2012-06-27 | 一种煤矿用全方位液压锚杆钻车的新型钻臂 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN202673163U true CN202673163U (zh) | 2013-01-16 |
Family
ID=47494074
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201220304329 Expired - Fee Related CN202673163U (zh) | 2012-06-27 | 2012-06-27 | 一种煤矿用全方位液压锚杆钻车的新型钻臂 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN202673163U (zh) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104499949A (zh) * | 2014-10-17 | 2015-04-08 | 合肥工业大学 | 一种用于煤矿支护的可移动钻臂 |
CN104695869A (zh) * | 2015-03-08 | 2015-06-10 | 臧一人 | 一种直角式复合坐标钻臂 |
CN104763351A (zh) * | 2015-02-13 | 2015-07-08 | 湖南文理学院 | 液压钻车小臂动支点变胞机构 |
CN106437503A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-02-22 | 陕西斯达防爆安全科技股份有限公司 | 一种全方位深孔钻机 |
CN106437504A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-02-22 | 陕西斯达防爆安全科技股份有限公司 | 一种全方位深孔钻机 |
CN106437536A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-02-22 | 陕西斯达煤矿安全装备有限公司 | 一种钻机变幅承托装置 |
CN106437505A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-02-22 | 陕西斯达防爆安全科技股份有限公司 | 一种全方位深孔钻机 |
CN106437506A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-02-22 | 陕西斯达防爆安全科技股份有限公司 | 一种全方位深孔钻机 |
CN106437507A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-02-22 | 陕西斯达防爆安全科技股份有限公司 | 一种变幅滚动摩擦钻机构件 |
CN106437534A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-02-22 | 陕西斯达防爆安全科技股份有限公司 | 一种钻机变幅承托装置 |
-
2012
- 2012-06-27 CN CN 201220304329 patent/CN202673163U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104499949A (zh) * | 2014-10-17 | 2015-04-08 | 合肥工业大学 | 一种用于煤矿支护的可移动钻臂 |
CN104763351A (zh) * | 2015-02-13 | 2015-07-08 | 湖南文理学院 | 液压钻车小臂动支点变胞机构 |
CN104695869A (zh) * | 2015-03-08 | 2015-06-10 | 臧一人 | 一种直角式复合坐标钻臂 |
CN106437503A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-02-22 | 陕西斯达防爆安全科技股份有限公司 | 一种全方位深孔钻机 |
CN106437504A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-02-22 | 陕西斯达防爆安全科技股份有限公司 | 一种全方位深孔钻机 |
CN106437536A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-02-22 | 陕西斯达煤矿安全装备有限公司 | 一种钻机变幅承托装置 |
CN106437505A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-02-22 | 陕西斯达防爆安全科技股份有限公司 | 一种全方位深孔钻机 |
CN106437506A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-02-22 | 陕西斯达防爆安全科技股份有限公司 | 一种全方位深孔钻机 |
CN106437507A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-02-22 | 陕西斯达防爆安全科技股份有限公司 | 一种变幅滚动摩擦钻机构件 |
CN106437534A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-02-22 | 陕西斯达防爆安全科技股份有限公司 | 一种钻机变幅承托装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202673163U (zh) | 一种煤矿用全方位液压锚杆钻车的新型钻臂 | |
CN105804764A (zh) | 一种钻涨式掘进机 | |
CN104564112B (zh) | 煤矿井下用单臂机载锚杆机 | |
CN102094579A (zh) | 全液压轮胎式凿岩锚固钻车 | |
CN204511475U (zh) | 一种锚杆锚索支护装置及包括该装置的锚杆锚索钻车 | |
CN102011403B (zh) | 一种潜孔冲击式液压静力压桩机 | |
CN202391432U (zh) | 巷道用凿岩、扒渣两用台车 | |
CN104695869A (zh) | 一种直角式复合坐标钻臂 | |
CN201358713Y (zh) | 钻车专用旋转装置 | |
CN102287142B (zh) | 一种全方位旋转的钻臂装置 | |
CN202673143U (zh) | 煤矿用全方位液压锚杆钻车 | |
CN201460177U (zh) | 一种平行四边形折臂机构 | |
CN201934020U (zh) | 钻机钻孔角度调整装置 | |
CN202215154U (zh) | 煤矿用钻机的角度调整机构 | |
CN202673142U (zh) | 煤矿用全方位深孔钻车 | |
CN202401982U (zh) | 具有变幅机构的旋挖钻机 | |
CN201539213U (zh) | 移动式深孔钻机平台 | |
CN204552614U (zh) | 一种车载式钻机、钻机桅杆总成及辅助吊锚架装置 | |
CN203201554U (zh) | 带钻孔凿岩功能的高效型多功能挖掘装载机用移动平台 | |
CN204691689U (zh) | 一种设置在钻机回转平台上的摆动机构 | |
CN210598809U (zh) | 一种工程钻机主臂左右偏摆机构 | |
CN204492677U (zh) | 一种直角式复合坐标钻臂 | |
CN203200802U (zh) | 带钻孔凿岩功能的高效型多功能挖掘装载机 | |
CN202467677U (zh) | 一种煤矿坑道钻机用升降旋转机构 | |
CN204024708U (zh) | 一种矿用防爆抓管机钢管叉架装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130116 Termination date: 20160627 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |