CN202284386U - 一种臂架装置及混凝土泵送设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种臂架装置及混凝土泵送设备。所述臂架装置包括第一臂架、第二臂架以及驱动第二臂架相对于第一臂架转动的驱动部件，其中：所述驱动部件包括第一驱动部件和第二驱动部件，所述臂架装置还包括连接件，所述第一臂架、所述第二臂架、所述第一驱动部件和所述第二驱动部件与所述连接件的铰接点位于同一直线上。本实用新型实施例提供的一种臂架装置，可使第二前末端臂架相对于第一后末端臂架具有更大范围的摆角，以配合其他臂架进行布料，提高了整体臂架的布料灵活度。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种臂架装置。本实用新型还涉及一种设有上述臂架装置的混凝土泵送设备。
背景技术
随着经济建设的快速发展，市场对于建筑工程机械尤其是混凝土泵送设备的需求日益增大。混凝土泵送设备一般包括行走装置、泵送装置和臂架装置，行走装置主要用于泵送设备工作地点的转移，泵送装置和臂架装置用于将混凝土输送至施工过程中需要混凝土的地点。
目前，混凝土泵送设备末端臂架的连接有多种方式，图1至图4分别为四种臂架装置的示意图，如图1所示，第一种臂架装置包括臂架11、臂架12、连接杆13、油缸14和油缸15，连接杆13上设有三个铰接点1a、1b和1c，臂架11和臂架12铰接于铰接点1c，油缸14和油缸15的一端分别铰接于铰接点1a和铰接点1b，另一端分别铰接于臂架11和臂架12；如图2所示，第二种臂架装置为第一种的变型，包括臂架21、臂架22、连接杆23、油缸24和油缸25，连接杆23上设有四个铰接点2a、2b、2c和2d，臂架21和臂架22分别铰接于铰接点2c和铰接点2d，油缸24和油缸25的一端分别铰接于铰接点2a和铰接点2b，另一端分别铰接于臂架21和臂架22；如图3所示，第三种臂架装置包括臂架1、臂架2和油缸4，臂架1和臂架2相互铰接，油缸4的两端分别铰接于臂架1和臂架2；如图4所示，第四种臂架装置为第三种的变型，除了包括臂架1、臂架2和油缸4外，还包括双连接杆3，油缸的一端铰接于臂架1，双连接杆铰接3的一端于油缸的另一端，双连接杆3的另一端分别铰接于臂架1和臂架2。
在第一种/第二种臂架装置中，两个臂架分别与两个油缸及连接杆的其中两边形成两个四连杆机构，当两个油缸的行程最小时，两个臂架之间的夹角较大，不能满足臂架灵活布料的需要，在第三种/第四种臂架装置中，当油缸的行程最大时，两个臂架基本处于同一直线上，也不能满足臂架灵活布料的需要。
实用新型内容
有鉴于此，为了使臂架自身有更大范围的摆动角度，提高臂架的布料灵活度，一方面，本实用新型提供了一种臂架装置。
该臂架装置包括第一臂架、第二臂架以及驱动第二臂架相对于第一臂架转动的驱动部件，其中：所述驱动部件包括第一驱动部件和第二驱动部件，所述臂架装置还包括连接件，所述第一臂架、所述第二臂架、所述第一驱动部件和所述第二驱动部件与所述连接件的铰接点位于同一直线上。
进一步地，所述连接件上设有第一铰接点，所述第一臂架和第二臂架铰接于连接件的第一铰接点，所述第一铰接点、所述第一驱动部件与所述连接件的铰接点以及所述第二驱动部件与所述连接件的铰接点位于同一直线上。
进一步地，所述连接件上还设有第二铰接点，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件的一端铰接于第二铰接点，另一端分别铰接于所述第一臂架和所述第二臂架。
进一步地，所述连接件上设有与第一铰接点位于同一直线上的第二铰接点和第三铰接点，且第二铰接点和第三铰接点位于第一铰接点的同侧，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件的一端分别铰接于所述第二铰接点和所述第三铰接点，另一端分别铰接于所述第一臂架和所述第二臂架。
进一步地，所述第一驱动部件为第一油缸，所述第二驱动部件为第二油缸。
进一步地，所述第一油缸和所述第二油缸的活塞杆分别铰接于所述连接件，所述第一油缸和所述第二油缸的缸盖分别铰接于所述第一臂架和所述第二臂架。
进一步地，所述连接件为连杆。
进一步地，所述第一臂架设有第一连接支耳，所述第二臂架设有第二连接支耳，所述第一连接支耳和所述第二连接支耳分别铰接于所述连接件。
所述第一臂架还设有第一安装支耳，所述第二臂架设有第二安装支耳，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件的另一端分别铰接于所述第一安装支耳和所述第二安装支耳。
另一方面，本实用新型还提供了一种混凝土泵送设备，该混凝土泵送设备具有上述任一项所述的臂架装置。
本实用新型提供的一种臂架装置以及设有该臂架装置的混凝土泵送设备，使第一臂架、第二臂架、第一驱动部件和第二驱动部件与连接件的铰接点处于同一直线上，可使第一臂架相对于第二臂架有更大范围的摆角，以满足整个臂架灵活布料的需要，提高了工作效率，也提高了整体臂架的适应性。
附图说明
图1为现有的第一种臂架装置的结构示意图；
图2为现有的第二种臂架装置的结构示意图；
图3为现有的第三种臂架装置的结构示意图；
图4为现有的第四种臂架装置的结构示意图；
图5为本实用新型第一实施例所提供的一种臂架装置的结构示意图；
图6为图5所示臂架装置在收拢状态下的结构示意图；
图7为本实用新型第二实施例所提供的一种臂架装置的结构示意图；
图8为图7所示臂架装置在收拢状态下的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。
请参考图5和图6，其中，图5为本实用新型第一实施例所提供的一种臂架装置的结构示意图，图6为图5所示臂架装置在收拢状态下的结构示意图。下面结合图5和图6对本实用新型第一实施例的臂架装置进行详细描述。
如图所示，该臂架装置包括第一臂架1、第二臂架2、第一油缸3、第二油缸4和连杆5，其中，第二臂架2优选为末端臂架，末端软管与安装在第二臂架2上的输送管连接，第一臂架1为与末端臂架连接的前一节臂架，连杆5上设有第一铰接点6和第二铰接点7，其中：
第一臂架1和第二臂架2铰接于第一铰接点6，第一油缸3和第二油缸4的活塞杆铰接于第二铰接点7，第一油缸3的缸盖铰接于第一臂架1上，第二油缸4的缸盖铰接于第二臂架2上。
进一步地，第一铰接点6设在连杆5的一端上，第二铰接点7设在连杆5的另一端上。
进一步地，第一臂架1设有第一连接支耳11，第二臂架2设有第二连接支耳21，第一臂架1与第二臂架2通过第一连接支耳11和第二连接支耳21铰接于第一铰接点6。
进一步地，第一臂架1还设有第一安装支耳12，第二臂架2还设有第二安装支耳22，第一油缸3的缸盖安装于第一安装支耳12上，第二油缸4的缸盖安装于第二安装支耳22上。
在工作过程中，可以通过改变第一油缸3和第二油缸4的行程实现第一臂架1相对于第二臂架2转动一定角度，以配合前节臂架进行布料，如图6所示，通过缩小两个油缸的行程，可使第一臂架1与于第二臂架2之间的夹角达到最小。
需要说明的是，上述实施例中，可以通过优化各个铰接点的布局和各个支耳的形状以及调整连杆和两个油缸的尺寸，最大程度提高第一臂架1相对于第二臂架2的摆角范围。
需要说明的是，上述实施例使用油缸作为驱动部件，主要考虑到油缸的执行效率较好且较为经济，但在其他实施例中，还可以根据需要使用其他的驱动部件，例如气缸等直线运动式执行部件。
需要说明的是，上述实施例中，使用连杆5作为连接件，其形状为狭长板形，该连杆为设有两个铰接点的二力杆结构，可以使第一臂架1相对于第二臂架2具有更大范围的摆角，但在其他实施例中，也可以根据需要使用其他类型的连接件，此时，连接件上的两个铰接点的位置也可以根据需要另作布置。
本实用新型第一实施例提供的一种臂架装置，第一臂架与第二臂架通过两个油缸及连杆连接，该连杆为具有两铰接点的二力杆结构，与现有技术相比，可使第一臂架相对于第二臂架具有更大范围的摆角，以配合其他臂架进行布料，提高了整体臂架的布料灵活度，既提高了工作效率，也提高了整体臂架的适应性。
请参考图7和图8，其中，图7为本实用新型第二实施例所提供的一种臂架装置的结构示意图，图8为图7所示臂架装置在收拢状态下的结构示意图。
如图所示，第二实施例的臂架装置的组成部分包括第一实施例所述的第一臂架1、第二臂架2、第一油缸3、第二油缸4和连杆5等，其不同之处在于连杆5上设有位于同一直线上的三个铰接点：第一铰接点8、第二铰接点9和第三铰接点10，且第二铰接点9和第三铰接点10位于第一铰接点8的同侧。
其中，第一臂架1和第二臂架2铰接于第一铰接点8、第一油缸3和第二油缸4的活塞杆分别铰接于第二铰接点9和第三铰接点10，第一油缸3和第二油缸4的缸盖分别铰接于第一臂架1和第二臂架2。
如图8所示，与现有技术相比，第二实施例所述的臂架装置使第一臂架相对于第二臂架具有更大范围的摆角，以配合其他臂架进行布料，提高了整体臂架的布料灵活度，既提高了工作效率，也提高了整体臂架的适应性。
本实用新型实施例还提供了一种混凝土泵送设备(如混凝土泵车)，该混凝土泵送设备设有上述任一实施例所述的臂架装置，由于上述任一实施例的臂架装置具有上述技术效果，因此，设有该臂架装置的混凝土泵送设备也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种臂架装置，包括第一臂架(1)、第二臂架(2)以及驱动第二臂架(2)相对于第一臂架(1)转动的驱动部件，其特征在于：所述驱动部件包括第一驱动部件(3)和第二驱动部件(4)，所述臂架装置还包括连接件(5)，所述第一臂架(1)、所述第二臂架(2)、所述第一驱动部件(3)和所述第二驱动部件(4)与所述连接件(5)的铰接点位于同一直线上。
2.如权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，所述连接件(5)上设有第一铰接点，所述第一臂架(1)和第二臂架(2)铰接于连接件(5)的第一铰接点，所述第一铰接点、所述第一驱动部件(3)与所述连接件(5)的铰接点以及所述第二驱动部件(4)与所述连接件(5)的铰接点位于同一直线上。
3.如权利要求2所述的臂架装置，其特征在于：所述连接件(5)上还设有第二铰接点，所述第一驱动部件(3)和所述第二驱动部件(4)的一端铰接于第二铰接点，另一端分别铰接于所述第一臂架(1)和所述第二臂架(2)。
4.如权利要求2所述的臂架装置，其特征在于：所述连接件(5)上设有与第一铰接点位于同一直线上的第二铰接点和第三铰接点，且第二铰接点和第三铰接点位于第一铰接点的同侧，所述第一驱动部件(3)和所述第二驱动部件(4)的一端分别铰接于所述第二铰接点和所述第三铰接点，另一端分别铰接于所述第一臂架(1)和所述第二臂架(2)。
5.如权利要求1至4任一项所述的臂架装置，其特征在于：所述第一驱动部件(3)为第一油缸，所述第二驱动部件(4)为第二油缸。
6.如权利要求5所述的臂架装置，其特征在于：所述第一油缸和所述第二油缸的活塞杆分别铰接于所述连接件(5)，所述第一油缸和所述第二油缸的缸盖分别铰接于所述第一臂架(1)和所述第二臂架(2)。
7.如权利要求1至4任一项所述的臂架装置，其特征在于：所述连接件(5)为连杆。
8.如权利要求1至4任一项所述的臂架装置，其特征在于：所述第一臂架(1)设有第一连接支耳(11)，所述第二臂架(2)设有第二连接支耳(21)，所述第一连接支耳(11)和所述第二连接支耳(21)分别铰接于所述连接件(5)。
9.如权利要求8所述的臂架装置，其特征在于：所述第一臂架(1)还设有第一安装支耳(12)，所述第二臂架(2)设有第二安装支耳(22)，所述第一驱动部件(3)和所述第二驱动部件(4)的另一端分别铰接于所述第一安装支耳(12)和所述第二安装支耳(22)。
10.一种混凝土泵送设备，其特征在于：所述混凝土泵送设备设有权利要求1至9任一项所述的臂架装置。
Priority Applications (1)
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| CN2011204085250U CN202284386U (zh) | 2011-10-25 | 2011-10-25 | 一种臂架装置及混凝土泵送设备 |
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| CN2011204085250U CN202284386U (zh) | 2011-10-25 | 2011-10-25 | 一种臂架装置及混凝土泵送设备 |
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| CN202284386U true CN202284386U (zh) | 2012-06-27 |
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Family Applications (1)
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| CN2011204085250U Expired - Lifetime CN202284386U (zh) | 2011-10-25 | 2011-10-25 | 一种臂架装置及混凝土泵送设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN202284386U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103470050A (zh) * | 2013-09-10 | 2013-12-25 | 三一汽车制造有限公司 | 一种臂架、布料杆及混凝土泵车 |
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2011
- 2011-10-25 CN CN2011204085250U patent/CN202284386U/zh not_active Expired - Lifetime
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| CN103470050A (zh) * | 2013-09-10 | 2013-12-25 | 三一汽车制造有限公司 | 一种臂架、布料杆及混凝土泵车 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SANY AUTOMOBILE MANUFACTURING CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: SANYI HEAVY INDUSTRY CO LTD Effective date: 20130502 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20130502 Address after: 410100 Changsha economic and Technological Development Zone, Hunan City, the 31 industrial city Patentee after: SANY Automobile Manufacturing Co., Ltd. Address before: 410100 Changsha economic and Technological Development Zone, Hunan City, the 31 industrial city Patentee before: Sanyi Heavy Industry Co., Ltd. |
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| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120627 |