CN208947460U - 一种车身柔性旋转抱具 - Google Patents
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Abstract
一种车身柔性旋转抱具，包括：固定框架；两导向支撑机构，分别设置于固定框架两侧下；两抱箍，通过若干连杆连接为一体结构，两抱箍分别穿设于两导向支撑机构的支撑板上上下设置的导向轮上；旋转驱动机构，包括：驱动电机及减速机，设置于固定框架上中央；两驱动轴，其一端分别通过联轴器联接于减速机两输出轴；两驱动轴另一端通过轴承座设于固定框架上两侧；两皮带轮，同轴设于两驱动轴上；两皮带，沿抱箍顶面布置，皮带两端分别连接于抱箍的两端，皮带中部绕过皮带轮上；四只张紧轮，两两设置于皮带轮两侧下方，并抵靠于皮带上表面。本实用新型解决了繁重的车身底部装配瓶颈，执行车身升降、旋转功能，促进车身底部部位装配装智能机械化。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车装配领域，特别涉及一种车身柔性旋转抱具，用于汽车底部部位的装配作业。
背景技术
汽车底部部件装配，因其装配位置的束缚，致使人力翻转及抬升，以完成汽车底部的装配作业，产生了动作和效率浪费，不符合现代精准生产管理及汽车生态链的发展。
汽车市场的个性化需求，积聚增加车身个性化频率，促进车身装配(含焊装和总装)需求个性差异多样，因此设计发明不同车身底部柔性装配作业抱具，以满足异样车型偏差的柔性装配对接。
发明内容
本实用新型的目的在于设计一种车身柔性旋转抱具，解决繁重的车身底部装配瓶颈，执行车身升降、旋转功能，促进车身底部部位装配装智能机械化，降低消耗，增强生产力；打造集车身焊接件及汽车底部总装件与一体的一站式装配平台；解决差异化车身焊装及底部总装问题，建立不同车身底部柔性装配作业岛，促进异样车型偏差的柔性装配对接。
为达到上述目的，本实用新型的技术的方案是：
一种车身柔性旋转抱具，其包括：固定框架；两导向支撑机构，分别设置于所述固定框架两侧下；每个导向机构包括：一支撑板，其上端连接于所述固定框架的一侧边框，其上下部沿长度方向设置若干通孔，该些通孔呈弧形布置；至少四个导向轮，两两设置于所述支撑板两侧上下；导向轮轮轴一端插置于所述支撑板下部通孔，另一端安装于一连接板；两抱箍，通过若干连杆连接为一体结构，所述两抱箍分别穿设于所述两导向支撑机构的支撑板上上下设置的导向轮上，所述导向轮分别抵靠于所述抱箍的顶、底面；旋转驱动机构，包括：驱动电机及减速机，通过一安装板设置于所述固定框架上中央；两驱动轴，其一端分别通过联轴器联接于所述减速机两输出轴；两驱动轴另一端通过轴承座设置于所述固定框架上两侧；两皮带轮，同轴设置于所述两驱动轴上，并位于所述两抱箍上方；两皮带，该皮带沿所述抱箍顶面布置，皮带两端分别连接于所述抱箍的两端，皮带中部绕过皮带轮上；四只张紧轮，两两设置于所述皮带轮两侧下方，并抵靠于所述皮带上表面；所述张紧轮通过安装座连接于所述固定框架。
进一步，所述两抱箍的端部分别设一旋转偏心定位装置，该旋转偏心定位装置包括：固定基座，为圆柱体，其上端面中央设一凸台，且，其上中央偏心设一个上下贯通的安装通孔；所述固定基座通过固定块设置于所述抱箍端部的内侧；销轴，穿设于所述固定基座的安装通孔；定位头，设置于所述销轴上端面，位于所述固定基座上凸台外，其轴心与所述凸台同轴；联轴器，设置于所述固定基座下；旋转气缸，缸体连接于所述联轴器下，旋转气缸输出轴通过所述联轴器联接所述销轴下端。
优选的，所述两抱箍的端部分别并列设置两个旋转偏心定位装置，该旋转偏心定位装置包括：固定基座，为圆柱体，其上端面中央设一凸台，且，其上中央偏心设一个上下贯通的安装通孔；所述固定基座通过固定块设置于所述抱箍端部的内侧；销轴，穿设于所述固定基座的安装通孔；定位头，设置于所述销轴上端面，位于所述固定基座上凸台外，其轴心与所述凸台同轴；联轴器，设置于所述固定基座下；旋转气缸，缸体连接于所述联轴器下，旋转气缸输出轴通过所述联轴器联接所述销轴下端。
又，所述导向支撑机构还包括若干侧向导向轮，分别对应所述抱箍侧面设置于所述支撑板上。
优选的，所述导向支撑机构中设五个导向轮，其中两个导向轮位于所述支撑板上部，三个导向轮呈弧形对称设置于所述支撑板下部。
本实用新型的有益效果：
本实用新型车身柔性旋转抱具，改变了原汽车底部装配环境受限格局，其车身抱具技术的突破，有效解决了差异化车身底板焊装及底部总装瓶颈，建立不同车身底部柔性装配作业岛，促进异样车型偏差的柔性装配对接；其提升和旋转技术的突破，完全摆脱车身底部装配浪费格局，全面有效改善车身底部装配环境，满足车身的定位、固定、支撑、旋转，以最适宜的环境进行汽车底部作业，精准显现精益现场管理及IE管理创新的伟大转变，改善了劳动条件，降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体图1。
图2为本实用新型实施例的立体图2。
图3为本实用新型实施例的立体图3。
图4为本实用新型实施例的立体图4。
图5为本实用新型实施例的立体图5。
图6为本实用新型实施例中旋转偏心定位装置的立体图1。
图7为本实用新型实施例中旋转偏心定位装置的立体图2。
图8为本实用新型实施例中旋转偏心定位装置的正视图。
图9为本实用新型实施例中旋转偏心定位装置的立体分解图。
图10为本实用新型实施例中旋转偏心定位装置中固定基座的立体图 1。
图11为本实用新型实施例中旋转偏心定位装置中固定基座的立体图 2。
图12为本实用新型实施例中旋转偏心定位装置中固定基座的正视图。
图13为本实用新型实施例中旋转偏心定位装置中固定基座的俯视图。
图14为图13的A-A剖视图。
图15为图13的B-B剖视图。
具体实施方式
参见图1～图15，本实用新型的车身柔性旋转抱具，其包括：
固定框架1；
两导向支撑机构2、2’，分别设置于所述固定框架1两侧下；每个导向机构2(以导向支撑机构2为例，下同)包括：
一支撑板21，其上端连接于所述固定框架1的一侧边框，其上下部沿长度方向设置若干通孔211，该些通孔呈弧形布置；
至少四个导向轮22，两两设置于所述支撑板21两侧上下；导向轮轮轴一端插置于所述支撑板21下部通孔211，另一端安装于一连接板23；
两抱箍3、3’，通过若干连杆31连接为一体结构，所述两抱箍3、3’分别穿设于所述两导向支撑机构2、2’的支撑板上上下设置的导向轮22上，所述导向轮22分别抵靠于所述抱箍3的顶、底面；
旋转驱动机构4，包括：
驱动电机41及减速机，通过一安装板设置于所述固定框架1上中央；
两驱动轴42，其一端分别通过联轴器联接于所述减速机两输出轴；两驱动轴另一端通过轴承座43设置于所述固定框架1上两侧；
两皮带轮44(以一侧皮带轮44为例，下同)，同轴设置于所述两驱动轴42上，并位于所述两抱箍3上方；
两皮带45，该皮带45沿所述抱箍3顶面布置，皮带45两端分别连接于所述抱箍3的两端，皮带中部绕过皮带轮44上；
四只张紧轮46，两两设置于所述皮带轮44两侧下方，并抵靠于所述皮带45上表面；所述张紧轮46通过安装座连接于所述固定框架1。
参见图1、图6～图15，本实用新型所述两抱箍3、3’的端部分别设一旋转偏心定位装置5、5’，该旋转偏心定位装置5(以旋转偏心定位装置5 为例，下同)包括：
固定基座51，为圆柱体，其上端面中央设一凸台511，且，其上中央偏心(偏心值e)设一个上下贯通的安装通孔512；所述固定基座51通过固定块设置于所述抱箍3端部的内侧；
销轴52，穿设于所述固定基座1的安装通孔512；
定位头53，设置于所述销轴52上端面，位于所述固定基座51上凸台511 外，其轴心与所述凸台511同轴；
联轴器54，设置于所述固定基座51下；
旋转气缸55，缸体连接于所述联轴器54下，旋转气缸55输出轴通过所述联轴器54联接所述销轴52下端。
又，所述导向支撑机构2还包括若干侧向导向轮24，分别对应所述抱箍3侧面设置于所述支撑板21上。
优选的，所述导向支撑机构2中设五个导向轮24，其中两个导向轮位于所述支撑板21上部，三个导向轮呈弧形对称设置于所述支撑板21下部。
Claims (5)
1.一种车身柔性旋转抱具，其特征在于，包括：
固定框架；
两导向支撑机构，分别设置于所述固定框架两侧下；每个导向机构包括：
一支撑板，其上端连接于所述固定框架的一侧边框，其上下部沿长度方向设置若干通孔，该些通孔呈弧形布置；
至少四个导向轮，两两设置于所述支撑板两侧上下；导向轮轮轴一端插置于所述支撑板下部通孔，另一端安装于一连接板；
两抱箍，通过若干连杆连接为一体结构，所述两抱箍分别穿设于所述两导向支撑机构的支撑板上上下设置的导向轮上，所述导向轮分别抵靠于所述抱箍的顶、底面；
旋转驱动机构，包括：
驱动电机及减速机，通过一安装板设置于所述固定框架上中央；
两驱动轴，其一端分别通过联轴器联接于所述减速机两输出轴；两驱动轴另一端通过轴承座设置于所述固定框架上两侧；
两皮带轮，同轴设置于所述两驱动轴上，并位于所述两抱箍上方；
两皮带，该皮带沿所述抱箍顶面布置，皮带两端分别连接于所述抱箍的两端，皮带中部绕过皮带轮上；
四只张紧轮，两两设置于所述皮带轮两侧下方，并抵靠于所述皮带上表面；所述张紧轮通过安装座连接于所述固定框架。
2.如权利要求1所述的车身柔性旋转抱具，其特征在于，所述两抱箍的端部分别设一旋转偏心定位装置，该旋转偏心定位装置包括：
固定基座，为圆柱体，其上端面中央设一凸台，且，其上中央偏心设一个上下贯通的安装通孔；所述固定基座通过固定块设置于所述抱箍端部的内侧；
销轴，穿设于所述固定基座的安装通孔；
定位头，设置于所述销轴上端面，位于所述固定基座上凸台外，其轴心与所述凸台同轴；
联轴器，设置于所述固定基座下；
旋转气缸，缸体连接于所述联轴器下，旋转气缸输出轴通过所述联轴器联接所述销轴下端。
3.如权利要求1所述的车身柔性旋转抱具，其特征在于，所述两抱箍的端部分别并列设置两个旋转偏心定位装置，该旋转偏心定位装置包括：
固定基座，为圆柱体，其上端面中央设一凸台，且，其上中央偏心设一个上下贯通的安装通孔；所述固定基座通过固定块设置于所述抱箍端部的内侧；
销轴，穿设于所述固定基座的安装通孔；
定位头，设置于所述销轴上端面，位于所述固定基座上凸台外，其轴心与所述凸台同轴；
联轴器，设置于所述固定基座下；
旋转气缸，缸体连接于所述联轴器下，旋转气缸输出轴通过所述联轴器联接所述销轴下端。
4.如权利要求1所述的车身柔性旋转抱具，其特征在于，所述导向支撑机构还包括若干侧向导向轮，分别对应所述抱箍侧面设置于所述支撑板上。
5.如权利要求1或4所述的车身柔性旋转抱具，其特征在于，所述导向支撑机构中设五个导向轮，其中两个导向轮位于所述支撑板上部，三个导向轮呈弧形对称设置于所述支撑板下部。
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| CN201821580814.7U CN208947460U (zh) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 一种车身柔性旋转抱具 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110280947A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-09-27 | 江西江铃集团新能源汽车有限公司 | 汽车白车身旋转焊接抱具装置 |
| CN110435788A (zh) * | 2019-07-01 | 2019-11-12 | 东风小康汽车有限公司重庆分公司 | 汽车底盘线装配抱具及装配方法 |
| CN113911693A (zh) * | 2021-09-16 | 2022-01-11 | 智天工业技术(苏州)有限公司 | 一种可倾斜车身重载ems系统倾斜装置 |
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