CN109014685A - 一种车身柔性装配作业岛 - Google Patents

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Abstract

一种车身柔性装配作业岛，包括：固定架，为桁架龙门架结构；提升驱动机构，包括：驱动电机及减速机，设于固定架顶面一侧；两驱动轴，其一端分别联接于减速机两输出端，另一端通过轴承座安装于固定架顶面；两带轮，分设于两驱动轴另一端；两提升导向轮，分设于固定架顶面另一侧，与两带轮相对、平行布置；两转向轮组，每组包括两转向轮，一转向轮设于固定架一侧，另一转向轮设于带轮下固定架；配重块，滑设于固定架一侧，其上两侧各设两提升皮带，一提升皮带经带轮向下延伸，另一提升皮带经提升导向轮向下延伸；车身柔性旋转抱具，连接于提升皮带。本发明满足了汽车底部各位置区域之间装配集成的一站式运行及不同车型底部偏差的柔性装配对接。

Description

一种车身柔性装配作业岛
技术领域
本发明涉及汽车装配领域，特别涉及一种车身柔性装配作业岛，适用于汽车底部部位的装配作业。
背景技术
车身底部部件装配，因其装配位置的束缚，致使人力翻转及抬升，以完成车身底部的装配作业，产生了动作和效率浪费，不符合现代精准生产管理及汽车生态链的发展。
汽车市场的个性化需求，积聚增加车身个性化频率，促进车身装配(含焊装和总装)需求个性差异多样，因此设计发明不同车身底部柔性装配作业岛，以满足异样车型偏差的柔性装配对接。
发明内容
本发明的目的在于设计一种车身柔性装配作业岛，满足汽车底部各位置区域之间装配集成的一站式运行及不同车型底部偏差的柔性装配对接。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：
一种车身柔性装配作业岛，其包括：固定架，其为一桁架龙门架结构；提升驱动机构，包括：驱动电机及减速机，通过安装板设置于所述固定架顶面一侧；两驱动轴，其一端分别通过联轴器联接于所述减速机的两输出端，驱动轴另一端通过轴承座安装于所述固定架顶面；两带轮，分别同轴设置于所述两驱动轴的另一端；两提升导向轮，分别通过轴承座安装于所述固定架顶面另一侧，且分别与所述两带轮相对、平行布置；两组转向轮组，分别对应所述两带轮设置，每组转向轮组包括两只转向轮，其中，一只转向轮通过固定支座设置于所述固定架一侧，另一只转向轮通过固定支座设置于对应所述带轮下的固定架；配重块，滑设于所述固定架一侧，其上两侧各设两根提升皮带，该两根提升皮带经所述一组转向轮组的两只转向轮转向后绕至所述一带轮，其中，一根提升皮带经所述带轮向下延伸，另一根提升皮带经所述提升导向轮向下延伸；车身柔性旋转抱具，包括：固定框架，其四角部分别连接于绕过所述带轮和提升导向轮向下延伸的四根提升皮带；两导向支撑机构，分别设置于所述固定框架两侧下；每个导向机构包括：一支撑板，其上端连接于所述固定框架的一侧边框，其上下部沿长度方向设置若干通孔，该些通孔呈弧形布置；至少四个导向轮，两两设置于所述支撑板两侧上下；导向轮轮轴一端插置于所述支撑板下部通孔，另一端安装于一连接板；两抱箍，通过若干连杆连接为一体结构，所述两抱箍分别穿设于所述两导向支撑机构的支撑板上上下设置的导向轮上，所述导向轮分别抵靠于所述抱箍的顶、底面；旋转驱动机构，包括：驱动电机及减速机，通过一安装板设置于所述固定框架上中央；两驱动轴，其一端分别通过联轴器联接于所述减速机两输出轴；两驱动轴另一端通过轴承座设置于所述固定框架上两侧；两皮带轮，同轴设置于所述两驱动轴上，并位于所述两抱箍上方；两皮带，该皮带沿所述抱箍顶面布置，皮带两端分别连接于所述抱箍的两端，皮带中部绕过皮带轮上；四只张紧轮，两两设置于所述皮带轮两侧下方，并抵靠于所述皮带上表面；所述张紧轮通过安装座连接于所述固定框架。
进一步，所述固定架的桁架龙门架结构内两侧分别设一导向桁架，所述车身柔性旋转抱具的固定框架的四个角部分别竖直设置一支撑杆，该支撑杆上端部及固定框架角部分别各设置一组滚轮，其包括X向滚轮、Y向滚轮，该X向滚轮、Y向滚轮分别滑设于所述导向桁架中对应所述固定框架角部的直杆上相邻的两侧侧面。
优选的，所述配重块两侧端上下分别一导向滚轮，相应的，所述固定架的一侧设供该导向滚轮滑设的导向支撑杆。
优选的，所述配重块两侧面外上下通过连接杆分别设置一导向块，该导向块内侧面设导向槽，该导向槽与所述导向支撑杆匹配。
优选的，所述导向块内侧面的导向槽为V形凹槽，该V形凹槽与所述导向支撑杆角部匹配。
优选的，所述两抱箍的端部分别设一旋转偏心定位装置，该旋转偏心定位装置包括：固定基座，为圆柱体，其上端面中央设一凸台，且，其上中央偏心设一个上下贯通的安装通孔；所述固定基座通过固定块设置于所述抱箍端部的内侧；销轴，穿设于所述固定基座的安装通孔；定位头，设置于所述销轴上端面，位于所述固定基座上凸台外，其轴心与所述凸台同轴；联轴器，设置于所述固定基座下；旋转气缸，缸体连接于所述联轴器下，旋转气缸输出轴通过所述联轴器联接所述销轴下端。
优选的，所述两抱箍的端部分别并列设置两个旋转偏心定位装置，该旋转偏心定位装置包括：固定基座，为圆柱体，其上端面中央设一凸台，且，其上中央偏心设一个上下贯通的安装通孔；销轴，穿设于所述固定基座的安装通孔；定位头，设置于所述销轴上端面，位于所述固定基座上凸台外，其轴心与所述凸台同轴；联轴器，设置于所述固定基座下；旋转气缸，缸体连接于所述联轴器下，旋转气缸输出轴通过所述联轴器联接所述销轴下端。
优选的，所述车身柔性旋转抱具的导向支撑机构还包括若干侧向导向轮，分别对应所述抱箍侧面设置于所述支撑板上。
优选的，所述车身柔性旋转抱具的导向支撑机构中设五个导向轮，其中两个导向轮位于所述支撑板上部，三个导向轮呈弧形对称设置于所述支撑板下部。
本发明的有益效果：
本发明车身柔性装配作业岛，改变了原汽车底部装配环境受限格局，其车身抱具技术的突破，有效解决了差异化车身底板焊装及底部总装瓶颈，建立不同车身底部柔性装配作业岛，促进异样车型偏差的柔性装配对接；其提升和旋转技术的突破，完全摆脱车身底部装配浪费格局，全面有效改善车身底部装配环境，满足车身的定位、固定、支撑、旋转，以最适宜的环境进行汽车底部作业，精准显现精益现场管理及IE管理创新的伟大转变，改善了劳动条件，降低了成本。
本发明解决了繁重的车身底部装配瓶颈，执行车身升降、旋转功能，促进车身底部部位装配装智能机械化，降低消耗，增强生产力；打造集车身焊接件及汽车底部总装件与一体的一站式装配平台；解决差异化车身焊装及底部总装问题，建立不同车身底部柔性装配作业岛，促进异样车型偏差的柔性装配对接。
附图说明
图1为本发明实施例的立体图1。
图2为本发明实施例的立体图2。
图3为本发明实施例的立体图3。
图4为本发明实施例的立体图4。
图5为本发明实施例的侧视图。
图6为本发明实施例的正视图。
图7为本发明实施例的局部立体图。
图8为本发明实施例中车身柔性旋转抱具的立体图1。
图9为本发明实施例中车身柔性旋转抱具的立体图2。
图10为本发明实施例中车身柔性旋转抱具的立体图3。
图11为本发明实施例中车身柔性旋转抱具的立体分解图4。
图12为本发明实施例中车身柔性旋转抱具的立体分解图。
图13为本发明中旋转偏心定位装置实施例的立体图1。
图14为本发明中旋转偏心定位装置实施例的立体图2。
图15为本发明中旋转偏心定位装置实施例的正视图。
图16为本发明中旋转偏心定位装置实施例的立体分解图。
图17为本发明中旋转偏心定位装置中固定基座的立体图1。
图18为本发明中旋转偏心定位装置中固定基座的立体图2。
图19为本发明中旋转偏心定位装置中固定基座的正视图。
图20为本发明中旋转偏心定位装置中固定基座的俯视图。
图21为图20的A-A剖视图。
图22为图20的B-B剖视图。
具体实施方式
参见图1～图22，本发明的一种车身柔性装配作业岛，其包括：
固定架1，其为一桁架龙门架结构；
提升驱动机构2，包括：
驱动电机21及减速机，通过安装板设置于所述固定架1顶面一侧；
两驱动轴22、22’，其一端分别通过联轴器联接于所述减速机的两输出端，驱动轴另一端通过轴承座安装于所述固定架1顶面；
两带轮23、23’，分别同轴设置于所述两驱动轴22、22’的另一端；
两提升导向轮24、24’，分别通过轴承座安装于所述固定架1顶面另一侧，且分别与所述两带轮23、23’相对、平行布置；
两组转向轮组25，分别对应所述两带轮23、23’设置，每组转向轮组25(以转向轮组25为例，下同)包括两只转向轮251、252，其中，一只转向轮251通过固定支座设置于所述固定架1一侧，另一只转向轮252通过固定支座设置于对应所述带轮23下的固定架1；
配重块26，滑设于所述固定架1一侧，其上两侧各设两根提升皮带27、27’(以一侧两根提升皮带27、27’为例，下同)，该两根提升皮带27、27’经所述一组转向轮组25的两只转向轮251转向后绕至所述一带轮23，其中，一根提升皮带27经所述带轮23向下延伸，另一根提升皮带27’经所述提升导向轮251向下延伸；
车身柔性旋转抱具3，包括：
固定框架31；
两导向支撑机构32、32’，分别设置于所述固定框架31两侧下；每个导向机构32(以导向支撑机构32为例，下同)包括：
一支撑板321，其上端连接于所述固定框架31的一侧边框，其上下部沿长度方向设置若干通孔3211，该些通孔呈弧形布置；
至少四个导向轮322，两两设置于所述支撑板321两侧上下；导向轮轮轴一端插置于所述支撑板321下部通孔3211，另一端安装于一连接板323；
两抱箍33、33’，通过若干连杆331连接为一体结构，所述两抱箍33、33’分别穿设于所述两导向支撑机构32、32’的支撑板上上下设置的导向轮322上，所述导向轮322分别抵靠于所述抱箍33的顶、底面；
旋转驱动机构34，包括：
驱动电机341及减速机，通过一安装板设置于所述固定框架31上中央；
两驱动轴342，其一端分别通过联轴器联接于所述减速机两输出轴；两驱动轴另一端通过轴承座343设置于所述固定框架31上两侧；
两皮带轮344(以一侧皮带轮344为例，下同)，同轴设置于所述两驱动轴342上，并位于所述两抱箍33上方；
两皮带345，该皮带345沿所述抱箍33顶面布置，皮带345两端分别连接于所述抱箍33的两端，皮带中部绕过皮带轮344上；
四只张紧轮346，两两设置于所述皮带轮344两侧下方，并抵靠于所述皮带345上表面；所述张紧轮46通过安装座连接于所述固定框架1。
进一步，所述两抱箍33、33’的端部分别设一旋转偏心定位装置4、4’，该旋转偏心定位装置4(以旋转偏心定位装置4为例，下同)包括：
固定基座41，为圆柱体，其上端面中央设一凸台411，且，其上中央偏心(偏心值e)设一个上下贯通的安装通孔412；
销轴42，穿设于所述固定基座41的安装通孔412；
定位头43，设置于所述销轴42上端面，位于所述固定基座41上凸台411外，其轴心与所述凸台411同轴；
联轴器44，设置于所述固定基座41下；
旋转气缸45，缸体连接于所述联轴器44下，旋转气缸45输出轴通过所述联轴器44联接所述销轴42下端。
又，所述导向支撑机构32还包括若干侧向导向轮324，分别对应所述抱箍33侧面设置于所述支撑板321上。
优选的，所述导向支撑机构中设五个导向轮，其中两个导向轮位于所述支撑板上部，三个导向轮呈弧形对称设置于所述支撑板下部。
进一步，所述固定架1的桁架结构内两侧分别设一导向桁架5、5’，所述车身柔性旋转抱具3的固定框架31的四个角部分别竖直设置一支撑杆35(以支撑杆35为例，下同)，该支撑杆35上端部及固定框架31角部分别各设置一组滚轮6(以一组滚轮6为例，下同)，其包括X向滚轮61、Y向滚轮62，该X向滚轮61、Y向滚轮62分别滑设于所述导向桁架5中对应所述固定框架31角部的直杆上相邻的两侧侧面。
优选的，所述配重块26两侧端上下分别一导向滚轮28，相应的，所述固定架1的一侧设供该导向滚轮28滑设的导向支撑杆11。
优选的，所述配重块26两侧面外上下通过连接杆分别设置一导向块29，该导向块29内侧面设导向槽，该导向槽与所述导向支撑杆11匹配。
优选的，所述导向块29内侧面的导向槽为V形凹槽，该V形凹槽与所述导向支撑杆11角部匹配。
为打造车身焊装、车身总装于一体的作业平台，扩大汽车装配空间利用，减少浪费，追寻汽车底部装配模块化集结，增进汽车产业链的空间匹配，确保汽车底部配套可持续同步系统化发展。本发明解决了车身装配翻转、升降瓶颈，满足汽车底部各位置区域之间装配集成的一站式运行。

Claims (9)

1.一种车身柔性装配作业岛，其特征在于，包括：
固定架，其为一桁架龙门架结构；
提升驱动机构，包括：
驱动电机及减速机，通过安装板设置于所述固定架顶面一侧；
两驱动轴，其一端分别通过联轴器联接于所述减速机的两输出端，驱动轴另一端通过轴承座安装于所述固定架顶面；
两带轮，分别同轴设置于所述两驱动轴的另一端；
两提升导向轮，分别通过轴承座安装于所述固定架顶面另一侧，且分别与所述两带轮相对、平行布置；
两组转向轮组，分别对应所述两带轮设置，每组转向轮组包括两只转向轮，其中，一只转向轮通过固定支座设置于所述固定架一侧，另一只转向轮通过固定支座设置于对应所述带轮下的固定架；
配重块，滑设于所述固定架一侧，其上两侧各设两根提升皮带，该两根提升皮带经所述一组转向轮组的两只转向轮转向后绕至所述一带轮，其中，一根提升皮带经所述带轮向下延伸，另一根提升皮带经所述提升导向轮向下延伸；
车身柔性旋转抱具，包括：
固定框架，其四角部分别连接于绕过所述带轮和提升导向轮向下延伸的四根提升皮带；
两导向支撑机构，分别设置于所述固定框架两侧下；每个导向机构包括：
一支撑板，其上端连接于所述固定框架的一侧边框，其上下部沿长度方向设置若干通孔，该些通孔呈弧形布置；
至少四个导向轮，两两设置于所述支撑板两侧上下；导向轮轮轴一端插置于所述支撑板下部通孔，另一端安装于一连接板；
两抱箍，通过若干连杆连接为一体结构，所述两抱箍分别穿设于所述两导向支撑机构的支撑板上上下设置的导向轮上，所述导向轮分别抵靠于所述抱箍的顶、底面；
旋转驱动机构，包括：
驱动电机及减速机，通过一安装板设置于所述固定框架上中央；
两驱动轴，其一端分别通过联轴器联接于所述减速机两输出轴；两驱动轴另一端通过轴承座设置于所述固定框架上两侧；
两皮带轮，同轴设置于所述两驱动轴上，并位于所述两抱箍上方；
两皮带，该皮带沿所述抱箍顶面布置，皮带两端分别连接于所述抱箍的两端，皮带中部绕过皮带轮上；
四只张紧轮，两两设置于所述皮带轮两侧下方，并抵靠于所述皮带上表面；所述张紧轮通过安装座连接于所述固定框架。
2.如权利要求1所述的车身柔性装配作业岛，其特征在于，所述固定架的桁架龙门架结构内两侧分别设一导向桁架，所述车身柔性旋转抱具的固定框架的四个角部分别竖直设置一支撑杆，该支撑杆上端部及固定框架角部分别各设置一组滚轮，其包括X向滚轮、Y向滚轮，该X向滚轮、Y向滚轮分别滑设于所述导向桁架中对应所述固定框架角部的直杆上相邻的两侧侧面。
3.如权利要求1所述的车身柔性装配作业岛，其特征在于，所述配重块两侧端上下分别一导向滚轮，相应的，所述固定架的一侧设供该导向滚轮滑设的导向支撑杆。
4.如权利要求3所述的车身柔性装配作业岛，其特征在于，所述配重块两侧面外上下通过连接杆分别设置一导向块，该导向块内侧面设导向槽，该导向槽与所述导向支撑杆匹配。
5.如权利要求4所述的车身柔性装配作业岛，其特征在于，所述导向块内侧面的导向槽为V形凹槽，该V形凹槽与所述导向支撑杆角部匹配。
6.如权利要求1所述的车身柔性装配作业岛，其特征在于，所述两抱箍的端部分别设一旋转偏心定位装置，该旋转偏心定位装置包括：
固定基座，为圆柱体，其上端面中央设一凸台，且，其上中央偏心设一个上下贯通的安装通孔；所述固定基座通过固定块设置于所述抱箍端部的内侧；
销轴，穿设于所述固定基座的安装通孔；
定位头，设置于所述销轴上端面，位于所述固定基座上凸台外，其轴心与所述凸台同轴；
联轴器，设置于所述固定基座下；
旋转气缸，缸体连接于所述联轴器下，旋转气缸输出轴通过所述联轴器联接所述销轴下端。
7.如权利要求1所述的车身柔性装配作业岛，所述两抱箍的端部分别并列设置两个旋转偏心定位装置，该旋转偏心定位装置包括：
固定基座，为圆柱体，其上端面中央设一凸台，且，其上中央偏心设一个上下贯通的安装通孔；
销轴，穿设于所述固定基座的安装通孔；
定位头，设置于所述销轴上端面，位于所述固定基座上凸台外，其轴心与所述凸台同轴；
联轴器，设置于所述固定基座下；
旋转气缸，缸体连接于所述联轴器下，旋转气缸输出轴通过所述联轴器联接所述销轴下端。
8.如权利要求1所述的车身柔性装配作业岛，其特征在于，所述车身柔性旋转抱具的导向支撑机构还包括若干侧向导向轮，分别对应所述抱箍侧面设置于所述支撑板上。
9.如权利要求1或8所述的车身柔性装配作业岛，其特征在于，所述车身柔性旋转抱具的导向支撑机构中设五个导向轮，其中两个导向轮位于所述支撑板上部，三个导向轮呈弧形对称设置于所述支撑板下部。
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