CN212315430U - 一种双举升机构及具有其的agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车发动机生产线技术领域，具体涉及一种双举升机构及具有其的AGV小车，其中双举升机构包括安装基座，内具有第一安装槽；第一举升部件设置在第一安装槽内，顶端设有第一举升平台；第一举升平台一侧设有发动机夹具，相对的另一侧形成有第二安装槽；第二举升部件设置在第二安装槽内，第二举升部件上方设有变速箱夹具；第二举升部件可带动变速箱夹具与发动机夹具对接并完成发动机和变速箱的合装。通过将第二举升部件设置在第一举升部件上，第二举升部件与第一举升部件处于不同高度位置，可以分别对不同高度位置的待举升工件进行举升，更加灵活，适用范围更广；第二举升部件设置在第一举升部件上，整个举升机构的结构更加紧凑。

Description

一种双举升机构及具有其的AGV小车

技术领域

本实用新型属于汽车发动机生产线技术领域，具体涉及一种双举升机构及具有其的AGV小车。

背景技术

AGV(自动导引运输车)小车是工厂及仓储物料搬运自动化的主要装备之一，尤其在汽车生产领域，更是引入了众多的AGV用于生产过程中，具有高效、快捷、灵活的特点。

近年来国内汽车行业迅速发展，自主品牌汽车迅猛发展，随着传统能源汽车向新能源汽车的转变，老旧汽车生产线升级改造、新车生产线陆续投产新建，而在汽车生产线环节中，汽车发动机与变速箱的合装是汽车生产过程中重要的工序。如何提高生产效率、满足不同型号发动机与变速箱的合装生产是当下亟需解决的问题。其中AGV小车在这一工序中承担重要职责，AGV运行至发动机上线工位将发动机载到变速箱上线工位，由操作工人将发动机和变速箱合装后，AGV与空中行进的车身同步运行，将AGV上合装好的发动机和变速箱举起由操作工人固定在车身上。

现有的AGV上升动作多为筒式结构的举升机构，且大都采用单一的举升机构，该结构虽然简单，但是承载能力有限；例如中国专利文献CN107985946A公开了一种双举升AGV车，包括小车车体，小车车体上设有第一举升总成、第二举升总成、轴距调整机构和行走总成，第一举升总成和第二举升总成沿车体长度方向间距设置且位于小车车体相对的两侧，第二举升总成固定在小车车体上，第一举升总成设置于轴距调整机构的调整平台上；上述结构的举升小车虽然可以通过两个不同的举升总成来分别举升不同的汽车零部件，实现不同汽车零部件之间的装配，但是由于第一举升总成和第二举升总成均设置在小车车体上的长度方向相对的两侧，第二举升总成设置在调节轨道上可朝向或远离第一举升平台总成方向移动，也就是说需要在车体上预留导套及导向轨的安装空间，这便使得小车车体需要有足够长的长度，导致小车车体体积较大，占用场地面积较大，制造成本较高；此外，上述举升小车的第一举升总成和第二举升总成处于同一高度设置，当其中一个举升总成举升的高度需要比另一个较高时，通常的做法只能通过竖向设置多层剪刀叉举升装置来达到要求高度，此结构必然会增加举升总成的结构复杂度以及制造成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的技术问题，从而提供一种适用于汽车发动机生产线的双举升机构及具有其的AGV小车。

为此，本实用新型提供一种双举升机构，适用于汽车发动机生产线，包括：

安装基座，其内具有第一安装槽；

第一举升部件，可受第一驱动部件驱动竖向升降地设置在所述第一安装槽内，其顶端设有第一举升平台；沿所述第一举升平台长度方向的一侧设有用于定位发动机的发动机夹具，相对的另一侧形成有朝向所述第一安装槽方向凹陷的第二安装槽，所述第二安装槽凹陷的深度小于所述第一举升部件举升至最高点时距离所述第一安装槽的高度；

第二举升部件，可受第二驱动部件驱动竖向升降地设置在所述第二安装槽内，所述第二举升部件上方设有第二举升平台，所述第二举升平台上设有用于定位变速箱的变速箱夹具；

所述第二举升部件可带动所述变速箱夹具升降到合适高度与所述发动机夹具对接并完成所述发动机和所述变速箱的合装。

可选，所述的双举升机构，所述第二安装槽的深度小于所述第一安装槽的深度，所述第一举升部件可下降并收纳于所述第一安装槽内且所述第二安装槽在所述第一举升部件收纳于所述第一安装槽内时能够嵌入所述第一安装槽内。

可选，所述的双举升机构，所述第一举升部件和所述第二举升部件均为剪叉式举升部件；包括：

中部铰接连接的呈X式结构设置地第一升降杆和第二升降杆；

所述第一升降杆和所述第二升降杆的其中一个的一端铰接固定在各自对应地升降平台的底部，另一端沿各自对应地安装槽的长度方向可滑动地设置在各自对应地安装槽内；

所述第一升降杆和所述第二升降杆的另一个的一端铰接固定在各自对应地安装槽的侧壁上，另一端沿各自对应地升降平台的长度方向可滑动地设置在各自对应的升降平台的底端面。

可选，所述的双举升机构，所述第一升降杆和所述第二升降杆的与各自对应地安装槽或升降平台滑动设置的一端上分别设有滑动部件或滚动部件，在各自对应地安装槽的侧壁上或升降平台的底端面设有与所述滑动部件或滚动部件相适配地滑槽。

可选，所述的双举升机构，所述滑动部件为滑块；所述滚动部件为滚轮或滚动球轴承。

可选，所述的双举升机构，所述第二安装槽为一体冲压成型在所述第一举升平台上的槽孔。

可选，所述的双举升机构，在所述第一举升平台上避开所述发动机夹具位置开设有一避让口，所述第二安装槽由一呈U型的槽板通过紧固件固定在所述避让口底端而成。

可选，所述的双举升机构，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件均为滚珠丝杆驱动机构，包括：

驱动电机，固设于各自对应地安装槽内；

丝杆，与各自对应地驱动电机地输出轴连接，并沿各自对应地安装槽的长度方向延伸；

丝杆螺母座，可受驱动滑动地套接于各自对应地丝杆上且与各自对应地升降杆的与各自对应地安装槽滑动设置的一端连接。

可选，所述的双举升机构，还包括：

设置在所述第二举升平台和所述变速箱夹具之间的位移机构，所述位移机构包括：

第一位移机构，包括沿所述第二举升平台的长度方向延伸的第一滑轨和滑动设置在所述第一滑轨上的第一滑块；

滑动连接板，可滑动地设置在所述第一位移机构上方；

第二位移机构，设置在所述滑动连接板上方，包括第二滑块和沿所述第二举升平台的宽度方向延伸的与所述第二滑块滑动配合的第二滑轨；

所述第一滑轨设置在所述第二举升平台和所述滑动连接板的其中一个上，所述第一滑块设置在所述第二举升平台和所述滑动连接板的另一个上；所述第二滑轨设置在所述变速箱夹具和所述滑动连接板的其中一个上，所述第二滑块设置在所述变速箱夹具和所述滑动连接板的另一个上。

本实用新型的另一个目的在于提供一种AGV小车，包括车体和安装在车体底端的用于驱动所述车体行进的行走机构，还包括设置在所述车体上的举升机构，所述举升机构为上述任一项所述的双举升机构。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的双举升机构，适用于汽车发动机生产线，包括：安装基座，其内具有第一安装槽；

第一举升部件，可受第一驱动部件驱动竖向升降地设置在所述第一安装槽内，其顶端设有第一举升平台；沿所述第一举升平台长度方向的一侧设有用于定位发动机的发动机夹具，相对的另一侧形成有朝向所述第一安装槽方向凹陷的第二安装槽，所述第二安装槽凹陷的深度小于所述第一举升部件举升至最高点时距离所述第一安装槽的高度；

第二举升部件，可受第二驱动部件驱动竖向升降地设置在所述第二安装槽内，所述第二举升部件上方设有第二举升平台，所述第二举升平台上设有用于定位变速箱的变速箱夹具；

所述第二举升部件可带动所述变速箱夹具升降到合适高度与所述发动机夹具对接并完成所述发动机和所述变速箱的合装。

上述双举升机构，通过将第二举升部件设置在第一举升部件的第一举升平台上，使得第二举升部件与第一举升部件处于不同高度位置，可以分别对不同高度位置的待举升工件进行举升，举升机构更加灵活，适用范围更广；此外，第二举升部件设置在第一举升部件上，使得整个举升机构的结构更加紧凑，尺寸更小。

2.本实用新型提供的双举升机构，所述第二安装槽的深度小于所述第一安装槽的深度，所述第一举升部件可下降并收纳于所述第一安装槽内且所述第二安装槽在所述第一举升部件收纳于所述第一安装槽内时能够嵌入所述第一安装槽内。通过将第一举升部件设置呈可以收纳于第一安装槽内且第二安装槽能够嵌入于第一安装槽内，使得整个举升机构在不需要举升工作时可以收纳于第一安装槽内，降低整个举升机构的高度，尺寸更小；还可以有效保护举升部件在不使用时暴露在第一安装槽外受到损坏。

3.本实用新型提供的双举升机构，所述第二安装槽为一体冲压成型在所述第一举升平台上的槽孔。第二安装槽直接成型在第一举升平台上，结构简单，加工工艺简便。

4.本实用新型提供的双举升机构，在所述第一举升平台上避开所述发动机夹具位置开设有一避让口，所述第二安装槽由一呈U型的槽板通过紧固件固定在所述避让口底端而成。通过开设避让口，在避让口底端通过紧固件安装第二安装槽，可以对第二安装槽进行更换，便于拆卸维修。

5.本实用新型提供的双举升机构，还包括设置在所述第二举升平台和所述变速箱夹具之间的位移机构。通过位移机构的设置，可以对变速箱夹具进行调整，以便其上定位的变速箱能够与发动机夹具上定位的发动机对接进行合装；同时采用简单滑轨和滑块配合的方式进行横向和纵向滑动调节，无需采用现有技术中的导套、伸缩套带和导向轨等复杂的结构，结构更加简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中的双举升机构的其中一个角度的立体结构示意图(包含了车体)；

图2为本发明实施例中的双举升机构的另一个角度的立体结构示意图(包含了车体)；

图3为本发明实施例中的双举升机构的安装基座的俯视结构示意图(包括了第一驱动部件，不包含车体)；

图4为本发明实施例中的第一举升平台和第二举升部件及第二举升平台的装配时的结构示意图；

图5为图4省略了第一举升平台和第二举升平台的第二安装槽和第二驱动部件配合的结构示意图；

图6为本发明实施例中的变速箱夹具及位移机构装配的结构示意图。

附图标记说明：

1-安装基座；

2-第一安装槽；

3-第一举升部件；31-第一升降杆；32-第二升降杆；

4-第一举升平台；

5-第二安装槽；

6-第二举升部件；61-第一升降杆；62-第二升降杆；

7-第二举升平台；

8-第一驱动部件；81-第一驱动电机；82-第一丝杆；83-第一丝杆螺母座；

9-第二驱动部件；91-第二驱动电机；92-第二丝杆；93-第二丝杆螺母座；

10-发动机夹具；

11-变速箱夹具；

12-车体；

13-驱动舵轮；

14-定向轮；

15-拖链；

16-滚动部件；

17-滑槽；

18-固定座；

19-避让口；

20-位移机构；21-第一位移机构；211-第一滑轨；212-第一滑块；22-第二位移机构；221-第二滑轨；222-第二滑块；23-滑动连接板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实施例的双举升机构，如图1至图6所示，包括一个方形状结构的安装基座1，其内部设有一个方形的向内凹陷的第一安装槽2；一个X式结构的第一举升部件3，第一举升部件3的顶端设有一个方形板状的第一举升平台4，第一安装槽2内还设有第一驱动部件8，第一举升部件3通过第一驱动部件8驱动做竖向升降运动；第一举升平台4的一侧也即如图1所示的左侧设有发动机夹具10，右侧开设有一个方形的避让口19，避让口19的底端设有朝向第一安装槽2方向凹陷的也即向下凹陷的第二安装槽5；一个X式结构的第二举升部件6，可竖向升降地设置在第二安装槽5内，第二举升部件6的顶端设有一个方形板状的第二举升平台7，第二举升平台7的上端设有变速箱夹具11，第二安装槽5内设有第二驱动部件9，第二驱动部件9驱动第二举升部件6做竖向升降运动；第二举升平台7和变速箱夹具11之间还设有位移机构20，变速箱夹具11通过位移机构20可朝向或远离发动机夹具10方向滑动地设置在第二举升平台7上；第二举升部件6和第二举升平台7可以带动变速箱夹具11上定位的变速箱举升到合适高度后与发动机夹具10上定位的发动机进行对接完成合装。需要说明的是，合适高度并不做详细限定，本领域技术人员可以根据发动机和变速箱的型号进行选择设计。

上述结构的举升机构，通过将第二举升部件设置在第一举升部件的第一举升平台上，使得第二举升部件与第一举升部件处于不同高度位置，可以分别对不同高度位置的待举升工件进行夹取，举升机构更加灵活，适用范围更广；此外，第二举升部件设置在第一举升部件上，使得整个举升机构的结构更加紧凑，尺寸更小。

对于第一举升部件3和第二举升部件6而言，均为X式结构举升部件，均包括中部相互铰接连接的呈X型结构的第一升降杆和第二升降杆；第一升降杆和第二升降杆的其中一个的一端铰接固定在各自对应地升降平台的底部，另一端沿各自对应地安装槽的长度方向可滑动地设置在各自对应地安装槽内；第一升降杆和第二升降杆的另一个的一端铰接固定在各自对应地安装槽的侧壁上，另一端沿各自对应地升降平台的长度方向可滑动地设置在各自对应的升降平台的底端面。为了便于区分描述，将第一升降杆和第二升降杆的一端描述为第一端也即如图1所示的左端，将第一升降杆和第二升降杆的另一端描述为第二端也即如图1所示的右端。具体的，如图1和图4所示，第一举升部件3和第二举升部件6均包括两个第一升降杆和两个第二升降杆，其中一个第一升降杆和一个第二升降杆铰接形成一个X字型结构，另一个第一升降杆和另一个第二升降杆铰接形成一个X字型结构，两个X字型结构一前一后通过横向连杆(未示出)固定连接设置，以其中一个X字结构为例进行说明，另一个X字结构的结构布置方式类似，不做详细描述。如图1所示，第一举升部件3的第一升降杆31的第一端铰接固定在第一安装槽2的左侧，第二升降杆32的第一端也铰接固定在第一举升平台4的底端面的左侧，第一升降杆31的第二端滑动设置在第一安装槽2的右侧，第二升降杆32的第二端滑动设置在第一举升平台4的底端面的右侧，在第一安装槽2的右侧和第一举升平台4的底端面的右侧的前后两个内壁面上分别设有一个U型状的固定座18，每个固定座18的内部开设有一个沿第一安装槽2或者第一举升平台4的长度方向延伸的也即如图1所示的由左到右延伸的滑槽17，第一升降杆31的第二端和第二升降杆32的第二端分别设有一个可沿滑槽17滑动配合的滑动部件(未示出)或滚动配合的滚动部件16。同理，如图4所示，第二举升部件6的第一升降杆61的第一端铰接固定在第二安装槽5的左侧，第二升降杆62的第一端也铰接固定在第二举升平台7的底端面的左侧，第一升降杆61的第二端滑动设置在第二安装槽5的右侧，第二升降杆62的第二端滑动设置在第二举升平台7的底端面的右侧，在第二安装槽5和第二举升平台7的底端面的右侧的前后两个内壁面上分别设有一个U型状的固定座18，每个固定座18的内部开设有一个沿第二安装槽5或者第二举升平台7长度方向延伸的也即如图1所示的由左到右延伸的滑槽17，第一升降杆61的第二端和第二升降杆62的第二端分别设有一个可沿滑槽17滑动配合的滑动部件或滚动配合的滚动部件16。可选的，滑动部件可为常规的滑块；滚动部件16可为现有常规的滚轮或者滚动球轴承。需要说明的是，第一安装槽2的长度方向和第二安装槽5的长度方向一致，第一举升平台4和第二举升平台7的长度方向一致且与第一安装槽2或第二安装槽5的长度方向一致。作为可替换的，第一举升部件3和第二举升部件6可均为现有常规的筒式举升部件。

对于第一驱动部件8和第二驱动部件9而言，均为滚珠丝杆驱动机构，均包括驱动电机、丝杆和丝杆螺母座。具体地，如图3所示，第一驱动部件8包括第一驱动电机81、第一丝杆82和第一丝杆螺母座83，第一驱动电机81固定安装在第一安装槽2的如图1所示的左侧或者如图3所示的前侧，第一丝杆82与第一驱动电机81的输出轴(未示出)连接，沿第一安装槽2的长度方向延伸也即如图1所示的左右方向延伸或如图3所示的前后方向延伸；第一丝杆螺母座83螺纹套接在第一丝杆82上，第一升降杆31的第二端固接在第一丝杆螺母座83上，通过第一驱动电机81驱动第一丝杆82转动带动第一丝杆螺母座83沿第一丝杆82的轴向往复移动，从而带动第一举升部件3的第一升降杆31和第二升降杆32绕两者之间的铰接点转动，改变两者之间的夹角，进而第一举升部件3的举升高度。同理，如图5所示，第二驱动部件9包括第二驱动电机91、第二丝杆92和第二丝杆螺母座93，第二驱动电机91固定安装在第二安装槽5的如图1所示的左侧或者如图5所示的左侧，第二丝杆92与第二驱动电机91的输出轴(未示出)连接，沿第二安装槽5的长度方向延伸也即如图1所示的左右方向延伸或如图5所示的左右方向延伸；第二丝杆螺母座93螺纹套接在第二丝杆92上，第二升降杆62的第二端固接在第二丝杆螺母座93上，通过第二驱动电机91驱动第二丝杆92转动带动第二丝杆螺母座93沿第二丝杆92的轴向往复移动，从而带动第二举升部件6的第一升降杆61和第二升降杆62绕两者之间的铰接点转动，改变两者之间的夹角，进而第二举升部件6的举升高度。需要说明的是，第二驱动电机由部分是伸出第二安装槽外侧的，可以减小第二驱动电机占用第二安装槽的空间，进而减小第二安装槽的尺寸，使得第二举升部件结构更加紧凑，整个举升机构的结构更加紧凑。

对于位移机构20而言，如图6所示，包括第一位移机构21和第二位移机构22，第一位移机构21和第二位移机构22之间通过一方形板状的滑动连接板23连接。第一位移机构21包括第一滑轨211和第一滑块212，第二位移机构22包括第二滑轨221和第二滑块222。具体的，第一滑轨211包括两个，两个第一滑轨211沿第二举升平台7的长度方向也即如图6所示的左右方向延伸且一前一后平行间隔设置在第二举升平台7上，第一滑块212包括四个，每个第一滑轨211上一左一右间隔滑动设有两个第一滑块212；第二滑轨221包括两个，两个第二滑轨221沿滑动连接板23的宽度方向或者说第二举升平台7的宽度方向延伸其一左一右平行间隔设置在滑动连接板23上，第二滑块222包括四个，每个第二滑轨221上一前一后间隔滑动设有两个第二滑块222；也就是说第一滑轨211和第二滑轨221相互垂直，使得第一位移机构21和第二位移机构22呈纵横交错设置，也即实现变速箱夹具11的横向和纵向方向的两个方向的移动，从而使得变速箱夹具11通过位移机构20的调节作用使得其上的变速箱和发动机夹具10上的发动机对接，以便进行合装。可选的，第一滑轨211也可以设置在滑动连接板23的底端面，第一滑块212固设在第二举升平台7上端面，此时第一滑轨211跟随滑动连接板23一起滑动，而第一滑块212固定不动；同理，第二滑轨221也可以设置在滑动连接板23上端面，而第二滑块222固设在变速箱夹具11底端面，此时，第二滑轨221可以跟随滑动连接板23一起滑动，而第二滑块222固定不动。

可选的，在第一举升平台4的底端面和第一安装槽2的槽底之间还可以设有拖链15，对应地，在第一举升平台4的底端面或者第一安装槽2的底端面上还可以设有沿第一安装槽2或第一举升平台4的长度方向延伸的卡槽(未示出)，拖链15在第一举升平台4下降收纳至第一安装槽2内时可以卡入卡槽内；第一举升部件3举升时，拖链15从卡槽内脱离，可以起到有效地牵引和保护作用。

对于第一安装槽2和第二安装槽5而言，第二安装槽5的长度和宽度均小于第一安装槽2，且第二安装槽5的深度要小于第一举升部件3举升至最高点时距离第一安装槽2的槽底的高度；优选地，第二安装槽5的深度要小于第一安装槽2的深度，以使第一举升部件3能够下降并收纳于第一安装槽2内且在第一举升部件3收纳于第一安装槽2内时，第二安装槽5嵌入第一安装槽2内，使得举升机构的整体结构的高度更低，尺寸更小。

对于第二安装槽5而言，可以采用在第一举升平台4上开设方形避让口19，并在第一举升平台4位于避让口19的底端通过紧固件比如紧固螺栓等将一块呈U型状的完整的槽板固定而成；可选的，槽板可以由底部的底板和如图1所示的底板的前后两侧的呈Z字型的侧板通过焊接方式或者紧固件连接的方式构成。作为可替换的实施例，第二安装槽5也可以直接采用冲压的方式一体成型在第一举升平台4上，再在第二安装槽5的长度方向的两端开口以便于安装第二驱动电机91；还比如可以先在第一举升平台4的长度方向分别开设有两个沿第一举升平台4宽度方向延伸的切割口(未示出)，两个切割口之间的距离形成第二安装槽5的长度，再采用冲压方式使得两个切割口之间的部分向下凹陷形成第二安装槽5。结构简单，不用占用安装基座1的空间，大大缩短了安装基座1的长度和高度。

实施例2

本实施例的AGV小车，包括车体12、安装在车体12底端的用于驱动车体12行进的行走机构和上述实施例1的双举升机构，行走机构包括车体12底端的驱动舵轮13和安装基座1底端前后两侧的同轴连接的两个定向轮14。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种双举升机构，适用于汽车发动机生产线，其特征在于，包括：

安装基座(1)，其内具有第一安装槽(2)；

第一举升部件(3)，可受第一驱动部件(8)驱动竖向升降地设置在所述第一安装槽(2)内，其顶端设有第一举升平台(4)；沿所述第一举升平台(4)长度方向的一侧设有用于定位发动机的发动机夹具(10)，相对的另一侧形成有朝向所述第一安装槽(2)方向凹陷的第二安装槽(5)，所述第二安装槽(5)凹陷的深度小于所述第一举升部件(3)举升至最高点时所述第一举升平台(4)距离所述第一安装槽(2)的高度；

第二举升部件(6)，可受第二驱动部件(9)驱动竖向升降地设置在所述第二安装槽(5)内，所述第二举升部件(6)上方设有第二举升平台(7)，所述第二举升平台(7)上设有用于定位变速箱的变速箱夹具(11)；

所述第二举升部件(6)可带动所述变速箱夹具(11)升降到合适高度与所述发动机夹具(10)对接并完成所述发动机和所述变速箱的合装。

2.根据权利要求1所述的双举升机构，其特征在于，所述第二安装槽(5)的深度小于所述第一安装槽(2)的深度，所述第一举升部件(3)可下降并收纳于所述第一安装槽(2)内且所述第二安装槽(5)在所述第一举升部件(3)收纳于所述第一安装槽(2)内时能够嵌入所述第一安装槽(2)内。

3.根据权利要求2所述的双举升机构，其特征在于，所述第一举升部件(3)和所述第二举升部件(6)均为剪叉式举升部件；包括：

中部铰接连接的呈X式结构设置地第一升降杆和第二升降杆；

所述第一升降杆和所述第二升降杆的其中一个的一端铰接固定在各自对应地升降平台的底部，另一端沿各自对应地安装槽的长度方向可滑动地设置在各自对应地安装槽内；

所述第一升降杆和所述第二升降杆的另一个的一端铰接固定在各自对应地安装槽的侧壁上，另一端沿各自对应地升降平台的长度方向可滑动地设置在各自对应的升降平台的底端面。

4.根据权利要求3所述的双举升机构，其特征在于，所述第一升降杆和所述第二升降杆的与各自对应地安装槽或升降平台滑动设置的一端上分别设有滑动部件或滚动部件(16)，在各自对应地安装槽的侧壁上或升降平台的底端面设有与所述滑动部件或滚动部件(16)相适配地滑槽(17)。

5.根据权利要求4所述的双举升机构，其特征在于，所述滑动部件为滑块；所述滚动部件(16)为滚轮或滚动球轴承。

6.根据权利要求1至5任一项所述的双举升机构，其特征在于，所述第二安装槽(5)为一体冲压成型在所述第一举升平台(4)上的槽孔。

7.根据权利要求1至5任一项所述的双举升机构，其特征在于，在所述第一举升平台(4)上避开所述发动机夹具(10)位置开设有一避让口(19)，所述第二安装槽(5)由一呈U型的槽板通过紧固件固定在所述避让口(19)底端而成。

8.根据权利要求7所述的双举升机构，其特征在于，所述第一驱动部件(8)和所述第二驱动部件(9)均为滚珠丝杆驱动机构，包括：

驱动电机，固设于各自对应地安装槽内；

丝杆，与各自对应地驱动电机地输出轴连接，并沿各自对应地安装槽的长度方向延伸；

丝杆螺母座，可受驱动滑动地套接于各自对应地丝杆上且与各自对应地升降杆的与各自对应地安装槽滑动设置的一端连接。

9.根据权利要求8所述的双举升机构，其特征在于，还包括：

设置在所述第二举升平台(7)和所述变速箱夹具(11)之间的位移机构(20)，所述位移机构(20)包括：

第一位移机构(21)，包括沿所述第二举升平台(7)的长度方向延伸的第一滑轨(211)和滑动设置在所述第一滑轨(211)上的第一滑块(212)；

滑动连接板(23)，可滑动地设置在所述第一位移机构(21)上方；

第二位移机构(22)，设置在所述滑动连接板(23)上方，包括第二滑块(222)和沿所述第二举升平台(7)的宽度方向延伸的与所述第二滑块(222)滑动配合的第二滑轨(221)；

所述第一滑轨(211)设置在所述第二举升平台(7)和所述滑动连接板(23)的其中一个上，所述第一滑块(212)设置在所述第二举升平台(7)和所述滑动连接板(23)的另一个上；所述第二滑轨(221)设置在所述变速箱夹具(11)和所述滑动连接板(23)的其中一个上，所述第二滑块(222)设置在所述变速箱夹具(11)和所述滑动连接板(23)的另一个上。

10.一种AGV小车，包括车体(12)和安装在所述车体(12)底端的用于驱动所述车体(12)行进的行走机构，其特征在于，还包括设置在所述车体(12)上的举升机构，所述举升机构为上述权利要求1至9任一项所述的双举升机构。

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