CN209424879U - 一种增程器安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种增程器安装机构，其包括固定轨道，固定轨道下方与活动轨道通过滑轨滑槽结构连接，活动轨道下方活动安装有纵向活动架，纵向活动架上水平设置有悬臂，悬臂的末端设置有抬升夹具；活动轨道与固定轨道间设置有电动随行小车，活动轨道与纵向活动架之间设置有上部横向伸缩气缸、横向行走电机和径向伺服电缸；纵向活动架与悬臂间设置有纵向伺服电机和下部横向伸缩气缸；所述纵向活动架后侧设置有提升主机，纵向伺服电机、上部横向伸缩气缸、下部横向伸缩气缸、横向行走电机和径向伺服电缸分别与提升主机电连接。本实用新型能够解决现有技术中增程器安装不便的问题，结构简单、效率高、可靠性强、使用寿命长。

Description

一种增程器安装机构

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，具体涉及一种增程器安装机构。

背景技术

MPC-1车型在英国生产时增程器采用AGV输送定点装配，使用预制工装和电动葫芦安装，国产化以后，采用EMS流水线方式进行装配，原有安装方式如预制工装和电动葫芦则无法完成作业要求。

目前国内主机厂主要使用举升AGV或RGV装配动力总成，即增程器；将增程器放置在车体下部，然后和车体随行同时将增程器举升到安装位置，然后通过上下两个操作员工配合，最后合装增程器。

由于车身结构限制，导致增程器必须从车体前部进车，同时需要按照预定轨迹进入车体，因此常规举升AGV无法完成作业要求。另外，由于增程器合装时车体处于高工位，因此需要4名操作员工，同时需要增设线边踏台才能满足作业要求。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的上述不足，提供了一种能够解决现有技术中增程器安装不便的问题的增程器安装机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了下列技术方案：

提供了一种增程器安装机构，其包括固定轨道，固定轨道下方与活动轨道通过滑轨滑槽结构连接，活动轨道下方活动安装有纵向活动架，纵向活动架上水平设置有悬臂，悬臂的末端设置有抬升夹具；活动轨道与固定轨道间设置有电动随行小车，活动轨道与纵向活动架之间设置有上部横向伸缩气缸、横向行走电机和径向伺服电缸；纵向活动架与悬臂间设置有纵向伺服电机和下部横向伸缩气缸；所述纵向活动架后侧设置有提升主机，纵向伺服电机、上部横向伸缩气缸、下部横向伸缩气缸、横向行走电机和径向伺服电缸分别与提升主机电连接。

上述技术方案中，优选的，固定轨道上侧与上部钢架连接。

上述技术方案中，优选的，固定轨道上布置有若干行程开关。

上述技术方案中，优选的，行程开关包括原点位置开关，原点位置开关的两侧分别设置有第一减速开关和第二减速开关。

上述技术方案中，优选的，行程开关包括位于固定轨道两侧的末端限位开关和末端停止开关。

上述技术方案中，优选的，末端停止开关邻近末端限位开关的一侧设置有末端减速开关。

上述技术方案中，优选的，活动轨道通过若干吊挂滑车与固定轨道连接。

上述技术方案中，优选的，电动随行小车内设置有减速电机。

上述技术方案中，优选的，固定轨道包括两个平行的钢轨，钢轨间通过若干横梁连接；活动轨道设置有与固定轨道平行的两条纵轨，纵轨间通过若干横轨连接。

上述技术方案中，优选的，电动随行小车包括两个，每个电动随行小车分别与一个钢轨连接。

本实用新型提供的上述增程器安装机构的主要有益效果在于：

本实用新型通过悬臂与纵向活动架配合，通过抬升夹具夹持动力总成，即增程器，从车体前部送入安装位置；通过设置若干行程开关，有效保证车体在活动轨道带动下移动到目标位置。通过设置上部和下部横向伸缩气缸、纵向伺服电机和径向伺服电缸，从横向、纵向和径向三个方向移动增程器，并通过提升主机控制抬升夹具的移动轨迹和速度，直接将增程器放置安装位置，调防过程按照预定路径，无需人工干预。另外，由于装配时车体处于低工位，因此只需左右两个操作员工便可完成安装作业，节约人工和装配时间。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是活动轨道与固定轨道连接部的结构示意图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型的侧视图。

图5是活动轨道部分的结构示意图。

其中，1、固定轨道，11、上部钢架，12、行程开关，121、末端限位开关，122、第一减速开关，123、原点位置开关，124、第二减速开关，125、末端减速开关，126、末端停止开关，13、活动轨道，2、提升主机，21、横向行走电机，22、径向伺服电缸，23、上部横向伸缩气缸，231、下部横向伸缩气缸，24、纵向伺服电机，25、悬臂，26、纵向活动架，27、抬升夹具，28、电动随行小车，281、吊挂滑车，3、车体，31、增程器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，其为增程器安装机构的结构示意图。

本实用新型的增程器安装机构包括固定轨道1，如图1至图4所示，固定轨道1下方与活动轨道13通过滑轨滑槽结构连接，活动轨道13下方活动安装有纵向活动架26，纵向活动架26上水平设置有悬臂25，悬臂25的末端设置有抬升夹具27。

具体地，固定轨道1上侧与上部钢架11连接，通过上部钢架11保证固定轨道1的结构强度。

固定轨道1上布置有若干行程开关12。具体地，行程开关12包括原点位置开关123，原点位置开关123的两侧分别设置有第一减速开关122和第二减速开关124。当活动轨道13从任意一次向工作位移动时，首先与第一减速开关122或者第二减速开关124接触，活动轨道13开始减速，当活动轨道13与原点位置开关123接触时，活动轨道13停止，此时活动轨道13位于工作位，当安装完毕后，活动轨道13重新开始运动；当活动轨道13与另一侧的第二减速开关124或者第一减速开关122接触时，活动轨道13进入匀速运动状态并向前运动。

进一步地，行程开关12包括位于固定轨道1两侧的末端限位开关121和末端停止开关126；当活动轨道13与末端限位开关121和末端停止开关126任一接触时，停止活动轨道13的移动，以防止活动轨道13的移动超过固定轨道1的范围。

末端停止开关126邻近末端限位开关121的一侧设置有末端减速开关125。当活动轨道13移动至邻近末端停止开关126时，通过触发末端减速开关125，使活动轨道13减速，进一步保证活动轨道13的移动不超过固定轨道1的范围。

活动轨道13与固定轨道1间设置有电动随行小车28，活动轨道13通过若干吊挂滑车281与固定轨道1连接。通过设置吊挂滑车281，方便活动轨道13相对于固定轨道1的移动，由于在实际工作中活动轨道13会相对固定轨道1作大量运动，通过吊挂滑车281，使活动轨道13与固定轨道1的相对运动由滑动变为吊挂滑车281车轮的滚动，从而减小摩擦力，提高结构使用寿命。

电动随行小车28内设置有减速电机。当行程开关12被触发时，电动随行小车28内的减速电机进入正常工作、减速或停止工作状态，从而使整个活动轨道13处于正常工作、减速或停止工作状态。

优选的，固定轨道1包括两个平行的钢轨，钢轨间通过若干横梁连接；活动轨道13设置有与固定轨道1平行的两条纵轨，纵轨间通过若干横轨连接。电动随行小车28包括两个，每个电动随行小车28分别与一个钢轨连接，通过减速电机共同牵引活动轨道13移动。

如图5所示，活动轨道13与纵向活动架26之间设置有上部横向伸缩气缸23、横向行走电机21和径向伺服电缸22；通过上部横向伸缩气缸23调节纵向活动架26相对于活动轨道13的横向位置；当需要安装增程器31时，通过横向行走电机21带动纵向活动架26相对于车体3移动；通过径向伺服电缸22调节纵向活动架26相对于活动轨道13的径向位置。

纵向活动架26与悬臂25间设置有纵向伺服电机24和下部横向伸缩气缸231；纵向伺服电机24的输出端末端与纵向活动架26固定连接，纵向伺服电机24的主体与悬臂25固定连接，当需要安装增程器31时，通过纵向伺服电机24带动悬臂25相对于纵向活动架26作纵向移动。下部横向伸缩气缸231的输出端末端与悬臂25固定连接，主体与纵向活动架26连接，当需要安装增程器31时，通过下部横向伸缩气缸231带动悬臂25相对于纵向活动架26作横向移动。

纵向活动架26后侧设置有提升主机2，行程开关12、纵向伺服电机24、上部横向伸缩气缸23、下部横向伸缩气缸231、横向行走电机21和径向伺服电缸22分别与提升主机2电连接。通过提升主机2控制各部件的工作。

在实际工作中，首先用抬升夹具27固定增程器31，并通过纵向伺服电机24的运动夹具并抬升工件，等待安装。

通过下部横向伸缩气缸231、横向行走电机21调节悬臂25位置，使悬臂25伸至车体3底盘的线体中心位置，通过电动随行小车28带动活动轨道13相对于固定轨道1移动，至工作位后触发原点位置开关123后停止运动，径向伺服电缸22将纵向活动架26移动至目标位置，并邻近目标车体3，通过纵向伺服电机24和上部横向伸缩气缸23的移动，将将增程器31按照预定轨迹送入安装位置，从而完成安装；安装完毕后，设备返回原点位置。

上面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种增程器安装机构，其特征在于，包括固定轨道(1)，固定轨道(1)下方与活动轨道(13)通过滑轨滑槽结构连接，活动轨道(13)下方活动安装有纵向活动架(26)，纵向活动架(26)上水平设置有悬臂(25)，悬臂(25)的末端设置有抬升夹具(27)；

所述活动轨道(13)与固定轨道(1)间设置有电动随行小车(28)，活动轨道(13)与纵向活动架(26)之间设置有上部横向伸缩气缸(23)、横向行走电机(21)和径向伺服电缸(22)；纵向活动架(26)与悬臂(25)间设置有纵向伺服电机(24)和下部横向伸缩气缸(231)；所述纵向活动架(26)后侧设置有提升主机(2)，所述纵向伺服电机(24)、上部横向伸缩气缸(23)、下部横向伸缩气缸(231)、横向行走电机(21)和径向伺服电缸(22)分别与提升主机(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的增程器安装机构，其特征在于，所述固定轨道(1)上侧与上部钢架(11)连接。

3.根据权利要求1所述的增程器安装机构，其特征在于，所述固定轨道(1)上布置有若干行程开关(12)。

4.根据权利要求3所述的增程器安装机构，其特征在于，所述行程开关(12)包括原点位置开关(123)，所述原点位置开关(123)的两侧分别设置有第一减速开关(122)和第二减速开关(124)。

5.根据权利要求4所述的增程器安装机构，其特征在于，所述行程开关(12)包括位于固定轨道(1)两侧的末端限位开关(121)和末端停止开关(126)。

6.根据权利要求4所述的增程器安装机构，其特征在于，所述末端停止开关(126)邻近末端限位开关(121)的一侧设置有末端减速开关(125)。

7.根据权利要求1所述的增程器安装机构，其特征在于，所述活动轨道(13)通过若干吊挂滑车(281)与固定轨道(1)连接。

8.据权利要求1所述的增程器安装机构，其特征在于，所述电动随行小车(28)内设置有减速电机。

9.据权利要求8所述的增程器安装机构，其特征在于，所述固定轨道(1)包括两个平行的钢轨，钢轨间通过若干横梁连接；所述活动轨道(13)设置有与固定轨道(1)平行的两条纵轨，纵轨间通过若干横轨连接。

10.据权利要求9所述的增程器安装机构，其特征在于，所述电动随行小车(28)包括两个，每个电动随行小车(28)分别与一个钢轨连接。