CN210403497U - 一种变压器铁芯叠台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种变压器铁芯叠台，包括：固定框架、高度检测装置和控制器，固定框架上设置有升降机构，升降机构的上部连接有升降平台，升降平台用于叠放变压器铁芯；高度检测装置设置在升降平台的上方，高度检测装置检测升降平台上的变压器铁芯的叠放高度；控制器的信号接收端与高度检测装置的信号输出端信号连接，控制器的信号输出端与升降机构信号连接。本实用新型的变压器铁芯叠台可自动调整变压器铁芯的放置表面位置，使其始终保持在同一高度不需要工作人员在叠装变压器铁芯时适应新的高度，进而保证了工作人员的工作效率和产品质量。

Description

一种变压器铁芯叠台

技术领域

本实用新型属于变压器生产制造设备领域，具体涉及一种变压器铁芯叠台。

背景技术

目前，变压器铁芯叠装主要是在铁芯叠台上进行人工叠制，人工叠制变压器铁芯生产效率低下，而且产品质量不稳定，成本高。因此迫切需要自动化叠片设备代替人工进行变压器铁芯叠制工作，但是如果采用自动化设备叠制变压器铁芯时，就需要保证铁芯叠制位置保持不变，而在逐层叠装拼接叠制片料的过程中，随着铁芯的叠加，其叠装位置一直增高，导致自动化设备需要不断适应叠装位置的高度的变化，这就增加了自动化设备的结构的复杂度和降低了自动化设备的工作的精确性。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的是提供一种变压器铁芯叠台，用于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。

本实用新型提出一种变压器铁芯叠台，包括：

固定框架，所述固定框架上设置有升降机构，所述升降机构的上部连接有升降平台，所述升降平台用于叠放变压器铁芯；

高度检测装置，所述高度检测装置设置在所述升降平台的上方，所述高度检测装置检测所述升降平台上的变压器铁芯的叠放高度；

控制器，所述控制器的信号接收端与所述高度检测装置的信号输出端信号连接，所述控制器的信号输出端与所述升降机构信号连接。

本实用新型还具有以下可选特征。

可选地，所述升降机构包括动力装置和螺旋升降机，所述螺旋升降机具有输入轴和丝杆，所述动力装置的主轴与所述螺旋升降机的所述输入轴传动连接，所述螺旋升降机中的所述丝杆的上部与所述升降平台相连接；所述动力装置为水平布置，所述螺旋升降机为垂直布置。

可选地，所述固定框架上设置有多个直线导轨副，所述升降平台的下部竖向设置有多个滑轨，所述滑轨与所述直线导轨副相配合。

可选地，所述动力装置为伺服电机，所述伺服电机的主轴通过减速器与所述螺旋升降机的所述输入轴相连接。

可选地，所述高度检测装置为激光测距传感器，所述控制器为PLC，所述控制器的信号输出端与所述伺服电机的伺服驱动器信号连接。

可选地，还包括龙门架，所述龙门架设置在所述升降平台的正上方，所述高度检测装置设置在所述龙门架上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的变压器铁芯叠台通过高度检测装置连续检测升降平台上的变压器铁芯的表面位置，并将检测结果反馈给控制器，控制器控制升降机构来调整升降平台的高度，使升降平台上的叠放的变压器铁芯的放置表面始终在同一高度，不需要工作人员在叠装变压器铁芯时适应新的高度，进而保证了工作人员的工作效率和产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的变压器铁芯叠台的一种实施例的整体结构示意图；

图2是图1中的侧向结构示意图。

在以上图中：1 固定框架；101 直线导轨副；2 升降平台；201 滑轨；3 变压器铁芯；4 高度检测装置；5 动力装置；6 螺旋升降机；601 输入轴；602 丝杆；7 减速器；8 龙门架。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

具体实施方式

实施例1

参考图1和图2，本实用新型的实施例提出一种变压器铁芯叠台，包括：固定框架1、高度检测装置4和控制器，固定框架1上设置有升降机构，升降机构的上部连接有升降平台2，升降平台2上摆放有简易槽钢支撑铁芯下夹件，下夹件上铺设绝缘件，再往绝缘件上叠放变压器铁芯3；高度检测装置设置在升降平台2的上方，高度检测装置4检测升降平台2上的变压器铁芯3的叠放高度；控制器的信号接收端与高度检测装置4的信号输出端信号连接，控制器的信号输出端与升降机构信号连接。

控制器可以通过人机界面点动操作，也可以自动运行，通过安装于升降平台2正上方的高度检测装置4检测升降平台上叠装的变压器铁芯3的中柱片的高度位置，并将高度检测装置4的模拟信号电压量转换为数字量，再与预设距离数值相比对，如果小于预设距离数值，则控制器控制升降机构降低，使升降平台2下降，如果大于预设距离数值，则控制器控制升降机构升高，使升降平台2上升，直到检测的信号的数字量与预设距离数值相等。

实施例2

参考图1和图2，在实施例1的基础上，升降机构包括动力装置5和螺旋升降机6，螺旋升降机6具有输入轴601和丝杆602，动力装置5的主轴与螺旋升降机6的输入轴601相连接，螺旋升降机6中的丝杆602的上部与升降平台2相连接。

螺旋升降机6内部设置有蜗轮和蜗杆，输入轴601横向设置，输入轴601为蜗杆，蜗轮通过螺孔与竖向设置的丝杆602螺纹配合，动力装置的主轴通过联轴器带动横向的蜗杆转动，蜗杆与蜗轮相啮合，带动蜗轮原地转动，进而蜗轮的螺孔中的螺纹会推动竖向的丝杆602上升或下降。

实施例3

参考图2，在实施例2的基础上，固定框架1上设置有多个直线导轨副101，升降平台2的下部竖向设置有多个滑轨201，滑轨201与直线导轨副101相配合。

直线导轨副101设置在固定框架1的四个边角处，升降平台2上对应位置均设置有滑轨201，每个滑轨201均与一个直线导轨副101滑动配合，对升降平台2起到扶正作用，同时限制升降平台2相对固定框架1转动。

实施例4

参考图1和图2，在实施例2的基础上，动力装置5为伺服电机，伺服电机的主轴通过减速器7与螺旋升降机6的输入轴601传动连接。

伺服电机可以在控制器的控制下进行小角度往复转动，再通过减速器7带动螺旋升降机6进行进一步地分量，使其可以对升降平台2的位置高度进行高精度调整。减速器7一般采用行星齿轮减速器。

实施例5

参考图2，在实施例4的基础上，高度检测装置4为激光测距传感器，控制器为PLC，控制器的信号输出端与伺服电机的伺服驱动器信号连接。

采用激光测距传感器作为高度检测装置，激光测距传感器不需要与升降平台2以及的变压器铁芯3进行接触，不妨碍工作人员的工作，同时可让工作人员通过其激光光斑的投放位置注意到高度检测装置4是否处于正常测量状态。

实施例6

参考图1和图2，在以上任一项实施例的基础上，还包括龙门架8，龙门架8设置在升降平台2的正上方，高度检测装置4设置在龙门架8上。

龙门架8通过两个或四个支柱架设在固定框架1和升降平台2的两侧或四周，其横梁横跨升降平台2的正上方，高度检测装置4固定在龙门架8的横梁上，使高度检测装置4的检测头正对升降平台2上放置变压器铁芯3的部位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。

Claims (6)

1.一种变压器铁芯叠台，其特征在于，包括：

固定框架（1），所述固定框架（1）上设置有升降机构，所述升降机构的上部连接有升降平台（2），所述升降平台（2）用于叠放变压器铁芯（3）；

高度检测装置（4），所述高度检测装置设置在所述升降平台（2）的上方，所述高度检测装置（4）检测所述升降平台（2）上的变压器铁芯（3）的叠放高度；

控制器，所述控制器的信号接收端与所述高度检测装置（4）的信号输出端信号连接，所述控制器的信号输出端与所述升降机构信号连接。

2.根据权利要求1所述的变压器铁芯叠台，其特征在于，所述升降机构包括动力装置（5）和螺旋升降机（6），所述螺旋升降机（6）具有输入轴（601）和丝杆（602），所述动力装置（5）的主轴与所述螺旋升降机（6）的所述输入轴（601）相连接，所述螺旋升降机（6）中的所述丝杆（602）的上部与所述升降平台（2）相连接；所述动力装置（5）为水平布置，所述螺旋升降机（6）为垂直布置。

3.根据权利要求2所述的变压器铁芯叠台，其特征在于，所述固定框架（1）上设置有多个直线导轨副（101），所述升降平台（2）的下部竖向设置有多个滑轨（201），所述滑轨（201）与所述直线导轨副（101）相配合。

4.根据权利要求2所述的变压器铁芯叠台，其特征在于，所述动力装置（5）为伺服电机，所述伺服电机的主轴通过减速器（7）与所述螺旋升降机（6）的所述输入轴（601）传动连接。

5.根据权利要求4所述的变压器铁芯叠台，其特征在于，所述高度检测装置（4）为激光测距传感器，所述控制器为PLC，所述控制器的信号输出端与所述伺服电机的伺服驱动器信号连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的变压器铁芯叠台，其特征在于，还包括龙门架（8），所述龙门架（8）设置在所述升降平台（2）的正上方，所述高度检测装置（4）设置在所述龙门架（8）上。

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