CN102284648A - 汽车离合器片的冲压加工自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车离合器片的冲压加工自动送料装置。包括小拨轮、四个小槽轮、大拨轮和大槽轮；在基盘上平面同一圆周上等距设置有四个结构相同的小槽轮，每个小槽轮均同轴安装有圆台形的定位芯棒，每根定位芯棒上设有能将待加工的离合器片定位的键槽，在基盘外安装小拨轮，装在第一电机上的小拨轮能分别轮流与四个小槽轮构成间歇运动机构；在基盘下平面同轴安装大槽轮，装在第二电机上的大拨轮能与大槽轮构成间歇运动机构。本发明的冲压过程和上下料过程互相独立的，冲床可以连续工作，省去等待上下料的辅助时间，大大提高了生产效率。本发明不仅适用于汽车离合器片的冲压及上下料，而且可以推广到其它呈中心对称的薄板零件的冲压及上下料。
Description
技术领域
本发明涉及一种冲压加工自动送料装置，尤其是涉及一种汽车离合器片的冲压加工自动送料装置。
背景技术
冲压加工是指在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力、使材料产生分离或变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。冲压加工具有节省材料、生产效率高、易于成形薄壁件等优点而被广泛使用。
冲压上料，也称冲压送料，是指将待加工的板料、条料、线材、半成品等送到模具工作区域的操作；冲压出料，也称冲压取件，是指将经冲压加工获得的制件（或半成品）从模具工作区域取出并移到压力机之外的操作。
冲压上料、冲压出件可以采用不同的方式，故有人工上料、人工出件和自动上料、自动出件之分。目前，绝大多数中小型企业冲压生产的现状是手工上料、手工出件，且常无安全防护装置。这不仅影响生产率，也易造成工人肢体疲劳和精神疲劳，并可能引发人身伤害事故。据有关资料统计，在所有机械伤害事故中，压力设备引发的伤害事故占有较大比重。而在冷冲压生产所发生的人身伤害事故中，仅因送料和出件引发的事故约占40%。这说明如何送料、如何出件的问题，不仅是生产率的问题，还是关乎操作工人人身安全的大问题。
为了提高生产效率，减轻工人的劳动强度，减少人工干预，提高自动化程度，保证冲压生产的安全，就必须从根本上改善生产条件，使操作工人的肢体远离模具工作区域。要实现这个目标，就必须采取性能可靠的自动上料，自动出件装置。同时可以推广到其它的呈中心对称的薄板零件的加工。
发明内容
针对背景技术中人工上下料冲压方式所存在的不足，本发明的目的在于提供一种汽车离合器片的冲压加工自动送料装置，有效提高冲压加工效率，消除事故隐患，实现安全生产。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明包括小拨轮、四个小槽轮、大拨轮和大槽轮；在基盘上平面同一圆周上等距设置有四个结构相同的小槽轮，每个小槽轮均同轴安装有圆台形的定位芯棒，每根定位芯棒上设有能将待加工的离合器片定位的键槽，在基盘外安装小拨轮，装在第一电机上的小拨轮能分别轮流与四个小槽轮构成间歇运动机构；在基盘下平面同轴安装大槽轮，装在第二电机上的大拨轮能与大槽轮构成间歇运动机构。
所述的每个小槽轮的槽数和被冲压的汽车离合器片的叶片个数相一致；所述的大槽轮的槽数和汽车离合器片加工的工位数相一致。
本发明具有的有益效果是：
本发明的冲压过程和上下料过程互相独立的，冲床可以连续工作，省去等待上下料的辅助时间，大大提高了生产效率。本发明不仅适用于汽车离合器片的冲压及上下料，而且可以推广到其它呈中心对称的薄板零件的冲压及上下料。
附图说明
图1是待加工的离合器平面示意图。
图2是小槽轮机构的示意图。
图3是大槽轮机构的示意图。
图4是冲压加工时的示意图。
图5是未装配离合器片的示意图。
图6是基盘下面的大槽轮机构示意图。
图中：1、小拨轮，2、小槽轮，3、大拨轮，4、大槽轮，5、冲床，6、基盘，7、定位芯棒。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示，待冲压加工的部位为离合器片圆周上的6个小叶片，在冲压过程中，冲头上下运动一次，完成一个叶片的冲压，之后离合器片绕圆心旋转60°，使下一个叶片旋转到冲头下进行冲压，重复上述过程，完成6个小叶片的冲压。
如图2、图3、图4、图5、图6所示，本发明包括小拨轮2、四个小槽轮1、大拨轮3和大槽轮4；在基盘6上平面同一圆周上等距设置有四个结构相同的小槽轮1，每个小槽轮1均同轴安装有圆台形的定位芯棒7，每根定位芯棒7上设有能将待加工的离合器片定位的键槽，在基盘6外安装小拨轮2，装在第一电机上的小拨轮2能分别轮流与四个小槽轮1构成间歇运动机构；在基盘6下平面同轴安装大槽轮4，装在第二电机上的大拨轮3能与大槽轮4构成间歇运动机构
所述的每个小槽轮1的槽数和被冲压的汽车离合器片的叶片个数相一致，如图2所示，小槽轮1的槽数为6个槽；所述的大槽轮4的槽数和汽车离合器片加工的工位数相一致，如图3所示，大槽轮4的槽数为4个槽。
如图2所示，小槽轮机构由小拨轮2和小槽轮1组成。当小拨轮2的圆销未进入小槽轮1的径向槽时，由于小槽轮1的内凹锁住弧被小拨轮2的外凸圆弧卡住，故小槽轮1静止不动；当圆销开始进入小槽轮1径向槽的位置，这时锁住弧被松开，因此圆销能驱使小槽轮1沿与小拨轮2相反的方向转动。当圆销开始脱出小槽轮1的径向槽时，小槽轮1的另一内凹锁住弧又被小拨轮2的外凸圆弧卡住，致使小槽轮1又静止不动，直至小拨轮2的圆销再进入小槽轮1的另一径向槽时，两者又重复上述的运动循环。这样，当小拨轮2由电机控制作连续转动时，小槽轮1便得到单向的间歇转动。
如图3所示，大槽轮机构由大拨轮3和大槽轮4组成，运动原理同图2的小槽轮机构。
如图4所示，待加工的离合器片沿圆周均匀布置在基盘6上，基盘6由大槽轮机构的大拨轮3、大槽轮4控制，当每个离合器片的六个小叶片加工完毕后，基盘6转动90度，使下一个离合器片进入冲压流程，同时将已加工完毕的离合器片转离冲压工作区域，便于下料。
冲压加工自动送料的实现步骤为：
（1）控制小拨轮2的电机启动，带动小槽轮机构作间歇运动，其中小拨轮2每旋转一圈，小槽轮1转动60度，同时带动定位芯棒7上的离合器片转动60度，然后冲床5上的冲头对离合器片进行冲压加工，小拨轮2旋转6圈后，小槽轮1旋转了一周，完成对一个离合器片6个叶片的冲压加工；
（2）控制大拨轮3的电机启动，带动大槽轮机构作间歇运动，其中大拨轮3每旋转一圈，大槽轮4转动90度，同时带动基盘6转动90度，使下一个待加工的离合器片进入加工位置；
（3）循环步骤（1）、（2）直至基盘上的所有离合器片都完成加工。
Claims (2)
1.一种汽车离合器片的冲压加工自动送料装置，包括小拨轮、四个小槽轮、大拨轮和大槽轮；其特征在于：在基盘上平面同一圆周上等距设置有四个结构相同的小槽轮，每个小槽轮均同轴安装有圆台形的定位芯棒，每根定位芯棒上设有能将待加工的离合器片定位的键槽，在基盘外安装小拨轮，装在第一电机上的小拨轮能分别轮流与四个小槽轮构成间歇运动机构；在基盘下平面同轴安装大槽轮，装在第二电机上的大拨轮能与大槽轮构成间歇运动机构。
2.根据权利要求1所述的一种汽车离合器片的冲压加工自动送料装置，其特征在于：所述的每个小槽轮的槽数和被冲压的汽车离合器片的叶片个数相一致；所述的大槽轮的槽数和汽车离合器片加工的工位数相一致。
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