CN106424391A - 自动铆接压力监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动铆接压力监控装置，包括机台、控制屏幕、电气控制箱、螺母进料装置、螺母盖帽进料装置、铆压机构和下料气缸，控制屏幕、电气控制箱、螺母进料装置、螺母盖帽进料装置、铆压机构和下料气缸装配连接机台；螺母进料装置、螺母盖帽进料装置、控制屏幕、铆压机构和下料气缸分别电性连接电气控制箱；铆压机构包括：铆压支架、增压缸、铆压头和磁铁，其中，铆压头和增压缸连接，铆压头被增压缸带动进行上下往复运动；铆压头为中空体，铆压头内缘的形状配合螺母盖帽的外缘形状，磁铁和铆压头连接；机台对应铆压头的位置，开设有螺母放置平台。本发明自动生产，替代人工生产，保证质量性能高，达到安全生产，提高企业市场竞争力。

Description

自动铆接压力监控装置

技术领域

本发明涉及一种铆压机器，具体涉及到一种汽车螺母盖帽和螺母铆压结合的自动铆接压力监控装置。

背景技术

随着科技的发展，技术的进步，汽车产品日新月异，也对紧固件产品提出了更高的要求，而汽车零部件是我国汽车工业参与全球化的重要领域。螺母是一种能够将机械设备紧密连接起来的零件,它通常与螺栓配合使用来达到紧固零部件的目的,即通过将螺栓穿入被连接零部件上设有的通孔,在螺栓的另一端连接螺母来对零部件进行紧固,而汽车上用的螺母,通常包括螺母本体和与螺母本体为一整体的环形护帽,目前，轮胎、轮毂锁紧螺母铆压或六角螺母与六角螺母盖帽的铆压工序完全依靠手工操作完成。用一只手将螺母放在气液增压缸下方的螺母定位销上,另一只手将六角螺母盖帽装入位于螺母定位销上方的六角螺母盖定位压模内；钢珠柱塞将螺母盖帽顶住，然后双手离开气液增压缸工作区,按动按钮，螺母导向气缸将六角螺母的方向导正，与六角螺母盖帽的方向一致；气液增压缸下压将螺母盖帽压在螺母上。待气液增压缸复位后，再将铆压后的半成品从螺母盖定位压模上取下。这种手工操作的铆压机效率低，操作动做简单、重复、机械，易发工伤事故。手工操作的铆压机有时会出现下压过程中，螺母盖帽从定位模内滑落及螺母导向不正的情况而产生废品。

综上所述,现有技术存在以下问题,

第一、完全依靠手工操作，工人劳动强度大效率低；

第二、操作动作简单、重复、机械，易发工伤事故，形成损失；

第三、精度差，容易产生废品增加公司成本。

因此，现有技术螺母盖帽和螺母的组合加工工艺装置，还有提升的地方。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的是提供一种自动铆接压力监控装置，实现螺母铆压自动化，提高生产效率，避免安全事故的发生，减轻劳动强度，减少人力投入，降低成本，以解决现有技术的问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种自动铆接压力监控装置，包括一机台、一控制屏幕、一电气控制箱、一螺母进料装置、一螺母盖帽进料装置、一铆压机构和一下料气缸，其中的连接关系是，所述控制屏幕、电气控制箱、螺母进料装置、螺母盖帽进料装置、铆压机构和下料气缸装配连接所述机台；所述螺母进料装置、螺母盖帽进料装置、控制屏幕、铆压机构和下料气缸分别电性连接所述电气控制箱；所述铆压机构包括：一铆压支架、一增压缸、一铆压头和一磁铁，其中，所述铆压支架和所述机台连接；所述增压缸装配连接所述铆压支架；所述铆压头和所述增压缸连接，所述铆压头被所述增压缸带动，进行上下往复运动；所述铆压头为中空体，所述铆压头内缘的形状配合螺母盖帽的外缘形状，所述磁铁和所述铆压头连接；所述机台对应所述铆压头的位置，开设有一螺母放置平台，所述螺母放置平台为一平台。

本申请较佳实施例所述的自动铆接压力监控装置，所述螺母盖帽进料装置包括一盖帽振动盘、一第一气缸、一第一抓手、一第二气缸和一第三气缸，螺母盖帽放置所述盖帽振动盘中，螺母盖帽依序排列，所述第二气缸连接所述第一抓手；所述第二气缸连接所述第一气缸；所述第三气缸阻挡螺母盖帽前进。

本申请较佳实施例所述的自动铆接压力监控装置，所述螺母进料装置包括一螺母振动盘、一第四气缸、一第二抓手、一第五气缸和一第六气缸，螺母放置所述螺母振动盘中，螺母依序排列，所述第五气缸连接所述第二抓手；所述第五气缸连接所述第四气缸；所述第六气缸阻挡螺母前进。

本申请较佳实施例所述的自动铆接压力监控装置，所述下料气缸装配连接所述机台，所述下料气缸对应所述螺母放置平台。

本申请的设计理念是，设计出一种可以自动装配螺母盖帽和螺母，并且可以自动检测的装置，取代人工，达到安全生产，节省工时降低费用，提高企业市场竞争力。

由于采用了以上的技术特征，使得本发明相比于现有技术，具有如下的优点和积极效果：

第一、本申请自动化生产性能高，提高了生产效率，减少了人力投入，降低了成本；

第二、本申请避免了安全事故的发生，减轻了劳动强度，提高了企业竞争力。

当然，实施本发明内容的任何一个具体实施例，并不一定同时具有以上全部的技术效果。

附图说明

图1为本申请的连接示意图；

图2为本申请的结构示意图；

图3为图2的后视示意图；

图4为本申请的铆压头示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的几个优选实施例进行详细描述，但本发明并不仅仅限于这些实施例。本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件等。

请参考图1、图2和图3，一种自动铆接压力监控装置，包括机台10、控制屏幕60、电气控制箱20、螺母进料装置30、螺母盖帽进料装置40、铆压机构50和下料气缸11，其中的连接关系是，所述控制屏幕60、电气控制箱20、螺母进料装置30、螺母盖帽进料装置40、铆压机构50和下料气缸11装配连接所述机台10；所述螺母进料装置30、螺母盖帽进料装置40、控制屏幕60、铆压机构50和下料气缸11分别电性连接所述电气控制箱20；电气控制箱20包括PLC单元、电磁阀等组装，电气控制箱20接收螺母进料装置30、螺母盖帽进料装置40、控制屏幕60、铆压机构50和下料气缸11传来的信息，发出指令，让各个装置动作。

另外，所述铆压机构50包括：一铆压支架51、一增压缸52、一铆压头53和一磁铁54，其中，所述铆压支架51和所述机台10连接；所述增压缸52装配连接所述铆压支架51；所述铆压头53和所述增压缸52连接，所述铆压头53被所述增压缸52带动，进行上下往复运动；所述增压缸52是一种液压缸，实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳；如图4所示，所述铆压头53为中空体，所述铆压头53内缘的形状配合螺母盖帽的外缘形状，本实施例中，螺母盖帽的外缘形状是六角形，但是不能用来限制本申请。所述磁铁54和所述铆压头53连接，连接的方式，可以是装配在铆压头53的底部，也可以是装配在铆压头53的壁体内；本实施例中，磁铁54是装配在铆压头53的壁体内，但是不能用来限制本申请，只要能产生足够的磁吸力就可以，所谓足够的磁吸力表示，这个磁吸力可以把螺母盖帽吸起来，但是却不能把铆压后的螺母盖帽和螺母吸起来；所述机台10对应所述铆压头53的位置，设有一螺母放置平台12，所述螺母放置平台12为一平台。

工作时，螺母盖帽先被放置在螺母放置平台12的位置，此时，增压缸52第一次下降，螺母盖帽被磁铁吸入铆压头53中；增压缸52上升后，螺母被放置在螺母放置平台12，然后，增压缸52第二次下降，将螺母盖帽和螺母铆合，铆合后，增压缸52上升，由于磁吸力不能把铆压后的螺母盖帽和螺母吸起来，所以螺母盖帽和螺母的铆压成品留在螺母放置平台12。

此外，所述螺母盖帽进料装置40包括一盖帽振动盘（图未示）、一第一气缸42、一第一抓手43、一第二气缸44和一第三气缸45，螺母盖帽放置所述盖帽振动盘41中，螺母盖帽受到盖帽振动盘41的震动依序排列，流出盖帽振动盘41，来到螺母盖帽原位，所述第三气缸45阻挡螺母盖帽前进，阻挡的方式是，凸伸到螺母盖帽原位和螺母放置平台12之间，靠近螺母盖帽原位的位置，当螺母盖帽受到震动滑下来时，适时伸出，挡住螺母盖帽，不致掉落。所述第二气缸44连接所述第一抓手43，当螺母盖帽来到螺母盖帽原位，第二气缸44下压，带动第一抓手43向下，第一抓手43抓住螺母盖帽,此时，第三气缸45后退，不再阻挡螺母盖帽；所述第二气缸44连接所述第一气缸42，第一气缸42推动第二气缸44，连带的将第一抓手43里的螺母盖帽推到螺母放置平台12。螺母盖帽来到螺母放置平台12后，第二气缸44上提，带动第一抓手43向上，第一抓手43留下螺母盖帽；接着，第一气缸42拉动第二气缸44，连带的将第一抓手43拉离螺母放置平台12。此时，增压缸52第一次下降，螺母盖帽被磁铁吸入铆压头53中。

另外，所述螺母进料装置30包括一螺母振动盘（图未示）、一第四气缸32、一第二抓手33、一第五气缸34和一第六气缸35，螺母放置所述螺母振动盘31中，螺母受到螺母振动盘31的震动依序排列，流出螺母振动盘31，来到螺母原位，所述第六气缸35阻挡螺母前进，阻挡的方式是，凸伸到螺母原位和螺母放置平台12之间，靠近螺母原位的位置，当螺母受到震动滑下来时，适时伸出，挡住螺母不致掉落。所述第五气缸34连接所述第二抓手33，当螺母来到螺母原位，第五气缸34下压，带动第二抓手33向下，第二抓手33抓住螺母，此时，第六气缸35后退，不再阻挡螺母；所述第五气缸34连接所述第四气缸32，第四气缸32推动第五气缸34，连带的将第二抓手33里的螺母推到螺母放置平台12。螺母来到螺母放置平台12后，第五气缸34上提，带动第二抓手33向上，第二抓手33留下螺母；接着，第四气缸32拉动第五气缸34，连带的将第二抓手33拉离螺母放置平台12。此时，增压缸52第二次下降，螺母盖帽铆压连接螺母。

还有，所述下料气缸11装配连接所述机台10，所述下料气缸11对应所述螺母放置平台12，铆压完成后，磁铁不足以把螺母盖帽和螺母一起吸起来，故铆压后的成品留在螺母放置平台12的位置，下料气缸11将成品推入下料道70。

本申请的工艺流程包括，

一、送料：

螺母盖帽：螺母盖帽到原位》第二气缸44下》第二气缸44下到位》第三气缸45后退》第三气缸45后退到位》第一气缸42前进》第一气缸42前进到位》第三气缸45前进，第二气缸44上》第二气缸44上到位》第一气缸42后退》第一气缸42后退到位》增压缸52下》增压缸52下到位》增压缸52上》增压缸52上到位》

螺母：第五气缸34下》第五气缸34下到位》第六气缸35后退》第六气缸35后退到位》第四气缸32前进》第四气缸32前进到位》第六气缸35前进，第五气缸34上》第五气缸34上到位》第四气缸32后退》第四气缸32后退到位》增压缸52下》增压缸52下到位》增压缸52上》增压缸52上到位》

二、下料过程：下料气缸11前进》下料气缸11前进到位》下料气缸11后退》下料气缸11后退到位》重复循环

综上所述，由于采用了以上的技术特征，使得本发明相比于现有技术，具有如下的优点和积极效果：

第一、本申请自动化生产性能高，提高了生产效率，减少了人力投入，降低了成本；

第二、本申请避免了安全事故的发生，减轻了劳动强度，提高了企业竞争力。

发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。以上公开的仅仅是本发明的较佳实施例，但并非用来限制其本身，任何熟习本领域的技术人员在不违背本发明精神内涵的情况下，所做的均等变化和更动，均应落在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动铆接压力监控装置，其特征在于，包括一机台、一控制屏幕、一电气控制箱、一螺母进料装置、一螺母盖帽进料装置、一铆压机构和一下料气缸，其中的连接关系是，所述控制屏幕、电气控制箱、螺母进料装置、螺母盖帽进料装置、铆压机构和下料气缸装配连接所述机台；所述螺母进料装置、螺母盖帽进料装置、铆压机构和下料气缸分别电性连接所述电气控制箱；所述铆压机构包括：

一铆压支架、一增压缸、一铆压头和一磁铁，其中，

所述铆压支架和所述机台连接；所述增压缸装配连接所述铆压支架；所述铆压头和所述增压缸连接，所述铆压头被所述增压缸带动，进行上下往复运动；

所述铆压头为中空体，所述铆压头内缘的形状配合螺母盖帽的外缘形状，所述磁铁和所述铆压头连接；

所述机台对应所述铆压头的位置，开设有一螺母放置平台，所述螺母放置平台为一平台。

2.如权利要求1所述的自动铆接压力监控装置，其特征在于，所述螺母盖帽进料装置包括一盖帽振动盘、一第一气缸、一第一抓手、一第二气缸和一第三气缸，螺母盖帽放置所述盖帽振动盘中，螺母盖帽依序排列，所述第二气缸连接所述第一抓手；所述第二气缸连接所述第一气缸；所述第三气缸阻挡螺母盖帽前进。

3.如权利要求1所述的自动铆接压力监控装置，其特征在于，所述螺母进料装置包括一螺母振动盘、一第四气缸、一第二抓手、一第五气缸和一第六气缸，螺母放置所述螺母振动盘中，螺母依序排列，所述第五气缸连接所述第二抓手；所述第五气缸连接所述第四气缸；所述第六气缸阻挡螺母前进。

4.如权利要求1所述的自动铆接压力监控装置，其特征在于，所述下料气缸装配连接所述机台，所述下料气缸对应所述螺母放置平台。