CN116851543A - 一种环状物料自动冲裁系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种环状物料自动冲裁系统，属于冲压设备技术领域。包括自动收料装置、送料机械手、冲床和自动接料机，所述自动收料装置和自动接料机分别设置在所述冲床的送料侧和出料侧，所述送料机械手用于抓取所述自动收料装置上的环状物料并送至冲床的工作台上。本发明的自动收料装置不仅能够作为物料的收纳装置，还能够通过顶升盘将物料顶起便于送料机械手抓取，所述自动接料机的活动底板能够在所述上模具座与所述下模具座之间往返接料，接到的物料通过接料盘的翻转滑送至导料槽内，最后顺着导料槽输送，本发明的自动冲裁系统能够替代人工向冲床内送料，并将加工完成的成品料快速从冲床的冲头下方接取，降低安全隐患，提高冲压效率。

Description

一种环状物料自动冲裁系统

技术领域

本发明涉及一种环状物料自动冲裁系统，属于冲压设备技术领域。

背景技术

冲压成型加工是一种通过巨大的冲压力将板材冲裁出具有一定形状的产品的技术，冲压成型加工技术在机械加工领域占据重要的地位。环状物料的冲压成型加工包括外形冲裁成型和局部冲裁成型，外形冲裁成型是指将毛坯板材冲制出环状物料的外形轮廓得到半成品件，局部冲裁成型指在半成品件上冲裁出一些定位孔或小孔后得到成品件。无论是在外形冲裁成型工序中还是在局部冲裁成型工序中，冲裁过程都要经过上料、冲压和下料工序，即在冲压前需要将毛坯件或半成品件送至冲压工作台上，在冲压完产品之后，需要将冲压成型产品从工作台上取出。

目前，环状物料的冲裁主要是通过人工方式进行上料和取料，在冲压前由人工上料，通过人工一个一个的将待冲压件放置至冲压的工作台上，冲压结束后成型产品会落在工作台上，需要人工手动将冲压成型产品从工作台上取出，人工上料和取件的方式需要将手臂伸至冲床的上模和下模之间，存在巨大的安全隐患。

中国实用新型专利（CN202893942U）公开了一种自动送料冲压装置，包括固定底座，固定底座上依次设置有送料装置、导向装置、冲压装置和退料装置，所述固定底座的起始端设置送料推缸，送料推缸的活塞杆的端部设置有送料推板，所述导向装置位于固定底座的中间段，包括定位块，定位块中设置有用于放置工件的储料槽，所述送料推板穿过导向装置，并且能够延伸至冲压装置。该申请利用水平移动的送料推板将冲压工件推送至冲压装置的冲压区，针对冲压工件轻薄的特点，设置喷气式的退料装置，利用瞬间喷气所产生的推力，使冲压完成的工件脱离冲压装置。缺点是，冲压工件是叠放在储料槽内的，由于储料槽的空间容量较小，需要频繁停机放料，因此效率低；且当成型产品的重量较重，厚度较厚时，采用喷气的方式无法使产品脱离冲压装置，因此适用范围有限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新的技术方案以改善或解决如上所述的现有技术中存在的技术问题。

本发明提供的技术方案如下：一种环状物料自动冲裁系统，包括自动收料装置、送料机械手、冲床和自动接料机，所述自动收料装置和自动接料机分别设置在所述冲床的送料侧和出料侧，所述送料机械手用于抓取所述自动收料装置上的环状物料并送至冲床的工作台上；

所述自动收料装置包括机箱、转盘、多根空心收纳柱、丝杆、螺母副和顶升盘、第一动力机构和第二动力机构，所述转盘安装在所述机箱上方，多根所述收纳柱环绕所述转盘的中心均匀分布，所述第一动力机构与所述转盘传动连接用于驱动所述转盘旋转，每根所述收纳柱的空腔中均设有丝杆，所述丝杆与所述收纳柱同轴设置，所述丝杆上设有螺母副，所述收纳柱的侧壁沿轴向设置有行程槽，所述行程槽与所述收纳柱的腔室连通，所述螺母副与所述顶升盘之间通过穿过所述行程槽的限位块连接，所述第二动力机构与所述丝杆传动连接用于驱动所述丝杆旋转；

所述自动接料机包括机架、接料斗、驱动缸和导料槽，所述接料斗包括框体、活动底板和接料盘，所述框体固定在所述机架上，所述框体包括两个侧壁和设置在两个侧壁之间的承托梁，所述活动底板以能够前后移动的方式安装在两个侧壁之间，所述活动底板上设有空洞，所述接料盘的一端转动安装在所述活动底板上，所述驱动缸用于推动所述活动底板移动，当所述接料盘随活动底板被向前推出后，所述承托梁托住所述接料盘，使所述接料盘呈水平状，将所述空洞封堵，所述导料槽倾斜设置在所述活动底板的下方。

进一步的，所述送料机械手包括Z向导轨和Y向导轨，所述Y向导轨安装在所述Z向导轨上，所述Y向导轨能够沿所述Z向导轨升降，所述Y向导轨上设有能够沿Y向导轨往复移动的机械手臂，所述机械手臂的末端设有电磁铁。

采用上述进一步的有益效果是，机械手臂沿Y向导轨往复移动实现产品的抓取和移送，当机械手臂向前移动至所述上模具座与所述下模具座之间后，所述Y向导轨沿所述Z向导轨下降，使电磁铁抓取到的环状物料靠近下模具座后，电磁铁将环状物料释放至下模具座上，完成环状物料的移送。

进一步的，所述冲床包括上模具座、下模具座和冲头，所述冲头安装在所述上模具座的下端，所述下模具座的上端设有工作台，所述自动接料机的活动底板能够向前移动至所述上模具座与所述下模具座之间。

进一步的，所述导料槽的末端还设有缓冲挡板，所述缓冲挡板铰接在所述导料槽的末端。

采用上述进一步的有益效果是，通过所述缓冲挡板对下落的料片进行缓冲，减小料片的速度及冲击力。

进一步的，所述框体的两个侧壁之间设有安装支架，所述驱动缸的缸体安装在所述安装支架上，所述驱动缸的伸缩轴与所述活动底板连接，当所述驱动缸的伸缩轴伸缩时，能够带动所述活动底板前后移动。

进一步的，所述活动底板上设有凸出于所述活动底板的推板，所述驱动缸的伸缩轴与所述推板连接。

进一步的，所述第二动力机构包括旋转电机和直线气缸，每根所述丝杆的末端均设有被动齿轮，所述旋转电机的动力轴上设有与所述被动齿轮啮合的主动齿轮，所述直线气缸用于带动所述旋转电机升降实现所述被动齿轮与主动齿轮的啮合与分离动作。

进一步的，所述自动收料装置还包括滑座，所述滑座固定在所述机箱内，所述滑座上设有滑轨，所述旋转电机的机壳上设有滑块，所述滑块与所述滑轨配合安装。

采用上述进一步的有益效果是，所述滑块与所述滑轨配合安装，滑轨与滑块的配合能够保证所述旋转电机在升降过程中不会发生偏移。

进一步的，所述收纳柱的侧壁上开设有多个沿轴向延伸的所述行程槽。

采用上述进一步的有益效果是，螺母副与所述顶升盘之间能够设置多个限位块，因此顶升盘从多个位置与螺母副连接，能够保证顶升盘平稳升降。

进一步的，所述收纳柱上还设有传感器，所述传感器用于监测所述收纳柱上待冲压产品的数量。

采用上述进一步的有益效果是，所述传感器用于监测所述收纳柱上待冲压产品的数量。

本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明的环状物料自动冲裁系统的自动收料装置不仅能够作为物料的收纳装置，还能够通过顶升盘将物料顶起便于送料机械手抓取，另外当一根所述收纳柱上的产品被抓取完后，通过所述转盘的旋转，将另外一根装有待冲压产品的收纳柱旋转至抓取工位上，等待机械手抓件；所述自动接料机的活动底板能够在所述上模具座与所述下模具座之间往返接料，接到的物料通过接料盘的翻转滑送至导料槽内，最后顺着导料槽输送，本发明的自动冲裁系统能够替代人工向冲床内送料，并将加工完成的成品料快速从冲床的冲头下方接取，降低安全隐患，提高冲压效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的环状物料自动冲裁系统前视角度的立体结构示意图；

图2为本发明的环状物料自动冲裁系统后视角度的立体结构示意图；

图3为本发明的自动收料装置的立体结构示意图；

图4为环状物料收集在本发明的自动收料装置上的立体结构示意图；

图5为本发明的丝杆、螺母副及顶升盘的连接结构示意图；

图6为本发明的其中一根收纳柱的正视图；

图7为本发明的图6的A-A向剖视图；

图8为本发明的自动收料装置的机箱内部结构示意图；

图9为本发明的自动收料装置的转盘的底部结构示意图；

图10为本发明的送料机械手取料时的立体结构示意图；

图11为本发明的送料机械手送料时的立体结构示意图

图12为本发明的自动接料机的接料盘未伸出时的立体结构示意图；

图13为本发明的图12中的自动接料机的侧视图；

图14为本发明的自动接料机的接料盘伸出时的立体结构示意图；

图15为本发明的自动接料机的接料盘伸出时尾部搭在承托梁上方的立体结构示意图；

图16为本发明的图14的冲床自动接料机的接料盘的侧视图；

图17为本发明的冲床冲压结束后自动接料机的接料盘伸出接料的立体结构示意图；

图18为本发明的冲床冲压结束后自动接料机的接料盘送料时的立体结构示意图；

图19为本发明的缓冲挡板的安装结构示意图；

图中，

1、自动接料机；11、框体；1101、侧壁；1102、承托梁；1103、空洞；12、活动底板；13、接料盘；14、转轴；15、导料槽；16、机架；17、驱动缸；18、推板；19、支撑杆；110、输送线；112、安装支架；113、缓冲挡板；

2、自动收料装置；21、机箱；22、转盘；23、收纳柱；24、丝杆；25、螺母副；26、顶升盘；27、行程槽；28、第一动力机构；29、旋转电机；210、直线气缸；211、被动齿轮；212、主动齿轮；213、滑座；214、限位块；

3、送料机械手；31、Z向导轨；32、Y向导轨；33、机械手臂；

4、冲床；41、上模具座；42、下模具座；43、冲头；

5、环状物料。

具体实施方式

以下结合实例对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1和2所示，一种环状物料自动冲裁系统，包括自动收料装置2、送料机械手3、冲床4和自动接料机1，所述自动收料装置2和自动接料机1分别设置在所述冲床4的送料侧和出料侧，所述送料机械手3用于抓取所述自动收料装置2上的环状物料5并送至冲床4的工作台上；

更具体的，如图3-图9所示，所述自动收料装置2包括机箱21、转盘22、多根空心收纳柱23、丝杆24、螺母副25和顶升盘26，所述转盘22以能够旋转的方式安装在所述机箱21上方，多根所述收纳柱23环绕所述转盘22的中心均匀分布，每根所述收纳柱23的空腔中均设有丝杆24，所述丝杆24与所述收纳柱23同轴设置，所述丝杆24上设有螺母副25，所述收纳柱23的侧壁沿轴向设置有行程槽27，所述行程槽27与所述收纳柱23的腔室连通，所述螺母副25与所述顶升盘26之间通过穿过所述行程槽27的限位块214连接，使得螺母副25能够带动所述顶升盘26沿轴向上下移动。

待冲压的产品（例如环状物料5）上设有通孔，所述收纳柱23的外径与所述通孔的内径相适配，将待冲压的产品穿设在所述收纳柱23上实现产品的收纳，通过上述方式收纳产品，不会对产品造成磨损，适合不同尺寸的产品的收纳，收纳容量大且收纳简单方便。

本发明的实施例对收纳柱23的数量不进行限定，可以为六根或更多根或更少根，只要能够满足使用要求均在本发明的保护范围之内。

本发明的实施例对收纳柱23的高度不进行限定，所述收纳柱23的高度只要能够满足使用要求均在本发明的保护范围之内。

所述自动收料装置2还包括第一动力机构28，所述第一动力机构28与所述转盘22传动连接，所述第一动力机构28用于驱动所述转盘22旋转。

所述自动收料装置2还包括第二动力机构，所述第二动力机构与所述丝杆24传动连接，所述第二动力机构用于驱动所述丝杆24旋转。所述第二动力机构包括旋转电机29和直线气缸210，每根所述丝杆24的末端均设有被动齿轮211，所述旋转电机29的动力轴上设有与所述被动齿轮211啮合的主动齿轮212，所述直线气缸210用于带动所述旋转电机29升降实现所述被动齿轮211与主动齿轮212的啮合与分离动作。当所述主动齿轮212与所述被动齿轮211啮合后，所述旋转电机29启动，从而带动所述丝杆24旋转，由于所述行程槽27的限位作用，当所述丝杆24旋转时，所述螺母副25会沿轴向向上移动，从而带动所述顶升盘26向上移动，位于所述顶升盘26上方的待冲压的环状物料5向上移动一个产品的高度，方便机械手拾取。

所述自动收料装置2还包括滑座213，所述滑座213固定在所述机箱21内，所述滑座213上设有滑轨，所述旋转电机29的机壳上设有滑块，所述滑块与所述滑轨配合安装，滑轨与滑块的配合能够保证所述旋转电机29在升降过程中不会发生偏移。

本发明的实施例对所述行程槽27的数量不进行限制，所述收纳柱23的侧壁上开设有一个或多个沿轴向延伸的行程槽27，所述螺母副25与所述顶升盘26之间通过穿过所述行程槽27的限位块214连接，当所述丝杆24旋转时，所述行程槽27与所述限位块214配合能够限制所述螺母副25的旋转运动，使得所述螺母副25只能够沿轴向升降，从而带动所述顶升盘26沿轴向升降，且多个行程槽27的设置能够保证顶升盘26平稳升降。

所述收纳柱23上还设有传感器，所述传感器用于监测所述收纳柱23上待冲压产品的数量。

当传感器检测到所述收纳柱23上的环状物料5输送完成后，所述直线气缸210启动带动所述旋转电机29下降，所述主动齿轮212与所述被动齿轮211脱离啮合，所述第一动力机构28启动，所述转盘22旋转，将下一根载有环状物料5的收纳柱23旋转至取料工位上；然后所述直线气缸210启动带动所述旋转电机29上升，所述主动齿轮212与所述被动齿轮211啮合，等待机械手抓取工件，当机械手抓取工件后，所述旋转电机29启动带动所述丝杆24旋转，顶升盘26将环状物料5顶起一个产品的高度，等待机械手下一次的抓取。参照图8所示，在转盘22上，其中的一根收纳柱23上的产品被取走一部分后，顶升盘26托起其余的产品上升一定的高度，方便机械手抓取最上方的产品。

如图12-18所示，所述自动接料机1包括接料斗和驱动缸17，所述接料斗包括框体11、活动底板12和接料盘13，所述框体11包括相对设置的两个侧壁1101和设置在两个侧壁1101之间的承托梁1102，所述活动底板12以能够前后移动的方式安装在两个侧壁1101之间，所述活动底板12上设有空洞1103，所述接料盘13的一端通过转轴14转动安装在所述活动底板12上且位于所述空洞1103内，所述驱动缸17用于推动所述活动底板12移动，当所述接料盘13随活动底板12被向前推出后，所述承托梁1102托住所述接料盘13，使所述接料盘13呈水平状，将所述空洞1103封堵。

当所述驱动缸17推动所述活动底板12向前平移，所述接料盘13同步被推出，所述接料盘13的尾部搭在所述承托梁1102的上方，从而所述接料盘13能够保持水平状态接料，而当成型产品从冲头43上掉落至接料盘13上之后，所述驱动缸17将所述活动底板12向回拉，所述接料盘13的尾部从所述活动底板12上的空洞1103慢慢向下落，所述接料盘13整体向下倾斜，产品从接料盘13上滑落。

所述自动接料机1还包括导料槽15，所述导料槽15倾斜设置在所述活动底板12的下方。当所述接料盘13向下倾斜后，所述接料盘13的尾部与所述导料槽15衔接，成型产品从接料盘13上滑落至导料槽15内。

如图19所示，所述导料槽15的末端还设有缓冲挡板113，所述缓冲挡板113铰接在所述导料槽15的末端，通过所述缓冲挡板113对下落的料片进行缓冲，减小料片的速度及冲击力。

所述自动接料机1还包括机架16，所述框体11固定在所述机架16上。

所述框体11的两侧壁1101之间设有安装支架112，所述驱动缸17的缸体安装在所述安装支架112上，所述驱动缸17的伸缩轴与所述活动底板12连接，当所述驱动缸17的伸缩轴伸缩时，能够带动所述活动底板12前后移动。本发明的实施例对驱动缸17的结构和数量不进行限定，所述驱动缸17可以为气缸、电缸或液压缸，所述驱动杆可以为一台或多台，只要能够推动所述活动底板12前后移动均在本发明的保护范围之内。

所述活动底板12上设有凸出于所述活动底板12的推板18，所述驱动缸17的伸缩轴与所述推板18连接。

所述活动底板12两侧设有支撑杆19，两根所述支撑杆19沿轴向延伸至所述活动底板12的外部，两根所述支撑杆19之间形成安装所述接料盘13的空洞1103，所述转轴14跨设在两根所述支撑杆19的延伸段上，所述接料盘13转动安装在所述转轴14上。

两个所述侧壁1101上设有滑轨，所述活动底板12的两侧设有与所述滑轨配合的滑动件。

所述冲床4包括上模具座41、下模具座42和冲头43，所述冲头43安装在所述上模具座41的下端，所述下模具座42的上端设有工作台，所述自动接料机1的活动底板12能够向前移动至所述上模具座41与所述下模具座42之间。

在本实施例中，所述自动冲裁系统还包括输送线110，所述输送线110位于所述自动接料机1的导料槽15的末端，所述输送线110与所述导料槽15的出料口衔接。当然，所述导料槽15的末端也可以设置收料车，所述收料车与所述导料槽15的出料口衔接。

所述送料机械手3包括Z向导轨31和Y向导轨32，所述Y向导轨32安装在所述Z向导轨31上，所述Y向导轨32能够沿所述Z向导轨31升降，所述Y向导轨32上设有能够沿Y向导轨32往复移动的机械手臂33，所述机械手臂33的末端设有电磁铁。所述电磁铁通过磁力吸附的方式抓取环状物料5。当机械手臂33从自动收料装置2上拾起环状物料5后，机械手臂33带着环状物料5向前移动至所述上模具座41与所述下模具座42之间，然后所述Y向导轨32沿所述Z向导轨31下降一定的高度，使电磁铁抓取到的环状物料5靠近下模具座42后，电磁铁将环状物料5释放，环状物料5将落至下模具座42上，完成环状物料5的移送；然后所述Y向导轨32沿所述Z向导轨31上升，机械手臂33沿Y向导轨32向后移动继续拾从自动收料装置2上取环状物料5并移送。

本发明的环状物料自动冲裁系统的工作过程如下：

（1）参照图10所示，所述自动收料装置2的旋转电机29启动，带动所述丝杆24旋转，所述螺母副25沿轴向向上移动，从而带动所述顶升盘26向上移动，位于所述顶升盘26上方的待冲压的环状物料5向上移动至方便送料机械手3拾取的位置；

（2）参照图11所示，所述机械手臂33末端的电磁铁拾取环状物料5后，所述机械手臂33沿Y向导轨32向前移动，将拾取的环状物料5送至下模具座42上；

（3）当所述上模具座41带着冲头43向下运动完成冲压动作之后，所述冲头43带着成型的冲压产品向上移动与下模具座42分开；

（4）参照图17所示，此时自动接料机1的驱动缸17的伸缩轴伸出，推动所述活动底板12朝向上模具座41与下模具座42之间移动，所述接料盘13随所述活动底板12向前移动至冲头43下方，所述接料盘13的尾部搭在所述承托梁1102的上方，所述接料盘13能够保持水平状态接料，上模具座41上的顶出机构将成型的冲压产品从冲头43上顶出并落至接料盘13上；

（5）参照图18，当成型的冲压产品从冲头43上掉落至接料盘13上之后，所述驱动缸17将所述活动底板12向回拉，所述接料盘13的尾部从所述活动底板12上的空洞1103慢慢向下落，所述接料盘13整体向下倾斜，成型的冲压产品从接料盘13上滑落至导料槽15内，并由导料槽15滑动至输送线110上或收料车中，从而将成型的冲压产品送出。

本发明的环状物料自动冲裁系统的自动收料装置2不仅能够作为物料的收纳装置，还能够通过顶升盘26将物料顶起便于送料机械手3抓取，另外当一根所述收纳柱23上的产品被抓取完后，通过所述转盘22的旋转，将另外一根装有待冲压产品的收纳柱23旋转至抓取工位上，等待机械手抓件；自动接料机1的活动底板12能够在所述上模具座41与所述下模具座42之间往返接料，接到的物料通过接料盘13的翻转滑送至导料槽15内，最后顺着导料槽15进入下一个工位，本发明的自动冲裁系统能够替代人工向冲床4内送料，并将加工完成的成品料快速从冲床的冲头43下方接取，降低安全隐患，提高冲压效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种环状物料自动冲裁系统，包括自动收料装置（2）、送料机械手（3）、冲床（4）和自动接料机（1），所述自动收料装置（2）和自动接料机（1）分别设置在所述冲床（4）的送料侧和出料侧，所述送料机械手（3）用于抓取所述自动收料装置（2）上的环状物料（5）并送至冲床（4）的工作台上；其特征在于，所述自动收料装置（2）包括机箱（21）、转盘（22）、多根空心收纳柱（23）、丝杆（24）、螺母副（25）和顶升盘（26）、第一动力机构（28）和第二动力机构，所述转盘（22）安装在所述机箱（21）上方，多根所述收纳柱（23）环绕所述转盘（22）的中心均匀分布，所述第一动力机构（28）与所述转盘（22）传动连接用于驱动所述转盘（22）旋转，每根所述收纳柱（23）的空腔中均设有丝杆（24），所述丝杆（24）与所述收纳柱（23）同轴设置，所述丝杆（24）上设有螺母副（25），所述收纳柱（23）的侧壁沿轴向设置有行程槽（27），所述行程槽（27）与所述收纳柱（23）的腔室连通，所述螺母副（25）与所述顶升盘（26）之间通过穿过所述行程槽（27）的限位块（214）连接，所述第二动力机构与所述丝杆（24）传动连接用于驱动所述丝杆（24）旋转；

所述自动接料机（1）包括机架（16）、接料斗、驱动缸（17）和导料槽（15），所述接料斗包括框体（11）、活动底板（12）和接料盘（13），所述框体（11）固定在所述机架（16）上，所述框体（11）包括两个侧壁（1101）和设置在两个侧壁（1101）之间的承托梁（1102），所述活动底板（12）以能够前后移动的方式安装在两个所述侧壁（1101）之间，所述活动底板（12）上设有空洞（1103），所述接料盘（13）的一端转动安装在所述活动底板（12）上，所述驱动缸（17）用于推动所述活动底板（12）移动，当所述接料盘（13）随所述活动底板（12）被向前推出后，所述承托梁（1102）托住所述接料盘（13），使所述接料盘（13）呈水平状，将所述空洞（1103）封堵，所述导料槽（15）倾斜设置在所述活动底板（12）的下方。

2.根据权利要求1所述的环状物料自动冲裁系统，其特征在于，所述送料机械手（3）包括Z向导轨（31）和Y向导轨（32），所述Y向导轨（32）安装在所述Z向导轨（31）上，所述Y向导轨（32）能够沿所述Z向导轨（31）升降，所述Y向导轨（32）上设有能够沿Y向导轨（32）往复移动的机械手臂（33），所述机械手臂（33）的末端设有电磁铁。

3.根据权利要求1所述的环状物料自动冲裁系统，其特征在于，所述冲床（4）包括上模具座（41）、下模具座（42）和冲头（43），所述冲头（43）安装在所述上模具座（41）的下端，所述下模具座（42）的上端设有工作台，所述自动接料机（1）的活动底板（12）能够向前移动至所述上模具座（41）与所述下模具座（42）之间。

4.根据权利要求1所述的环状物料自动冲裁系统，其特征在于，所述导料槽（15）的末端还设有缓冲挡板（113），所述缓冲挡板（113）铰接在所述导料槽（15）的末端。

5.根据权利要求1所述的环状物料自动冲裁系统，其特征在于，所述框体（11）的两个侧壁（1101）之间设有安装支架（112），所述驱动缸（17）的缸体安装在所述安装支架（112）上，所述驱动缸（17）的伸缩轴与所述活动底板（12）连接，当所述驱动缸（17）的伸缩轴伸缩时，能够带动所述活动底板（12）前后移动。

6.根据权利要求1所述的环状物料自动冲裁系统，其特征在于，所述活动底板（12）上设有凸出于所述活动底板（12）的推板（18），所述驱动缸（17）的伸缩轴与所述推板（18）连接。

7.根据权利要求1所述的环状物料自动冲裁系统，其特征在于，所述第二动力机构包括旋转电机（29）和直线气缸（210），每根所述丝杆（24）的末端均设有被动齿轮（211），所述旋转电机（29）的动力轴上设有与所述被动齿轮（211）啮合的主动齿轮（212），所述直线气缸（210）用于带动所述旋转电机（29）升降实现所述被动齿轮（211）与主动齿轮（212）的啮合与分离动作。

8.根据权利要求7所述的环状物料自动冲裁系统，其特征在于，所述自动收料装置（2）还包括滑座（213），所述滑座（213）固定在所述机箱（21）内，所述滑座（213）上设有滑轨，所述旋转电机（29）的机壳上设有滑块，所述滑块与所述滑轨配合安装。

9.根据权利要求1所述的环状物料自动冲裁系统，其特征在于，所述收纳柱（23）的侧壁上开设有多个沿轴向延伸的所述行程槽（27）。

10.根据权利要求1所述的环状物料自动冲裁系统，其特征在于，所述收纳柱（23）上还设有传感器，所述传感器用于监测所述收纳柱（23）上待冲压产品的数量。